PL82168B1 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
PL82168B1
PL82168B1 PL1972159937A PL15993772A PL82168B1 PL 82168 B1 PL82168 B1 PL 82168B1 PL 1972159937 A PL1972159937 A PL 1972159937A PL 15993772 A PL15993772 A PL 15993772A PL 82168 B1 PL82168 B1 PL 82168B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
drive
drive plates
balls
plates
belts
Prior art date
Application number
PL1972159937A
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Publication of PL82168B1 publication Critical patent/PL82168B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G13/00Roller-ways
    • B65G13/08Roller-ways of curved form; with branch-offs
    • B65G13/10Switching arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/244Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/30Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
    • E02F3/303Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom with the dipper-arm or boom rotatable about its longitudinal axis
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/06Articles and bulk
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3321Turning, overturning kinetic therefor
    • B65H2301/33216Turning, overturning kinetic therefor about an axis perpendicular to the direction of displacement and to the surface of material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/30Orientation, displacement, position of the handled material
    • B65H2301/33Modifying, selecting, changing orientation
    • B65H2301/332Turning, overturning
    • B65H2301/3322Turning, overturning according to a determined angle
    • B65H2301/3322290°

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)

Description

Urzadzenie do zmiany kierunku transportu Przedmiotem wynalazku jest urzadzenie do zmia¬ ny kierunku transportu zwlaszcza dla przenosni¬ ków do transportu pojedynczych przedmiotów ta¬ kich jak plyty, pakiety gazet, pudelka tekturowe , i tym podobne.W ukladach transportowych sluzacych do prze¬ mieszczania róznych przedmiotów, na przyklad na dworcach lotniczych, w centralach rozdzialu prasy i tym podobnych urzadzeniach zachodzi czesto po¬ trzeba kierowania tych przedmiotów z toru prze¬ nosnika glównego na przyklad w kierunku zasadni¬ czo prostopadlym do tego toru. W takich przypad¬ kach stosuje sie przenosniki boczne, laczace sie w odpowiednio dobranych miejscach z przenosni¬ kiem glównym. Te dodatkowe przenosniki moga byc z przenosnikiem glównym skrzyzowane pod katem prostym. Takie skrzyzowanie zaopatrzone jest zwykle w urzadzenie do rozprowadzania nad¬ jezdzajacych po torze glównym przedmiotów na tory odgalezione, przy czym z reguly winna istniec mozliwosc dowolnego rozdzialu tych przedmiotów na poszczególne tory.Znane sa juz rózne tego rodzaju urzadzenia, za¬ wierajace w punktach rozgalezien, na wysokosci przenosników tasmowych dwa niezalezne wzajem¬ nie od siebie i dajace sie podnosic i opuszczac ukla¬ dy walków, o plaszczyznach toczenia odpowiada¬ jacych zadanym kierunkom przemieszczania przed¬ miotów i walkach mogacych obracac sie w oby¬ dwóch przeciwnych kierunkach. Innym stosowanym 2 juz z dobrymi wynikami rozwiazaniem sa walki prowadzace, dajace sie zarówno napedzac jak i przekrecac synchronicznie.Wada wymienionych znanych urzadzen jest to, 5 ze sa one bardzo zlozone jako mechanizmy, a w zwiazku z tym, równiez i stosunkowo kosztowne w wykonaniu. Mozliwosci sterowania transporto¬ wanymi przedmiotami sa poza tym w tego typu urzadzeniach w pewnym stopniu ograniczone. io Celem i zadaniem wynalazku jest opracowanie urzadzenia do zmiany kierunku transportu umozli¬ wiajacego dokonywanie, za pomoca prostych urza¬ dzen mechanicznych takich zmian kierunku ruchu transportowanych przedmiotów, jakie w pewnym 15 stopniu sa nieosiagalne za pomoca znanych dotych¬ czas urzadzen.Zgodnie z wynalazkiem efekt ten zostaje osiag¬ niety dzieki temu, ze urzadzenie zawiera pewna ilosc kul, które tworza plaszczyzne transportu 20 przedmiotów i sa osadzone obrotowo we wszystkich kierunkach, a zarazem daja sie wprawiac w ruch obrotowy w dowolnym kierunku za pomoca umie¬ szczonego pod kazda kula, przestawnego mechani¬ zmu napedowego. 25 Dzieki wynalazkowi, kierunek obrotu kul, a co za tym idzie kierunek transportu przedmiotów daje sie w bardzo prosty sposób zmieniac, a w razie potrzeby ta zmiana kierunku obrotu kul moze byc z korzyscia polaczona ze zmiana ich szybkosci 30 obrotowej. 