SE439654B - Anordning vid sjelvgaende sparbyggnadsmaskin - Google Patents

Description

'10 15 20 '25 30 35 2 _ riktning - AT-PS 321 347 - är anordnade elektrocptiska an- ordningar, t ex TV-kameror för kontroll av inställningen av för tätning av ballasten under sliprarna tjänande stopp- ningsverktygsaggregat till det individuella, lokala lä- get för tvärsliprarna, så att maskinoperatören kan åstad- komma den individuella inställningen av stoppningsverk- tygsaggregaten med ledning av det på bildskärmar i maski- nens förarkabin åskådliggjorda läget för stoppningsverk- tygsaggregatet relativt de för understoppning avsedda sliprarna. Vid dessa maskiner underlättas visserligen cent- reringen av stoppningsverktygsaggregatet för operatören genom de extra hjälpmedlen men en förbättring av arbets- resultatet och en sänkning av den fysiska påfrestningen på operatören är ändå mycket begränsade även i detta fall. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en anordning vid en spårbyggnadsmaskin av inlednings- vis nämnda typ, med vilken anordning korrigering resp be- arbetning av spåret kan åstadkommas med väsentligt högre noggrannhet och bättre komfort vid såväl betjäning som styrning resp övervakning av ett arbetsfordons bearbetnings- och korrigeringsverktyg möjliggöres.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen därigenom, att de centrala övervaknings- resp styranordningarna vid den inledningsvis nämnda, självgående spårbyggnadsmaskin- anordningen är anordnade på ett speciellt styr- och kon- trollfordon, som är förflyttbart medelst en oberoende av arbetsfordonet fungerande kördrivenhet, varvid dessa över- vaknings- och styranordningar resp ytterligare på detta styr- och kontrollfordon anordnade organ är utformade resp anordnade för fjärrövervakning och -manövrering resp cent- rering av de på arbetsfordonet anordnade organen resp verk- tygen samt de bâda kördrivenheterna, vilka står i förbin- delse med de pâ arbetsfordonet anordnade organen för fjärr- upptagning och -styrning och med verktygen medelst fjärr- överföringsorgan.

Med anordningen enligt uppfinningen resp spârbyggnads- maskinen är det på överraskande enkelt sätt för första gång- en möjligt att med utgångspunkt från en ny teknik med avseen- 10 15 20 25 30 35 3 de på insatsen och styrningen med ökad komfort styra resp övervaka arbetsfordon, vilka är utrustade med organ ochxæxk- tyg för bearbetning av spåret och rör sig stegvis resp ryck- vis framåt samt vilkas chassiramar under arbetets utförande utsättes för vibrationer eller slag resp orsakar kraftigt buller. Denna förenklade och effektiva styrning gör det framförallt möjligt att enligt uppfinningen förhindra att ofördelaktiga rörelser, skakningar, vibrationer och liknan- de överföres till kontrollfordonet resp till en på detta.ar- betande person, genom att man förlägger det centrala över- vaknings- och stynnganet för betjäning och styrning av samt- liga för ett arbetsfordons arbetsinsats nödvändiga finktnxmm på styr- och kontrollfordonet. Därutöver åstadkommas oflæå en lugnare och från skadligt rörelse- och bullerinflytande skärmad zon, i vilken man kan arbeta noggrant och koncent- rerat. Denna nya teknik för styrning resp övervakning av organen och verktygen på sådana arbetsfordon möjliggör ge- nom de starkt minskade fysiska kraven pâ operatören, t ex mindre trötthetssymptom, samtidigt även en betydande ökning av den speciella under ett arbetsskift möjliga genomsnitts- belastningen på sådana maskiner. Detta tillåter dessutom noggrannare övervakning av spårbearbetningen på grund av operatörens bättre uppmärksamhet och ökade prestationsför- måga, varigenom ett bättre resultat av bearbetningen resp korrigeringen av spåret uppnås. Medelst detta fjärrupptag- ningsmedel och organen för fjärrövervakning samt alla för styrningen, manövreringen och övervakningen av organen och verktygen på arbetsfordonet nödvändiga styrorganen och lik- nande på styr- och kontrollfordonet uppnås för första gång- en en ökad kvalitet OCh samtidigt säkrare manövrering ge- nom fjärrövervakning resp centrering av dessa organ resp verktyg trots den lokala distanseringen av operatören från arbetsfordonets organ resp verktyg.

Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är centrala övervaknings- resp styranordningar anordnade för väljbar eller samtidig kontroll och/eller manövrering av varje organ och verktyg såväl på arbetsfordonet som på det speciella styr- och kontrollfordonet, varigenom en in- 10 15 20 25 30 35 4 dividuell och exakt anpassning till den önskade övervak- nings- och korrigeringsnoggrannheten åstadkommes, efter- som styr- och övervakningsfunktionerna är utförbara växel- vis resp samtidigt från arbets- och/eller styr- och kon- trollfordonet i beroende av de lokala spårförhållandena.

Uppfinningen möjliggör också en snabb växling av ett ar- betsfordons insats mellan arbete tillsammans med eller obe- roende av ett styr- och kontrollfordon.

Enligt uppfinningen är det vidare fördelaktigt, att arbetsfordonet och styr- och kontrollfordonet bildar ett gemensamt maskintågsätt och är försedda med koppel- och förbindningsanordningar åtminstone i de mot varandra vända ändarna samt har styr- resp kontrollanordningar företrä- desvis i de bâda från varandra vända ändarna för gemensam styrning av de båda kördrivenheterna och bromsning av maskintågsättet, speciellt vid körning mellan olika arbets- platser. Bildandet av ett maskintâgsätt är speciellt för- delaktigt speciellt vid transportkörning från ett arbets- ställe till ett annat, eftersom spårbyggnadsmaskinanordning- en enligt allmänna körinstruktioner ses som ett enda fordon.

