NO138558B - Retningsvender ved transportoerer. - Google Patents

Abstract

Retningsvender ved transportører.

Description

Ved anlegg med transportører for godshåndtering,

f.eks. på flyplassterminaler, distribusjonssentraler for'

aviser og lignende, forekommer det ofte at man fra en hoved-

bane vil overføre•gods i forhold til denne vesentlig vinkel-rette retninger. Man arrangerer da sidetransportører som tilslutter seg til hovedbanen i hensiktsmessig avgrenings-punkter som sammen med hovedbanen kan danne et rettvinklet kryss. I dette kryss anbringes en anordning for overføring av godset som ankommer på hovedbanen til'de utgrenende banene., hvorved det som regel foreligger muligheter for valg-

fri distribuering.

Det er kjent forskjellige anordninger av denne art.

To av hverandre uavhengige, hev- og senkbare systemer av

ruller med rullebaner svarende til de ønskede bevegelsesret-ningene og med reverserbare rotasjonsretninger kan f.eks.

anordnes i forgreningspunktene og i høyde med båndtranspor-tørene. Synkront drevne og likeledes synkront dreibare lede-ruller er en annen løsning som er tillempet med. godt resul-

tat. De kjente anordningene er imidlertid mekanisk ganske kompliserte og derfor også relativt dyre i fremstilling.

De medfører også visse begrensninger med hensyn til diri-geringsmulighetene for godset.

En retningsvender ifølge oppfinnelsen oppnår man

ved hjelp av enkle mekaniske innretninger dirigeringsmulig-heter for gods som skal viderebefordres, hvilke muligheter ikke kan oppnås med de hittil kjente anordninger. Oppfinnelsen bygger på en innretning til overføring- av gjenstander, f.eks. plater, avisbunter, kartongbunter eller lignende, fra en første transportbane til en i en annen retning forløpende transportbane med en transportflate som slutter seg til enden av den første og til begynnelsen av den andre transportbanen, hvilken transportflate omfatter et antall fritt dreibart lagrede elementer, der hvert element oppviser en drivinnretning som igjen oppviser en til den nevnte transportflaten vesentlig parallell og omkring en til transportflaten vinkelrett stående aksedrevet drivtallerken, som er karakterisert ved at de fritt dreibart lagrede elementene består av kuler som bæres av drivtallerkenen, hvor kulene er eksentrisk under-støttet, og at det er anordnet en styremekanisme som er beregnet til å parallellforskyve aksen på drivtallerkenen trinnløst i forhold til kulenes midtpunkt og parallelt i forhold til hverandre.

Oppfinnelsen skal i det følgende forklares nærmere under henvisning til tegningen som i

fig. 1 viser i planprojeksjon og skjematisk en retningsvender ifølge oppfinnelsen med en hovedtransportør og tre tilsluttede sidebåndtransportører.

Fig. 2 er en projeksjon etter linjen II-II i fig. 1. Fig. 3 viser i større målestokk og i horisontal projeksjon en retningsvender ifølge fig. 1 og 2 med en kuleholder-plate med kuler og en under denne anordnet, i horisontalplanet forskyvbar lagringsplate med drivtallerkener, anordnet i et be-stemt mønster og med driveremmer for drivtallerknene. Fig. 4 viser i ytterligere forstørret målestokk en

horisontalprojeksjon etter linjen IV-IV i fig. 3.

Fig. 5 viser i perspektiv en drivtallerken med to drivremmer og en kule, idet samtidig tre andre posisjoner for kulen i forhold til drivtallerkenen er markert ved hjelp av strekpunkterte linjer. Fig. 6 viser skjematisk og i perspektiv anordninger og organer for omstilling av lagerplaten for drivtallerknene til forskjellige onskede stillinger, idet en kontur av en nedre flate på lagerplaten er angitt med strekpunkterte linjer. Fig. 7-10 viser skjematisk fire forskjellige relative stillinger mellom en kule og en drivtallerken samt stillinger for to for omstillingen ifolge fig. 6 anvendte punktsylindre.