82 16882 168 i 4 Przedmiot wynalazku jest objasniony na przykla¬ dzie wykonania wynalazku, przedstawionym na ry¬ sunku, na którym fig. 1 przedstawia w widoku z góry schemat urzadzenia do zmiany kierunku transportu wedlug wynalazku, w ukladzie zawiera¬ jacym przenosnik tasmowy glówny oraz trzy przy¬ laczone don przenosniki tasmowe boczne, fig. 2 — przekrój wedlug linii II—II na fig. 1, fig. 3 — w widoku z góry i w powiekszonej skali schemat urzadzenia do zmiany kierunku transportu wedlug fig. 1 i 2, z plyta lozyskowa dla kul i z umiesz¬ czona pod nia, przesuwna w plaszczyznie poziomej itota^osadcza wraz z osadzonymi w tej ostatniej wA^l^^onym^aiMaKizie talerzykami napedowymi i napedzajacymr tawDwe pasami napedowymi, fig. 4 J— w powiekszeniu Jjeszcze wiekszym niz na fig. 3 fcf&aLrtipwfedJiig J^nli IV—IV na tejze fig. 3, fig. 5 — ^^^fofa*fteispftlctywicznym talerzyk napedowy z dwoma pasamt^apedowymi i kula, przy czym linia osiowa zaznaczono trzy inne polozenia tej kuli wzgledem talerzyka, fig. 6 — w widoku perspekty¬ wicznym urzadzenia i elementy sluzace do prze¬ stawiania plyty osadczej talerzyków w rózne zada¬ ne polozenia, przy czym obrys dolnej powierzchni tej plyty osadczej zaznaczono linia osiowa, fig. 7—10 — schematycznie cztery rózne wzajemne polozenia kuli i talerzyka napedowego oraz polozenia dwóch silowników nastawczych, uwidocznionych na fig. 6.Na fig. 1 pokazano urzadzenie 1 do zmiany kie¬ runku transportu, usytuowane na skrzyzowaniu, pomiedzy przenosnikiem glównym 2, doprowadza¬ jacym transportowane przedmioty, oraz trzema tas¬ mowymi przenosnikami bocznymi 3, 4 i 5, którymi poszczególne przedmioty maja byc odprowadzone w róznych kierunkach, w wyniku zmian kierunku ich ruchu, dokonywanych za pomoca urzadzenia 1.Jako przyklad transportowanych przedmiotów po¬ kazano na fig. 1 i 2 pakiety gazet, przy czym istotne dla dalszych objasnien dzialania urzadzenia, poloze¬ nie kazdego z tych pakietów zostalo zaznaczone za pomoca zakreskowanego pola 10 w poblizu krawe¬ dzi kazdego pakietu.Przenosniki tasmowe maja pasy bez konca, umieszczone w znany sposób na walkach napedo¬ wych 11, wzglednie na walkach nosnych 12. Walki napedowe 11 i walki nosne 12 osadzone sa na wspornikach 13, 14, do których zamocowana jest równiez obsada 15 urzadzenia 1 do zmiany kierun¬ ku transportu.Urzadzenie 1 jest usytuowane pomiedzy prze¬ nosnikami tasmowymi 2—5, w taki sposób, ze jego w zasadzie kwadratowa, wzglednie prostokatna plyta lozyskowa 16 kul jest na tyle przyblizona do przenosników tasmowych, ze miedzy nimi a kra¬ wedziami plyty lozyskowej 16 pozostawione sa je¬ dynie waskie szczeliny.Plyta lozyskowa 16 kul jest osadzona nieruchomo na obsadzie 15, a jej górna plaszczyzna w przybli¬ zeniu pokrywa sie z górna plaszczyzna przenosni¬ ków tasmowych 2rr-5. Oznacza to, ze pakiety 6—9 z gazetami moga bez istotnej zmiany ich wysokosci nad podloga, przemieszczac sie z glównego prze¬ nosnika tasmowego 2 na boczne przenosniki tasmo¬ we 5, przy czym przemieszczanie to nastepuje pod dzialaniem odnosnego przenosnika tak dlugo, do¬ póki pakiet znajduje sie na nim, a nastepnie pod dzialaniem urzadzenia 1 do zmiany kierunku trans¬ portu, z chwila gdy pakiet zostal zsuniety z prze¬ nosnika tasmowego na to urzadzenie. Na fig. 1 5 zaznaczono linia przerywana dwa rózne polozenia 18 i 19 pakietu znajdujacego sie na urzadzeniu 1 do zmiany kierunku transportu, podczas gdy za pomoca strzalek Pt do P4 pokazano rózne kierunki transportu pakietów. Zarówno te polozenia, jak i kierunki transportu zostana blizej objasnione w dalszej czesci opisu.Pod plyta lozyskowa 16 kul, a zarazem równo¬ legle do niej osadzony jest w plycie osadczej 20 jeden lub kilka ukladów 22 kompletnych talerzy¬ ków napedowych. Wspomniana plyta osadcza 20 osadzona jest przesuwnie w swej wlasnej plaszczyz¬ nie wzgledem plyty lozyskowej 16 kul w kierun¬ kach odpowiadajacych glównym kierunkom prze¬ nosników tasmowych, to jest w kierunkach zazna¬ czonych strzalkami Pi do P4. W tym celu plyta osadcza 20 wyposazona jest w urzadzenie prowa¬ dzace 21, które zostanie opisane blizej na podsta¬ wie fig. 6.Kazdy ze wspomnianych kompletnych talerzyków napedowych zawiera, jak to pokazano na fig. 3 i 4, górna tarcze 26, najkorzystniej z utwardzonego ma¬ terialu i o zaszlifowanej górnej powierzchni oraz piaste zebata 