IT202100008255A1 - L’uso di un sorter a rotelle per movimentare fardelli da lavanderia industriale - Google Patents

Description

Descrizione a corredo della domanda di brevetto per invenzione industriale dal titolo:

L?USO DI UN SORTER A ROTELLE PER MOVIMENTARE FARDELLI DA

LAVANDERIA INDUSTRIALE

Ambito dell?invenzione

La presente invenzione riguarda il settore tecnico relativo ai dispositivi di movimentazione di fardelli da lavanderia industriale.

In particolare l?invenzione si riferisce all?uso di una particolare pista di movimentazione nell?ambito delle lavanderie, in particolare le lavanderie industriali.

Brevi cenni alla tecnica nota

E? noto che nelle lavanderie industriali vengono lavati quantitativi enormi di capi in genere, ad esempio lenzuola, asciugamani, accappatoi ecc.

Detti capi di abbigliamento possono essere in qualsiasi materiale, ad esempio in tessuto, cotone, naturale, sintetico, altri materiali ecc.

Queste lavanderie sono attrezzate con lavatrici di dimensioni notevoli per far fronte a richieste di grossi volumi che possono derivare ad esempio da catene alberghiere, catene di benessere SPA, ristorazione, ambito ospedaliero ecc. in cui si hanno grossi volumi di capi in genere da dover lavare.

Le lavanderie industriali si ritrovano dunque a dover movimentare enormi quantitativi di prodotti che vengono generalmente sistemati in forma di fardelli con o senza film plastico di chiusura (dunque con o senza involucro di avvolgimento).

Il fardello ? generalmente una sovrapposizione a strati o un ammucchiamento di prodotto, in questo caso appunto capi in genere.

La movimentazione pu? essere necessaria per portare i fardelli da una zona ad un?altra dell?impianto industriale.

Come schematicamente mostrato nella figura 1 di arte nota, attualmente la movimentazione avviene con nastri trasportatori.

I nastri trasportatori vengono predisposti in modo tale da formare un percorso di avanzamento dei fardelli.

La figura 1 di esempio mostra un percorso ad L formato dunque da due tratti che si intersecano ad angolo retto.

In accordo dunque all?arte nota, come schematizzato nelle figure 1 e 2, ? dunque necessario l?uso di spintori o attuatori che vanno a spingere sul fardello in modo tale da movimentarlo e spostarlo da un nastro trasportatore all?altro, al fine di obbligare al fardello di seguire il percorso predefinito.

Ad esempio, nel caso di figura 1 ? previsto uno spintore predisposto in corrispondenza dell?angolo retto del percorso di fianco al nastro orizzontale che si muove da destra verso sinistra per spingere e traslare il fardello nell?altra porzione di nastro verticale predisposto ad angolo retto rispetto al nastro orizzontale.

Sostanzialmente la stessa soluzione ? prevista in un esempio equivalente in figura 2 in cui si evidenzia anche che gli attuatori, o spintori in genere, sono predisposti generalmente all?interno di reti protettive, al fine di evitare incidenti con gli operatori.

Questa soluzione non ? esente da inconvenienti tecnici.

In particolare la soluzione che adotta tali attuatori o spintori in genere ha una bassa produttivit? che si attesta a circa 1 solo collo (fardello) al minuto.

E? dunque chiaro che, se ? necessario movimentare molti colli di capi, questa velocit? produttiva cos? bassa pu? creare dei problemi.

Il sistema ? oltretutto pericoloso in quanto la movimentazione degli attuatori pu? essere pericolosa per gli operatori e questo obbliga alla creazione di un sistema di sicurezza, quali ad esempio le reti protettive come indicato in figura 2, che ovviamente aumentano i costi di predisposizione e gestione dell?impianto industriale.

Inoltre, in accordo a tale soluzione, ? spesso necessario interrompere la movimentazione degli attuatori se un operatore deve muoversi entro il perimetro delimitato dalle reti protettive.

Sintesi dell?invenzione

? quindi scopo della presente invenzione fornire una soluzione ai suddetti problemi tecnici.

In particolare ? scopo della presente invenzione fornire una soluzione che consenta di poter movimentare i fardelli (o colli che dir si voglia) relativi ai prodotti da lavanderia in modo sicuro e con alta efficienza.

