Przedmiotem wynalazku jest samojezdny zespól maszyn do budowy torów kolejowych, z co naj¬ mniej jednym pojazdem, który jest prowadzony po torze na wózkach jezdnych polaczonych z ukla¬ dem napedowym, i na którym sa umieszczone urza¬ dzenia lub narzedzia do obróbki wzglednie do ko¬ rygowania toru kolejowego, oraz z urzadzeniami do ustalania, kontrolowania lub wskazywania po¬ lozenia zamierzonego i polozenia istniejacego toru kolejowego, przy czym urzadzenia te sa kontro¬ lowane i uruchamiane za posrednictwem urzadze¬ nia sterujacego ruchem jazdy do przodu z cen¬ tralnych urzadzen sterujacych wzglednie kontrol¬ nych.Tego rodzaju znany zespól maszyn do budowy torów kolejowych, ujawniony w austriackim opi¬ sie patentowym nr 295 580, zawiera pojazd, który posiada rame glówna i rame dodatkowa, przy czym kazda z tych ram jest prowadzona na to¬ rze na swoich wlasnych wózkach jezdnych, a obie ramy sa polaczone ze soba przegubowo. Na obu tych ramach sa umieszczone urzadzenia lub na¬ rzedzia do obróbki wzglednie korygowania toru kolejowego i do ustalania, kontrolowania lub wska¬ zywania polozenia zadanego i polozenia rzeczywi¬ stego toru kolejowego. Tego rodzaju zespól maszyn do budowy torów kolejowych okazal sie w prak¬ tyce bardzo korzystny, pomimo ze na skutek sprzeg¬ niecia, jak równiez ze wzgledu na wspólny, wyko¬ nywany skokami ruch jazdy do przodu w czasie 10 1S 26 25 30 przebiegu pracy zespolu, nie zawsze udaje sie uzy¬ skac jednakowy sposób pracy i kontroli, pozbawio¬ ny ujemnego wplywu wzajemnego operacji robo¬ czych, wykonywanych przez aktualnie pracujace narzedzia, na te narzedzia oraz na uklad kontroli, zwlaszcza na uklad kontroli polozenia toru.Inny znany zespól maszyn do budowy torów ko¬ lejowych wedlug austriackiego opisu patentowego nr 292 767 — sklada sie z maszyny do niwelacji i podbijania torów kolejowych z przyporzadko¬ wanym jej wagonem czolowym do ustalania punk¬ tów koncowych ukladu odniesienia polozenia toru.Wagon czolowy jest uksztaltowany jako samojezd¬ ny wzglednie jako unieruchamiany przez wlasny naped, sterowany wzglednie' uruchamiany przez wlasny naped, sterowany wzglednie uruchamia¬ ny z maszyny do podbijania torów niezaleznie od ruchu wykonywanego przez te maszyne, za po- srednictwwem srodków przekazujacych, np. za po¬ moca kabla zasilajacego. Dzieki temu mozna doko¬ nywac bardziej elastycznie doboru miejsca ustawie¬ nia punktów koncowych ukladu odniesienia, co pozwala na uzyskiwanie zadowalajacej dokladnosci wyników pracy, jak równiez zadowalajacej kontroli tych wyników, jednakze równiez nie we wszyst¬ kich przypadkach.Znana jest równiez maszyna do nasuwania, ni¬ welowania i podbijania torów kolejowych, opisa¬ na w austriackim opisie patentowym nr 321347, w przypadku której dla kontroli nastawienia ze- 131 265131265 *\ 3 4 spolów podbijajacych, sluzacych do zageszczania tlucznia pod podkladami, na indywidualne lokalne usytuowanie podkladów, przewidziane sa urzadze¬ nia elektroniczno-optyczne, np. kamery telewizyj¬ ne. Dzieki temu obslugujacy maszyne moze doko¬ nywac indywidualnego nastawienia zespolów pod¬ bijajacych na podstawie widocznego na monitorach telewizyjnych, umieszczonych w kabinie obslugi, polozenia zespolów podbijajacych w stosunku do podkladów, które maja byc podbijane. W ma¬ szynach tego rodzaju jest wprawdzie ulat¬ wione centrowanie zespolów podbijajacych za pomoca dodatkowych srodków pomocniczych, jed¬ nakze polepszenie wyników pracy, oraz ob¬ nizenie stopnia obciazenia fizycznego osoby obslu¬ gujacej, zachodzi w tym przypadku w bardzo ogra¬ niczonym zakresie.Zadaniem wynalazku jest utworzenie zespolu ma¬ szyn do budowy torów kolejowych opisanego na wstepie rodzaju, za pomoca którego mozna bedzie przeprowadzac korygowanie i obróbke toru kole¬ jowego ze znacznie wieksza dokladnoscia, i któ¬ ry pozwoli na wprowadzenie znacznie wiekszego komfortu w obsludze i sterowaniu wzglednie kon¬ trolowaniu narzedzi obrabiajacych i korygujacych pojazdu roboczego.Zadanie to rozwiazuje sie wedlug wynalazku przez to, ze'we wspomnianym na wstepie samojezd¬ nym zespole maszyn do budowy torów kolejowych centralne urzadzenia kontrolne i sterownicze sa umieszczone na oddzielnym pojezdzie sterowania i kontroli, napedzanym samodzielnie wlasnym na¬ pedem jazdy w sposób niezalezny od pojazdu ro¬ boczego. Przy tym na pojezdzie sterowania i kon¬ troli umieszczone sa urzadzenia sterujace i kon¬ trolne wzglednie inne urzadzenia sluzace do zdal¬ nej kontroli i zdalnego sterowania wzglednie zdal¬ nego centrowania urzadzen lub narzedzi przewi¬ dzianych na pojezdzie roboczym, oraz do urucha¬ miania obu napedów jazdy, które to urzadzenia sa polaczone ze soba w sposób roboczy, za posredni¬ ctwem srodików zdalnego przekazywania, z umiesz¬ czonymi na pojezdzie roboczym urzadzeniami do zdalnego odbioru i sterowania, wzglednie z narze¬ dziami roboczymi.Zespól maszyn do budowy torów kolejowych we¬ dlug wynalazku umozliwia po raz pierwszy w za¬ skakujacy prosty sposób, uwzgledniajac nowa tech¬ nologie pracy i sterowania, dokonywanie sterowa¬ nia i kontroli przy zwiekszonym komforcie obslugi¬ wania pojazdów roboczych, które sa wyposazone w urzadzenia i narzedzia do obróbki toru kolejo¬ wego, i które poruszaja sie skokami lub szarpnie¬ ciami do przodu, a w przypadku których rama podwozia podczas pracy jest narazona na drga¬ nia lub uderzenia, albo które sa zródlem powsta¬ wania znacznych halasów. Takie uproszczone, a zarazem bardzo skuteczne sterowanie jest mozliwe przede wszystkim dzieki temu, ze na skutek za¬ instalowania wedlug wynalazku centralnego urza¬ dzenia kontrolnego i sterujacego do obslugiwania i sterowania wszystkich dzialan, koniecznych dla wykonywania pracy przy uzyciu pojazdu robocze¬ go, na sam pojazd kontroli i sterowania jak rów¬ niez na obslugujaca go osobe nie oddzialywuja juz teraz zadne niekorzystne ruchy, wstrzasy, drga¬ nia itp.Ponadto zostala utworzona bardziej spokojna 5 strefa, wolna od szkodliwych oddzialywan ruchów i halasów, w obrebie której mozna pracowac w sposób dokladny i skoncentrowany. Tego rodzaju nowa technika sterowania i