I fig. 1 er en retningsvender, i sin helhet betegnet med 1, anordnet i krysningspunktet mellom en hovedbåndtransportor 2 for ankommende gods og tre sidebåndtransportorer 3»4>5 f°r gods som ved hjelp av retningsvenderen 1 skal distribueres i forskjellige retninger. Som eksempel på slikt gods er det i fig. 1 og 2 valgt pakker av sammenbuntede tidsskrifter som til hjelp for den etterfølgende funksjonsbeskrivelse ved den ene kanten er markert med et prikket kantparti..

Båndtransportoren 2-5 kan bestå av på kjent måte på drivruller 11 resp. bæreruller 12 anordnede endelose bånd, idet dr-ivrullene 11 og bærerullene 12 kanvære lagret på stativer 13, 14 på hvilket også en bærende rammeverk 15 for retningsvenderen 1 er fastgjort.

Retningsvenderen 1 er anordnet slik mellom båndtransportorene 2t-5, at en vesentlig kvadratisk eller rektangulær kule-holderplate 16 med ytre rette kanter tilslutter seg til båndtransportorene slik at det bare oppstår små spalter mellom disse og kantene på kuleholderplaten. Kuleholderplaten 16 er ubevegelig og fast forbundet med rammeverket 15 og ligger med en ovre flate 17 i plan med en tilsvarende ovre flate på båndtransportorene 2-5. Dette innebærer at tidsskriftbuntene 6-9 uten nevneverdig hodefor-andring kan forflyttes fra hovedbåndtransportoren 2 til sidebånd-transportorene 3-5> idet forflytningen besorges av respektive transportører så lenge tidsskriftbuntene befinner seg på disse og av retningsvenderen 1 når en tidsskriftbunt fores over på denne fra hovedbåndtransportoren. I fig. 1 er det med strekpunkterte linjer angitt to forskjellige stillinger 18,19 for en på retningsvenderen 1 beliggende tidsskriftbunt, samtidig som forskjellige transportretninger for tidsskriftbuntene er markert med pilene P-^ - P^.Nevnte stillinger såvel som transportretninger skal i det folgende disku-teres nærmere.

Under kuleholderplaten 16 og parallelt med denne er det på en lagerplate 20 anordnet et eller flere systemer 22 av drivtallerkener. Lagerplaten 20 er forskyvbar i sitt eget plan i forhold til kuleholderplaten 16 i båndtransportorenes hovedretninger, dvs. parallelt med pilene P^ og P^ resp. P2 og P^„ Lagerpfebens 20 bevegelser i disse retninger skjer på et sleidesystem san i sin helhet er betegnet med 21 og som skal beskrives nærmere i forbindelse med fig. 6.

I fig. 3 vises kuleholderplaten 16 samt lagerplaten 20 med systemet av drivtallerkener 22. I fig. 4 angis i snitt langs linjen IV-IV i fig. 3 og i storre skala et parti omfattende tre drivtallerkenmekanismer 23,24,25, idet en snittlinje går gjennom drivtallerkenmekanismen 24. Ifolge den viste utforelsesform omfatter hver drivtallerkenmekanisme en ovre plate 26, hensiktsmessig av herdet, materiale og med slipt overside, samt et tannremnav 27 med spor for to tannremmer 28,29. 1 tannremnavet 27 er det anordnet to kulelager JO og 31 ffled sporringer 32,335 avstandsbrikker 35 s.amt en som lagertapp fungerende skrue 36 med mutter 37. Platen 26 er med ikke viste innretninger fast forbundet med tannremnavet 27.

Som det fremgår av fig. 3 består systemet av drivtallerkener 22 av gruppevis med tannremmer diagonalt forbundne drivtallerkener med fire"drivtallerkener i hver gruppe. Hver rem som er felles for en slik gruppe danner en firkant med et tannremnav ved hver hjorne, og hver gruppe har, smm det klart fremgår av fig. 3, to, tre eller fire tannremsnav felles med nabogruppene.

Dette innebærer at omen dreining skjer av et tannremnav, f.eks.ved en utenfra tilfort dreiebevegelse, eller om en tann-rem påvirkes ved drift, så skjer samtidig en dreining av samtlige tannremnav og dermed samtlige drivtallerkener i hele systemet 22, idet omdreiningshastigheten for samtlige drivtallerkener er noyaktig 'er den samme.