27, z rowkami dla dwóch pasów ze¬ batych 28 i 29. Piasta zebata 27 osadzona jest obro¬ towo na plycie osadczej za posrednictwem dwóch oddzielonych od siebie za pomoca pierscieni osad- czych sprezynujacych 32 i 33 i tulei odleglosciowej 35 lozysk tocznych 30 i 31 oraz sluzacej jako czop lozyskowy sruby 36 z nakretka 37. Górna tarcza 26 jest silnie zamocowana do piasty zebatej 27.Jak widac z fig. 3, kompletne talerzyki napedo¬ we 22 sprzezone sa ze soba, w grupach po cztery, kazdorazowo za pomoca pasa zebatego. Kazdy z pa¬ sów ulozony jest przy tym w czworobok z jedna piasta zebata w kazdym rogu, przy czym dwa pasy sasiadujace ze soba zachodza narozami na siebie, opasujac jedna i te sama piaste zebata. Powyzsze oznacza, ze przez obrót dowolnej piasty zebatej, wzglednie przez napedzanie dowolnego pasa zeba¬ tego mozna wprawic w ruch synchroniczny wszyst¬ kie piasty zebate, a wraz z nimi wszystkie tale¬ rzyki napedowe ukladu 22.W plycie lozyskowej 16 kul wykonane sa otwory 38, rozstawione wedlug wzoru kwadratowego o ta¬ kiej samej podzialce, jak podzialka srodków tale¬ rzyków napedowych. Wspomniany wzór, czyli raster moze byc przy tym zorientowany zarówno wedlug przekatnych, jak i linii srodkowych plyty lozysko¬ wej 16 kul.Otwory 38 maja od strony górnej plaszczyzny 17 plyty lozyskowej 16 kul zwezenie w postaci we¬ wnetrznego skosu 39. W kazdym z otworów 38 umieszczona jest kula 40, ulozyskowana z luzem, to jest w sposób pozwalajacy jej na swobodny obrót, w przestrzeni ograniczonej samym otworem 38 i skosem 39. Kazda z kul, wystajaca ponad plasz¬ czyzne 17 na wysokosc S, wsparta jest mimosrodo- wo na przynaleznym do niej talerzyku napedowym (fig. 4). Powyzsze dotyczy równiez przypadku, w któ¬ rym kula poddana jest obciazeniu F, stanowiacemu na 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6082158 5 e przyklad czesc ciezaru pakietu wcisnietego na urza¬ dzenie 1 do zmiany kierunku transportu.Jak juz wspomniano wyzej, plaszczyzna lozysko¬ wa 16 kul zamocowana jest nieruchomo na obsa¬ dzie 15, plyta osadcza 20 zas daje sie wzgledem ply¬ ty lozyskowej 16 poruszac w kierunkach zaznaczo¬ nych na fig. 3 podwójnymi strzalkami P5 i P6, które odpowiadaja kierunkom oznaczonym strzalkami Pi i P4 wzglednie P2 i P3 na fig. 1. Uklad jest przy tym tak dobrany, ze w poszczególnych polozeniach spoczynkowych plyty osadczej 20 wszystkie kule 40 zajmuja inne mimosrodowe polozenia toczne na swoich talerzykach napedowych, co jest zaznaczone strzalkami R4 do R4 na fig. 5.W przypadku, gdy górna tarcza 26 obraca sie w kierunku zaznaczonym na fig. 5 strzalka P7, spo¬ czywajaca na niej kula 40 obraca sie w kierunku zaleznym od jej polozenia tocznego tak, ze prze¬ kazuje ona spoczywajacemu na niej przedmiotowi naped w jednym z kierunków, zaznaczonych strzal¬ kami P8 do Pu.W polozeniu plyty osadczej 20, pokazanym na fig. 3 wzglednie 4, polozenie toczne kul odpowiada polozeniu pokazanemu na fig. 5 za pomoca strzalki Ri. Poniewaz zas wszystkie kule 40 znajduja sie w tych samych polozeniach wzgledem przynalez¬ nych do nich talerzyków napedowych, beda one przesuwac spoczywajacy na nich przedmiot w kie¬ runku zaznaczonym na fig. 3 strzalkami P8. Pakiet 6 gazet (fig. 1), wsuniety na urzadzenie 1 do zmiany kierunku transportu przez glówny przenosnik tas¬ mowy 2, zostanie przy tym polozeniu tocznym prze¬ suniety dalej prosto, poprzez urzadzenie 1, z któ¬ rego zostanie nastepnie przejety przez przenosnik pomocniczy 5.W przypadku przemieszczenia plyty osadczej 20 w polozenie odpowiadajace polozeniu tocznemu za¬ znaczonemu na fig. 5 strzalka R2, wszystkie kule 40 przesuwac beda pakiet 6 w kierunku zaznaczo¬ nym strzalka P9, to jest w kierunku ruchu prze¬ nosnika tasmowego 4, pokazanego na fig. 1 strzalka P2. O ile wiec pakiet gazet ma byc wprowadzony na ten przenosnik, nalezy przestawic plyte osadcza 20 z polozenia tocznego Rj w polozenie toczne R2 z chwila, gdy pakiet z gazetami cala swoja spodnia powierzchnia znalazl sie na urzadzeniu 1 do zmiany kierunku transportu.Przestawienie to wymaga nieco czasu, podczas którego punkt stycznosci kuli 40 z tarcza 26 zaj¬ muje kolejne polozenia na cieciwie K, bedacej w za¬ sadzie linia prosta (fig. 5). Jest rzecza jasna, ze szybkosc obrotowa kul 40, w czasie tego ruchu wzdluz cieciwy K zmienia sie i ze jest ona naj¬ mniejsza, gdy kula 40 jest posrodku tej cieciwy.Nastepstwem