kontrolowania urza¬ dzen oraz narzedzi w takich pojazdach roboczych pozwala równiez dzieki znacznie mniejszym ob¬ ciazeniom fizycznym oddzialywujacym na obslu¬ gujacego, na przyklad dzieki zmniejszeniu zmecze¬ nia obslugujacego — na uzyskanie znacznego wzrostu sredniej wydajnosci tych maszyn, zwlasz¬ cza w czasie jednej zmiany roboczej. Umozliwia to równiez bardziej dokladna kontrole przebiegu ob¬ róbki toru kolejowego, wskutek czego uzyskuje sie lepsze wyniki zarówno samej obróbki jak tez ko¬ rygowania toru. Przy uzyciu srodków zdalnego od¬ bioru i urzadzen do zdalnej kontroli, oraz za po¬ moca wszystkich organów sterowniczych itp. nie¬ zbednych do sterowania, obslugi i kontrolowania urzadzen i narzedzi pojazdu roboczego, a umiesz¬ czonych na pojezdzie sterowania i kontroli, uzys¬ kuje sie po raz pierwszy — pomimo zachowania odleglosci umiejscowienia obslugi od samych urza¬ dzen wzglednie narzedzi pojazdu roboczego — lep¬ sza jakosc przy równoczesnie pewniejszej obslu¬ dze za posrednictwem zdalnej kontroli wzglednie zdalnego centrowania tych urzadzen wzglednie na¬ rzedzi.W innym przykladzie wykonania wynalazku dla dokonywania w zaleznosci od wyboru kontroli lub sterowania, wzglednie równoczesnie kontroli i ste¬ rowania odpowiednich urzadzen i narzedzi, zarów¬ no na pojezdzie roboczym, jak tez na oddzielnym pojezdzie sterowania i kontroli sa przewidziane centralne urzadzenia sterujace i kontrolne, dzieki czemu mozna uzyskac indywidualne, dokladne do¬ stosowanie do wymaganej aktualnie dokladnosci kontrolowania i korygowania, poniewaz w zalez¬ nosci od lokalnych warunków torowych mozna do¬ konywac dzialan sterujacych i kontrolnych na prze¬ mian lub tez równoczesnie z pojazdu roboczego i/lub z pojazdu sterowania i kontroli. Wynalazek umozliwia równiez przeprowadzanie szybkich zmian w przypadku stosowania pojazdu roboczego wspól¬ nie z pojazdem sterowania i kontroli, lub tez nie¬ zaleznie od tego pojazdu.Wedlug wynalazku jest ponadto korzystne, aby pojazd roboczy oraz pojazd sterowania i kontroli stanowily wspólny zespól maszyn, a przynajmniej, aby pojazdy te na zwróconych ku sobie nawzajem zakonczeniach czolowych byly wyposazone w urza¬ dzenia sprzegowe i polaczeniowe, oraz aby posia¬ daly urzadzenia sterujace i kontrolne, umieszczone korzystnie na obu przeciwleglych skrajnych zakon¬ czeniach czolowych tych pojazdów, dla wspólne¬ go sterowania obu napedów jazdy i ukladu ha¬ mowania zespolu maszyn, zwlaszcza w przypadku odbywania jazdy przetokowej. Utworzenie takiego zespolu maszyn jest korzystne, zwlaszcza w przy¬ padku wykonywania przetaczania z jednego miej¬ sca na inne poniewaz tego rodzaju zespól ma- 15 20 25 35 49 45 50 55 605 szyn do budowy torów kolejowych jest wtedy trak¬ towany wedlug przepisów eksploatacyjnych dane¬ go zarzadu kolejowego jako pojedynczy pojazd.Okazuje sie to korzystne zarówno ze wzgledu na ilosc personelu, stanowiacego obsluge zespolu ma¬ szyn w czasie jazdy, jak tez ze wzgledu na czas zajetosci szlaku podczas przetaczania zespolu, przy czym równiez dodatkowo nastepuje zwiekszenie bezpieczenstwa, z uwagi na obslugiwanie wzgled¬ nie sterowanie dokonywane podczas jazdy przeta¬ czania z kabin obslugi, umieszczonych korzyst¬ nie na obu przeciwleglych skrajnych zakoncze¬ niach czolowych samojezdnego zespolu maszyn.Dalsza korzysc uzyskuje sie dzieki temu, ze jesli okazuje sie to celowe, to nie potrzeba przewidy¬ wac drugiego stanowiska kierowania, znajdujacego sie normalnie na pojezdzie roboczym.Inny korzystny przyklad wykonania wynalazku wystepuje w przypadku zespolu maszyn do budowy torów kolejowych, który zawiera pojazd roboczy uksztaltowany jako maszyna do nasuwania, niwe¬ lacji i podbijania torów kolejowych. Na takim pojezdzie roboczym przewidziane sa zespoly pod¬ bijajace do zageszczania tlucznia pod podkladami w torze i urzadzenia do podnoszenia i nasuwania toru kolejowego, oraz co najmniej jeden uklad od¬ niesienia dla ustalania polozenia zadanego toru w planie i/lub w profilu, jak równiez przyporzadko¬ wane temu ukladowi urzadzenia kontrolne. Taka postac wykonania zespolu maszyn do budowy to¬ rów kolejowych odznacza sie tym, ze równiez i na oddzielnym pojezdzie sterowania i kontroli, wypo¬ sazonym w dodatkowe centralne urzadzenia ste¬ rujace i kontrolne, przewidziane sa organy ste¬ rujace przebiegiem cyklu nasuwania i podnoszenia toru, zwlaszcza dla sterowania kolejnoscia poszcze¬ gólnych operacji roboczych oraz organy sterujace ruchem jazdy do przodu maszyny do nasuwania, niwelacji i podbijania torów kolejowych, jak rów¬ niez urzadzenia kontrolne' i sygnalizacyjne, sluza¬ ce do korygowania toru w kierunku bocznym i w kierunku pionowym. Ponadto urzadzenia do zdal¬ nego przekazywania, przyporzadkowane strefie wglebienia sie w podsypke narzedzi zespolów pod¬ bijajacych, wyposazone sa w aparature elektro- niczno-optyczna, zwlaszcza w kamery telewizyjne, a naped jazdy pojazdu sterowania i kontroli jest korzystnie uksztaltowany w sposób pozwalajacy na wykonywanie ciaglego w zasadzie ruchu do przo¬ du bez zatrzymania.Dzieki ukladowi i uksztaltowaniu urzadzen kon¬ trolnych wzglednie sterowniczych na oddzielnym pojezdzie sterowania i kontroli, mozna teraz zasad¬ niczo sterowac wszelkimi ruchami i zadzialaniami kontrolnymi, niezbednymi do obslugi urzadzen i na¬ rzedzi umieszczonych na pojezdzie roboczym, z po¬ jazdu sterowania i kontroli tak, ze sam przebieg sterowania i nadzorowania, jaki jest obecnie do¬ konywany w sposób reczny na pojazdach robo¬ czych, moze zostac zachowany bez zmian i bez koniecznosci odpowiedniego przeszkolenia perso- nalu obslugujacego. Równoczesnie jednak uzys¬ kuje sie dalsza bezposrednia poprawe sredniej wy¬ dajnosci, poniewaz przy takim samym toku pra- 265 t cy personelu obslugujacego znacznie zmniejsza sie przede wszystkim obciazenie fizyczne oddzialywu¬ jace na obslugujacego.W przypadku innego korzystnego uksztaltowania ; wedlug wynalazku zespolu maszyn do budowy to¬ rów kolejowych, kazdy z obu pojazdów posiada na obu swoich koncach sprzegi znormalizowane, przeksztalcajace go w typowy pojazd kolejowy.Dzieki