PL177004B1 - Garaż samochodowy - Google Patents

Garaż samochodowy

Info

Publication number
PL177004B1
PL177004B1 PL94308111A PL30811194A PL177004B1 PL 177004 B1 PL177004 B1 PL 177004B1 PL 94308111 A PL94308111 A PL 94308111A PL 30811194 A PL30811194 A PL 30811194A PL 177004 B1 PL177004 B1 PL 177004B1
Authority
PL
Poland
Prior art keywords
central column
bearings
central
attached
vehicle
Prior art date
Application number
PL94308111A
Other languages
English (en)
Other versions
PL308111A1 (en
Inventor
Jacek Wagner
Original Assignee
Jacek Wagner
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jacek Wagner filed Critical Jacek Wagner
Publication of PL308111A1 publication Critical patent/PL308111A1/xx
Publication of PL177004B1 publication Critical patent/PL177004B1/pl

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/045Storage devices mechanical in a circular arrangement, e.g. towers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E04BUILDING
    • E04HBUILDINGS OR LIKE STRUCTURES FOR PARTICULAR PURPOSES; SWIMMING OR SPLASH BATHS OR POOLS; MASTS; FENCING; TENTS OR CANOPIES, IN GENERAL
    • E04H6/00Buildings for parking cars, rolling-stock, aircraft, vessels or like vehicles, e.g. garages
    • E04H6/08Garages for many vehicles
    • E04H6/12Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles
    • E04H6/18Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions
    • E04H6/28Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport
    • E04H6/282Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked
    • E04H6/285Garages for many vehicles with mechanical means for shifting or lifting vehicles with means for transport in vertical direction only or independently in vertical and horizontal directions characterised by use of turntables or rotary rings for horizontal transport turntables, rotary elevators or the like on which the cars are not permanently parked using car-gripping transfer means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Cultivation Receptacles Or Flower-Pots, Or Pots For Seedlings (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Protection Of Plants (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Fats And Perfumes (AREA)
  • Feedback Control In General (AREA)
  • Pharmaceuticals Containing Other Organic And Inorganic Compounds (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Liquid Crystal (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

1. Garaz samochodowy, zawierajacy pionowy central- ny szyb wewnetrzny i usytuowane gwiazdziscie na jego ob- wodzie, na kilku kondygnacjach, miejsca parkingowe, z wjazdami i wyjazdami, przy czym posrodku centralnego szybu wewnetrznego znajduje sie nieruchomo zamocowana pionowa centralna kolumna, a do centralnej kolumny sa przymocowane obrotowo, za pomoca lozysk obejmujacych obwód centralnej kolumny, co najmniej dwa urzadzenia do przemieszczania pojazdów, przy czym kazde urzadzenie do przemieszczania pojazdów zawiera co najmniej dwa podluzne maszty usytuowane wzdluz pionowej centralnej kolumny, z których co najmniej jeden przymocowany jest do lozysk obejmujacych obwód centralnej kolumny, z któ- rych to lozysk co najmniej dwa stanowia lozyska promienio- we, a co najmniej jeden z tych masztów stanowi prowadnice dla platformy nosnej do przemieszczania pojazdów, na- lezacej do danego urzadzenia, która to platforma nosna jest przesuwna wzdluz masztu stanowiacego prowadnice, przy czym garaz samochodowy jest wyposazony w sterowany elektronicznie uklad napedowy, znamienny tym, ze jed n o z lozysk, za pomoca których jest przymocowany do centralnej kolumny (3) co najmniej jeden maszt (5, 5A) kazdego z urzadzen (4) do przemieszczania pojazdów, jest lozyskiem wzdluznym (7), przenoszacym ciezar urzadzenia (4) do przemieszczania pojazdów, opartym od dolu na poziomej pólce podporowej (7A), przymocowanej nieruchom o......... Fig. 1 PL