I kuleholderplaten.l6 er det opptatt hull 38 med en plassering i' et kvadratisk,- diagonalt rutemonster med samme deling som sentrumspunktene til drivtallerknere. Monsteret for hullene 38, kan som det fremgår av fig. 3> være helt symmetrisk med hensyn til ikke markerte diagonaler eller midtlinjer til holderplaten 16.

Hullene 38 har ved den ovre siden ~17 på holderplaten l6 en skråavfasning 39 mot hullets sert rum, og i hvert hull er det anordnet en kule 40, idet det er tilpasset en så stor klaring mellom kulen 40> hullet 38 og skråavfasningen 39> at hver kule 40

dels stikker utenfor nevnte flate 17 et stykke S og dels ruller lett i sin innfatning når den ligger an mot sin drivtallerken, slik som vist i fig. 4« Dette gjelder selv om kulen., utsettes for en kraft F, f.eks. en del av tyngden av en på retningsvenderen 1 påfort avisbunt.

Det er tidligere'nevnt av kuleholderplaten 16 er fast forbundet med rammeverket 15 og at lagerplaten 20 er bevegelig i forhold til kuleholderplaten 16 i de retninger som er angitt med dobbeltpilene P^jPg i fig. 3» Svarende til retningene ifolge pilene P-^,P^ resp. ?2>3 i fig» !• Forskyvningsstrekningene for lagerplaten 20 i forhold til kuleholderplaten 16 er av-passet slik at hver kule 40 ved stoppstillingen for lagerplaten 20 etter hver forskyvning kommer til å innta de rullestillinger, dvs. anleggspunkter på resp., drivtallerken, som skjematisk og i perspektiv er markert méd pilene R-pR^ i fig. 5« Denne figur viser f o ro vri g den i fig. 3 angitte drivtallerkenmekanisme 24 med tilhorende tannremmer 28,29.

Dersom skiven 26 roterer i retningen ifolge pil Py, fig. 5> vil kulen 40 ved en horisontal ovre tangent til.en stor sirkel (angitt med strekpunkterte linjer i fig. 5) komme til å rotere i retningen som vist med pilene P8~^ll* ^n Pa kulens 40 i den horisontale tangentens plan pålagt lost gjenstand kommer således til å forflytte seg i pilenes P8~P11 retninSer«

I fig. 3 resp. fig. 4 er det angitt en stilling for lagerplaten 20 som svarer til rullestillingen ifolge pilen R^ (fig.5). Ettersom samtlige kuler 40 befinner seg i samme relative stilling

i forhold til sine respektive drivtallerkener, kommer således samt-' lige kuler til å forflytte en ovenpå anbragt gjenstand i pilenes Pg retning, fig. 3. En avisbunt 6 som av hovedtransportoren 2-skyves frem på retningsvenderen 1 ,fig. 1, vil altså ved dennæ rullestilling komme til å fortsette rett over retningsvenderen og forflyttes videre til sidetransportoren 5 for fortsatt transport.

Dersom lagerplaten 20 omstilles slik at en rullestilling ifolge pilen Rg (fig. 5) frembringes, vil samtlige kuler 4-0 -komme til å rotere i den retning som angitt ved pilen P^ og som svarer til retningen for Pg med hensyn til sidetransportoren 4 i fig. 1. Når en avisbunt skal overfores på sidetransportoren 4'j utfores en omstilling av lagerplaten 20 fra rullestillingen R-^ til rullestillingen Rr> når avisbunten med hele sin nedre flate er kommet over på retningsvenderen 1. Denne omstilling skjer med en viss tidsutstrekning, hvorved kontaktpunktene mellom kulene 40 og skiven 26 danner en vesentlig rett linje i form av en kårde K, fig. 5. Kulenes 40 rullehastighet ved passasjen over kården K varierer og den er lavest ved kårdens midtpunkt. Dette resulterer i at avisbuntene ved forflytning over retningsvenderen på en slik måte som angitt av pilen Po i fig. 1, under parallelforflytning beveger seg i en forholdsvis vid bue. Dette er en stor fordel, ettersom raske retningsomkastninger kan forårsake glidninger og . skråstillinger på avisbunten. Parallelforflytningen innebærer at avisbunten kommer over på sidetransportoren 4 med samme retnings-orientering (sammenlign stillingen for det strekpunkterte feltet 10) som på hovedtransportøren 2.