temu staje sie mozliwe, w przypadku prze- } taczania pojazdu roboczego oraz pojazdu sterowa¬ nia i kontroli, wlaczanie ich bez jakichkolwiek trudnosci w sklad pociagu w dowolnym miejscu, na przyklad wlaczanie w sklad pociagu towaro¬ wego. 15 W ramach wynalazku oddzielny pojazd sterowa¬ nia i kontroli moze byc równiez wyposazony w dodatkowe srodki przekazywania zdalnego oraz w urzadzenia do pomiarów polozenia rzeczywiste¬ go toru na odcinku toru korygowanego, jak rów- 20 niez ewentualnie w urzadzenia do pomiarów polo¬ zenia rzeczywistego toru na odcinku toru niesko- rygowanego — zwlaszcza do zboczenia z prawidlo¬ wego kierunku przebiegu toru na podstawie róz¬ nic polozenia, zwlaszcza róznic polozenia oznaczen 25 barwnych naniesionych na podklady i na podsypke tluczniowa. Na skutek takiego uksztaltowania po¬ jazdu sterowania i kontroli zawsze mozliwe jest sprawdzenie wstepne polozenia toru w odniesie¬ niu do skorygowanego polozenia toru uzyskanego. 30 Na podstawie tego obslugujacy ma mozliwosc, opie¬ rajac sie na uzyskanych wartosciach pomiaru, do¬ konywac odpowiednich czynnosci sterowniczych wzglednie dokonywac regulacji cisnienia oraz in¬ tensywnosci pracy poszczególnych urzadzen i narze- 35 dzi do obróbki toru kolejowego, a zwlaszcza re¬ gulacji nacisku podbijania oraz parametrów wi¬ bracji zespolów podbijajacych.Ponadto wedlug wynalazku jest mozliwe, aby oddzielny pojazd sterowania i kontroli byl wypo- 40 sazony w specjalne wymienne centralne urzadze¬ nia kontrolne wzglednie sterownicze, uksztaltowa¬ ne jako jednostki konstrukcyjne i .sluzace do ste¬ rowania i kontrolowania torów pojazdów robo¬ czych, z których kazdy jest wyposazony w inne narzedzia, na przyklad w podbijaki lub w narze¬ dzia do powierzchniowego zageszczania podsypki, które to centralne urzadzenia kontrolne i sterow¬ nicze wyposazone sa zwlaszcza w dodatkowe orga¬ ny sterownicze dla korzystnego wspólnego stoso¬ wania takich zróznicowanych pojazdów roboczych.Na skutek tego uzyskuje sie mozliwosc uniwersal¬ nego oraz ekonomicznego wykorzystania pojazdu sterowania i kontroli, poniewaz w zaleznosci od potrzeby na odcinkach torowych szybkiej jazdy al¬ bo na odcinkach wymagajacych nadzwyczaj duzej dokladnosci, pojazdy robocze, które maja tam byc uzyte, mozna sprzegac z pojazdem sterowania i kon¬ troli, stacjonujacym na takim odcinku torowym. 60 Mozna tez sterowac nimi z tego pojazdu. Niezalez¬ nie od tego pojazdy robocze tego rodzaju moga byc uzywane wtedy samodzielnie na odcinkach dru¬ gorzednych linii kolejowych.Przedmiot wynalazku jest blizej objasniony w 65 przykladzie wykonania na rysunku, na którym:7 fig. 1 przedstawia zespól maszyn do budowy to¬ rów kolejowych z pojazdem roboczym, który sta¬ dowi maszyna do nasuwania, niwelacji i podbija¬ nia torów i z przyporzadkowanym mu pojazdem sterowania i kontroli pokazany podczas pracy w widoku z boku; fig. 2 — centralne urzadzenie sterujace i kontrolne pojazdu sterowania oraz kon¬ troli, z wszystkimi organami sterowniczymi nie¬ zbednymi do sterowania urzadzen i narzedzi po¬ jazdu roboczego, przedstawione w sposób schema¬ tyczny w widoku z góry; fig. 3 — uproszczony schemat obwodowy sprzegniecia na pojezdzie ro- bocznym i taikimiz urzadzeniami umieszczonymi na pojezdzie sterowania i kontroli; fig. 4 — zespól maszyn do budowy torów kolejowych wedlug inne¬ go przykladu wykonania wynalazku, pokazany w sposób schematyczny w widoku z boku, z po¬ jazdem roboczym, który stanowi oczyszczarka pod¬ sypki torowej i z przyporzadkowanym pojazdem sterowania i kontroli, w przypadku którego srod¬ kami przekazywania zdalnego sa urzadzenia ra¬ diowe; a fig. 5 — elektryczna tasme pomiarowa przewidziana do kontroli odleglosci podczas pracy zespolu, pomiedzy pojazdem roboczym i pojazdem sterowania oraz kontroli zespolu maszyn wedlug fig. 4, pokazana schematycznie i w powieksze¬ niu.Pokazany na fig. 1 zespól 1 maszyn do budowy torów kolejowych zawiera pojazd roboczy 2, który stanowi maszyna 3 do nasuwania, niwelacji i pod¬ bijania torów, oraz pojazd sterowania i kontroli 4, przy czym kazdy z obu tych pojazdów jest pro¬ wadzony na szynach toru kolejowego, polaczonych ze soba podkladami, na wózkach jezdnych 7 wzglednie 8, wyposazonych we wlasne napedy jaz¬ dy 5, 6. Na maszynie 3 do nasuwania, niwelacji a podbijania torów umieszczony jest zespól podbija¬ jacy 10, przestawny pionowo za pomoca napedu przestawiania 9, urzadzenie 12 do podnoszenia i na¬ suwania torów, przestawne za pomoca sterowanych hydraulicznie napedów cylindrowo-tlokowych, na¬ ped centralny 13 oraz polaczone z nim urzadzenie .J4 do wytwarzania cisnienia, które w opisywanym przykladzie wykonania stanowi pompa, polaczona ze zbiornikiem ukladu hydraulicznego. Podbijaki 15 zespolu podbijajacego 10 sa polaczone roboczo, dla zageszczania tlucznia pod podkladami toru metoda asynchronicznego podbijania ze stalym naciskiem, z napedami dosuwu 16 do przestawiania w kie¬ runku osi podluznej toru i z centralnym napedem wibracji 17.Ponadto maszynie 3 do nasuwania, niwelacji i podbijania torów sa przyporzadkowane uklady od¬ niesienia 18 i 19 do kontroli i ustalania polozenia toru kolejowego w profilu i w planie. Kazdy z ukladów odniesienia 18 i 19 posiada co najmniej jedna prosta odniesienia 20, 21, która stanowi lin¬ ka stalowa, promien swietlny lub tym podobny.Punkty koncowe odniesienia sa nastawiane w pro¬ filu wzglednie w planie za posrednictwem przyrza¬ dów i sa prowadzone wzdluz osi pomiarowych 22 na torze. Osie pomiarowe 22, przyporzadkowane 8 ukladowi odniesienia 19 wzglednie prostej odnie¬ sienia 21, w celu umozliwiania pozbawionego luzu przylegania do danego toku szynowego odniesie¬ nia, sa polaczone za posrednictwem napedów prze- 5 stawiania bocznego z rama podwozia maszyny 3.Na osi pomiarowej 22 na odcinku zespolu pod¬ bijajacego 10 umieszczony jest organ sterowniczy 23 do wyznaczania polozenia podkladu torowego, który to organ razem z czujnikiem pomiarowym 24 10 drogi, równiez umieszczonym na tej maszynie, slu¬ zy do sterowania ruchem jazdy do przodu.W obszarze podbijaków 15 oraz urzadzenia 12 do podnoszenia i nasuwania terów, umieszczone sa urzadzenia zdalnego odbioru 25, obejmujace 15 swym zasiegiem obszar pracy podbijaków 15 i urzadzenia 12, oraz kamera telewizyjna 23, które sa zainstalowane na ramie podwozia maszyny 3 w sposób umozliwiajacy ich nastawianie przy wla¬ czeniu posredniczacym napedów przestawiania. 