Description

Przedmiotem wynalazku jest garaż samochodowy, zawierający pionowy centralny szyb wewnętrzny i usytuowane gwiaździście na jego obwodzie, w kilku płaszczyznach, miejsca parkingowe.
Znany jest z opisu patentowego Stanów Zjednoczonych nr 4 039 089 garaż samochodowy, który zawiera pionowy centralny szyb wewnętrzny i usytuowane gwiaździście na jego obwodzie, w kilku płaszczyznach, miejsca parkingowe z wjazdami i wyjazdami. Pośrodku centralnego szybu wewnętrznego znajduje się nieruchomo zamocowana, zarówno u dołu w podłożu, jak i u góry w stropie, pionowa centralna kolumna. Do centralnej kolumny przymocowanych jest obrotowo kilka urządzeń do przemieszczania pojazdów, służących do przemieszczania samochodów zarówno w pionie jak i w poziomie i umożliwiających umieszczanie samochodów na odpowiednich miejscach parkingowych. Każde urządzenie do przemieszczania pojazdów zawiera dwa podłużne, pionowe maszty połączone ze sobą poprzecznie u dołu i u góry oraz przymocowane do centralnej kolumny za pośrednictwem dwóch ramion, górnego i dolnego, na których końcach po stronie centralnej kolumny znajdująsię pierścienie obejmujące obwód centralnej kolumny, stanowiące łożyska ślizgowe. Pierścienie te pełnią funkcję łożysk promieniowych przenosząc na centralną kolumnę siły promieniowe pochodzące od poszczególnych urządzeń do przemieszczania
177 004 pojazdów. Na pionowych masztach znajdują się prowadnice służące do prowadzenia w pionie platformy nośnej do przemieszczania pojazdów umieszczonej pomiędzy pionowymi masztami.
U dołu każde z urządzeń do przemieszczania pojazdów jest oparte za pośrednictwem kół na szynie o kształcie koła, przymocowanej do podłogi na dnie centralnego szybu wewnętrznego. Na szynę, a za jej pośrednictwem na podłogę, przenoszone są wszystkie siły pionowe pochodzące od ciężaru urządzeń do przemieszczania pojazdów oraz przenoszonych przez nie pojazdów. Garaż samochodowy jest wyposażony w sterowany elektronicznie układ napędowy.
Wadą tego garażu jest to, że występują tu duże naprężenia skrętne powstające przy przyspieszaniu bądź wyhamowywaniu poszczególnych urządzeń do przemieszczania pojazdów, co prowadzi do szybkiego zużywania się drogiej konstrukcji. Poza tym w parkingu według powyższego wynalazku utrudnione jest ustawienie pojazdów na poszczególnych miejscach parkingowych, gdyż stalowe maszty są sprężyste i po wyhamowaniu drgają wokół środka równowagi. W związku z tym przeładowanie pojazdu jest możliwe dopiero po zaniku tych drgań, co znacznie spowolnia pracę całego układu.
Z międzynarodowego dokumentu patentowego nr WO 91/16515 znana jest konstrukcja garażu składająca się z obrotowej centralnej wieży, na której obwodzie zamocowane są, we wzajemnym stałym odstępie kątowym wynoszącym 90°, cztery podnośniki pionowe, które mogą przenosić w pionie platformy do przemieszczania pojazdów na odpowiednie poziomy parkingowe. Umieszczenie pojazdu w wybranym miejscu na obwodzie centralnego szybu wymaga obrócenia całej centralnej wieży wraz z pozostałymi podnośnikami. Konstrukcja ta umożliwia w zasadzie wstawianie bądź wystawianie jednorazowo tylko jednego pojazdu, co powoduje, że przepustowość tego garażu jest niska.
Celem wynalazku jest zaproponowanie garażu, który nie będzie posiadał wyżej wymienionych wad i miejsca parkingowe w nim będą praktycznie dostępne bez ograniczeń, a jego obsługa będzie zawsze możliwa.
Garaż samochodowy, zawierający pionowy centralny szyb wewnętrzny i usytuowane gwiaździście na jego obwodzie, w kilku płaszczyznach, miejsca parkingowe, z wyjazdami i wyjazdami, przy czym pośrodku centralnego szybu wewnętrznego znajduje się nieruchomo zamocowana pionowa centralna kolumna, a do centralnej kolumny są przymocowane obrotowo, za pomocą łożysk obejmujących obwód centralnej kolumny, co najmniej dwa urządzenia do przemieszczania pojazdów, przy czym każde urządzenie do przemieszczania pojazdów zawiera co najmniej dwa podłużne maszty usytuowane wzdłuż pionowej centralnej kolumny, z których co najmniej jeden przymocowany jest do łożysk obejmujących obwód centralnej kolumny, z których to łożysk co najmniej dwa stanowiąłożyska promieniowe, a co najmniej jeden z tych masztów stanowi prowadnicę dla platformy nośnej do przemieszczania pojazdów, należącej do danego urządzenia, która to platforma nośna jest przesuwna wzdłuż masztu stanowiącego prowadnicę, przy czym garaż samochodowy jest wyposażony w sterowany elektronicznie układ napędowy, według wynalazku charakteryzuje się tym, że jedno z łożysk, za pomocą których jest przymocowany do centralnej kolumny co najmniej jeden maszt każdego z urządzeń do przemieszczania pojazdów, stanowi łożysko wzdłużne, które przenosi ciężar urządzenia do przemieszczania pojazdów i które jest oparte od dołu na poziomej półce podporowej, przymocowanej nieruchomo do obwodu centralnej kolumny.
Korzystnie, łożyska, za pomocą których jest przymocowane do centralnej kolumny każde z urządzeń do przemieszczania pojazdów, są łożyskami segmentowymi.