tego jest, ze pakiet z gazetami, prze¬ suwajac sie caly czas równolegle, opisuje luk o dosc duzym promieniu.Stanowi to wielka zalete urzadzenia, gdyz szyb¬ kie, wzglednie ostre zmiany kierunku mogly by spowodowac poslizgi i skosne ustawianie sie pakie¬ tu z gazetami. Równolegle przemieszczenie sie pa¬ kietu z gazetami oznacza, ze zajmie on na prze¬ nosniku bocznym 4 takie samo umocnione za pomo¬ ca kreskowanego pola 10 polozenie, jakie zajmowal na przenosniku glównym.W analogiczny sposób mozna skierowac pakiet z gazetami na przenosnik boczny 3, przez przesta¬ wienie plyty osadczej 20 odpowiednio z polozenia tocznego zaznaczonego na fig. 5 strzalka Rx w po- 5 lozenie toczne zaznaczone strzalka Rg. W tym ostat¬ nim polozeniu wszystkie kule 40 beda popychac pakiet w kierunku zaznaczonym strzalka P1D, odpo¬ wiadajacym kierunkowi zaznaczonemu strzalka P, na fig. 1.W niektórych przypadkach moze byc jednak rze¬ cza celowa obrócenie pakietu z gazetami okolo jego wlasnej osi pionowej. Mozna to osiagnac przez podzielenie ukladu 22 talerzyków napedowych na dwa, albo nawet wiecej podzespolów o osobnym napedzie. Na fig. 3 pokazano na przyklad taki po¬ dzial na dwa podzespoly A i B, przy czym kazdy z tych dwóch podzespolów napedzany jest w sposób niezalezny za pomoca nie pokazanego na rysunku, silnika.Uklad pasów zebatych pozostaje bez zmian, z ta tylko odchylka, ze sasiadujacy z linia srodkowa rzad talerzyków napedowych, na przyklad talerzyki 42 maja jalowe, to jest osadzone obrotowo kólka pasowe, okolo których opasane sa przynalezne do podzespolu A pasy 41. W ten sposób talerzyki na¬ pedowe 42 otrzymuja naped o tym samym kierun¬ ku co talerzyki podzespolu B, podczas gdy inne talerzyki napedowe przynaleza kinematycznie do podzespolu A. Nalezy przy tym zaznaczyc, ze wszy¬ stkie talerzyki napedowe, równiez i w tej odmianie urzadzenia wedlug wynalazku, sprzezone sa, jak to juz opisano poprzednio, z jedna i ta sama plyta osadcza 20, tak, ze zmiana polozenia tocznego obej¬ muje wszystkie talerzyki napedowe ukladu 22 rów¬ noczesnie. Natomiast szybkosc obrotowa samych^kul 40 moze w obydwóch podzespolach A i B zmieniac sie róznie, dzieki oddzielnemu napedowi.W przypadku wiec, gdy pakiet z gazetami ma byc przemieszczony, a zarazem przekrecony z polo¬ zenia 6 na przenosniku glównym 2 w polozenie 7 na przenosniku bocznym 3, odbywa sie to w sposób nastepujacy: pakiet zostaje przesuniety równolegle na urzadzenie 1 do zmiany kierunku transportu, przy czym w tej pierwszej fazie zabiegu kule 40 znajduja sie w polozeniu tocznym oznaczonym na fig. 5 strzalka Ri i sa napedzane w obydwu pod¬ zespolach z jednakowa szybkoscia, popychajac pa¬ kiet w kierunku oznaczonym strzalka P8. Z chwila gdy tylko pakiet w calosci znalazl sie na urzadze¬ niu 1 do zmiany kierunku transportu, szybkosc obrotowa kul podzespolu A zostaje zahamowana, wzglednie calkowicie zatrzymana, podczas gdy kule podzespolu B napedzane sa dalej z niezmieniona szybkoscia.Kule podzespolu A wywieraja wiec sile hamuja¬ ca, dzialajaca na polowe spodniej powierzchni pa¬ kietu, jak to zaznaczone zostalo na fig. 1, przy obrysie 19 pakietu w polozeniu posrednim, za po¬ moca strzalki P12. Z chwila gdy pakiet obrócil sie o 90°, lub na krótko przed ukonczeniem tego obro¬ tu, nastepuje przemieszczenie polozenia tocznego z Ri na R3, podczas gdy równoczesnie szybkosc obrotowa kul podzespolu A zostaje zrównana z szyb¬ koscia obrotowa kul podzespolu B. Powoduje to przesuniecie pakietu z gazetami w polozenie 7 na 15 20 25 30 35 40 45 50 55 6082168 7 8? przenosniku 3. Na fig. 6 uwidoczniono przyklad postaei wykonania urzadzenia prowadzacego 21, wraz z przynaleznymi don elementami.Urzadzenie prowadzace 21 sluzy no przestawiania plyty osadczej 20, a z nia razem ukladu 22 tale¬ rzyków napedowych w polozenia toczne Ri do R^ Urzadzenie prowadzace 21 zawiera cztery, ustawio¬ ne w dwóch równoleglych parach, drazki prowa¬ dzace 43 do 46, tworzace kwadrat lub prostokat i zamocowane wzajemnie ze soba koncami za po¬ moca czesci naroznikowych 47. Na kazdy drazek prowadzacy nasuniete sa po dwie latwo przesuwne czesci slizgowe 48—51. Przy tym czesci slizgowe 48 i 49, osadzone na drazkach prowadzacych 43 i 44, maja od dolu plaszczyzny przylgowe i sa za po¬ moca nie pokazanych na rysunku srub zamocowane od dolu do obsady 15 (fig. 2).Czesci slizgowe 50 i 51 maja od