CN107720218A - 斜顶式移载机 - Google Patents

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杨雷
丁余建
李大豹
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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Miracle Automation Engineering Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/64—Switching conveyors
    • B65G47/644—Switching conveyors by a pivoting displacement of the switching conveyor

Abstract

本发明涉及一种斜顶式移载机，其特征是：包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括顶升驱动装置；所述移载机包括托轨，托轨一端通过旋转轴安装在机架上，顶升驱动装置的动力输出端与托轨连接，顶升驱动装置能够驱动托轨可以旋转轴为中心进行转动；在所述机架上安装驱动装置，驱动装置的动力输出轴与旋转轴同轴心，驱动装置的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨的两端部分别设置改向链轮和张紧链轮，在改向链轮和张紧链轮和驱动链轮上绕设移载链条。本发明采用斜顶升，克服了顶升同步问题，并且装置精度要求较低，减少了设计制作的难度。

Description

斜顶式移载机
技术领域
本发明涉及一种斜顶式移载机，属于输送机的技术领域。
背景技术
在现代化汽车生产线中，为提高整车装配车间生产效率，常把一些汽车主要部件采用自动化输送设备直接输送到线边安装工位，比如汽车座椅、轮胎及发动机等。这些部件在输送过程中会存在一些改道或改向输送，一般简单可靠的方式是采用旋转输送机或顶升移载机。旋转输送机是单机设备占用空间比较大，而顶升移载机则可以直接安装到输送设备内部，占用空间比较小，采用也较广泛。目前常用的顶升移载常用结构主要是双动力顶升、单动力剪式顶升，其用双动力顶升是顶升移载机两头采用两套单独动力，一起顶升移载机；其缺点是双动力的同步性问题，常常一头顶升了，另一头还没顶升。单动力剪式顶升移载机克服了顶升同步问题，但是采用剪式机构，需要计算顶升压轮的轨迹，设计制作比较繁锁，而且剪式机构精度要求比较高，顶升过程中容易产生卡阻。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种斜顶式移载机，采用斜顶升，克服了顶升同步问题，并且装置精度要求较低，减少了设计制作的难度。
按照本发明提供的技术方案，所述斜顶式移载机，其特征是：包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括顶升驱动装置；所述移载机包括托轨，托轨一端通过旋转轴安装在机架上，顶升驱动装置的动力输出端与托轨连接，顶升驱动装置能够驱动托轨可以旋转轴为中心进行转动；在所述机架上安装驱动装置，驱动装置的动力输出轴与旋转轴同轴心，驱动装置的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨的两端部分别设置改向链轮和张紧链轮，在改向链轮和张紧链轮和驱动链轮上绕设移载链条。
进一步的，所述顶升驱动装置采用顶升气缸，顶升气缸通过转动轴转动安装在安装支架上，顶升气缸的伸出杆与移载机铰接。
进一步的，所述安装支架设置于机架。
进一步的，所述托轨安装在输送辊道上。
本发明所述斜顶式移载机，采用斜顶升，克服了顶升同步问题，并且装置精度要求较低，减少了设计制作的难度。
附图说明
图1为本发明所述斜顶式移载机的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为图1的俯视图。
图4为工件在输送辊道上的示意图。
附图标记说明：1-机架、2-安装支架、3-顶升气缸、4-转动轴、5-输送辊道、6-托轨、7-旋转轴、8-工件、9-移载链条、10-驱动装置、11-改向链轮、12-张紧链轮。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1-图3所示，本发明所述斜顶式移载机包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括安装在机架1上的安装支架2，在安装支架2上安装顶升气缸3，顶升气缸3通过转动轴4转动安装在安装支架2上，顶升气缸3的伸出杆连接移载机；所述移载机包括安装在输送辊道5上的托轨6，托轨6一端通过旋转轴7安装在机架1上，托轨6可以旋转轴7为中心进行转动，顶升气缸3的伸出杆与托轨6连接驱动托轨6以旋转轴7为中心进行转动，从而将输送辊道5上的工件8移载到另一台设备上；在所述机架1上安装驱动装置10，驱动装置10的动力输出轴与旋转轴7同轴心，驱动装置10的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨6的两端部分别设置改向链轮11和张紧链轮12，在改向链轮11和张紧链轮12和驱动链轮上绕设移载链条9，由于驱动装置的动力输出轴与旋转轴7同轴心，因而托轨6以旋转轴7为中心进行转动时，不会干涉到驱动装置10对移载链条9的驱动。
本发明所述斜顶式移载机的工作过程：工件8在输送辊道5上进行输送，当需要将输送辊道5上的工件8移载至另一设备时，顶升气缸3将移载机进行顶升，顶升过程中托轨6以托轨一端的旋转中心进行转动，实现斜顶升。

Claims (4)

1.一种斜顶式移载机，其特征是：包括斜顶机构和移载机，斜顶机构包括顶升驱动装置；所述移载机包括托轨（6），托轨（6）一端通过旋转轴（7）安装在机架（1）上，顶升驱动装置的动力输出端与托轨（6）连接，顶升驱动装置能够驱动托轨（6）可以旋转轴（7）为中心进行转动；在所述机架（1）上安装驱动装置（10），驱动装置（10）的动力输出轴与旋转轴（7）同轴心，驱动装置（10）的动力输出轴上设置驱动链轮，在托轨（6）的两端部分别设置改向链轮（11）和张紧链轮（12），在改向链轮（11）和张紧链轮（12）和驱动链轮上绕设移载链条（9）。
2.如权利要求1所述的斜顶式移载机，其特征是：所述顶升驱动装置采用顶升气缸（3），顶升气缸（3）通过转动轴（4）转动安装在安装支架（2）上，顶升气缸（3）的伸出杆与移载机铰接。
3.如权利要求1所述的斜顶式移载机，其特征是：所述安装支架（2）设置于机架（1）。
4.如权利要求1所述的斜顶式移载机，其特征是：所述托轨（6）安装在输送辊道（5）上。
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