Korzystnie, nad łożyskiem wzdłużnym jest nieruchomo przymocowany do centralnej kolumny kołnierz blokujący.
Korzystnie, na co najmniej jednym końcu co najmniej jednego podłużnego masztu każdego z urządzeń do przemieszczania pojazdów umieszczony jest pomost nośny, na którym znajdują się elementy układu napędowego i elementy układu sterowania.
Konstrukcja garażu samochodowego według wynalazku pozwala na to, aby kilka urządzeń do przemieszczania pojazdów mogło obracać się równocześnie i w dużym stopniu niezależnie od siebie wokół kolumny centralnej. Jedynym ograniczeniem jest to, że urządzenia do przemiesz4
177 004 czania pojazdów nie mogą się mijać. Każde z urządzeń do przemieszczania pojazdów jest wyposażone we własny podnośnik typu windowego i własny układ napędowy. Dzięki temu zostało wyeliminowane niebezpieczeństwo zablokowania całego garażu w przypadku awarii jednego z urządzeń do przemieszczania pojazdów'.
Przepustowość garażu według wynalazku jest zdecydowanie większa niż w znanych garażach, ponieważ prawie zawsze możliwe jest równoczesne użycie kilku urządzeń do przemieszczania pojazdów, szczególnie wtedy, gdy ich ruchy są sterowane za pomocą komputerów. Możliwe jest optymalne dopasowanie wielkości garażu do będącej do dyspozycji powierzchni działki budowlanej. Ponadto możliwe jest przeprowadzanie bez zakłóceń i trudności obowiązkowych prac remontowych całego systemu.
Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia garaż samochodowy według wynalazku, z centralną kolumną i dwoma niezależnymi urządzeniami do przemieszczania pojazdów, w przekroju pionowym, a fig. 2 - garaż samochodowy z fig. 1 w przekroju poziomym.
Przedstawiony na rysunku garaż samochodowy 1 posiada pionowy centralny szyb wewnętrzny 2 i usytuowane gwiaździście na jego obwodzie, na kilku kondygnacjach 14 do parkowania, miejsca parkingowe 14A, z wjazdami i wyjazdami. Pośrodku centralnego szybu wewnętrznego 2 znajduje się pionowa centralna kolumna 3, nieruchomo zamocowana zarówno u dołu centralnego, szybu wewnętrznego, w jego podłodze, jak i u góry w stropie. Do centralnej kolumny 3 są przymocowane obrotowo, za pomocą łożysk promieniowych 6 i łożyska wzdłużnego 7 obejmujących obwód centralnej kolumny, cztery urządzenia 4 do przemieszczania pojazdów.
Każde urządzenie 4 do przemieszczania pojazdów zawiera jeden podłużny maszt główny 5 i co najmniej jeden podłużny maszt pomocniczy 5 A. Maszty 5,5A są usytuowane wzdłuż pionowej centralnej kolumny 3, równolegle do niej. Maszt główny 5 przymocowanyjest do czterech łożysk 6,7 obejmujących obwód centralnej kolumny, z których to łożysk trzy stanowią łożyska promieniowe 6 typu segmentowego, a jedno łożysko jest łożyskiem wzdłużnym 7 typu segmentowego.
Pionowe położenie każdego z urządzeń 4 do przemieszczania pojazdów zapewniają łożyska promieniowe 6, zaś łożysko wzdłużne 7 przenosi cały ciężar urządzenia 4 do przemieszczania pojazdów wraz z przemieszczanym w danym momencie samochodem.
Łożysko wzdłużne 7 jest oparte u dołu na poziomej półce podporowej 7A przymocowanej nieruchomo do obwodu centralnej kolumny 3. Na łożyskiem wzdłużnym 7 każdego z urządzeń 4 do przemieszczania pojazdów znajduje się kołnierz blokujący 15, przymocowany nieruchomo do centralnej kolumny 3 i zapobiegający wypadaniu elementów łożyska wzdłużnego.
Każde urządzenie 4 do przemieszczania pojazdów zawiera platformę nośną 8 przemieszczanąza pomocą urządzenia typu windowego, na której umieszczane są samochody przeznaczone do zaparkowania bądź do wydostania z garażu. Platforma nośna 8 jest przesuwna wzdłuż prowadnicy 9, utworzonej przez jeden lub kilka masztów. Maszt względnie maszty 5 A są tak rozmieszczone, że pozostaje miejsce do prowadzenia przeciwwagi 10 urządzenia windowego.
Na górnym i dolnym końcu masztów każdego urządzenia 4 do przemieszczania pojazdów zamocowane są pomosty nośne 11, na których umieszczone są elementy układu napędowego i elementy układu sterowania niezbędne do pracy urządzenia 4 do przemieszczania pojazdów.
Elementy układu napędowego i elektrycznego, służące do realizacji ruchu obrotowego urządzeń 4 do przemieszczania pojazdów, są umieszczone także, za pomocą odpowiednich elementów nośnych, na centralnej kolumnie 3.
Napęd ruchu obrotowego jest realizowany za pomocą silników krokowych 12,13 umieszczonych na dwóch pomostach nośnych 11 w celu nie dopuszczenia do wystąpienia naprężeń skrętnych. Napęd przenoszony jest za pomocą kół zębatych, przy czym komplementarne nieruchome koło jest umieszczone w szybie wewnętrznym. Pojazdy są przemieszczane na własnych kołach za pomocą urządzenia ciągnącego i za pomocą urządzenia typu windowego. Przemieszczanie pojazdów w garażu samochodowym 1 jest sterowane i kontrolowane za pomocą elektronicznego układu sterującego. Elektroniczne urządzenia sterujące są wspomagane komputerami.
177 004
Fig. 2
177 004
Fig. 1
Departament Wydawnictw UP RP. Nakład 70 egz. Cena 2,00 zł.