góry plaszczyzny przylgowe z gwintowanymi otworami 52 dla nie pokazanych na rysunku srub, mocujacych te czesci slizgowe do zaznaczonej na fig. 6 linia osiowa plyty osadczej 20. Sily wywierane na plyte osadcza 20 w plaszczyznie poziomej, moga wiec, dzieki opisa¬ nemu urzadzeniu prowadzacemu, przemieszczac te plyte miedzy innymi w kierunkach zaznaczonych podwójnymi strzalkami P5 i P6 (por. fig. 5).Sily nastawcze dla tych przesuniec sa wywierane przez dwa silowniki 52 i 53, osadzone przegubowo na obsadzie 15 za posrednictwem laczników 54 i 55 oraz 58 i 59. Wolne konce wystajacych z tych si¬ lowników tloczysk 56 i 57 polaczone sa przegubowo z plyta osadcza 20 za posrednictwem zabieraka 60.Silowniki 52 i 53 moga przy tym wywolywac prze¬ mieszczenia plyty osadczej 20 wzgledem obsady 15, które to przemieszczenia beda opisane nizej, na podstawie fig. 7 do 10. Silowniki 52 i 53 zaopatrzo¬ ne sa kazdy, w znany sposób, w dwa przewody powietrzne 61 i 62.Do napedu ukladu 22 talerzyków napedowych sluzy silnik elektryczny 63, zaopatrzony w reduktor.Wystajacy z obudowy reduktora pionowo ku górze wal napedowy 64 wsuniety jest luzno w otwór wykonany w plycie osadczej 20 i jest polaczony nieobrotowo z jedna z piast zebatych 27 (fig. 4). Do zamocowania opisanego zespolu napedowego do plyty osadczej 20 sluza gwintowane otwory 65 wy¬ konane w obudowie reduktora oraz nie pokazane na rysunku sruby.W odmianie obejmujacej dwa osobne podzespoly A i B (fig. 3) talerzyków napedowych znajduje sie odpowiedni elektryczny silnik dodatkowy 66 z wa¬ lem napedowym 67 i otworami mocujacymi 68, usytuowany w odpowiednim miejscu, przy czym silnik 66 napedza talerzyk podzespolu A, silnik 63 zas — talerzyki podzespolu B. Silniki elektryczne 63 i 66 wyposazone sa w oddzielne elementy prze¬ lacznikowe, wzglednie regulacyjne do ich wlaczenia i wylaczenia, zmiany kierunku obrotów oraz zmia¬ ny ich szybkosci.Na fig. 7—10 przedstawiono w sposób schematy** czny przestawianie ukladu Ri—R4, przez urucha¬ mianie silowników powietrznych 52 i 53, przy czym stosowane uprzednio odnosniki, wzglednie strzalki, zastosowane do odpowiednich elementów, pokaza¬ nych na fig. 7—10 w postaci symboli. Widac zwla¬ szcza, ze odleglosc L od srodka C dowolnie wybra¬ nej tarczy 26 jest wielkoscia stala, a polozenie geo¬ metryczne srodka C wzgledem zabieraka 60 jest zawsze takie same. 5 W polozeniu wyjsciowym wedlug fig. 7, w któ¬ rym kula 40 znajduje sie w polozeniu tocznym Ri, tloczysko 56 silownika 52 jest calkowicie wysuniete, a tloczysko 57 silownika 53 jest calkowicie scho¬ wane. Z tego polozenia tocznego Ri przechodzi sie w polozenie toczne R? (fig, 8), wskutek czego tlo¬ czysko 56 zostaje calkowicie schowane, podczas gdy tloczysko 57 silownika 53 nie zmienia swego polo¬ zenia, pozostawiajac schowane nadal. Talerzyk na¬ pedowy 26 przesuwa sie przy tym wzgledem kuli 40, w zasadzie wzdluz cieciwy K.W analogiczny sposób przeksztalca sie polozenie toczne Ri w polozenie toczne R3 przez uruchomienie silowników 52 i 55 w sposób powodujacy calkowite wysuniecie tloczysk 56 i 57. Przy normalnym roz¬ dziale z przenosnika glównego 2 na trzy przenosniki boczne 3, 4 i 5, wystarczaja trzy polozenia toczne Ri, R2 i R3 do dokonania operacji rozdzialu z zada¬ nym wynikiem. Mozna jednak wyobrazic sobie przypadki, w których transport ma sie odbywac (równiez) w kierunku przeciwnym do zaznaczonego na fig. 1 strzalka 4, co odpowiada polozeniu tocz¬ nemu R4. Przestawienie ukladu z polozenia tocznego na przyklad Ri w polozenie toczne R4 odbywa sie wówczas, jak to pokazano na fig. 10, przez dopro¬ wadzenie powietrza do silowników 52 i 53 w taki sposób, by tloczysko 56 calkowicie sie schowalo, tloczysko 57 zas calkowicie sie wysunelo.Uruchamianie silowników 52 i 53 oraz silników elektrycznych 63 i 66 moze sie odbywac za pomoca znanych urzadzen regulacyjnych recznie lub samo¬ czynnie, przy czym, w tym ostatnim przypadku, urzadzenie moze w znany sposób byc zaopatrzone w nadajniki sygnalów, reagujace na polozenie pa¬ kietów z gazetami, najkorzystniej na urzadzeniu X do zmiany kierunku transportu.Opisane urzadzenie do zmiany kierunku trans¬ portu zbudowane jest, jak to wynika z opisu, z bar¬ dzo prostych czesci mechanicznych. Odznacza sie ono prosta budowa i jest dzieki temu tanie w pro¬ dukcji i pewne w dzialaniu. Umozliwia tez ono dokonywanie wszelkich operacji