20 Poszczególne narzedzia i urzadzenia 10, 12, 13, 14, 15 i ich napedy 5, 6, 9, 11, 16, 17, oraz urza¬ dzenia 18, 19, 20, 21, 22, 23 i 24 do stwierdzania, kontroli lub wskazywania polozenia zamierzonego i istniejacego toru kolejowego, jak równiez urza- 2a dzenia 25 zdalnego odbioru i sterowania, sa po¬ laczone za pomoca przewodów — bezposrednio lub za posrednictwem przyporzadkowanych im za¬ worów sterujacych 28, uruchamianych elektroma¬ gnetycznie lub pneumatycznie i umieszczonych w jednym bloku sterowniczym 27 ze srodkami prze¬ kazywania zdalnego 31, które stanowia wiazki 29, 30 przewodów, a poprzez nie z centralnymi urza¬ dzeniami kontrolnymi wzglednie sterujacymi 32. 35 Centralne urzadzenia kontrolne wzglednie steru¬ jace 32 sa umieszczone w kabinie obslugi 33 po¬ jazdu sterowania i kontroli 4 oraz, jak zostalo to dalej pokazane, sa równiez dodatkowo umieszczo¬ ne w kabinie obslugi 32 maszyny 3 do nasuwa- 40 nia, niwelacji i podbijania torów, w celu umozli¬ wienia ewentualnego niezaleznego stosowania tej maszyny. Urzadzenia kontrolne wzglednie sterow¬ nicze 32, znajdujace sie w kabinie obslugi 33 sa przyporzadkowane dodatkowo urzadzeniom zdal- 4* nej kontroli 35 urzadzen lub narzedzi umieszczo¬ nych na pojezdzie roboczym 2, które z kolei sa równiez polaczone za posrednictwem wiazki 36 przewodów, jako srodka przekazywania zdalnego 31, z urzadzeniem 25 zdalnego odbioru lub z ka- 50 mera telewizyjna 26. Srodki przekazywania zdal¬ nego 31, które stanowia wydluzone w miare po¬ trzeby gietkie kable wzglednie przewody, w ce¬ lu ochrony przed uszkodzeniami moga byc monto¬ wane na nawijanych lub zmieniajacych swoja dlugosc zespolach lancuchów ogniowych. Na sku¬ tek umieszczenia urzadzenia kontrolnego wzgled¬ nie sterujacego 32 w kabinie obslugi 33 pojazdu sterowania i kontroli 4, umozliwione jest calko- 60 wite sterowanie, obsluga i nadzorowanie pracy wszystkich urzadzen i narzedzi umieszczonych na maszynie 3 do nasuwania, niwelacji i podbijania torów z pojazdu 4, za pomoca wlasnego napedu jazdy 6, sterowanego w sposób niezalezny z ka- ^ biny obslugi 33 pojazdu 4.9 Ponadto pojazd sterowania i kontroli 4 jest wyposazony równiez w urzadzenie 37 do pomia¬ rów polozenia istniejacego toru na nieskorygowa- nym jego odcinku, oraz w urzadzenia sprzegowe i polaczeniowe 38 do sprzegania w razie potrze¬ by z maszyna 3. Dzieki temu oba pojazdy 2 i 4 moga byc polaczone podczas przetaczania w je¬ den zespól maszyn, który w zaleznosci od kie¬ runku jazdy moze byc kierowany wzglednie ste¬ rowany za pomoca urzadzenia sterowniczego i kontrolnego 39, umieszczonego w kabinie obslu¬ gi 33 lub 34 i sluzacego do sterowania, zwlaszcza do wspólnego sterowania obu napedów jazdy 5, 6 oraz hamulców. Oba te urzadzenia sterownicze i kontrolne 39 sa polaczone ze soba wlasna wiaz¬ ka 40 przewodów dla umozliwienia obopólnej ich pracy. Dla utrzymywania obu pojazdów 2 i 4 pod¬ czas pracy nie powinny przemieszczac sie na to¬ rze w zbyt duzej odleglosci od siebie — przewi¬ dziane jest urzadzenie czujnikowe 41.Urzadzenie to zawiera uklad elektryczny z ob¬ wodem pomiarowym, którego slizgacz jest na przyklad polaczony w sposób ruchowy z pojaz¬ dem, 4, a tor slizgowy opornika — z maszyna 3 do podbijania torów. Dzieki takiemu urzadzeniu sterujacemu mozliwe jest ponadto, aby pojazd sterowania i kontroli 4 mógl przejezdzac po to¬ rze niezaleznie od ruchu do przodu pojazdu robo¬ czego 2, zwlaszcza w sposób ciagly bez zatrzymy¬ wania sie, ze stala w przyblizeniu predkoscia.Wskutek tego na umieszczone na pojezdzie stero¬ wania i kontroli 4 urzadzenia do nadzorowania, obslugi i sterowania urzadzen i narzedzi, jak tez na znajdujaca sie na nim osobe obslugujaca, nie oddzialywuje wykonywany ewentualnie sko¬ kami ruch jazdy do przodu pojazdu roboczego 2 oraz uderzenia, obciazenia itp. wywierane na ma¬ szyne przez pracujace narzedzia wzglednie urza¬ dzenia. Oprócz tego oba pojazdy 2 i 4 moga byc wyposazone na usytuowanych przeciwlegle wzgle¬ dem siebie swoich zakonczeniach czolowych w sprzegi znormalizowane 42, przy czym jesli takie urzadzenie sprzegowe i polaczeniowe 38 stanowi sprzeg znormalizowany, to nie tylko caly zespól maszyn, lecz równiez i kazdy poszczególny po¬ jazd mozna uksztaltowac jako typowy pojazd kolejowy i mozna go wlaczac w sposób niezalez¬ ny do skladu pociagu.Na fig. 2 pokazano centralne urzadzenie kon¬ trolne wzglednie sterujace 32 z przyporzadkowa¬ nym mu urzadzeniem zdalnej kontroli 35, umiesz¬ czone na pojezdzie sterowania i kontroli 4, za¬ znaczone schematycznie oraz w duzym powiek¬ szeniu. Dla lepszego wyjasnienia czynnosci osoby obslugujacej, dokonywanych podczas sterowania wzglednie nadzorowania pojazdu roboczego 2, przebieg pracy zostal omówiony szczególowo w oparciu o uwidocznione w sposób schematyczny organy sterujace.Centralne urzadzenie kontrolne wzglednie ste¬ rujace jest polaczone, jak to pokazano na fig 1, w sposób sprzegajacy z drugim takim urzadzeniem 265 10 za pomoca wiazek 30, 29 i 36 przewodów. Cen¬ tralne urzadzenia kontrolne wzglednie sterowni¬ cze 32 skladaja sie z urzadzenia sterujacego 43 ukladu pueumatycznego, urzadzenia sterujacego 44 . ukladu hydraulicznego, urzadzenia 45 automatycz¬ nego sterowania i kontroli, urzadzenia 46 do wska¬ zywania polozenia toru, urzadzenia sterujacego 47 niwelacji, urzadzenia sterujacego 48 nasuwania toru, kombinowanego urzadzenia sterujacego 49 j do sterowania i przelaczania przebiegu podbija¬ nia toru, oraz z urzadzenia rejestrujacego 50 po¬ lozenie toru, zaliczanego do urzadzenia 46 wska¬ zujacego polozenie torów. Jesli teraz zespól 1 ma¬ szyn do budowy torów kolejowych nadjezdza na 15 odcinek miejsca pracy, to zespól ten zatrzymuje sie przy uzyciu zaworu 51 hamowania pociagu.Nastepnie dokonuje sie rozlaczenia urzadzenia sprzegowego