Claims (4)

Zastrzeżenia patentowe
1. Garaż samochodowy, zawierający pionowy centralny szyb wewnętrzny i usytuowane gwiaździście na jego obwodzie, na kilku kondygnacjach, miejsca parkingowe, z wjazdami i wyjazdami, przy czym pośrodku centralnego szybu wewnętrznego znajduje się nieruchomo zamocowana pionowa centralna kolumna, a do centralnej kolumny są przymocowane obrotowo, za pomocą łożysk obejmujących obwód centralnej kolumny, co najmniej dwa urządzenia do przemieszczania pojazdów, przy czym każde urządzenie do przemieszczania pojazdów zawiera co najmniej dwa podłużne maszty usytuowane wzdłuż pionowej centralnej kolumny, z których co najmniej jeden przymocowany jest do łożysk obejmujących obwód centralnej kolumny, z których to łożysk co najmniej dwa stanowią łożyska promieniowe, a co najmniej jeden z tych masztów stanowi prowadnicę dla platformy nośnej do przemieszczania pojazdów, należącej do danego urządzenia, która to platforma nośna j est przesuwna wzdłuż masztu stanowiącego prowadnicę, przy czym garaż samochodowy jest wyposażony w sterowany elektronicznie układ napędowy, znamienny tym, że jedno z łożysk, za pomocą których jest przymocowany do centralnej kolumny (3) co najmniej jeden maszt (5,5A) każdego z urządzeń (4) do przemieszczania pojazdów, jest łożyskiem wzdłużnym (7), przenoszącym ciężar urządzenia (4) do przemieszczania pojazdów, opartym od dołu na poziomej półce podporowej (7A), przymocowanej nieruchomo do obwodu centralnej kolumny (3).
2. Garaż według zastrz. 1, znamienny tym, że łożyska promieniowe (6) i łożysko wzdłużne (7), za pomocą których jest przymocowane do centralnej kolumny (3) każde z urządzeń (4) do przemieszczania pojazdów, są łożyskami segmentowymi.
3. Garaż według zastrz. 1, znamienny tym, że nad łożyskiem wzdłużnym (7) jest nieruchomo przymocowany do centralnej kolumny (3) kołnierz blokujący (15).
4. Garaż według zastrz. 1, znamienny tym, że na co najmniej jednym końcu co najmniej jednego podłużnego masztu (5,5A) każdego z urządzeń (4) do przemieszczania pojazdów umieszczony jest pomost nośny (11), na którym znajdują się elementy układu napędowego i elementy układu sterowania.
PL94308111A 1993-07-15 1994-07-12 Garaż samochodowy PL177004B1 (pl)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2127/93A CH684203A5 (de) 1993-07-15 1993-07-15 Zylinderförmiges Parkhaus mit einem zentralen zylinderförmigen Innenschacht und voneinander unabhängigen Autofördereinrichtungen.
PCT/CH1994/000147 WO1995002740A1 (de) 1993-07-15 1994-07-12 Automatisches parkhaus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
PL308111A1 PL308111A1 (en) 1995-07-24
PL177004B1 true PL177004B1 (pl) 1999-09-30