På tilsvarende måte kan en avisbunt overfores til sidetransportoren 3 ved omstilling av lagerplaten 20 fra rullepunktet R-j_ til rullepunktet R^ i fig. 5- Ved den sistnevnte stilling kommer alle kulene 40 til å rotere i pilens P1Q retning, tilsvarende retningen for pilen P^ i fig. 1.

Det kan imidlertid i visse tilfelle være hensiktsmessig å vende avisbunten i dens eget plan for å oppnå en viss onsket ret-ningsorientering. F,n slik vendingseffekt kan oppnås ved at systemet 22 av drivtallerkener oppdeles i to eller alternativt flere grupper med separat drift. Det forstnevnte alternativ er vist skjematisk

■i fig. 3 ved en markering av to grupper A,B, idet hver gruppe er selvstendig drevet av en i fig. 3 ikke vist motor. Tannremsarrange-mentet forblir det samme med unntak av at en nærmest en midtlinje beliggende rekke av drivtallerkener, f.eks. drivtallerknene 42 har en ikke drivende, dvs. frittlopende remskive, over hvilken remmene 41 i fig. 3 loper. Drivtallerknene \ 2. får derved samme bevegelses-fase som de ovrige drivtallerkener innen gruppen B, mens de ovrige drivtallerkener bevegelsesmessig tilhorer gruppe A. Det bor obser-. veres at samtlige drivtallerkener også ved en slik utforelse i

likhet med tidligere beskrevne, er forbundet med en og samme lagerplate 20 og at således en omstilling av rullestillingen samtidig berorer hele systemet 22 av drivtallerkener. Derimot kan rotasjonshastigheten for kulene 4-0 i de tp systemene A,B påvirkes på grunn av den separate motordriften.'

Dersom man således onsker å forflytte en avisbunt

fra stillingen 6 på hovedtransportøren 2 til stillingen 7 på sidetransportoren 3, skjer dette på folgende måte. Avisbunten fores under parallelforflytning over på retningsvenderen 1, idet kulene 40 i forste fase har rullestillingen R-p fig. 5>°g drives med samme hastighet for begge gruppene A,B i pilens Pg retning. Når avisbunten er bragt til helt å hvile på retningsvenderen 1, rettar-deres alternativt stoppes kulens rotasjon for gruppe A, mens kulen i gruppe B drives med uforandret hastighet. Kulen i gruppe A får

da en bremsekraft mot den ane halvdelen av avisbunten, slik at den dreier seg som vist for å innta en mellomstilling 19, fig. 1. Når det er gjennomfort en 90° dreining eller like for dette er gjennomfort, foretas en omstilling av rullestillingen fra R-^ - R^ samtidig som kulen i gruppe A gis samme rotasjonshastigheten som kulene i gruppe B. Avisbunten fores da over på transportøren 3 med den orientering som er vist i stilling 7, fig. 1.

I fig. 6 er det vist et eksempel på en utforelsesform for styresystemet 21 med tilhorende innretninger for omstilling av lagerpla ten 20 og dermed systemet 22 av drivtallerkener til de forskjellige rullestillinger R-^ - R^. Systemet 21 omfatter fire parvis parallelt anordnede foringer 43-4-6j som danner et kvadrat eller et rektangel og ved endene er fast forbundet med hverandre ved hjelp av hjornestykker 47• På hver foring er det med lett bevegelig pasning anordnet to glidestykker 48 - 51• Glidestykkene 48,49 Pa foringene 43,44 har plane flater som er vendt nedover og er ved hjelp av ikke viste skruer nedenfra festet til rammeverket 15, fig. 2. Glidestykkene 50,51 har oppover vendende plane flater med gjengede hull 52 for ikke viste festeskruer gjennom den i' fig. 6 med strekpunkterte konturlinjer angitte lagerplaten 20. Denne og glidestykkene 50,51 er således fast forbundet med hverandre. Krefter som påvirker lagerplaten 20 i dens horisontalplan, kan det viste foringsarrangement forflytte lagerplaten i de retninger som er angitt med dobbeltpilene P^,Pg, (fig. 5).