Detta medför fördelar med avseende på såväl den nödvändiga körpersonalen som beläggningstiden av transportsträckan un- der transportkörningen, varigenom säkerheten ökas ytterli- gare genom manövrering resp styrning under transportkörning- en från de företrädesvis i de båda från varandra vända än- darna anordnade förarkabinerna. En ytterligare fördel ut- göres av att en andra förarhytt på arbetsfordonet inte be- höver finnas. I En ytterligare föredragen utföringsform av uppfinning- en hänför sig till en spårbyggnadsmaskinanordning, som har ett som spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskin utformat arbetsfordon, varvid det på stoppningsverktygsagg- regatet för förtätning av ballasten under sliprarna är an- ordnade dels spårlyftnings- och riktningsanordningar och minst ett referenssystem för bestämning av spârets riktiga läge i sidled och/eller höjdled samt till detta system an- slutna övervakningsanordningar. Denna utföringsform av spår- byggnadsmaskinanordningen utmärkes därav, att även det med 10 15 20 25 30 35 5 dessa extra, centrala övervaknings- resp styranordningar försedda, speciella styr- och kontrollfordonet har dels styrorgan för stoppnings-, riktnings- och lyftningscykeln - speciellt för de på varandra följande enskilda arbets- förloppen -, dels styrorgan för förflyttningen framåt av spârstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinen och dels övervaknings- och visningsanordningar för efterkorri- geringen av spåret i sidled och höjdled, varvid fjärrupp- tagningsanordningarna har elektrooptiska anordningar, spe- ciellt TV-kameror, i nedsänkningsområdet för stoppnings- verktygsaggregatets stoppningsverktyg, och varvid styr- och kontrollfordonets kördrivenhet företrädesvis är utformad för huvudsakligen kontinuerlig förflyttning framåt utan uppehåll. Genom anordnandet och utformningen av övervak- nings- resp styranordningarna på det speciella styr- och kontrollfordonet kan hädanefter huvudsakligen alla för manövrering av organen och verktygen på arbetsfordo- net nödvändiga styrrörelserna och övervakningsförloppen åstadkommas från styr- och kontrollfordonet, så att styr- och övervakningsförfarandet, då detta regleras från ar- betsfordonen, kan bibehållas oförändrat, varvid omskolning av operatörerna inte är nödvändig. Därigenom kommer sam- tidigt även en ytterligare, omedelbar förbättring av genom- snittsbelastningen att uppnås, eftersom man vid samma ar- betsförfarande framförallt väsentligt minskar operatörens fysiska ansträngningar.

Vid en ytterligare fördelaktig utföringsform av spår- byggnadsmaskinanordningen enligt uppfinningen har båda for- donen speciella standardkoppel vid sina båda ändar för ut- formning som en vanlig järnvägsvagn. Därmed är det vid ge- mensam transportkörning av arbets- och styr-kontrol1fordo- net möjligt att utan problem sätta in dessa på valfritt ställe i ett tågsätt, speciellt i ett godståg.

Inom ramen för uppfinningen kan det separata styr- och kontrollfordonet även vara utrustat med ytterligare fjärrtransmissionsorgan och -anordningar för mätning av det korrigerade spårets verkliga läge och eventuellt an- ordningar för mätning av det okorrigerade spårets verkliga läge, speciellt för övervakning av spårriktandet i sidled 10 15 20 25 30 35 6 ”resp trenden av spârets riktningsförlopp med ledning av_ lägesdifferenser,företrädesvis med ledning av på sliprar- na och ballastbädden anbragta färgmarkeringar. Genom detta utförande av styr- och kontrollfordonet får man redan en antydan om resp förmätning av spårläget i jämförelse med det efter arbetsfordonet erhållna, korrigerade spârläget, så att operatören med hjälp av styr- och kontrollfordonet har möjlighet att bestämma styrningen resp tryckpâdraget och arbetsintensiteten hos de enskilda organen resp verk- tygen för bearbetning av spåret, speciellt inställningen av stoppningstrycket och vibrationskaraktäristiken hos stoppningsverktygsaggregaten med ledning av dessa värden.

Slutligen är det enligt uppfinningen fördelaktigt, I att förse det separata styr- och kontrollfordonet med spe- ciellt utbytbara och som byggenhet utformade, centrala övervaknings- resp styranordningar, vilka för styrning resp övervakning av med olika verktyg, t ex stoppningsverktyg eller ytpackningsverktyg försedda spårarbetsfordon, har speciella, extra styrorgan för företrädesvis gemensam in- sats av dessa olika arbetsfordon. Därmed uppnås en uni- versell och även ekonomisk användning av styr- och kontroll- fordonet, eftersom arbetsfordonen, som alltefter behov kom- mer till användning på högfartsträckor resp sträckor, vilka kräver extremt hög noggrannhet, kan anslutas till ett på denna sträcka stationärt styr- och kontrollfordon resp sty- ras frân detta. Oberoende därav kan dessa arbetsfordon dessutom användas vart och ett för sig på närliggande sträck- or.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan med hänvisning till medföljande ritningar. Fig l visar från si- dan en förenklad framställning av en spårbyggnadsmaskinan- ordning med ett medelst en maskin för spårstoppning, nivel- leringfoch riktning utformat arbetsfordon och ett till det- ta anslutet styr- och kontrollfordon under en arbetsinsats.