Questi ed altri scopi sono dunque ottenuti attraverso l?uso di uno o pi? piani di movimentazione a corpi volventi (dunque a corpi che sono montati girevoli) predisposto/i nel percorso di avanzamento del fardello di capi da lavanderia per modificarne la direzione.

I corpi volventi, dunque i corpi girevoli, possono essere in forma di rotelle girevoli oppure sfere girevoli.

Il piano di movimentazione che prevede tali corpi volventi, ad esempio rotelle girevoli o sfere, ? di per se noto e viene utilizzato per movimentare oggetti in genere in molti settori della tecnica ed in particolar modo per modificarne la direzione durante l?avanzamento lungo il percorso. Un uso ? noto nello smistamento della posta in impianti postali e/o spedizione pacchi.

Esso prevede una pluralit? di ruote che formano un piano di appoggio e che vengono comandate in rotazione. Attraverso la loro rotazione, l?oggetto su di esse posto si movimenta secondo una direzione che dipende dal verso di rotazione delle rotelle.

Tuttavia, nell?ambito delle lavanderie, in particolare delle lavanderie industriali, esso non ? utilizzato e i metodi tradizionali sono quelli indicati in arte nota.

Grazie dunque all?uso di tali piani di movimentazione a rotelle girevoli anche nel settore delle lavanderie industriali, ? possibile movimentare i fardelli di capi in genere, ad esempio tessuti quali lenzuola, asciugamani ecc., in modo molto pi? veloce, efficiente e sicuro.

Grazie all?uso delle rotelle possono essere eliminati gli spintori e dunque il sistema risulta sicuro e oltretutto pi? efficiente.

Il sistema di trasporto pu? dunque prevedere i classici nastri trasportatori mentre nei punti di deviazione vengono predisposti tali piani a rotelle al posto degli spintori.

Il fardello che si muove sul nastro trasportatore intercetta un piano a rotelle e controllando la rotazione del piano a rotelle si modifica la direzione del fardello che segue il percorso lungo le sue deviazioni senza pi? la necessit? degli spintori.

E? inoltre scopo della presente invenzione un metodo per movimentare fardelli di capi di lavanderia lungo un percorso di movimentazione in genere, il metodo prevedendo la predisposizione di uno o pi? piani di appoggio mobili che definiscono il percorso di avanzamento.

In accordo all?invenzione, il metodo prevede l?interposizione lungo detti piani di appoggio mobili, ad esempio nastri trasportatori, di uno o pi? piano/i di movimentazione a ruote girevoli la cui rotazione viene controllata in modo tale da causare al fardello in movimento una deviazione lungo detto percorso e/o una sua rotazione.

E? ulteriormente scopo della presente invenzione una lavanderia industriale comprendente almeno un piano di appoggio mobile che definisce un percorso di avanzamento per consentire l?avanzamento del fardello di capi, il detto piano di appoggio essendo mobile al fine di movimentare il fardello lungo detto percorso.

In accordo all?invenzione ? compresa la predisposizione nel detto piano di appoggio di una zona di movimentazione costituita da rotelle girevoli la cui rotazione viene controllata in modo tale da causare al fardello in movimento una deviazione lungo detto percorso e/o una sua rotazione.

Breve descrizione dei disegni

Ulteriori caratteristiche e i vantaggi del presente uso di piani a rotelle, secondo l?invenzione, risulteranno pi? chiaramente con la descrizione che segue di alcune sue forme realizzative, fatta a titolo esemplificativo e non limitativo, con riferimento ai disegni annessi, in cui:

- La figura 1 e la figura 2 mostrano una schematizzazione dell?arte nota;

- La figura 3 mostra una schematizzazione della soluzione in accordo alla presente invenzione;

- La figura 4 mostra un fardello di capi dunque, di fatto, una pila di capi che possono comprendere indumenti e/o accessori quali asciugamani e capi destinati o destinabili a lavanderia in genere;

- La figura 5 mostra una schematizzazione di un fardello predisposto secondo una direzione longitudinale che poi, grazie all?uso del piano a rotelle, viene ruotato di un angolo retto;

- La figura 6 mostra una ulteriore soluzione costruttiva possibile.