Family

ID=4226514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PL94308111A PL177004B1 (pl) 1993-07-15 1994-07-12 Garaż samochodowy

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5674040A (pl)
EP (1) EP0662184B1 (pl)
JP (1) JPH08501610A (pl)
AT (1) ATE164417T1 (pl)
AU (1) AU7067194A (pl)
CH (1) CH684203A5 (pl)
CZ (1) CZ56395A3 (pl)
DE (1) DE59405528D1 (pl)
ES (1) ES2117399T3 (pl)
PL (1) PL177004B1 (pl)
WO (1) WO1995002740A1 (pl)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4444257A1 (de) * 1994-12-13 1996-06-20 Rudi Strobel Parkhaus für automatisches Einparken
IL116383A0 (en) * 1995-12-14 1996-03-31 Segal Maurice Parking system
US6212832B1 (en) * 1997-05-30 2001-04-10 Zhuangmei Gao Silo structure of vehicle parking system
DE19746390A1 (de) * 1997-10-21 1999-04-22 Siemens Ag Fahrzeug-Hochregallager, insbesondere Parkhaus
US6004091A (en) * 1998-01-21 1999-12-21 Roth; Hans U. Apparatus for conveying items to a selected receiving station
JP4277342B2 (ja) * 1999-02-16 2009-06-10 ソニー株式会社 情報処理装置
EP1301674A4 (en) 2000-07-20 2005-06-08 Maurice Segal BUILDING AND PARKING SYSTEM OF VEHICLES
KR100421087B1 (ko) * 2001-12-31 2004-03-04 주식회사 엠피시스템 주차차량 자동 이송장치 및 방법
AU2003270252A1 (en) * 2002-10-01 2004-04-23 Franco Pinazza Car parking system
KR100453147B1 (ko) * 2002-10-04 2004-10-15 주식회사 엠피시스템 이동식 발을 이용한 주차차량 자동 이송장치 및 방법
WO2005095735A2 (en) * 2003-09-25 2005-10-13 Dion Stuart Frank Multi-level storage structure
WO2006018824A1 (en) 2004-08-19 2006-02-23 Maurice Segal Multi-level, automated vehicle parking structure
US20060138273A1 (en) * 2004-12-29 2006-06-29 Eastman Kodak Company Automated roll handling system
JP4232112B2 (ja) 2005-09-29 2009-03-04 株式会社ダイフク 物品搬送設備
JP2008056474A (ja) * 2006-09-04 2008-03-13 Murata Mach Ltd 自動倉庫
US8042306B2 (en) * 2007-11-15 2011-10-25 Tony Jolly System and method for erecting a tower
IT1397777B1 (it) * 2010-01-14 2013-01-24 Bertero Technologies S A S Di Bertero Sebastiano Apparecchiatura per il trasferimento automatico di prodotti farmaceutici confezionati
EP3196385A1 (de) * 2016-01-21 2017-07-26 DPG Deutsche Parken GmbH Parkhaus für fahrzeuge, insbesondere hochgarage, und verfahren zur herstellung eines parkhauses
CN107542302A (zh) * 2017-08-19 2018-01-05 王福全 一种新能源共享汽车塔式停车库
CN107842234B (zh) * 2017-11-03 2023-06-30 徐州德坤电气科技有限公司 一种自动化立体停车库系统
US11397910B2 (en) 2018-07-12 2022-07-26 Walmart Apollo, Llc System and method for product recognition and assignment at an automated storage and retrieval device
US20200017299A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Automated storage retrieval system connection and communication protocol
WO2020014373A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
US20200019929A1 (en) 2018-07-12 2020-01-16 Walmart Apollo, Llc Autonomous storage and retrieval tower
WO2020092790A2 (en) 2018-10-31 2020-05-07 Walmart Apollo, Llc Systems and methods for object storage and retrieval