Fig 2 visar uppifrån en schematisk framställning av centra- la övervaknings- resp styranordningar på styr- och kontroll- fordonet och åskådliggör samtliga för manövrering av arbets- fordonets organ och verktyg nödvändiga styrorgan. Pig 3 vi- 10 15 20 25 30 35 7 . sar ett starkt förenklat strömkretsschema för sammankopp- lingen av de på arbetsfordonet och styr- och kontrollfor- donet anordnade styr- och övervakningsanordningarna. Fig 4 visar från sidan och schematiskt en ytterligare utfö- ringsform av spårbyggnadsmaskinanordningen enligt uppfin- ningen med ett medelst en spårballast-rensningsmaskin ut- format arbetsfordon och det till detta arbetsfordon anslut- na styr- och kontrollfordonet, vid vilken anordning fjärr- överföringsorganen bildas av radioanordningar. Fig 5 visar i förstorad skala och schematiskt ett för övervakning av avståndet mellan spårbyggnadsmaskinanordningens enligt fig 4 arbets- resp styr- och kontrollfordon under arbetsinsat- sen anordnat, elektriskt måttband.

Den i fig l visade spårbyggnadsmaskinanordningen 1 innefattar en som arbetsfordon 2 tjänande maskin 3 för spår- stoppning, nivellering och riktning samt ett styr- och kon- trollfordon 4, vilka framföres på de med sliprar förbundna spårskenorna medelst med egna kördrivenheter 5, 6 försedda hjulställ 7 resp 8. Ett via ett reglerorgan 9 vertikalt rörligt stoppningsverktygsaggregat 10, en kombinerad, med hydrauliskt reglerbara kolv/cylinderaggregat ll inställbar spårlyftnings- och riktningsanordning 12, en centraldriven- het 13 samt en med denna förbunden tryckmedelsdrivanordning 14, som i det visade utföringsexemplet bildas medelst en med en hydraultank förbunden pump, är anordnade på spår- stoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinen 3. Stopp- ningsverktygsaggregatets 10 stoppningsverktyg 15 står för packning av ballasten under spårets sliprar efter det asynkrona liktrycksstoppningsförfarandet i förbindelse med dels lägesinställningsorgan 16 för inställning i spårlängd- riktningen och dels ett centralt vibrationsdrivorgan 17.

Vidare har spårstoppnings-, nivellerings- och rikt- ningsmaskinen 3 referenssystem 18 och 19 för övervakning och bestämning av spårläget i höjdled och sidled. Varje re- ferenssystem 18 resp 19 innefattar åtminstone en av en tråd, ljusstråle eller liknande bildad referenslinje 20, 21, vars övre resp sidoliggande ändpunkter är inställbara me- delst organ och som styrs via mätaxlar 22 på spåret. De 10 15 20 25 30 35 8 mätaxlar 22, som tillhör referenssystemet l9 resp referens- linjen 21, är förbundna med spårstoppningsmaskinens 3 chas- siram för anliggning mot varje referensskensträng via si- doinställningsdrivorgan. Ett kopplingsorgan 23 är anordnat på mätaxeln 22 i området för stoppningsverktygsaggregatet 10 för orientering av sliprarna, vilket kopplingsorgan till- sammans med en likaså på maskinen anbragt vägsträckemätare 24 tjänar till att styra förflyttningen framåt.

I området för stoppningsverktyget 15 och spårlyftninmr och riktningsanordningen 12 är dessas arbetsområde överva- kande anordningar 25 anordnade för fjärrupptagning via t ex en TV-kamera 26, vilka anordningar är lagrade på spår- stoppningsmaskinens 3 chassiram och inställbara medelst in- ställningsdrivorgan.

De enskilda verktygen och anordningarna 10, 12, 13, 14 och 15 resp deras drivorgan 5, 6, 9, ll, 16 och 17 och anordningarna l8-24 för bestämning, övervakning resp vis- ning av spårets riktiga och verkliga läge samt fjärrupptag- nings- och styranordningen 25 står i förbindelse med de centrala övervaknings- resp styranordningarna 32 direkt via ledningar eller via till dessa ledningar hörande, i ett styrblock 27 anordnade,elektromagnetiskt eller pneumatiskt manövrerbara styrventiler 28, vilket medelst ledningsbuntar 29, 30 bildar fjärröverföringsorgan 31. De centrala över- vaknings- resp styranordningarna 32 är dels anordnade i styr- och kontrollfordonets 4 förarhytt 33 och dels, såsom kommer att beskrivas nedan, i förarhytten 34 för en even- tuell oberoende insats av spårstoppningsmaskinen. Extra an- ordningar 35 för fjärrövervakning av organen resp verktygen på arbetsfordonet 2 är anslutna till övervaknings- resp styranordningarna 32 i förarhytten 33, vilka anordningar 35 likaså står i förbindelse med fjärrupptagningsanordningen 25 resp TV-kameran 26 via ett fjärröverföringsorgan 31 bil- dande ledningsarrangemang 36. Fjärröverföringsorganen 31 ut- föres av flexibla, i längdled förändringsbara kablar resp ledningar, vilka för skydd mot förstörelse kan vara monte- rade på inrullbara resp längdförändringsbara länkkedjean- ordningar. Genom användandet av den centrala övervaknings- 10 15 20 25 30 35 9 resp styranordningen 32 i styr- och kontrollfordonets 4 förarhytt 33 möjliggöres en fullständig styrning, manövre- ring och även övervakning av arbetsinsatsen för alla på spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinen 3 an- ordnade organen och verktygen ifrån fordonet 4, som har ett eget, oberoende, från fordonets 4 förarhytt 33 manöv- rerbart kördrivorgan 6.

