JPH11240447A - モノレール台車の昇降装置 - Google Patents
モノレール台車の昇降装置Info
- Publication number
- JPH11240447A JPH11240447A JP3999698A JP3999698A JPH11240447A JP H11240447 A JPH11240447 A JP H11240447A JP 3999698 A JP3999698 A JP 3999698A JP 3999698 A JP3999698 A JP 3999698A JP H11240447 A JPH11240447 A JP H11240447A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ball
- equalizer
- ball screw
- lifting
- hoist
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】モノレール台車を車体から切り離し，下降させ
る装置を提供する。 【解決手段】座屈防止の為，ボールネジに張力のみを負
荷させ，吊り部，昇降台結合部，下面駆動側を各々回動
可能に接続する。また，昇降台変位を ボールナットに
負荷させない３点支持の構成としている。次に装置の枠
組みは地震負荷を特定枠に集中させないよう３点支持構
成としている。長大ストロークで，機械的に同期出来る
ボールネジを設けているので，油圧装置に見られる保守
も不要になり価格的にも有利な昇降装置が構成出来る。
る装置を提供する。 【解決手段】座屈防止の為，ボールネジに張力のみを負
荷させ，吊り部，昇降台結合部，下面駆動側を各々回動
可能に接続する。また，昇降台変位を ボールナットに
負荷させない３点支持の構成としている。次に装置の枠
組みは地震負荷を特定枠に集中させないよう３点支持構
成としている。長大ストロークで，機械的に同期出来る
ボールネジを設けているので，油圧装置に見られる保守
も不要になり価格的にも有利な昇降装置が構成出来る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本昇降装置は，桁を跨いだ状
態で軌道桁面を走行するモノレール車輌の，台車を桁下
面側に下降させて抜き取る昇降装置に関し，特に下降ス
トロークが大きく，機械的な同期昇降が出来、しかも保
守の容易な装置を提供するものである。
態で軌道桁面を走行するモノレール車輌の，台車を桁下
面側に下降させて抜き取る昇降装置に関し，特に下降ス
トロークが大きく，機械的な同期昇降が出来、しかも保
守の容易な装置を提供するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のモノレール台車の昇降装置は，昇
降台を１本または複数本の油圧シリンダーで構成するも
ので，昇降台の上下動を同期させて円滑な昇降動作を得
る為に，基礎側の二辺にラックを立て付け，昇降台側の
ピニオンギアと結合させ，このピニオンギアー同士をね
じり軸、ベベルギアで連結していた。また，昇降台の水
平移動防止は基礎側二辺に設けたスライド式のリニアガ
イドで行うものとしていた。
降台を１本または複数本の油圧シリンダーで構成するも
ので，昇降台の上下動を同期させて円滑な昇降動作を得
る為に，基礎側の二辺にラックを立て付け，昇降台側の
ピニオンギアと結合させ，このピニオンギアー同士をね
じり軸、ベベルギアで連結していた。また，昇降台の水
平移動防止は基礎側二辺に設けたスライド式のリニアガ
イドで行うものとしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】昇降機構に油圧を設け
ることは，昇降ストロークが大きくなると，シリンダー
の座屈対策が必要になること，油圧装置の保守，または
初期投資が嵩むことなどの問題がある。
ることは，昇降ストロークが大きくなると，シリンダー
の座屈対策が必要になること，油圧装置の保守，または
初期投資が嵩むことなどの問題がある。
【０００４】長さが約５ｍで、軌道に乗った台車を昇降
させる重量が約２０ｔｏｎ，昇降ストロークが約６ｍを
越える比較的大型の移動体を簡素な機構で機械的に同期
させて上下動させるもので，これら装置は地震等の外力
からの揺れに対して拘束されない枠組み構造が要求され
るものである。
させる重量が約２０ｔｏｎ，昇降ストロークが約６ｍを
越える比較的大型の移動体を簡素な機構で機械的に同期
させて上下動させるもので，これら装置は地震等の外力
からの揺れに対して拘束されない枠組み構造が要求され
るものである。
【０００５】ストロークが大きいものを昇降させる機
構，昇降の同期機構，装置の据え付け調整を比較的簡素
なものにすることが課題となる。
構，昇降の同期機構，装置の据え付け調整を比較的簡素
なものにすることが課題となる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】昇降機構のボールネジに
張力のみを負荷させることで，座屈心配がなくなりネジ
径を小さくすることが出来る。さらにボールネジの吊り
部，昇降台結合部，下面駆動側を各々回動可能に接続す
ることで，ボールネジ取り付け誤差，または昇降台水平