Innstillingskrefter for disse forflytninger oppnås

ved hjelp av to luftsylindre 52,53 med reibare endefestér. 54>55

og stempelstenger 5^,57 med ytre ender som er utformet for leddet tilkopling. Endefestene 54}55 er dreibart forbundet med på rammeverket 15(fig. 2) fast anbragte tapper 58»59°g de -ytre endene til stempelstengene 56,57 er dreibart anordnet på en medbringertapp 60 som ved hjelp av en ikke vist "skrue er fast forbundet med lagerplaten 20. Innstillingskreftene fra luftsylindrene 52,53 overfores således fra det faste rammeverket 15 over tappene 58,59 °g medbringertappen 60 til den bevegelige lagerplaten 20 og frembring-er forflytninger som det skal omtales nærmere i forbindelse med fig.7-10. For omstilling av luftsylindrene 52,53 er det anordnet to luftledninger 6l,62 på kjent måte til hver luftsylinder.

For drift av systemet 22 av drivtallerkener er det anordnet en hensiktsmessig tannhjulsveksel, forsynt med en elektrisk motor 63 med en fra et vekselhus vertikalt oppovergående akseltapp 64, som fritt stikker gjennom et hull i lagerplaten 20 og er fast forbundet med et av tannremsnavene 27 i fig. 4« Den elektriske motoren 63 er ved hjelp av skruehull 65 i en tannhjulsvekselkappe fast forbundet med lagerplaten 20 ved hjelp av ikke viste skruer.

Ved et utforelsesalternativ med to separate grupper

A,B (fig. "3) av drivtallerkener, er ytterligere en tilsvarende elektrisk motor 66 med en akseltapp 67 og festehull 68 anordnet i hensiktsmessig stilling, idet den elektriske motoren 66 driver tallerkengruppen A og motoren 63 driver tallerkengruppen B. Motor-ene 63, 66 har separate reguleringsorganer for inn- resp. utkopling, rotasjonsretning og hastighet.

I fig. 7-10 er det vist skjematisk omstillingen til

fire rullestillinger ved hjelp av manovrering av luftsylindrene 52,53> idet de tidligere henvisningsbetegninger resp. piler er brukt for tilsvarende organer. Det skal pekes på at tappene 5^,59 er fast forbundet med stativet 15, at medbringertappen 60 er fast forbundet med den bevegelige, i fig. 7-10 ikke vists lagerplaten 20, og at en avstand L til et sentrum C til en i systemet 22 av drivtallerkener valgt skive 26 er konstant, og at den geometriske orienteringen for sentrumspunktet C i forhold til medbringertappen 60 alltid.er den samme.

Ved en utgangs still ing ifolge fig. 7, der kulen 40 befinner seg i rullestillingen R^, er stempelstangen 56 i luftsylinderen 52 helt utskjovet og stempelstangen 57 i luftsylihd-

eren 53 helt inntrukket. Fra denne rullestilling R-. oppnås rullestillingen R2 i fig. 8 ved at lufttilførselen til luftsylinderen 52 kastes om, slik at stempelstangen kommer i helt inntrukket stil-lings, mens stempelstangen 57 i luftsylinderen 5^ forblir i den tidligere inntrukne stilling. Drivtallerkenen 26 forflytter seg da i forhold til kulen 40 vesentlig langs kården K.

På tilsvarende måte oppnås rullestillingen R^ fra rullestillingen R-^ ved slike-.manøvreringer på luftsylindrene 52, 53 at begge stempelstengene 5^,57 kommer i helt uttrukket stilling.

Ved normal distribusjon fra en hovedtransportør 2

over tre sidetransportorer 3,4,5 er de tre rullestillingene R-^Rg og R^ tilstrekkelig for å oppnå nodvendig fordelingseffekt. Det kan imidlertid tenkes tilfeller da transportøren 5 med i forhold til pilen P^ (fig. l) reversert retning for transportbåndet brukes som tilforselsbane for retningsvenderen 1, idet rullepunktet R.»

blir anvendt. En omstilling fra f.eks. rullepunktet R^ - rullepunktet R^ oppnås, som angitt i fig. 10, ved at luften til luftsylindrene 52,53 fordeles slik at stempelstangen 56 forskyves helt inn og stempelstangen 57 skyves helt ut.