Styr- och kontrollfordonet 4 är även försett med or- gan 37 för mätning av det verkliga läget för det okorrige- rade spåret samt koppel- och förbindningsorgan 38 för den nödvändigtvis fasta kopplingen till spårstoppningsmaskinen 3. Därigenom kan de båda fordonen 2 och 4 sammankopplas till ett maskintågsätt under körning från en arbetsplats till en annan, vilket tâgsätt i beroende av färdriktning kan skötas resp styras med den i förarhytten 33 eller 34 anordnade styr- eller kontrollanordningen 39 för speciellt gemensam manövrering av de båda kördrivenheterna 5, 6 och bromsarna. De båda styr- och kontrollanordningarna 39 är för växelvis drift förbundna med varandra via ett lednings- arrangemang 40. Ett givarorgan 4l, som bildas av en elekt- risk släpkontaktmätanordning, är anordnad för bestämning av avståndet mellan de båda fordonen 2 och 4 under arbetsför- loppet, eftersom fordonen inte får komma alltför långt från varandra under arbetet, varvid t ex släpkontakten är rörel- seförbunden med fordonet 4 och motståndsbanan är rörelse- förbunden med spårstoppningsmaskinen 3. Genom denna styran- ordning är det dessutom möjligt att kontinuerligt köra styr- och kontrollfordonet 4 med ungefär oförändrad hastighet längs spåret oberoende av arbetsfordonets 2 rörelse framåt, så att de i styr- och kontrollfordonet anordnade anordning- arna för övervakning, manövrering och styrning av organen och verktygen liksom operatören inte påverkas av den even- tuellt stegvisa rörelsen framåt hos arbetsfordonet 2 och de på maskinen verkande slagen, påfrestningarna från verktygen resp organen. De båda fordonen 2 och 4 kan i sina från var- andra vända ändar förses med standardkoppel 42, varvid inte endast maskintågsättet utan även varje enskilt fordon kan utformas som en vanlig järnvägsvagn och oberoende av var- 10 15 20 25 30 35 l0 andra insättas i ett tågsätt, om även koppel- och för- bindningsanordningen 38 utgöres av sådana standardkoppel.

I fig 2 visas i förstorad skala och schematiskt den i styr- och kontrollfordonet 4 anordnade, centrala över- vaknings- resp styranordningen 32 med tillhörande fjärr- övervakningsanordning 35. För bättre förståelse av operatö- rens funktion vid styrning resp övervakning av arbetsfor- donet 2 kommer arbetsförloppet att närmare förklaras med ledning av de schematískt visade styrorganen.

Den centrala övervaknings- resp styranordningen är, såsom framgår av fig l, ansluten till ledningsarrangemangen 30, 29 och 36. De centrala övervaknings- resp styranord- ningarna 32 består av en tryckluftsstyranordning 43, en hydraulstyranordning 44, en automatisk styr- och övervak- ningsanordning 45, en spårlägesvisningsanordning 46, en ni- velleringsstyranordning 47, en riktningsstyranordning 48, en kombinerad stoppningsstyr- och omkopplingsanordning 49 och en till spårlägesvisningsanordningen 46 hörande spår- lägesskrivare 50. När spårbyggnadsmaskinanordningen l kom- mer till ett insatsställe, stoppas maskintågsättet medelst tågbromsventilen 51. Därefter frigöres koppel- och förbind- ningsorganet 38 mellan arbetsfordonet 2 och styr- och kon- trollfordonet 4 och omkopplingsdonet 52 ställes om från lä- ge I = transporthastighet till läge II = arbetshastighet.

I och med detta inkopplas centraldrivenheten l3 med tryck- mediumdrivanordningen 14 för försörjning av kördrivenheten, verktygen och organen automatiskt eller genom en ytterliga- re omkoppling. Samtidigt omkopplas manövreringsfunktionen 'för kördrivanordningen 5 på spârstoppningsmaskinen 3 samt dennas bromsfunktion till kopplingsorganen på den centrala övervaknings- resp styranordningen. Därefter sänkes mätax- larna 22 ned på skenorna och de av linor bildade referens- linjerna 20, 21 spännes medelst tryckluftstyranordningens 43 ventiler 53, 54. Denna spänning kan övervakas via en mano- meter 55. För visning av arbetstrycket är det anordnat en ytterligare manometer 56. Medelst styrorganen 57, 58 frigö- res stoppningsverktygsaggregatet l0 samt spårhöjnings- och riktningsanordníngarna, så att dessa kan sänkas till sitt 10 15 20 25 30 35 ll arbetsläge resp till spårskenorna. En ventil 59 medverkar till sänkning av mätaxlarna 22 på varje referensskena.