変位を吸収することが出来、しかもボールナットに過大
負荷を与えない。また，昇降台とボールネジの結合は，
昇降台変位を ボールナットに負荷させなく安定度の高
いものが得られる３点支持の構成としている。次に装置
の枠組みは地震負荷を特定枠に集中させないよう３点支
持構成としている。
張力のみを負荷させることで，座屈心配がなくなりネジ
径を小さくすることが出来る。さらにボールネジの吊り
部，昇降台結合部，下面駆動側を各々回動可能に接続す
ることで，ボールネジ取り付け誤差，または昇降台水平
変位を吸収することが出来、しかもボールナットに過大
負荷を与えない。また，昇降台とボールネジの結合は，
昇降台変位を ボールナットに負荷させなく安定度の高
いものが得られる３点支持の構成としている。次に装置
の枠組みは地震負荷を特定枠に集中させないよう３点支
持構成としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】図５はモノレール台車を上下動さ
せる昇降台上に設置した抜き取り桁を示しており，図１
は２階から１階までモノレール台車を上下動させる昇降
装置とその枠組み装置の構成図を示している。２７は跨
座型モノレールの車庫内軌道であり，７はモノレール台
車のタイヤ交換等のための抜き取り用軌道桁であり、５
の昇降台上に固定されている。なお，７の抜き取り用軌
道桁は、図示はしていないが５の昇降台に敷設された円
形状レール面を回転することも出来る。
せる昇降台上に設置した抜き取り桁を示しており，図１
は２階から１階までモノレール台車を上下動させる昇降
装置とその枠組み装置の構成図を示している。２７は跨
座型モノレールの車庫内軌道であり，７はモノレール台
車のタイヤ交換等のための抜き取り用軌道桁であり、５
の昇降台上に固定されている。なお，７の抜き取り用軌
道桁は、図示はしていないが５の昇降台に敷設された円
形状レール面を回転することも出来る。
【０００８】６はイコライザーであり，５の昇降台の下
面に配置し、両端には９ａ，９ｂの球面座のないボール
ナットを設けており，図４に示すように長手方向の中央
には，１０のかまぼこ型の荷重受け座が５の昇降台と接
触している。４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはボールネジであ
り，反イコライザー側の５の昇降台との接続は，図３で
示すように１１の球面座付きで回転止めの付いた８ａ，
８ｂボールナットであり，３０はボールナットの取り付
け座である。これら構成は，５の昇降台変位をボールナ
ットに与えない３点支持構成としている。４ａ〜４ｄボ
ールナットの構成は，図２に示すように，上端部に１２
の吊り下げ軸受けを持ち，軸受けは１３の球面座を持ち
回転と軸の振れを許容している。２８は固定ナットであ
る。１４のボールネジ軸下端は，１９のスライドカップ
リングと結合しており，軸方向の滑動を許容する。２９
はキーであり回転力を伝達するものである。のスライド
ガイド付きカップリングは，２３のベベルギア駆動部の
先端に接続される。２４は下枠２ｄから延びた２３のベ
ベルギア駆動部の受けである。１８はブレーキ付きギア
ードモータ，２１が駆動力伝達のベベルギアーであり基
礎側に据え付けされる。２２が駆動軸である。これら構
成のモータ駆動により，４カ所配置に立て付けられたボ
ールネジは同期回転されることで，ボールナットに接続
された昇降台が上下動するものである。次に２階から１
階にモノレール台車を上下動させる実施例での枠組み構
成は，１が四辺を有する上枠であり，２ａ〜２ｃが下枠
である。なを図示していないが，１の上枠の四辺周囲に
は，同レベルの２階の床面がある。３ａ，３ｂが上下の
枠用の支柱であり，２ａ，２ｃ下枠の中央に建てられて
いる。２０はアンカープレートであり２ａ，２ｂ，２ｃ
コーナに設けられ基礎側に固定される。３１は３ａ支柱
の頭部に設けられた固定板であり，基礎側に固定され
る。３２は３ｂ支柱下面に設けた基礎との接続板であ
り，基礎面を滑動可能に設けられる。２５はボールネジ
の吊り下げ腕である。２６はローラガイド用のＩ型ガイ
ドビームであり，ボールネジ近くの位置に上下枠間に立
て付けされている。
面に配置し、両端には９ａ，９ｂの球面座のないボール
ナットを設けており，図４に示すように長手方向の中央
には，１０のかまぼこ型の荷重受け座が５の昇降台と接
触している。４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄはボールネジであ
り，反イコライザー側の５の昇降台との接続は，図３で
示すように１１の球面座付きで回転止めの付いた８ａ，
８ｂボールナットであり，３０はボールナットの取り付
け座である。これら構成は，５の昇降台変位をボールナ
ットに与えない３点支持構成としている。４ａ〜４ｄボ
ールナットの構成は，図２に示すように，上端部に１２
の吊り下げ軸受けを持ち，軸受けは１３の球面座を持ち
回転と軸の振れを許容している。２８は固定ナットであ
る。１４のボールネジ軸下端は，１９のスライドカップ
リングと結合しており，軸方向の滑動を許容する。２９
はキーであり回転力を伝達するものである。のスライド
ガイド付きカップリングは，２３のベベルギア駆動部の
