SU893846A1 - Кран-штабелер - Google Patents

Description

(54) КРАН-ШТАБЕЛЕР

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к конструкци м кранов-штабелеров . Известен кран-штабелер, содержащий колонну , опирающуюс  посредством роликов на верхнюю направл ющую дл  перемещени  крана, грузоподъемную площадку, св занную посредством гибкого т гового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан дл  намотки гибкого т гового органа 1. Недостатком известной конструкции  вл етс  значительное увеличение поперечного сечени  колонны щтабелера и ее массы из-за вли ний действующих на нее изгибающих моментов от веса груза и инерции масс при пуске-останове крана, что не позвол ет использовать этот кран в высоких складах, а также неравномерна  намотка каната на барабан, что ухудщает эксплуатационные характеристики крана. Цель изобретени  - улучщение эксплуатационных характеристик крана за счет снижени  металлоемкости колонны и исключени  вли ни  деформации на т говый орган и обеспечени  его свободной намотки Поставленна  цель достигаетс  тем, что привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, котора  шарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направл ющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качени , а центр т жести блока и центр т жести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упом нутый блок установлен с возможностью поворота относительно этой оси. На фиг. 1 схематически изображен склад с краном-щтабелером; на фиг. 2 - кранштабелер; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение Б-Б на фиг. 2. Кран-щтабелер 1 установлен между стеллажами 2 на складе и содержит самоходную тележку 3, снабженную приводом горизонтального перемещени  (не показан), закрепленную на ней колонну 4, грузоподъемную площадку 5, перемещающуюс  вертикально по направл ющим (не показаны) колонны 4, каретку 6, соединенную с верхней частью колонны 4 шарниром 7, причем каретка 6 установлена на верхней направл ющей балке 8, закрепленной на верху стеллажей 2, и имеет возможность перемещени  по балке 8 на катках 9. На каретке 6 установлен бар0бан 10 привода подъема, закрепленный с возможностью свободного перемещени  вдоль йала 11 на щариковой шпонке 12 качени  и привод щийс  во вращение от электродвигател  13; при этом гибкий т говый орган, например канат 14, привода подъема перекинут через блок 15, устано/вленный с возможностью вращени  относительно вертикальной оси 16. При этом центры т жести блока и площадки 5 расположены на одной вертикальной оси. Колонна 4 имеет ролики 17 дл  перемещени  по направл ющей балке 8.

Устройство работает следующим образом .

При горизонтальном перемещении кранаштабелера 1 вместе с ним по балке 8 перемещаетс  каретка 6, одновременно с ними грузова  подъемна  площадка 5 перемещаетс  вертикально, при этом барабан 10 привода подъема перемещаетс  вдоль оси вала 11 по шпонке 12 качени , укладыва  канат 14, и при смещени х грузовой площадки 5 от деформации колонны 4 кранаштабелера 1 (особенно больщих в моменты пуска-останова) .устанавливает канат 14 в вертикальное положение вместе с блоком 15, закрепленным на площадке 5 с возможностью поворота относительно вертикальной оси.

Таким образом, снижаетс  металлоемкость колонны штабелера, колонна может быть изготовлена большой высоты, что позвол ет использовать кран-штабелер на высоких складах с большой емкостью.

Установка барабана привода подъема на индивидуальной каретке, щарнирно св занной с колонной, позвол ет уменьшить динамические нагрузки и вли ние деформации колонны на т говый орган и обеспечить его свободную намотку.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кран-штабелер, содержащий колонну, опирающуюс  посредством роликов на верхнюю направл ющую дл  перемещени  крана , грузоподъемную площадку, св занную посредством гибкого т гового органа, огибающего блок, закрепленный на ней, с приводом подъема, имеющим барабан дл  намотки гибкого т гового органа, отличающийс  тем, что, с целью улучщени  эксплуатационных характеристик крана за счет снижени  металлоемкости колонны и исключени  вли ни  деформации колонны на т говый орган и обеспечени  его свободной намотки , привод подъема смонтирован на индивидуальной каретке, котора  щарнирно соединена с верхней частью колонны и установлена на верхней направл ющей, при этом барабан привода подъема установлен подвижно в осевом направлении на шпонке качени , а центр т жести блока и цгнтр т жести грузоподъемной площадки расположены на одной вертикальной оси, причем упом нутый блок установлен с возможносс тью поворота относительно этой оси.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Зерцалов А. И. и Певзнер Б. И. Краны-штабелеры . М., «Машиностроение, 1974, с. 60, рис. 33 (прототип).

   фиг.1

   гL.

   /

   -Sfp ffe

   13

   ш

   15

   / .г