Därefter öppnas ventiler 60, 61 på hydraulstyranord- ningen 44, varigenom stoppningsverktygsaggregatets 10 vib- rationsdrivorgan 17 över varje skensträng inkopplas. Via en ventil 62 verksamgöres drivorganet 16 med ett förinställt öppningstryck för öppning av stoppningsverktyget l5. Med en ytterligare ventil 63 kan sedan inkopplas kontrollkretsen för avslutande av stoppningsförloppet efter uppnående av ett önskat lägesinställningssluttryck. lnställningen av de nödvändiga arbetstrycken för vibrationssystemet, lägesin- ställningsdrivorganet samt inställning av lägesinställnings- sluttrycket åstadkommes med ledning av en manometer 64, som medelst en väljaromkopplare 65 kan inkopplas i de enskilda hydraulkretsarna. Medelst ytterligare ventiler 66, 67 kan axeluppstödningscylindern verksamgöras för frånkoppling av fordonsfjädringen och åstadkommande av en direkt förbindning mellan hjulställets hjul och spårstoppningsmaskinens 3 chas- siram resp"trycket i samtliga hydraulsystem overksamgöras.

För starten av arbetet inställes nu de nödvändiga korrige- ringsvärdena för referenssystemen 18 och l9. Därtill be- stäms medelst styrorganet 68, om den vänstra eller högra skensträngen skall höjas en på en digitalpotentiometer 69 inställbar sträcka - i föreliggande exempel l mm. Därefter sänkes detned styrorganet 58 låsta spårlyftnings- och rikt- ningsorganet 12 ned på skenorna medelst en omkopplare 70.

En väljaromkopplare 71 tjänar till att bestämma spårlyft- ningsförloppets början och har tre lägen "för tidigt - frånkopplat - normalt". Medelst en tryckknapp 72 kan spår- lyftningen kopplas in resp ur, medan man medelst en tryck- knapp 73 kan åstadkomma inställningen av den mot styr- och kontrollfordonet 4 vända ändpunkten av referenslinjen l8 för inställning av lyfthöjden.

En eventuellt nödvändig förskjutning av den i det okor- rigerade spårområdet anordnade ändpunkten av referenslinjen 19 kan inställas på riktningsstyranordningen 48 medelst en digitalpotentiometer 74. Förvalet, hunndda riktandet skall ske manuellt medelst en till styrorganet ansluten manöver- 10 15 20 25 30 35 l2 knapp eller självständigt under den automatiska arbetscy- keln kan därefter bestämmas medelst ett styrorgan 75. Om- kopplare 76 och 77 tjänar till att bestämma om inriktningen skall åstadkommas med normal eller större kraft - vid tungt spår - respektive åstadkommas samtidigt med stopp- ningen eller utan stoppning. Reglerpotentiometrar 78 tjä- nar till att justera det på spårlägesvisningsanordningen 46 anordnade riktningsvisarinstrumentet 79 och att höja riktningskraften vid riktning med förstärkt riktningskraft.

Ett sidlutningsvisarinstrument 80 och lyftningskontroll- instrument 81 för den högra och vänstra skenan är anordna- de på spårlägesvisningsanordningen 46. När dessa inställ- ningar och justeringar åstadkommits, kan man nu medelst en styrmanöverknapp 82 centrera spårstoppningsmaskinen 3 över den första för understoppning avsedda slipern, varvid naski- nen förflyttas, när man trycker på knappen, och varvhínøski- nen automatiskt bromsas, när man släpper knappen. Vid ma- nuell körning av spårstoppningsmaskinen 3 bestäms nu den kontinuerliga hastigheten framåt för styr- och kontroll- fordonet 4 via ett styrorgan 83, och verksamgöringen av drivmotorn 6 påbörjas. Genom tryckning på en knapp 84 _sänks stoppningsverktygsaggregatet lO och via en knapp 85 påbörjas lägesinställningsförloppet för stoppningsverkty- get 15. Medelst en omkopplare 86 kan man förvälja, om stoppningsaggregatet 10 skall sänkas över båda skenorna eller endast över en skena resp i slutet av stoppningsför- loppet lyftas genom påverkan av en knapp 87. Genom tryck- ning på en knapp 88 kan ett upprepat lägesinställningsför- 'farande vid nedsänkt stoppningsverktygsaggregat påbörjas.

Om spåret under lyftningen och sidoförflyttningen bringas i det önskade, riktiga läget genom användning av visar- resp kontrollinstrumenten på spårlägesvisar- och skrivar- anordningarna 46 och 50, kan spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinens 3 förflyttning framåt till nästa sliper påbörjas genom påverkan av en styrknapp 82, varvid centreringen speciellt för stoppningsverktyget l5 men också för spårlyftnings- och riktningsorganet 12 över nästa sli- per, som står i tur för understoppning, kontrolleras av ope- ratören från fjärrövervakningsanordningen 35. De till denna 10 15 20 25 30 35 13 fjärrövervakningsanordning 35 anslutna styrorganen tjänar till att ställa in och justera TV-kamerans 26 upptagnings- omrâde i området för spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinen 3 resp bildkvaliteten. Kommer spârstopp- ningsmaskinen 3 under loppet av sin stegvisa, genom korta, i framföringsriktningen riktade pilar 89 (fig l) antydda arbetsframmatning till området för en dubbelsliper, kan operatören medelst ett styrogan 90 ställa in en större öpp- ningsbredd hos stoppningsverktyget 15, varvid de anslag, som begränsar lägesinställningsdrivorganets l6 slaglängd, förs ur ingrepp via tryckluftsstyranordningens 43 ventil 91.

Spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinens 3 styrning kan även åstadkommas automatiskt, varvid en väl- jaromkopplare 92 föres ur manuellt läge till automatiskt läge. I överensstämmelse härmed kan man därefter medelst väljaromkopplaren 93 avgöra, huvuvida stoppningsverktygets 15 lägesinställningsförfarande skall avslutas i beroende av en på ett inställningsorgan 94 förinställd packningstid eller det på hydraulstyranordningen 44 inställbara läges- inställningstrycket. Medelst en omkopplare 95 kan man för- inställa, om stoppningsverktyget l5 skall lägesinställas en gång eller två gånger vid varje packningsförfarande. Via ett styrorgan 96 åstadkommes ett förval, huruvida stopp- ningsverktygsaggregatets l0 sidoinställning för centrering av varje skena skall ske automatiskt eller manuellt genom manövrering av styrorganet, medan man med en omkopplare 97 kan växla mellan förflyttning framåt och bakåt av stopp- ningsverktyget 15, när detta inte är riktigt centrerat över den för understoppning avsedda slipern. Via en väljaromkopp- lare 98 kan tidpunkten för bromsningen vid automatisk för- flyttning bestämmas enligt sliperns läge med hjälp av kopp- lingsorganet 23, medan manöverknappar 99 tjänar till att justera och inställa framföringsautomatiken. Signalhornet är reglerbart via en knapp 100, medan motorn kan stoppas via knappen 101. När de nödvändiga inställningarna verk- ställts, kan spårstoppnings-, nivellerings- och riktnings- maskinens automatiska frammatningscykel inledas genom tryck- ning på knappen 102, vilken cykel kan avbrytas via knappen 14 103 i slutet av arbetsinsatsen eller vid oförutsedda hän- delser. Om spårstoppnings-, nivellerings- och riktninge- maskinen rör sig framåt i en automatisk stoppnings-, lyft- nings- och riktningscykel, kan de under lyftningskontroll- 5 instrumenten anordnade knapparna 104 medge obetydlig, komp- letterande lyftning i storleksordningen 1,2-3 mm för att a kompensera lokala, olika lyfthöjder. På spårlägesskrivaren 50 finns dessutom styrorgan för inkoppling av registrering- en samt för val av varje skrivarskala för de medelst refe- «10 renssystemen l8 och 19 resp 37 givna mätvärdena.

Såsom framgår av fig 2, har föraren av det under ar- betsinsatsen mestadels med kontinuerlig, fortlöpande hastig- het - i den med pilen 105 betecknade riktningen - framåt sig förflyttande styr- och kontrollfordonet 4 alla styr- och 15 regler- resp övervakningsanordningar anordnade på den cent- rala övervaknings- och styranordningen 32, så att en omfat- tande styrning av spârstoppnings-, nivellerings- och rikt- ningsmaskinen 3 kan göras felfri utan någon ytterligare operatör på denna maskin 3. Under det att spårstoppnings-, 20 nivellerings- och riktningsmaskinen rör sig stegvis framåt, intermittent enligt pilen 89, genom automatisk eller ma- nuell styrning, regleras det kontinuerligt pâverkade driv- organet 6 för styr- och kontrollfordonet 4 mer eller mindre under kontroll av givarorganet 41, dvs fordonet 4 körs fram- 25 åt långsammare eller fortare i pilehs 105 riktning, så att det mellan dessa båda fordon 2 och 4 alltid föreligger ett önskat avstånd av i praktiken t ex ca l m. Detta är lämp- ligt för att förhindra skada på fjärröverföringsorganet 31 genom ett alltför stort fjärmande av styr- och kontrollfor- 30 donet 4 från maskinen 3. Om styr- och kontrollfordonet 4 fjärmar sig för mycket från maskinen 3, saktas kördriven- heten 6 ner automatiskt via givarorganet 41 och stoppas där- efter helt. Dessutom har man vidtagit vissa speciella åtgär- der för att även kunna backa spårstoppnings-, nivellerings- 35 och riktningsmaskinen 3 över ett långt spåravsnitt, vilket ofta är nödvändigt under arbetets gång. Därtill kan också stoppnings-, styr- och omkopplingsanordningen 49 ha en fri- göringsknapp 106, som kan koppla om kördrivanordningen 6 _ _ ,__,_._.._.._...._._ ___", 10 15 20' 25 30 35 15 till tomgångsläge t ex via en kortslutningsventil, varvid styr- och kontrollfordonet 4 medbringas via en vid över- skridande av det maximala avståndet mellan de bâda fordo- nen 2 och 4 aktiverat, mekaniskt organ och bromsas av spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinen 3. Även denna funktion kan helt och hållet styras från förar- hytten 33.

I slutet av arbetsinsatsen lyfts aggregaten högt genom påverkan av motsvarande knappar resp kopplingsorgan, vilket beskrivits ovan, och reglas t ex via tryckluftstyranordning- ens 43 styrorgan lO7, varefter omkopplaren 53 åter föres till läget I = ras medelst reglerorganet l08. Styrorganen för centraldriv- transportkörning. Körhastigheten kan regle- enheten, t ex dieselmotorn, kan vara anordnade på styr- och kontrollanordningarna 39.