先端に接続される。２４は下枠２ｄから延びた２３のベ
ベルギア駆動部の受けである。１８はブレーキ付きギア
ードモータ，２１が駆動力伝達のベベルギアーであり基
礎側に据え付けされる。２２が駆動軸である。これら構
成のモータ駆動により，４カ所配置に立て付けられたボ
ールネジは同期回転されることで，ボールナットに接続
された昇降台が上下動するものである。次に２階から１
階にモノレール台車を上下動させる実施例での枠組み構
成は，１が四辺を有する上枠であり，２ａ〜２ｃが下枠
である。なを図示していないが，１の上枠の四辺周囲に
は，同レベルの２階の床面がある。３ａ，３ｂが上下の
枠用の支柱であり，２ａ，２ｃ下枠の中央に建てられて
いる。２０はアンカープレートであり２ａ，２ｂ，２ｃ
コーナに設けられ基礎側に固定される。３１は３ａ支柱
の頭部に設けられた固定板であり，基礎側に固定され
る。３２は３ｂ支柱下面に設けた基礎との接続板であ
り，基礎面を滑動可能に設けられる。２５はボールネジ
の吊り下げ腕である。２６はローラガイド用のＩ型ガイ
ドビームであり，ボールネジ近くの位置に上下枠間に立
て付けされている。
【０００９】ローラガイドは図示していないが，昇降台
の端面に取り付けされた前後動，水平動を案内するロー
ラをＩ型ガイドビームのフランジ面を挟むように設けて
いる。このように昇降台の上下動を案内するものは，ロ
ーラ式に限定するものでなく，軌条レールを基礎側に設
けたものにリニアガイド式に案内するものでも良い。
の端面に取り付けされた前後動，水平動を案内するロー
ラをＩ型ガイドビームのフランジ面を挟むように設けて
いる。このように昇降台の上下動を案内するものは，ロ
ーラ式に限定するものでなく，軌条レールを基礎側に設
けたものにリニアガイド式に案内するものでも良い。
【００１０】５の昇降台上昇固定位置は，１の上枠位置
であり,この位置において図示していないが固定ピンで
基礎側に固定される。また，下降終点位置は，図示して
いないが，２の下枠近くにストッパーを設けている。本
発明の実施例は，２階から１階に下降させるものとして
いるが，このものにこだわるものではなく，１階からピ
ット内に下降させることもあるもので，この場合は地震
対策を主体にした３点支持の枠組みの考慮が不要とな
る。
であり,この位置において図示していないが固定ピンで
基礎側に固定される。また，下降終点位置は，図示して
いないが，２の下枠近くにストッパーを設けている。本
発明の実施例は，２階から１階に下降させるものとして
いるが，このものにこだわるものではなく，１階からピ
ット内に下降させることもあるもので，この場合は地震
対策を主体にした３点支持の枠組みの考慮が不要とな
る。
【００１１】上記構成において，モノレール台車の走行
タイヤにタイヤ交換等が必要の時は，車両の交換台車を
抜き取り桁位置まで持ってきて，台車が切り離し可能状
態になるよう車体を２７の車庫内軌道に持たせて、７の
抜き取り軌道桁を下降させる。この下降操作は，１８の
ギアードモータの駆動によりボールネジが回転され、８
のボール ナットに結合された昇降台が下降を開始す
る。８のボールネジの取り付けは２５の吊り腕，２４の
受けとも工場内で製作される寸法精度高い枠組みに組み
込まれるものであるから，偏芯することなくボールナッ
ト負荷に無理がないものとなる。また，微小の偏芯があ
ってもボールネジの各支持点は，球面継ぎ手としている
ので拘束されるものにはならない。次に地震荷重にあつ
ても，枠組みの固定点が３点支持構成であり，２ａ，２
ｄの下枠同士，または下枠と上枠同士で拘束しないもの
としているので枠破損にも至らない効果がある。
タイヤにタイヤ交換等が必要の時は，車両の交換台車を
抜き取り桁位置まで持ってきて，台車が切り離し可能状
態になるよう車体を２７の車庫内軌道に持たせて、７の
抜き取り軌道桁を下降させる。この下降操作は，１８の
ギアードモータの駆動によりボールネジが回転され、８
のボール ナットに結合された昇降台が下降を開始す
る。８のボールネジの取り付けは２５の吊り腕，２４の
受けとも工場内で製作される寸法精度高い枠組みに組み
込まれるものであるから，偏芯することなくボールナッ
ト負荷に無理がないものとなる。また，微小の偏芯があ
ってもボールネジの各支持点は，球面継ぎ手としている
ので拘束されるものにはならない。次に地震荷重にあつ
ても，枠組みの固定点が３点支持構成であり，２ａ，２
ｄの下枠同士，または下枠と上枠同士で拘束しないもの
としているので枠破損にも至らない効果がある。
【００１２】
【発明の効果】以上の構成において，昇降ストロークが
長大になっても座屈現象のない吊り方式で，機械的に同
期出来るボールネジを設けているので，油圧装置に見ら
れる保守も不用になり価格的にも有利な昇降装置が構成
出来る効果がある。
長大になっても座屈現象のない吊り方式で，機械的に同
期出来るボールネジを設けているので，油圧装置に見ら
れる保守も不用になり価格的にも有利な昇降装置が構成
出来る効果がある。
【図１】２階から１階までモノレール台車を上下動させ
る昇降装置とその枠組み装置構成図を示す。
る昇降装置とその枠組み装置構成図を示す。
【図２】ボールネジの上下両端の構成図を示す。
【図３】球面座付きのボールナット取り付け図を示す。