rozdzialu, jakie moga miec miejsce w ukladzie pokazanym na fig. 1.Dzieki temu jest tez rzecza mozliwa wykorzysta¬ nie kazdego z czterech przenosników 1—4 jako toru zasilajacego, pozostalych zas jako torów odprowa¬ dzajacych, a to przez odpowiedni dobór kierunków ruchu tasm przenosnych, wzglednie polozen tocz¬ nych kul 40.W ramach wynalazku jest oczywiscie mozliwe zastosowanie innych rodzajów napedu talerzyków napedowych. Mozna równiez wyobrazic sobie roz¬ maite inne postacie wykonania urzadzenia prowa¬ dzacego 21. To samo dotyczy tez przesuwania plyty osadczej 20 w rózne polozenia toczne. Moga byc tez stosowane uklady kul, lub talerzyków nape¬ dowych rozstawionych wedlug innych wzorów, nie podany w opisie i na rysunkach wzór kwadratowy, wzglednie prostokatny.W celu uzyskania pewnych form napedu oraz na przyklad w celu centrowania pakietów na urza- 15 20 25 30 35 40 45 50 55 609 82 168 10 dzeniu do zmiany kierunku transportu, mozna za¬ stosowac dwie, lub wiecej, plyt osadczych 20, z któ¬ rych kazda zaopatrzona jest w jeden, lub kilka podzespolów talerzyków napedowych. 5 PL PL

Claims (3)

1. Zastrzezenia patentowe 1. Urzadzenie do zmiany kierunku transportu, zwlaszcza dla przenosników do transportu pojedyn¬ czych przedmiotów, takich jak plyty, pakiety gazet, pudelka tekturowe i tym podobne, znamienne tym, ze zawiera pewna ilosc kul (40), które tworza plasz¬ czyzne transportu przedmiotów i sa osadzone obro¬ towo we wszystkich kierunkach, a zarazem daja sie wprawiac w ruch obrotowy w dowolnym kierunku za pomoca umieszczonego pod kazda kula (40), prze¬ stawnego mechanizmu nepedowego (24).
2. Urzadzenie wedlug zastrz. 1, znamienne tym, ze kazda z kul (40) spoczywa mimosrodowo na ró¬ wnoleglym w zasadzie do plaszczyzny transportu i dajacym sie wprawiac w ruch obrotowy talerzyku napedowym (24), osadzonym w lozysku (30, 31, 36), przemieszczalnym w co najmniej jednym kierunku, poprzecznie do swej osi. 3. Urzadzenie wedlug zastrz. 2, znamienne tym, ze pewna liczba lozysk (30, 31, 36) polaczona jest wzajemnie ze soba. 4. Urzadzenie wedlug zastrz. 3, znamienne tym, ze polaczone ze soba lozyska (30, 31, 36) osadzone sa we wspólnym korpusie osadowym (20). 5. Urzadzenie wedlug zastrz. 3 i 4, znamienne tym, ze zarówno kule (40), jak i polaczone wza¬ jemnie ze soba lozyska (30, 31, 36) ustawione sa w równoleglych szeregach, a pewna liczba talerzy¬ ków napedowych (24) sprzezona jest wzajemnie ze soba obrotowo za pomoca pasów napedowych (41) rozciagajacych sie w obrebie wymienionych szere¬ gów i miedzy tymi szeregami. 6. Urzadzenie wedlug zastrz. 5, znamienne tym, ze kazdy z talerzyków napedowych (24) sprzezony jest za posrednictwem pasa napedowego (41) z co najmniej jednym Sasiednim talerzykiem napedo¬ wym (24) z tego samego szeregu oraz z jednym tale¬ rzykiem napedowym (24) z eo najmniej jednego szeregu sasiedniego. 7. Urzadzenie wedlug zastrz. 6, znamienne tym, ze po dwa sasiadujace ze soba talerzyki napedowe (24) kazdego z szeregów sprzezone sa z sasiednimi dwoma talerzykami napedowymi (24) sasiedniego szeregu za posrednictwem pasa hapeplowego (41), przy czym kazdy z pasów napedowych (41), ulpzóny w postaci czworoboku, obejmuje po cztery talerzyki napedowe, a w kazdym narozu para pasów tiape- dowych obejmuje jeden i ten sam talerzyk nape¬ dowy (24). 8. Urzadzenie wedlug zastrz. 6 i 7, znamienne tym, ze talerzyki napedowe <24) sa rozdzielone na dwa podzespoly (A, B), przy czym kazdy z tale¬ rzyków napedowych (24), ustawionych jeden za drugim wzdluz linii podzialu1, daje sie napedzac za pomoca tylko jednego z opasujacych go pasów na¬ pedowych (41). 9. Urzadzenie wedlug zastrz. 4—8, znamienne tym, ze korpus osadczy (20) prowadzony jest wzdluz wzajemnie do siebie prostopadle ustawionych pro¬ wadnic (43—48, 4ft—51)- 10. Urzadzenie wedlug zastrz. 9, znamienne iym, ze prowadnicom (43—43, 46—51) podporzadkowane sa odpowiednio po dwa zderzaki koncowe. 11. Urzadzenie wedlug zastri.j 9 i 10, znamienne tym, ze korpus osadczy (20) przesuwany jest za pomoca silowników (52, 53) ustawionych ukosnie zarówno jeden wzgledem drugiego, jak i wzgledem prowadnic (43—48, 46—51). 12. Urzadzenie wedlug zastrz. 11, znamienne tym, ze zderzaki koncowe stanowia ograniczniki skoku silowników (52, 53). 15 20 25 3082 168 Fig. 1 Ul h_v- s u k\\S\\\^v^ ! 1 J| 19^ vx 4-5 1/ ,:16 N i ilr- G+ ¦'¦*i-fg i 1 ¦w F/flf. 2 F/g.