Fig 3 visar hur de på den centrala övervaknings- och styranordningen 32 anordnade trycklufts- och hydraulstyr- anordningen 43, 44, spârlägesvisnings- och -visaranordning- en 46 och 50, nivellerings- och riktningsstyranordningen 47, 48, samt stoppnings- och omkopplingsorganet 49 och au- tomatikstyr- och övervakningsanordningen 45 är anslutna till arbetsfordonet 2 och styr- och kontrollfordonet 4, för att möjliggöra växelvis och uteslutande från en av des- sa båda centrala övervaknings- och styranordningar 32 eller från båda gemensamt utförd styrning och övervakning av de enskilda organen och verktygen via ledningsarrangemangen 36, 30 och 29. De olika utgångsledningarna är, såsom framställts schematiskt, kopplade till ett kopplingsorgan 109, som i det visade viloläget möjliggör en gemensam styrning från bå- da styr- och övervakningsanordningarna 32. I kopplingsorga- nets 109 övre, streckade läge är enbart styr- och övervak- ningsanordningen 32 på styr- och kontrollfordonet 4 förbun- den med ledningsarrangemanget 29, 30 och 36, och i det nedre punktstreckade läget är enbart styr- och övervakningsanord- ningen 32 på spårstoppnings-, nivellerings- och riktnings- maskinen 3 förbunden med ledningsarrangemanget 29, 30 och 36. Fjärrövervakningsanordningen 35 i styr- och kontrollfor- donets 4 förarkabin 33 är alltid funktionsklar oberoende av 10 15 20 25 30 35 16 kopplingsorganets 109 kopplingsläge, så att bortsett från i vilket fordon 2 eller 4 körningen och styrningen av or- ganen och verktygen på arbetsfordonet 2 i verkligheten sker, kan operatören alltid bilda sig en överblick över verktygens och organens arbete från styr- och kontroll- fordonet.

Fig 4 visar en andra utföringsform av uppfinningen och åskådliggör en spårbyggnadsmaskinanordning l, vid vil- ken styr- och kontrollfordonet 4 används för styrning resp övervakning och kontroll av ett som ballastbädd-rensnings- maskin 10 utformat arbetsfordon 2. Drivenheterna för upp- rymningsanordningen lll, det kombinerade spårlyftnings- och riktningsorganet ll2, återfyllningsbandet ll3 för den rensade ballasten samt kördrivenheten 114 och alla ytter- ligare för maskinens ll0 arbete nödvändiga drivenheter och styrorgan styrs återigen från en central styr- och övervakningsanordning ll5 i förarkabinen ll6 på styr- och kontrollfordonet 4. Ledningsarrangemangen är anslutna till en radioöverföringsanordning ll7, från vilken mät- och styrvärdena överföres till en motsvarande anordning 118 på ballastbäddrensningsmaskinen ll0. Därifrån matas styr- och mätvärdena vidare via ledningar till de enskilda organen, verktygen och drivenheterna resp till en ytterligare i den- na maskins förarhytt anordnad, central övervaknings- och styranordning ll5. För övervakning resp styrning av de en- skilda arbetsverktygen på ballastbädd-rensningsmaskinen ll0 är det anordnat TV-kameror ll9, vilka samarbetar med på den centrala övervaknings- och styranordningen ll5 på styr- och kontrollfordonet 4 anordnade fjärröverföringsor- gan 120. Mätvärdena för nivellerings- resp sidoriktningen av upprymningsanordningen lll och spårlyftnings- och rikt- ningsanordningen 112 erhålles från ett stationärt refe- renssystem 121 mea fast korda. Ett e k elektriskt måttband är anordnat som givarorgan för övervakning av avståndet mellan styr- och kontrollfordonet och arbetsfordonet 2 på grund av de vid denna spårbyggnadsmaskinanordning möjlig- gjorda, större avstånden mellan fordonen genom användning av radioöverföringsanordningen 117 och den genom svängning- 10 15 20 25 30 35 17 arna resp verktygsjusteringarna oregelbundna franmatning- en av arbetsfordonet 2, vilket antydes med pilar 122, i förhållande till den regelbundna ungefär likformiga framåt- förflyttningen (pil 123) av styr- och kontrollfordonet 4.

Det i fig 5 visade elektriska måttbandet l24 består av en upprullad, tunn lina 125, som är upprullad på en med en axel 126 förbunden rulle 127. Axeln 126 är vridfast kopplad med t ex en flervarvsvridpotentiometer 128, som i motsvarighet till den utdragna linlängden avger avstånds- mätvärden till den centrala övervaknings- och styranord- ningen 113, vilka utnyttjas för omedelbar styrning av den till styr- och kontrollfordonet 4 anslutna kördrivenheten 129.

Naturligtvis är det inom ramen för föreliggande upp- finning också möjligt, att vid användning av ett sådant styr- och kontrollfordon insätta arbetsfordon med olika verktyg för bearbetning av spåret, t ex mellanutrymmespacka- re, ballastplogar, kranar och liknande. Inom ramen för det visade arbetsfordonet och övervaknings- och styranordning- arna kan man anordna ytterligare styrorgan motsvarande de 'för arbetsinsatsen avsedda verktygen. Det är således natur- ligtvis möjligt att vid anordnande av sidopackare och lik- nande pâ den i fig l visade spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskinen 3 anordna motsvarande styrorgan på kontrollfordonets 4 styr- och övervakningsanordningar 32 för manövrering av dessa packningsorgan. Eventuellt kan man vid insättning av en maskingrupp, t ex insättning av en spår- stoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskin, en ballast- bädd- mellanutrymmespackningsorgan och en ploganordning för var och en av dessa maskiner anordna övervaknings- och styr- anordningar i ett enda, gemensamt styr- och kontrollfordon, så att körkomforten och överensstämmelsen av de olika arbe- tena kan förbättras genom det centrala anordnandet av man- överbordet och operatörerna. Tillämpningen av uppfinningen resp insättningen av ett sådant styr- och kontrollfordon är speciellt fördelaktigt och praktiskt vid all spårbygg- nad, där sådana verktyg används, som har en negativ inver- kan på operatören, t ex vibration, buller och liknande, var- 18 även manövreringen och kontrollen av verktygen skulle bli lidande.