i polaczeniowego 38 pomiedzy po¬ jazdem roboczym 2 a pojazdem sterowania i kon- 20 troli 4, a przelacznik 52 przestawia sie z poloze¬ nia laczenia I = przetaczanie w polozenie la¬ czenia II = jazda robocza. Na skutek tego na¬ ped centralny 13 zostaje sprzegniety albo auto¬ matycznie albo za pomoca dodatkowej operacji laczeniowej z urzadzeniem 11, sluzacym do wy¬ twarzania sprezonego powietrza dla zasilania na¬ pedów jazdy, narzedzi i urzadzen. Równoczesnie dokonuje sie przelaczenia ukladu sterowania na- 30 pedu jazdy 5 maszyny 3 oraz przelaczenia uru¬ chamiania jej hamulców na uruchamianie za po¬ moca organów sterujacych z centralnego urzadze¬ nia sterujacego i kontrolnego. Teraz za posredni¬ ctwem zaworów 53, 54 pneumatycznego urzadze- 35 nia sterujacego 43 opuszcza sie na szyny toru osie pomiarowe 22, lub tez napina sie linki stalowe, stanowiace proste odniesienia 20, 21. Napiecie tych linek mozna kontrolowac za pomoca mano¬ metru 55. Dla wskazywania cisnienia roboczego 40 przewidziany jest drugi manometr 56. Za pomo¬ ca innych organów sterujacych 57, 58 zwalnia sie ryglowanie zespolów podbijajacych 10 wzglednie urzadzen do podnoszenia i nasuwania toru kole¬ jowego tak, ze urzadzenia te mozna opuscic do polozenia roboczego wzglednie opuscic je na szy¬ ny toru. Dla przykladania osi pomiarowych 22 do danego toku szynowego odniesienia sluzy za¬ wór 59. 50 Nastepnie dokonuje sie otwarcia zaworów 60, 61 hydraulicznego urzadzenia sterujacego 44 i przez to wlacza sie napedy wibracji 17 zespolów pod¬ bijajacych 10 na kazdym z toków szynowych. Po¬ przez zawór 62 zasila sie nastawionym uprzednio 55 cisnieniem rozwierania napedy dosuwu 16, sluza¬ ce do rozwierania podbijaków 15. Za posredni¬ ctwem innego zaworu 63 wlacza sie nastepnie obieg kontrolny zakonczenia przebiegu podbija¬ nia po uzyskaniu zadanego cisnienia koncowego 60 dosuwu.Nastawianie poszczególnych, aktualnie potrzeb¬ nych cisnien roboczych dla ukladu wibracji, dla napedów dosuwu lub tez dla uzyskiwania cisnie- 05 nia koncowego dosuwu nastapi w oparciu on 131 265 12 wskazanie manometru 64, który mozna wlaczac w poszczególne obiegi Ukladu hydraulicznego za posrednictwem przelacznika preselekcyjnego 65.Za ' ptfmóCa; zaworów 66 i 67 moga byc zasilane cylindry ukladu podpiekajacego osie pojazdu — sluzace do wylaczenia resorowania pojazdu i do utworzenia bezposredniego polaczenia pomiedzy kolami Wózka jezdnego af rama podwozia maszy¬ ny 3 — wzglednie mozna wypuszczac cisnienie z calego Ukladu hydraulicznego. Dla rozpoczecia pracy nastawia sie teraz zadane wartosci skory¬ gowania ukladów odniesienia 18 i 19. W tym celU za pomocca Organu sterujacego 68 stwierdza sie, czy lewy czy tez prawy tok szynowy ma uzyskac przewyzszenie o wielkosci nastawianej na potencjometrze cyfrowym i wynoszacej w ni¬ niejszym przykladzie 1 mm.Nastepnie urzadzenie 12 do podnoszenia i na¬ suwania toru, odryglowane za pomoca organu ste¬ rujacego 58, opuszcza sie przy uzyciu lacznika 70 na szyny toru kolejowego. Przelacznik preselek¬ cyjny 71 sluzy do nastawiania rozpoczecia pod¬ noszenia i posiada trzy polozenia laczenia „przed¬ wczesne — wylaczone — normalne". Za pomoca przycisku 72 mozna wlaczac lub wylaczac pod¬ noszenie toru, natomiast za pomoca przycisków 73 mozna przeprowadzac nastawianie punktów kon¬ cowych prostych odniesienia 18 od strony zwró¬ conej ku pojazdowi sterowania i kontroli 4, slu¬ zacych do nastawiania wysokosci podniesienia.Na urzadzeniu sterujacym 48 nasuwania toru nastawia si$ potencjometrem cyfrowym 74 ewen¬ tualne potrzebne przesuniecie punktu koncowe¬ go Ukladu odniesienia 19, zainstalowanego na nie- skorygowattym odcinku toru. Za pomoca organu sterujacego 75 dokonuje sie nastepnie odpowied¬ niego nastawienia preselekcyjnego, w zaleznosci fczy nasuwanie toru ma byc sterowane recznie, za pOnióCa przycisku sterowniczego przyporzadkowa¬ nego ternu organowi sterujacemu, czy tez ma sie odbywac samoczynnie w automatycznym cyklu roboczym. Laczniki 76 i 77 sluza do nastawiania przebiegu nasuwania dokonywanego w sposób zwykly lub tez przy uzyciu zwiekszonej sily w przypadku nasuwania toru ciezkiego, oraz do na¬ stawiania nasuwania polaczonego równoczesnie z podbijaniem wzglednie bez podbijania.Potencjometry nastawcze 78 sluza do wzorco¬ wania przyrzadu 79 do wskazywania nasuwania, Umieszczonego na urzadzeniu 4$ wskazujacym polozenie toru lub zwiekszania sily nasuwania w przypadku nasuwania toru ze zwiekszona sila.Na urzadzeniu 46 wskazujacym polozenie toru zh&jduje sie ponadto przyrzad 80 do Wskazywa¬ nia przechylki oraz przyrzady 81 sluzace do kon¬ troli podniesienia szyny prawej i lewej. Kiedy dokona sie tych nastawien i regulacji, mozna za pomoca przycisku samopowrotnego 82 przepro¬ wadzic centrowanie maszyny 3 nad pierwszym podkladem, który ma byc podbijany, przy czym przez nacisniecie przycisku samopowrotnego ma¬ szyna przejezdza do przodu, a przy zwolnieniu tego przycisku maszyna 3 zostaje automatycznie zahamowana. W przypadku recznej obslugi ma¬ szyny 3 za pomoca organu sterujacego 83 nasta¬ wia sie teraz ciagla predkosc jazdy do przodu pojazdu sterowania i kontroli 4 i wlacza sie za¬ silanie silnika jazdy 6. Przez nacisniecie przy- 5 cisku 84 wlacza sie przebieg dosuwu podbija- ków 15. Za pomoca przelacznika 86 dokonuje sie preselekcji, czy zespoly podbijajace 10 zostana opuszczone na obie szyny, czy tez tylko na dana jedna szyne wzglednie podniesione do góry przy 10 koncu podbijania za pomoca przycisku 87. Przez nacisniecie przycisku 88 wlacza sie wielokrotny dosuw przy opuszczonym do dolu zespole pod¬ bijajacym. Kiedy tor kolejowy wskutek podniesie¬ nia i nasuwania bocznego przy uzyciu przyrza- 15 dów wskazujacych i kontrolnych urzadzenia 46 wskazujacego polozenie toru i urzadzenia rejestru¬ jacego 50 zostal juz przesuniety do polozenia za¬ danego, mozna za pomoca przycisku samopowrot¬ nego 82 wznowic jazde do przodu maszyny 3 do 20 nasuwania, niwelacji i podbijania torów, az do nastepnego podkladu, przy czym centrowanie, zwlaszcza centrowanie podbijaków 15, lecz rów¬ niez i urzadzenia 12 do podnoszenia