3. .),.m ;:ia| ^ a- ^^^m^fei82 168 Fig. 6 Fig 7 PL PL
PL1972159937A 1972-01-11 1972-12-29 PL82168B1 (pl)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE00275/72A SE367381B (pl) 1972-01-11 1972-01-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
PL82168B1 true PL82168B1 (pl) 1975-10-31

Family

ID=20256300

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL1972159937A PL82168B1 (pl) 1972-01-11 1972-12-29

Country Status (21)

Country Link
US (1) US3828917A (pl)
JP (1) JPS5551807B2 (pl)
AR (1) AR196646A1 (pl)
BE (1) BE793824A (pl)
BR (1) BR7300215D0 (pl)
CA (1) CA1002076A (pl)
CH (1) CH552525A (pl)
DD (1) DD100919A5 (pl)
DE (1) DE2261936C3 (pl)
DK (1) DK131769C (pl)
ES (1) ES410118A1 (pl)
FR (1) FR2167878B1 (pl)
GB (1) GB1422044A (pl)
IL (1) IL41136A (pl)
IS (1) IS2126A7 (pl)
IT (1) IT978046B (pl)
NL (1) NL7300241A (pl)
NO (1) NO138558C (pl)
PL (1) PL82168B1 (pl)
SE (1) SE367381B (pl)
ZA (1) ZA728908B (pl)

Families Citing this family (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58123885A (ja) * 1982-01-20 1983-07-23 Kanto Denka Kogyo Kk イオン交換膜法食塩電解槽用陰極構造体
DE3439966C2 (de) * 1984-11-02 1986-09-18 Dipl.-Ing. A. Lödige GmbH, 4790 Paderborn Transportvorrichtung für Stückgüter oder dergleichen
GB2172558B (en) * 1985-03-20 1989-05-04 Bill Thomas Edwin Warne Co-ordinative rotatable supports.
US4820373A (en) * 1986-09-24 1989-04-11 Cooper Tire & Rubber Company Apparatus for applying tread stock to a tire carcass
US4730718A (en) * 1986-10-23 1988-03-15 Ermanco Incorporated Bi-directional transfer mechanism
DE3637003C1 (de) * 1986-10-30 1988-02-04 Loedige Foerdertechnik Transportdeck fuer Stueckgueter oder dergleichen
US5261526A (en) * 1987-01-16 1993-11-16 Fmc Corporation Conveyor system with driven balls, protectable against overloading
NL8700099A (nl) * 1987-01-16 1988-08-16 Nico Rombouts Transportinrichting met aangedreven kogels, beschermbaar tegen overbelasting.
DE3777827D1 (de) * 1987-10-12 1992-04-30 Schenck Ag Carl Transporteinrichtung zur umlenkung von stueckguetern in einer ebene.
FR2637878B1 (fr) * 1988-10-17 1990-12-07 Bobst Sa Dispositif de transfert et d'orientation d'objets plats disposes en paquets
US4962841A (en) * 1989-02-28 1990-10-16 Ermanco Incorporated Opposite direction transfer device
NL8903070A (nl) * 1989-12-14 1991-07-01 Hadewe Bv Transporttafel.
FR2667052B3 (fr) * 1990-09-26 1992-09-04 Sepaic Dispositif de guidage de materiau souple en forme de feuille.
FR2673860A1 (fr) * 1991-03-15 1992-09-18 Lucas Sa Table a billes motorisees a mouvements croises pour le triage orthogonal de charges plates.