Descrizione di alcune forme realizzative preferite I cos? detti ?sorter? a rotelle (detti anche come piani a rotelle) sono di per noti nello stato della tecnica e anche di largo uso. Essi sono in forma di un piano di appoggio ottenuto attraverso una pluralit? di corpi volventi, generalmente rotelle, che ruotano secondo molteplici direzioni. A seconda del loro verso di rotazione esse determinano l?avanzamento di un prodotto su di essi posto.

Le rotelle possono essere montati folli per favorire lo scivolamento oppure sono motorizzate in modo tale da causare l?avanzamento del prodotto in modo automatico. In tal caso, controllando la loro rotazione sia in termini di verso che di velocit?, si controlla la direzione e la velocit? di avanzamento del prodotto.

Generalmente, come chiarito nel seguito, ogni rotella ? montata girevole intorno ad un suo asse e poi l?intera rotella girevole ? montata su un supporto a sua volta girevole intorno all?asse verticale della rotella stessa.

In questo modo mentre la rotella gira si pu? solidalmente ruotare intorno al suo asse Z.

In tal maniera, mentre la rotella gira e causa l?avanzamento del prodotto pu? farsi anche ruotare intorno a Z e ci? determina un cambio di direzione dell?avanzamento.

Un sistema di trasporto pu? dunque essere costituito, ad esempio, da normali nastri trasportatori ove vengono inframezzati, nei punti ove bisogna modificare la traiettoria, tali sorter a rotelle.

In altri casi si pu? realizzare un intero sistema di trasporto attraverso tali piani a rotelle.

Questi sistemi sono di per se noti e, ad esempio, esiste la pubblicazione 102019000002133 del 14-02-2019 a nome della stessa richiedente che descrive un possibile cinematismo a rotelle utilizzabile. Questa pubblicazione ? dunque considerata interamente inserita per riferimento nella presente descrizione, potendosi ad esempio utilizzare proprio una soluzione costruttiva come quella appunto indicata in tale pubblicazione.

La stessa richiedente ha oltretutto depositato una ulteriore pubblicazione 102019000002143 sempre in data 14-02-2019, anche questa interamente considerata inglobata per riferimento nella presente descrizione, e che descrive nel dettaglio un sistema che consente di ruotare le ruote in modo tale da causare poi il cambio di direzione sul prodotto che essi movimentano.

Come anche schematizzato in queste soluzioni sopra citata, un supporto cilindrico monta girevolmente una rotella che viene comandata in rotazione. Il supporto ? a sua volta girevole intorno ad un suo asse longitudinale.

In questo modo ruotando il cilindro si determina una angolazione della ruota che determina un verso di avanzamento del prodotto. Se sostanzialmente bisogna cambiare direzione ? sufficiente ruotare di un certo angolo il corpo cilindrico che monta la detta ruota.

Andando dunque alla figura 3, ? schematizzato con la numerazione 10 il piano a rotelle (cio? il sorter a rotelle).

Il piano a rotelle pu? essere realizzato ad esempio secondo gli insegnamenti descritti in 102019000002133 e/o in 102019000002143, qui inglobati per riferimento o seconda una qualsiasi delle tecniche note.

In particolare il percorso ? in questo caso di esempio realizzato attraverso segmenti di nastro trasportatore mobile a cui si inframezzano tali piani a rotelle.

Sono dunque previsti segmenti orizzontali di nastro trasportatore (11, 12, 13) e segmenti verticali (21, 22, 23, 24), cio? che intercettano verticalmente i tratti orizzontali.

Le zone di intersezione di questi segmenti prevedono un piano a rotelle 10 attraverso cui pu? avvenire il cambio di direzione, ad esempio dal tratto orizzontale al tratto verticale oppure semplicemente una rotazione su se stesso del fardello mantenendo la medesima direzione.

Il piano a rotelle prevede dunque la superficie 10? su cui sono montati girevolmente i corpi volventi 10?? (ad esempio delle ruote, oppure corpi sferici).

I corpi volventi 10?? sono azionati in rotazione secondo una delle metodologie note, ad esempio con motore elettrico o cilindri pneumatici.

Il fardello dunque che viene posizionato sul nastro 11 intercetta dunque il primo piano a rotelle per cui, controllando la rotazione delle rotelle, si pu? scegliere di farlo proseguire diritto verso il segmento 12 oppure di deviarlo sui segmenti trasversali 21 o 22.