i nasuwania torów, odbywajace sie nad tym nastepnym pod- 25 kladem, który ma byc podbijany, jest kontrolo¬ wane przez osobe obslugujaca na urzadzeniu 35 do zdalnej kontroli.Organy sterujace przyporzadkowane urzadzeniu do zdalnej kontroli 35 sluza do nastawiania i re¬ gulacji zakresu odbioru komory telewizyjnej 26 w obszarze maszyny 3 wzglednie do nastawiania jakosci obrazu. Gdy maszyna 3 w czasie swoje¬ go wykonywanego skokami przesuwu roboczego — zaznaczonego na fig. 1 krótkimi strzalkami 89, oznaczajacymi kierunek ruchów jazdy do przodu dokonywanych szarpnieciami — dochodzi do miej¬ sca, w którym znajduje sie podklad podwójny, to obslugujacy za pomoca organu sterujacego 90 mo¬ ze nastawic wiekszy rozstaw rozwarcia podbija¬ ków 15, przy czym za pomoca zaworów 91 pneu¬ matycznego urzadzenia sterujacego 43 mozna do¬ konac przesuniecia poza strefe zaczepiania zde¬ rzaków nastawnych, ograniczajacych skok nape¬ dów dosuwu 16.Sterowanie maszyna 3 do nasuwania, niwela¬ cji i podbijania torów kolejowych moze równiez odbywac sie automatycznie, gdy przelacznik pre¬ selekcyjny 92 przestawi sie z polozenia „reczne" w polozenie „automatyczne". Nastepnie za pomo¬ ca przelacznika preselekcyjnego 93 mozna do¬ konac odpowiedniego nastawienia, w zaleznosci od tego, czy zakonczenie przebiegu dosuwu podbija¬ ków 15 ma nastapic w zaleznosci od wielkosci czasu zageszczania, nastawionego preselekcyjnie na organie nastawczym 94, czy tez w zaleznosci od wielkosci cisnienia dosuwu, nastawione¬ go dla hydraulicznego urzadzenia steruja¬ cego 44. Za pomoca przelacznika 95 mozna do¬ konac wyboru, czy podczas kazdorazowego prze¬ biegu zageszczania podbijaki 15 maja byc dosu- wane tylko jeden raz czy tez dwa razy. Za po¬ srednictwem organu sterujacego 96 dokonuje sie nastawienia preselekcyjnego, ustalajacego czy na¬ stawianie boczne zespolów podbijajacych 10 dla131 13 ^centrowania nastapi na danej szynie automatycz- ; nie, czy tez recznie przez sterowanie organem ste¬ rujacym.Natomiast za pomoca przelacznika 97 mozna dokonac przelaczenia z polozenia jazdy do. przo¬ du w polozenie jazdy do tylu — w przypadku nie¬ prawidlowego przebiegu centrowania podbijaków 15 nad przewidzianym do podbicia podkladem.Przelacznikiem preselekcyjnym 98 nastawia sie odpowiedni czas rozpoczecia hamowania podczas automatycznej jazdy do przodu po wyznaczeniu pplozenia podkladu za pomoca organu przelacza¬ jacego 23, natomiast przyciski 99 sluza do regula¬ cji i nastawiania ukladu automatycznej jazdy do przodu. Przyciskiem 100 uruchamia sie sygnal dzwiekowy, natomiast za pomoca przycisku 101 zatrzymuje sie silnik. Jesli zachodzi potrzeba do¬ konania niezbednych nastawien to przez nacisnie¬ cie przycisku 102 wlacza sie automatyczny cykl jazdy do przoclu maszyny. 3 do nasuwania, niwe- . lacji i podbijania torów w kierunku oznaczonym : strzalkami 89, który mozna przerwac przy zakon¬ czeniu pracy lub w przypadku nieprzewidzianych okolicznosci przez nacisniecie przycisku 103.Kiedy maszyna 3 przejezdza do przodu wyko- : nujac automatyczny cykl nasuwania, podnoszenia i podbijania, to za pomoca przycisków 104, umie- ,. szczonych pod odpowiednimi przyrzadami kon¬ trolnymi podnoszenia, mozna dokonywac niewiel¬ kich podniesien wyrównawczych o wielkosciach rzedu np. 1, 2 lub 3 mm, co umozliwia uwzgled¬ nienie lokalnych nierównosci wystepujacych przy wysokosci podniesienia. Na urzadzeniu rejestru¬ jacym 50 polozenie toru umieszczone sa organy ^sterujace do wlaczania zapisu oraz dla wyibiera- nia odpowiedniej skali rejestrowania wartosci mie¬ rzonych, uzyskiwanych za pomoca ukladów od¬ niesienia 18 i 19.Jak to pokazano zwlaszcza na fig. 2, obsluguja¬ cy posiada na pojezdzie sterowania i kontroli 4 — poruszajacym sie podczas pracy do przodu prze¬ waznie ze stala predkoscia i bez zatrzymywania , ^ie w kierunku zaznaczonym strzalka 105 — wszystkie urzadzenia sterownicze, regulacyjne lub kontrolne, umieszczone na centralnym urzadzeniu kontrolnym i sterujacym 32, co umozliwia cal¬ kowite sterowanie maszyny 3 do nasuwania, niwe¬ lacji i podbijania torów kolejowych i to w spo- isób w pelni prawidlowy, bez koniecznosci umiesz¬ czania na maszynie 3 drugiej osoby obslugi. Pod¬ czas, gdy maszyna 3 do nasuwania, niwelacji i podbijania torów kolejowych przejezdza do przo¬ du gwaltownymi szarpnieciami przy sterowaniu automatycznym lub recznym — w kierunku ozna¬ czonym strzalkami 89 — to zasilany w sposób ciagly naped jazdy 6 pojazdu sterowania i kon¬ troli 4, przy kontroli prowadzonej za pomoca urza¬ dzenia czujnikowego 41 jest zasilany odpowied¬ nio bardziej lub mniej intensywnie. Oznacza to, ze pojazd 4 porusza sie predzej lub wolniej do przodu, w kierunku oznaczonym strzalka 105 tak, ze moze byc zachowany pomiedzy tymi dwoma pojazdami 2 i 4 wymagany aktualnie odstep, wy¬ noszacy w praktyce na przyklad okolo 1 metr. 265 14 Jest to korzystne, poniewaz pozwala zapobiec uszkodzeniom srodków przekazywania zdalnego 31, które to uszkodzenia moglyby nastapic wskutek zbyt duzej odleglosci pomiedzy pojazdem sterowa*- j nia i kontroli 4 a maszyna 3. Jezeli pojazd ste¬ rowania i kontroli 4 oddala sie zbyt daleko, to na skutek zadzialania urzadzenia czujnikowego 41 nastepuje automatyczne zwolnienie predkosci na¬ pedu jazdy 6, a nastepnie jego zatrzymanie. Oprócz 10 tego dokonano specjalnych zabiegów majacych na celu umozliwienie równiez jazdy do tylu maszy¬ ny 3 na wiekszym odcinku toru niz okazuje sie to czesto konieczne podczas pracy. Ponadto na urzadzeniu sterujacym i przelaczajacym 49 mo- 15 ze byc umieszczony przycisk zwalniajacy 106, za pomoca którego przelacza sie naped jazdy 6, na przyklad poprzez zawór zwierajacy, w polozenie biegu jalowego, przy czym pojazd sterowania i kontroli 4 zostaje przyciagniety przez urzadzenie 20 mechaniczne, dzialajace w przypadku przekro¬ czenia maksymalnego odstepu pomiedzy obydwo¬ ma pojazdami 2 i 4 i wyhamowany przez maszy¬ ne 3 do nasuwania, niwelacji i podbijania torów kolejowych. Jednakze i te dzialania moga byc w 25 pelni sterowane z kabiny obslugi 33.Po zakonczeniu pracy zespoly podnosi sie do góry przez nacisniecie odpowiednich przycisków wzglednie przez uruchomienie organów przelacza¬ jacych, jak zostalo to juz uprzednio wyjasnione, 30 i rygluje sie je odpowiednio za pomoca organu sterujacego 107 pneumatycznego urzadzenia steru¬ jacego 43, a nastepnie przestawia sie przelacznik 53 ponownie w polozenie I ?» przetaczanie. Pred¬ kosc jazdy nastawia sie za pomoca regulatora 108. 