US5238099A (en) * 1992-08-04 1993-08-24 Premark Feg Corporation Conveying system
DE20216094U1 (de) * 2002-10-19 2003-05-08 Transnorm System GmbH, 31177 Harsum Vorrichtung zum Antrieb einer Rolle
US6874617B1 (en) * 2003-09-26 2005-04-05 Span Tech Llc Modular link conveyor chain with rotatable article engaging assemblies
US7237670B1 (en) 2006-07-21 2007-07-03 Laitram, L.L.C. Transverse-roller belt conveyor
PL1980507T3 (pl) * 2007-04-11 2010-02-26 J&L Group Int Llc Jlgi Urządzenie do ustalania położenia wyrobu
KR200447997Y1 (ko) 2007-12-04 2010-03-09 주식회사파멕스 턴 컨베이어
DE102009026388A1 (de) * 2009-08-17 2011-02-24 Krones Ag Flächenantrieb, Verfahren und Vorrichtung zum Transport, zur Sortierung, Verschiebung und/oder Verteilung von Artikeln auf einer Auflage
US8915353B2 (en) 2012-09-12 2014-12-23 Laitram, L.L.C. Belt conveyor system, roller-engagement mechanism, and related method
CN106475323A (zh) * 2015-09-02 2017-03-08 昆明顺吉科技有限公司 多功能模块化全自动分拣合流机
CN105151841A (zh) * 2015-09-22 2015-12-16 苏州富通高新材料科技股份有限公司 一种板材分离运输装置
WO2018093395A1 (en) * 2016-11-21 2018-05-24 Intelligrated Headquarters, Llc Pitch independent divert drive
CN106628937B (zh) * 2016-12-08 2023-06-13 山东钢铁股份有限公司 皮带运输机的纠偏装置及皮带运输机
CN106586443A (zh) * 2016-12-31 2017-04-26 长沙高汇环保科技有限公司 全自动多功能收发装置
CN107720218A (zh) * 2017-09-26 2018-02-23 天奇自动化工程股份有限公司 斜顶式移载机
DE102017125981A1 (de) * 2017-11-07 2019-05-09 Josef Moser Kugelfördertischsystem
CN108910489B (zh) * 2018-08-13 2020-12-11 中国计量大学 一种木制品输送装置
CN109399131A (zh) * 2018-12-18 2019-03-01 常州嘉业智能装备科技有限公司 一种物料自动运输机构
CN109625756B (zh) * 2018-12-28 2024-02-13 宁波甬新东方电气有限公司 一种变压器移送装置
CN110861901A (zh) * 2019-11-20 2020-03-06 张景仁 一种可自由换料的转运用加工台
CN112537622B (zh) * 2020-11-18 2022-03-18 嘉善信道五金塑料模具厂 一种工件输送导向装置
IT202100008255A1 (it) * 2021-04-01 2022-10-01 Mechatronic Machine & Systems S R L L’uso di un sorter a rotelle per movimentare fardelli da lavanderia industriale
CN113560092B (zh) * 2021-08-24 2022-09-02 内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力科学研究院分公司 一种钢材冷喷铝锌防腐涂层的喷涂装置及其使用方法
CN115781477B (zh) * 2022-12-29 2024-10-08 苏州市豪致达精密机械有限公司 一种用于金属连接件的精加工成型设备及其成型工艺

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5014029A (pl) * 1973-06-07 1975-02-14

Also Published As

Publication number Publication date
SE367381B (pl) 1974-05-27
IS2126A7 (is) 1973-02-21
US3828917A (en) 1974-08-13
FR2167878B1 (pl) 1977-09-02
CH552525A (de) 1974-08-15
CA1002076A (en) 1976-12-21
DD100919A5 (pl) 1973-10-12
IT978046B (it) 1974-09-20
NL7300241A (pl) 1973-07-13
JPS5551807B2 (pl) 1980-12-26
ES410118A1 (es) 1976-01-01
BE793824A (fr) 1973-07-10
DK131769C (da) 1976-02-09
FR2167878A1 (pl) 1973-08-24
GB1422044A (en) 1976-01-21
DE2261936C3 (de) 1978-09-21
JPS496682A (pl) 1974-01-21
NO138558B (no) 1978-06-19
AR196646A1 (es) 1974-02-12
NO138558C (no) 1978-09-27
DE2261936B2 (de) 1978-02-09
IL41136A0 (en) 1973-02-28
DK131769B (da) 1975-09-01
BR7300215D0 (pt) 1973-09-27
DE2261936A1 (de) 1973-07-19
IL41136A (en) 1975-05-22
ZA728908B (en) 1974-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL82168B1 (pl)
AU653456B2 (en) Device for handling and orienting flat objects arranged in bundles
US4364465A (en) Collating conveyor system
US4798275A (en) Line-shaft conveyor diverter
US5000305A (en) Transfer and orientating device for batchwise arranged flat objects
DE3248788C2 (de) Vorrichtung zum Drehen eines Gegenstandes um einen gegebenen Winkel um eine vertikale Achse
SU608463A3 (ru) Устройство дл перевода издели с подающего конвейера на пересекающий конвейер
JP6649383B2 (ja) ローラアセンブリを備えたコンベヤシステム
FI70001B (fi) Anordning foer stapling av ark
EP1216939B1 (de) Vorrichtung zum Fördern und Zwischenspeichern von Produkten
JPS58148134A (ja) ル−ズな紙層を周期的に送るための送り機構
US4852721A (en) Ball-type conveyor
US4068567A (en) Combined ejector-gate means for rotatable table of an article counter-stacker
US5060779A (en) Moving ramp
EP0070399B1 (de) Dreheinrichtung für Stück- und Sackgut
DE2727638A1 (de) Foerderbahn
GB2256627A (en) Device for reception and transfer of products to a conveyor.
US4073387A (en) Method and apparatus for tier forming on a row by row basis
US5788460A (en) Method and apparatus for patterning concrete blocks and products
EP0868349B1 (de) Vorrichtung zum bilden von gruppen von aufeinanderliegenden, scheibenförmigen produkten
DE1237003B (de) Kugeltisch fuer Rollenbahnen od. dgl.
US3592328A (en) Transfer and orienting mechanism for articles
GB1593617A (en) Conveyor turntables
CN219525402U (zh) 一种托盘转向输送装置
CS198407B1 (cs) Zařízení k příčné přepravě hutních polotovarů, zejména plechů