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1208166A (en) * 1968-01-11 1970-10-07 Gerard Beau Improvements in mechanised garages
US4039089A (en) * 1974-04-29 1977-08-02 Uwe Kochanneck Radial vehicle parking apparatus with a plurality parking machines
GB8620486D0 (en) * 1986-08-22 1986-10-01 Knakrick E Car park unit
DE3853754D1 (de) * 1987-09-04 1995-06-14 Burger Petra Parkgebäude für Kraftfahrzeuge.
DE3810116A1 (de) * 1988-03-25 1989-10-12 Kern Johann Verfahren zum versetzen von leute oder ladungen aus einem geschoss in das andere mit hilfe von hubvorrichtungen und vorrichtungen zur verwirklichung des verfahrens
IT1227832B (it) * 1988-07-07 1991-05-08 Carlo Apostolo Parcheggio meccanizzato a doppio carrello, e carrelli di sollevamento relativi.
JPH0288853A (ja) * 1988-09-27 1990-03-29 Furukawa Co Ltd 立体格納装置
IT1239911B (it) * 1990-04-20 1993-11-23 Elettromeccaniche Novaresi Srl Autosilo automatico con due o piu' montacarichi indipendenti su torre assiale rotante
ATE176025T1 (de) * 1992-05-29 1999-02-15 Rondo Holdings Ag Automatisches parkhaus

Also Published As

Publication number Publication date
DE59405528D1 (de) 1998-04-30
ES2117399T3 (es) 1998-08-01
ATE164417T1 (de) 1998-04-15
CH684203A5 (de) 1994-07-29
WO1995002740A1 (de) 1995-01-26
EP0662184A1 (de) 1995-07-12
JPH08501610A (ja) 1996-02-20
US5674040A (en) 1997-10-07
AU7067194A (en) 1995-02-13
PL308111A1 (en) 1995-07-24
EP0662184B1 (de) 1998-03-25
CZ56395A3 (en) 1995-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
PL177004B1 (pl) Garaż samochodowy
US4004654A (en) Elevator structure supporting apparatus
US3896736A (en) Elevator structure
US6039194A (en) Mobile roof crane
JPH01503793A (ja) 駐車装置を含む格納装置
US6863159B2 (en) Vehicle lifting platform
CN106245959B (zh) 立体车库
US20120097485A1 (en) Parking garage elevator system for vehicles
IL23204A (en) Method and system for moving and laying cargo on a building and a building with many floors that has discount surfaces arranged radially
EP0386170B1 (en) A multistory automobile parking facility
WO1991016515A1 (en) Automatic garage with two or more independent elevators in a revolving axial tower
GB2237799A (en) Vehicle parking apparatus
JPH03119270A (ja) エレベータスライド式駐車装置
EP0383734A2 (en) Roto-elevator for multi-storey garages
EP3357550A1 (en) Improved amusement ride
JPH107343A (ja) エレベータ
RU2029594C1 (ru) Карусель
WO2017200508A1 (ru) Оборудование для поднятия пассажиров в вертикальном направлении
JP2712981B2 (ja) 昇降搬送装置
RU2210525C1 (ru) Грузовой подъемник
JP2998068B2 (ja) 昇降装置
SU893846A1 (ru) Кран-штабелер
JP2790012B2 (ja) エレベータ式駐車装置等
JPH11240447A (ja) モノレール台車の昇降装置
KR100813770B1 (ko) 기계실 없는 엘리베이터 장치

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Decisions on the lapse of the protection rights

Effective date: 20080712