35 Organy sterujace centralnego napedu, np. silnika Diesla, moga byc umieszczone na urzadzeniach ste¬ rujacych i kontrolnych 39.Na fig. 3 pokazano w jaki sposób sa polaczone ze soba na pojezdzie roboczym 2 i na pojezdzie 49 sterowania i kontroli 4 pneumatyczne urzadzenie sterujace 43 i hydrauliczne urzadzenie sterujace 44, a dalej urzadzenie 46 wskazujace polozenie to¬ ru i urzadzenie rejestrujace 50 polozenie toru, 45 urzadzenie 47 do niwelacji i urzadzenie 48 do nasuwania, oraz urzadzenie 49 do podbijania i przekladania torów kolejowych, jak równiez urza¬ dzenie 45 do automatycznego sterowania i kontroli centralnych urzadzen sterujacych i kontrolnych 32, 50 aby bylo mozliwe sterowanie i kontrola poszczegól¬ nych urzadzen i narzedzi za posrednictwem wia¬ zek przewodów 36, 30 i 29, dokonywane albo ko¬ lejno na przemian tylko z jednego z obu central¬ nych urzadzen sterujacych i kontrolnych 32 albo 55 tez z obu tych urzadzen równoczesnie. Odpowied¬ nie przewody wychodzace sa poprowadzone — jak to pokazano w sposób schematyczny — do urzadzenia przelaczajacego 109, które w zaznaczo¬ nym na rysunku polozeniu spoczynkowym umoz- qq liwia prowadzenie równoczesnego sterowania z obu centralnych urzadzen sterujacych i kontrol¬ nych 32.Przy podniesionym do góry polozeniu urzadze¬ nia przelaczajacego 109, zaznaczonym linia prze- a rywana, z wiazkami przewodów 29, 30 i 36 sa15 131 265 16 polaczone zawsze tylko urzadzenia sterujace i kontrolne 32 pojazdu sterowania i kontroli 4, na¬ tomiast w przypadku polozenia dolnego urzadze¬ nia 109, zaznaczonego linia kreska—dwie kropki z wiazkami przewodów 29, 30 i 36 sa polaczone zaw¬ sze tylko urzadzenia sterujace i kontrolne 32 ma¬ szyny 3 do nasuwania, niwelacji i podbijania torów kolejowych. Urzadzenie zdalnej kontroli 35, znajdu¬ jace sie w kabinie obslugi 33 pojazdu sterowa¬ nia i kontroli 4, jest w stanie ciaglej gotowosci do pracy, niezaleznie od polozenia przelaczenia urzadzenia przelaczajacego 109 tak, ze bez wzgle¬ du na to, z jakiego pojazdu 2 czy 4, odbywa sie w istocie kierowanie i sterowanie urzadzen i na¬ rzedzi pojazdu roboczego 2, osoba obslugujaca, która znajduje sie na pojezdzie sterowania i kon¬ troli 4 moze w kazdej chwili uzyskac poglad od¬ nosnie pracy urzadzen i narzedzi.Na fig. 4 pokazano inna postac wykonania we¬ dlug wynalazku zespolu 1 maszyny do budowy torów kolejowych, w której pojazd sterowania i kontroli 4 jest wykorzystany do sterowania wzgled¬ nie nadzorowania i kontroli pracy pojazdu robo¬ czego 2, uksztaltowanego jako oczyszczarka 110 podsypki tluczniowej.Napedzanie zespolu lancucha wybierakowego wzglednie przenoszacego 111 oraz kombinowane¬ go urzadzenia 112 do podnoszenia i nasuwania to¬ ru, przenosników tasmowych 113 do wsypywa¬ nia oczyszczonego tlucznia w tor, oraz napedu jazdy 114 i wszystkich pozostalych napedów i urzadzen sterujacych, niezbednych dla pracy ma¬ szyny 110, odbywa sie równiez z centralnego urza¬ dzenia sterujacego i kontrolnego 115, znajdujace¬ go sie w kabinie obslugi 116 na pojezdzie stero¬ wania i kontroli 4. Wiazki przewodów sa dopro¬ wadzone do radiowego urzadzenia przekazywania zdalnego 117, z którego wielkosci mierzone i ste¬ rujace sa przekazywane do odpowiedniego urza¬ dzenia 118 tego samego rodzaju, znajdujacego sie na oczyszczarce 110 podsypki tluczniowej. Stad nastepuje dalsze przekazywanie wielkosci mierzo¬ nych i sterujacych za posrednictwem przewodów do poszczególnych urzadzen, narzedzi i napedów wzglednie do centralnego urzadzenia sterujacego i kontrolnego 115, umieszczonego dodatkowo w kabinie obslugi.Dla kontroli wzglednie sterowania poszczegól¬ nych narzedzi roboczych oczyszczarki 110 podsyp¬ ki tluczniowej przewidziano tu kamery telewizyj¬ ne 119, które wspólpracuja z urzadzeniami 120 do zdalnej kontroli centralnego urzadzenia sterujace¬ go i kontrolnego 115, umieszczonymi na pojezdzie sterowania i kontroli 4. Wielkosci mierzone dla niwelacji i nasuwania bocznego zespolu lancucha wybierakowego wzglednie przenoszacego 111 oraz urzadzenia 112 do podnoszenia i nasuwania toru kolejowego sa uzyskiwane ze stacjonarnego, tak zwanego peryskopowego ukladu odniesienia 121.Jako urzadzenie czujnikowe do kontroli odleglo¬ sci pomiedzy pojazdem sterowania i kontroli 4 a pojazdem roboczym 2 zastosowano tak zwana elektryczna tasme pomiarowa 124. Zastosowanie takiego urzadzenia jest konieczne ze wzgledu na mozliwosc wystepowania w przypadku tego ro— dzaju zespolu maszyn do budowy torów kolejo¬ wych wiekszych odleglosci na skutek zastosowa¬ nia radiowego urzadzenia przekazywania zdalne¬ go 117, oraz ze wzgledu na nieregularna jazde do przodu pojazdu roboczego 2, zaznaczona strzal¬ kami 122 i spowodowana drganiami wzglednie nastawianiem narzedzi — w stosunku do mniej wiecej równomiernego ruchu jazdy do przodu, oznaczonego na rysunku strzalka 123, pojazdu sterowania i kontroli 4.Uwidoczniona na fig. 5 elektryczna tasma po¬ miarowa 124 sklada sie z cienkiej zwijanej lin¬ ki stalowej 125, nawinietej na rolke 127, która jest polaczona z osia 126. Os 128 jest sprzegnie¬ ta staloobrotowo z wielostopniowym potencjome¬ trem obrotowym 128, który odpowiednio do dlu-* gosci odwinietej linki stalowej przekazuje do urzadzenia kontrolnego i sterujacego 113 wielkosci mierzone odleglosci. Wielkosci te wykorzystuje sie do bezposredniego sterowania napedu jazdy 129, przyporzadkowanego pojazdowi sterowania i kontroli 4.Oczywiscie mozliwe jest równiez w zakresie ni- niniejszego wynalazku stosowanie pajazdów robo¬ czych wyposazonych kazdy w rózne odmienne na¬ rzedzia do obróbki torów kolejowych, przy zasto¬ sowaniu tego rodzaju pojazdów sterowania i kon^ troli, na przyklad zageszczarek podsypki miedzy podkladami w