【図４】かまぼこ型の荷重受け座とボールネジ結合点を
持つ，イコライザー構成図を示す。
持つ，イコライザー構成図を示す。
【図５】モノレール台車を上下動させる昇降台上に設置
した抜き取り桁を示す。
した抜き取り桁を示す。
１：上枠、２：下枠、３：支柱、４：ボールネジ、５：
昇降台、６：イコライザー、７：抜き取り桁、８，９：
ボールナット、１０：荷重受け座、１１：球面座、１
２：吊り下げ軸受け、１３：球面座、１４：軸下端、１
５：フランジ、１６：ゴムブッシュ、１８：ギァードモ
ータ、１９：スライドガイド付きカップリング、２０：
アンカープレート、２１：ベベルギアー、２４：受け、
２５：吊り腕、２６：Ｉ型ガイドビーム、２７：車庫内
軌道、２８：固定ナット、２９：キー。
昇降台、６：イコライザー、７：抜き取り桁、８，９：
ボールナット、１０：荷重受け座、１１：球面座、１
２：吊り下げ軸受け、１３：球面座、１４：軸下端、１
５：フランジ、１６：ゴムブッシュ、１８：ギァードモ
ータ、１９：スライドガイド付きカップリング、２０：
アンカープレート、２１：ベベルギアー、２４：受け、
２５：吊り腕、２６：Ｉ型ガイドビーム、２７：車庫内
軌道、２８：固定ナット、２９：キー。
Claims (1)
- 【請求項１】モノレール車両の台車部分長さの軌道桁が
昇降台上に設置され、車体より台車のみが切り離し可能
状態にあって，該軌道桁付きの昇降台が下降するもの
で，昇降機構に複数本のボールネジを立て付け，該ボー
ルネジの回転によって昇降台を移動させるものにおい
て、 ボールネジの上先端は，上枠に吊り下げ状態に支持さ
れ，下端面ベベルギアー駆動部は上枠と枠組された下枠
から延びた受けに固定されており，昇降台とボールネジ
結合は，昇降台の水平，垂直変位を許容する曲面座付き
のボールナットの２点配置と，他端に昇降台下面に接続
点を持つイコライザーの両端に固定結合付きのボールナ
ットと接続したもので，昇降台変位をボールナットに与
えず，ボールネジに張力のみを負荷させ昇降させるこ
と、 を特徴とするモノレール台車の昇降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3999698A JPH11240447A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | モノレール台車の昇降装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3999698A JPH11240447A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | モノレール台車の昇降装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11240447A true JPH11240447A (ja) | 1999-09-07 |
Family
ID=12568552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3999698A Pending JPH11240447A (ja) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | モノレール台車の昇降装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11240447A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296703A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Niki Glass:Kk | 自動車ガラスの回転式洗浄装置 |
| CN107309864A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-03 | 深圳市引领工业装备有限公司 | 旋转三轴重负载机械手 |
| CN113548401A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 上海沃典工业自动化有限公司 | 一种多功能车辆转接装置 |
-
1998
- 1998-02-23 JP JP3999698A patent/JPH11240447A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008296703A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Niki Glass:Kk | 自動車ガラスの回転式洗浄装置 |
| CN107309864A (zh) * | 2017-06-27 | 2017-11-03 | 深圳市引领工业装备有限公司 | 旋转三轴重负载机械手 |
| CN113548401A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-10-26 | 上海沃典工业自动化有限公司 | 一种多功能车辆转接装置 |
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