Manøvreringen av luftsylindrene 52,53 og den elektriske motoren 63 resp. motoren 66 kai skje ved hjelp av kjente regulerings-innretninger, enten for hånd eller automatisk, idet i det siste tilfellet det kan være anordnet signalgivere som reagerer på 'avisbunt enes stillinger på fortrinnsvis retningsvenderen 1.

Retningsvenderen 1 ifolge oppfinnelsen er som beskrivelsen viser, oppbygd av meget enkle mekaniske innretninger. Den er konstruktivt ukomplisert og derfor billig i fremstillingen og sikker i drift. Den omfatter også alle de fordelingsmuligheter som kan oppstå ved et arrangement ifolge fig. 1. Det er således selv-sagt mulig å bruke hvilken som helst av de fire transportbrene '1-4, som tilforselsbane og de Ovrige for borttransport ved valg av lops-retninger for transportsbåndene resp. rullestillingen for kulene 40.

Det er naturligvis også mulig innen oppfinnelsens ramme å tillempe andre måter for drift av drivtallerknene. Det vesentlige er, som det fremgår av beskrivelsen, at disse loper synkront eller

alternativt gruppevis synkront.

Forskjellige alternativer for utførelse av førings-

systemet 21 er også tenkelige. Det samme gjelder forflytningen av lagerplaten 20 til de forskjellige rullestillingene.

Det kan også tenkes andre utforminger på kulen resp.

drivtallerknene. For å oppnå visse former for drift og eksempel-

vis sentrering av bunter på retningsvenderen, kan det anordnes to eller flere lagerplater 20 som hver og en bærer en eller flere grupper av drivtallerkener.

Claims (8)

1. Retningsvender til overføring av gjenstander, f.eks. plater, avisbunter, kartongbunter eller lignende, fra en første transportbane til en i en annen retning forløpende transportbane med en transportflate som slutter seg til enden av den første og til begynnelsen av den andre transportbanen, hvilken transportflate omfatter et antall fritt dreibart lagrede elementer der hvert element oppviser en drivinnretning som oppviser en til den nevnte transportflaten vesentlig parallell og omkring en til transportflaten rettvinklet stående akse drevet drivtallerken, karakterisert ved at de fritt dreibart lagrede elementene består av kuler (40) som bæres av drivtallerkenen (24) hvor kulene er eksentrisk understøttet, og at det er anordnet en styremekanisme (21)' som er beregnet til å parallellforskyve aksen (36) på drivtallerknene (24) trinnløst i forhold til kulenes midtpunkt og parallelt i forhold til hverandre.

2. Retningsvender ifølge krav 1, karakterisert ved flere lagre (36,30,31) er forbundet til hverandre til grupper.

3. Retningsvender ifølge krav 2, karakterisert ved at de med hverandre sammenkoplede lagre (36,

30,31) 'er anordnet i et lagerstativ (20).

4. Retningsvender ifølge krav 2 eller 3, karakterisert ved at kulene (40) og de med hverandre sammenkoplede lagrene (36,30,31) er anordnet i parallelle rekker og at et antall drivtallerkener (24) er forbundet med hverandre ved hjelp av drivremmer (41).

5. Retningsvender ifølge krav 4, karakteri sert ved at hver drivtallerken (24) ved hjelp av en drivrem (41) er forbundet med i det minste en av de hosliggende drivtallerkener (24) i samme rekke og en drivtallerken (24) i i det minste en av de hosliggende rekker.

6. Retningsvender ifølge krav 5, karakterisert ved at hver av to hosliggende drivtallerkener (24) i hver rekke ved hjelp av drivremmer (41) er forbundet med to hosliggende drivtallerkener (24) i en naborekke, idet driv - remmen (4l) i form av en firkant omfatter fire drivtallerkener (24) og at drivremmene parvis overlapper hverandre ved hjørn-ene og omgriper en og samme drivtallerken (24).

7. Retningsvender ifølge krav 5 eller 6, karakterisert ved at drivtallerknene (24) er delt i to drivenheter (A,B), idet de drivtallerkener (24) som ligger langs delelinjen mellom to enheter bare står i forbindelse med driv-innretningen over en drivrem (41).

8. Retningsvender ifølge et eller flere av kravene fra 3-7, karakterisert ved at lagerstativet (20) er ført på føringer (43,48-46,51) som er anordnet i rett ■vinkel i forhold til hverandre.