torze, plugów do podsypki tlucznio* wej, dzwigów itp. Równiez i na omawianych tu pojazdach roboczych i na urzadzeniach steruja¬ cych i kontrolnych mozna zainstalowac — odpo¬ wiednie organy sterujace. I tak np, jest mozliwe w przypadku zespolu zageszczarek podsypki od czola podkladów lub podobnych urzadzen przewi¬ dziec na maszynie 3 do nasuwania, niwelacji i podbijania torów kolejowych — pokazanej na fig. 1 — odpowiednie organy sterujace do uru¬ chamiania tych urzadzen, umieszczone na central¬ nych urzadzeniach sterujacych i kontrolnych 32. pojazdu sterowania i kontroli 4.Ewentualnie w przypadku stosowania zespolu maszyn, skladajacego sie na przyklad z maszyny do nasuwania, niwelacji i podbijania toru, zage- szczarki podsypki miedzy podkladami w torze oraz zespolu plugów — przy obrabianiu jednego toru mozna przewidziec dla kazdej z tych maszyn urzadzenia sterujace i kontrolne umieszczone na jednym tylko, wspólnym pojezdzie sterowania i kontroli tak, ze przez takie centralne 'umieszczanie pulpitu sterowniczego oraz osoby obslugujacej mo¬ ze nastapic znaczna poprawa komfortu obslugi jak równiez lepsze zsynchronizowanie poszczególnych operacji roboczych. Wprowadzenie wynalazku wzglednie zastosowanie tego rodzaju pojazdu sterom wania i kontroli okazuje sie korzystne i celowe w calej dziedzinie techniki budowy torów kolejowych wszedzie tam, gdzie stosowane sa narzedzia, wy¬ wierajace szkodliwe dzialanie na obslugujacego, ta¬ kie iak wibracje, halasy itp., co powoduje efekt odwrotny, na skutek czego cierpi w rezultacie sa¬ mo obslugiwanie i nadzorowanie narzedzi.Oprócz tego mozliwe jest tez wedlug wynalaz¬ ku zastapienie omówionych srodków przekazywaniau 10 15 20 40 45 50 55 60 65 1 ] i 4 i ] ] I < < < 1 l .] I 2 I C ^ C "\ 1 C r17 131265 18 rczdalnego, takich jak na przyklad elastyczne prze¬ wody wzglednie system radiowego przekazywania zdalnego przez system przekazywania mikrofalowe¬ go. Ponadto dla kontroli odleglosci pomiedzy obo¬ ma pojazdami w czasie ich pracy mozna korzyst¬ nie uklady potencjometr — linka naciagowa, jak równiez urzadzenia do kontroli odleglosciowej oprzec na systemie ultradzwiekowym lub elektro¬ magnetycznym.Zastrzezenia patentowe 1. Samojezdny zespól maszyn do budowy torów kolejowych, z co najmniej jednym pojazdem robo¬ czym, który jest prowadzony po torze na wózkach ..jezdnych, na którym umieszczone sa urzadzenia do obróbki wzglednie do korygowania toru kolejowe¬ go oraz urzadzenia do ustalania, kontrolowania i wskazywania polozenia zamierzonego i istnieja¬ cego toru kolejowego, przy czym urzadzenia te mozna sterowac poprzez centralne urzadzenie ste¬ rujace i kontrolne, znamienny tym, ze centralne urzadzenia sterujace i kontrolne (32, 115) umiesz¬ czone sa na oddzielnym pojezdzie (4) sterowania i kontroli z wlasnym napedem (5, 6, 114, 129) poru¬ szajacym sie niezaleznie od pojazdzu roboczego <2), przy czym centralne urzadzenia sterujace i kon¬ trolne (32, 115) jak tez dalsze usytuowane na od¬ dzielnym pojezdzie (4) urzadzenia zdalnej kontroli <35) polaczone sa, w celu zdalnego sterowania i kontroli usytuowanych na pojezdzie roboczym urzadzen do obróbki toru kolejowego (10, 12, 13, 14, 111, 112, 113) i napedów (5, 6, 114, 129) obu pojaz¬ dów, z usytuowanymi na pojezdzie roboczym (2) urzadzeniami do zdalnego odbioru (25, 119) i ste¬ rowania za posrednictwem srodków zdalnego prze¬ kazywania (31, 117, 118). 2. Samojezdny zespól maszyn do budowy torów kolejowych wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze centralne urzadzenia kontrolne i sterujace (32) usy¬ tuowane sa zarówno na pojezdzie roboczym (2) jak tez na oddzielnym pojezdzie (4). 3. Samojezdny zespól maszyn do budowy torów kolejowych wedlug zastrz. 1 lub 2, znamienny tym, ie pojazd roboczy (2) i oddzielny pojazd (4) two¬ rza zespól wyposazony w urzadzenia sprzegowe i polaczeniowe (38) oraz urzadzenia kontrolne i ste¬ rujace (39), najkorzystniej w obu odpowiadajacych sobie urzadzeniach sprzegowych, w celu wspólnego sterowania obu napedów (5, 6, 114, 129) i hamo¬ wania zespolu. 4. Samojezdny zespól maszyn do budowy torów kolejowych wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze oba pojazdy (2, 4) posiadaja na ich obu koncach sprzegi znormalizowane (42). 5. Samojezdny zespól maszyn do budowy torów kolejowych wedlug zastrz. 1, znamienny tym, ze oddzielny pojazd (4) wyposazony jest w wymienne jednostki konstrukcyjne centralnych urzadzen kon¬ trolnych i sterowania (32, 115), posiadajace dodat¬ kowe organy sterujace dla sterowania szynowego pojazdu roboczego (2) z rózniacymi sie miedzy so¬ ba narzedziami roboczymi. 6. Zespól maszyn do budowy torów kolejowych z pojazdem roboczym przeznaczonym do nasuwa¬ nia, niwelowania i podbijania torów, na którym przewidziane sa zespoly podbijajace do zageszcze¬ nia podsypki tluczniowej, pod podkladami oraz urzadzenia do podnoszenia i nasuwania torów, sy¬ stemy dla niwelowania i ustalajace polozenie toru wraz z przyporzadkowanymi im urzadzeniami kon¬ trolnymi, znamienny tym, ze na oddzielnym po¬ jezdzie (4) wyposazonym w dodatkowe urzadzenia kontrolne i sterujace umieszczone sa ponadto orga¬ ny sterujace (51—78, 82—96, 104—108) dla realiza¬ cji cyklu nasuwania i podnoszenia, zwlaszcza ste¬ rowania kolejnoscia poszczególnych operacji robo¬ czych oraz organy sterujace (97, 103) dla sterowa¬ nia ruchem jazdy do przodu maszyny do nasuwa¬ nia, niwelacji i podbijania torów kolejowych oraz urzadzenia kontrolne i sterujace (50, 79—81) do ko¬ rygowania toru w planie i w profilu, przy czym urzadzenia (25) do zdalnego odbioru sa wyposazo¬ ne w aparature elektro-optyczna, zwlaszcza w ka¬ mery telewizyjne (26) obejmujace obszar wglebia¬ nia podbijaków (15) zespolów podbijajacych (10) i ze najkorzystniej naped (6) pojazdu (4) jest uksztaltowany do wykonywania w zasadzie ciagle¬ go ruchu jazdy do przodu bez zatrzymywania; 10 15 20 25 30 35 10 15 20 25 30 35131 265 24 22 7 5 25 2615 10 15 22 2312 3 ig 21 7 ~* W*W ¦35 Rg.2 |, $no7 43 45 103102^9, 9673J7273J bq B(*7764 85 I 108 51 63 66 47 46 51 63 66.67 U Fig.4 PZGraf. Koszalin A-74 35 A-4 Cena IGO zl PL