Ad esempio in caso di corpi sferici (10??) si modificher? il loro verso di rotazione mentre nel caso di rotelle similari ad una ruota di macchina come forma si determiner? una loro rotazione intorno all?asse ortogonale al piano 10 di un certo angolo, secondo arte nota.

La rotazione pu? essere invece tale da mantenere inalterato il percorso e il fardello pu? giungere al secondo piano a rotelle al fine ad esempio di poter essere deviato sui segmenti trasversali 22 o 24 oppure andare sul segmento 23.

Di fatto, dunque, controllando la rotazione dei corpi volventi, si pu? fare avanzare e/o deviare il corpo su di essi appoggiato, cio? il fardello, oppure lo si pu? fare ruotare su se stesso.

La figura 5 mostra infatti un fardello avente lunghezza longitudinale L che entra nel piano di appoggio secondo un verso longitudinale per essere ruotato ed uscire in verso trasversale.

La figura 5 mostra l?uso di rotelle similari a quelle di un veicolo auto (ovviamente di dimensioni dell?ordine del centimetro di diametro) che ruotano intorno al loro asse di incernieramento parallelo al piano su cui sono montante per determinare l?avanzamento mentre la direzione di avanzamento viene controllata ruotandole intorno all?asse Z ortogonale al detto piano su cui sono montate.

La figura 6 mostra una possibile soluzione costruttiva che mostra il piano a rotelle al centro di quattro nastri trasportatori.

Seppur i ?Sorter? sono ben noti ed ampiamente impiegati in vari settori da tempo, non ? noto e risulta nuovo il loro impiego in ambito di lavanderie industriali.

Nella presente descrizione con il termine corpo volvente si intende un corpo in genere girevole o montato girevolmente come ad esempio una rotella girevole intorno ad un suo asse o un corpo sferico montato in una sua culla rispetto a cui poggia ? pu? ruotare a 360 gradi angolari.

Claims (9)

RIVENDICAZIONI

1. L?uso, in una lavanderia industriale, di almeno un piano di movimentazione a corpi volventi predisposto nel percorso di avanzamento dei fardelli da lavanderia, in modo tale da poter modificare la direzione di avanzamento del/dei detto/i fardello/i da lavanderia lungo il percorso di avanzamento e/o causarne una sua/loro rotazione.

2. L?uso, secondo la rivendicazione 1, in cui il detto/detti piano di movimentazione a rotelle girevoli ?/sono predisposto/i nel/nei punto/i di deviazione di detto percorso di avanzamento.

3. L?uso, secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui il detto/detti piano di movimentazione a rotelle girevoli ?/sono controllato/i per modificare la direzione di avanzamento del fardello lungo il percorso e/o per ruotare il fardello su se stesso.

4. L?uso, secondo una o pi? delle precedenti rivendicazioni, in cui detti corpi volventi sono corpi sferici o ruote.

5. Un metodo per movimentare fardelli di capi di lavanderia in una lavanderia industriale lungo un percorso di avanzamento in genere in detta lavanderia industriale, il metodo comprendendo la predisposizione di un percorso di avanzamento del fardello configurato per movimentare il fardello lungo detto percorso e caratterizzato dal fatto che il metodo prevede la predisposizione nel detto percorso di uno o pi? piani di movimentazione a corpi volventi controllati in modo tale da causare al fardello in movimento una deviazione lungo detto percorso e/o una sua rotazione intorno ad un suo asse.

6. Il metodo, secondo la rivendicazione 5, in cui detti piani di movimentazione a rotelle sono predisposti in punti di deviazione del detto percorso di avanzamento.

7. Il metodo, secondo la rivendicazione 5 o 6, in cui detti corpi volventi sono ruote o sfere.

8. Una lavanderia industriale comprendente un percorso di avanzamento per consentire l?avanzamento del fardello di capi, il detto piano di appoggio essendo configurato per movimentare il fardello lungo detto percorso e caratterizzata dal fatto che ? compresa la predisposizione nel detto percorso di uno o pi? piani di movimentazione a corpi volventi controllati in modo tale da causare al fardello in movimento una deviazione lungo detto percorso e/o una sua rotazione intorno ad un suo asse.

9. La lavanderia, secondo la rivendicazione 8, in cui detti corpi volventi sono sfere o ruote.