Det är även enligt uppfinningen möjligt, att utföra de visade fjärröverföringsorganen som elastiska ledningar resp radioöverföringen som mikrovågstransmissionssystem och liknande. Lämpliga lindragnings-potentiometeranord- ningar liksom distansöverföringsanordningar på ultraljuds- basis ellen elektromagnetisk basis och liknande kan även utnyttjas. sal-.- __,

Claims (7)

10 15 20 25 30 35 19 PATENTKRAV

1. Självgående spårbyggnadsmaskinanordning med åt- minstone ett fordon, som styrs på spåret medelst med en drivenhet förbundna hjulställ och på vilket det är anord- nat organ resp verktyg för bearbetning resp korrigering av spåret liksom organ för bestämning, övervakning resp visning av spårets riktiga och verkliga läge, varvid or- ganen eventuellt är kontrollerbara resp manövrerbara från centrala övervaknings- resp styranordningar via ett organ för styrning av framåtförflyttningen, k ä n n e t e c k- n a d därav, att de centrala övervaknings- resp styran- ordningarna (32, 115) är anordnade på ett speciellt, me- delst en egen kördrivenhet (5, 6; 114, 129) oberoende av ett arbetsfordon (2) drivbart styr- och kontrollfordon (4), varvid dessa övervaknings- och styranordningar (32, 115) respektive ytterligare på styr- och kontrollfordonet (4) anordnade organ (35) är utformade och anordnade för fjärr- övervakning och -manövrering resp centrering av de på ar- betsfordonet anordnade organen (10, 12, 13, 14; lll, 112, 113) respektive verktygen (15) samt de båda kördrivenheter- na (5, 6; 114, 129), vilka står i förbindelse med de på ar- betsfordonet (2) anordnade organen för fjärrupptagning (25, 119) och -styrning och med verktygen medelst fjärr- överföringsorgan (31: 117, 118).

2. Anordning enligt patentkravet l, n a d därav, att centrala övervaknings- resp styranord- k ä n n e t e c k- ningar (32) är anordnade på såväl arbetsfordonet (2) som det separata styr- och kontrollfordonet (4) för valfri el- ler samtidig kontroll och/eller manövrering av organen och verktygen (10, 12, 13, 14, 111, 112, 113, 15).

3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d därav, att arbetsfordonet (2) och styr- och kontrollfordonet (4) bildar ett gemensamt maskintågsätt och är försedda med koppel- och förbindningsorgan (38) i åt- minstone de mot varandra vända ändarna samt har styr- resp kontrollorgan (39) företrädesvis i de båda från varandra l0 15 20 25 30 35 20 vända ändarna för gemensam styrning av de båda kördrivenhe- terna (5, 6; 114, 129) och bromsning av maskintågsättet.

4. Anordning enligt något av patentkraven 1-3, vilken anordning har ett som spårstoppnings-, nivellerings- och riktningsmaskin utformat arbetsfordon, på vilket det är an- ordnat dels stoppningsverktygsaggregat för packning av bal- lasten under sliprarna, dels spårlyftnings- och riktningsan- ordningar, dels minst ett referenssystem för bestämning av spårets riktiga läge i sidled och/eller höjdled samt dels till arbetsfordonet anslutna övervakningsanordningar, k ä n- n e t e c k n a d därav, att det även på det med dessa extra, centrala övervaknings- resp styranordningar försedda, separata styr- och kontrollfordonet (4) är anordnat dels styrorgan (51-78, 82-96, 104-108) för stoppnings-, rikt- nings- och lyftningscykeln, speciellt för ordningsföljden av de olika arbetsförloppen, dels styrorgan (97-103) för frammatningen av spårstoppnings-, nivellerings- och rikt- ningsmaskinen och dels övervaknings- och visningsanordning- ar (50, 79-81) för korrigeringen av spåret i sidled och höjdled, varvid fjärröverföringsanordningarna (25) har elektrooptiska organ, speciellt TV-kameror (26), i ned- sänkningsområdet för stoppningsverktygsaggregatets (10) stoppningsverktyg (15), och att styr- och kontrollfordonets (4) kördrivenhet (6) företrädesvis är utformad för väsent- ligen kontinuerlig förflyttning framåt.

5. Anordning enligt något av patentkraven l-4, k ä n- n e t e c k n a d därav, att de båda fordonen (2, 4) har speciella standardkoppel (42) i sina båda ändar för att var och en bilda ett standardfordon.

6. Anordning enligt något av patentkraven l-5, k ä n- n e t e c k n a d därav, att det separata styr- och kon- trollfordonet (4) är utrustat med extra fjärröverförings- organ (31) för mätning av det verkliga läget i området för det korrigerade spåret och eventuellt med don (37) för mät- ning av det verkliga läget i området för det okorrigerade spåret, speciellt för övervakning av spårriktningen i sid- led resp trenden för spårets riktningsförlopp med ledning av lägesdifferenser företrädesvis av på sliprarna och bal- 10 21 lastbädden anbragta färgmarkeringar.

7. Anordning enligt något av patentkraven l-6, n e t e c k n a d därav, att det separata styr- och kon- trollfordonet (4) är försett med speciellt utbytbara och som byggenhet utformade, centrala övervaknings- resp styr- anordningar (32, 115), vilka för styrning resp övervakning av spårarbetsfordon (2), som har olika verktyg, t ex stopp- ningsverktyg eller ytpackningsverktyg, har speciella, extra styrorgan för företrädesvis gemensam arbetsinsats med k ä n- dessa olika arbetsfordon.