CS222654B2 - Self-propelling machine set for contruction the track - Google Patents
Self-propelling machine set for contruction the track Download PDFInfo
- Publication number
- CS222654B2 CS222654B2 CS783806A CS380678A CS222654B2 CS 222654 B2 CS222654 B2 CS 222654B2 CS 783806 A CS783806 A CS 783806A CS 380678 A CS380678 A CS 380678A CS 222654 B2 CS222654 B2 CS 222654B2
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- control
- track
- car
- tools
- devices
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 26
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 22
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 claims description 6
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 2
- 230000004931 aggregating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 7
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 4
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000009471 action Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 230000002028 premature Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 238000010408 sweeping Methods 0.000 description 1
- 238000003971 tillage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/12—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track; Compacting track-carrying ballast
- E01B27/13—Packing sleepers, with or without concurrent work on the track
- E01B27/16—Sleeper-tamping machines
- E01B27/17—Sleeper-tamping machines combined with means for lifting, levelling or slewing the track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B27/00—Placing, renewing, working, cleaning, or taking-up the ballast, with or without concurrent work on the track; Devices therefor; Packing sleepers
- E01B27/06—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track
- E01B27/10—Renewing or cleaning the ballast in situ, with or without concurrent work on the track without taking-up track
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/10—Track-lifting or-lining devices or methods
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/12—Tamping devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
- E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
Vynález se týká samohybné soupravy stroje pro stavbu koleje s alespoň jedním vozem, který je veden? spojenými s pohonem, po koleji, na kterém jsou uspořádána ústrojí nebo nástroje pro pokládání nebo opravy koleje a na kterém jsou upravena ústroj pro stanovení, kontrolu nebo ukazování skutečné a jmenooité polohy koleje, přičemž tato ústrooí jsou popřípadě prostřednictvím ússrooí pro ovládání jízčtaího pohybu kontrolovatelné nebo ovladatelné z centrálního kontrolního a ovládacího ússrooí.
Známá souprava stroje pro stavbu koleje, popsaná například v rakouském patentovém spisu č. 295 580, má vůz, který má hlavní rám a přídavný rám, přičemž tyto rámy jsou prostřednictvím vlastních podvozků vedeny po koleji a navzájem jsou kloubově spojeny. Na obou rámech jsou uspořádána ússrooí nebo nástroje pro pokládání nebo opravy koleje a ússrooí pro stanovení, kontrolu nebo ukazování skutečné a jmenoovté polohy koleje. Tato souprava stroje pro stavbu koleje se v praxi velmi osvěědčla, i když vzhledem ke apooení. a vzhledem ke společnou po přítržích uskutečňovanému pracovnímu pohybu nelze vždy dosáhnout rovnoměrného pracovního nasazení a kontroly bez negativních vlivů na pracovní postupy přísluěrých nástrojů a na kontrolu zejména polohy koleje.
Jiná známá souprava stroje pro stavbu koleje, popsaná například v rakouském patentovém spisu č. 292 767,'je tvořena podbbjecím a nivelačním strojem, ke kterému je přiřazen předřazený vůz pro přidržování koncového bodu vztažného systému. Předřazený vůz je pojízdný, popřípadě zajistitelný prostřednictvím přenáěecího prostředku, například prostřednictvím napájecího kabelu z poddbjecího stroje, protože je opatřen pohonem, který lze.ovládat a ' uvádět v činnost nezávisle na podbbjecím strooi. Tak lze sipe pružněji voUt stanoviště tohoto koncového bodu vztažného systému, avSak dosahovaná přesnost pracovních výsledků a jejich kontrola neuspokojuje ve vSech případech.
Je známý také podbbjecí, nivelační a rovnací stroj, který je . popsán například v rakouském patentovém spisu č. 321 347, u kterého je pro kontrolu nastavení poddbjecích agregátů pro zhutňovéní štěrku pod pražci vzhledem k individuální poloze příčných pražců uspořádáno elektronicko-optické ússrooí, například televizní kamery, takže obsluha stroje může sledovat individuální nastavení poddbjecích agregátů podle polohy poddbjecích agregátů vzhledem k podbíjerým pražcům na obrazovkách uspořádaných v kabině obsluhy.
U těchto strojů se sice obsluze usnadňuje vystřelování poddbjecích agregátů přídavnými pomocnými prostředky, avšak zdokonnlení výsledků práce a snížení fyzické námahy obsluhy se i v tomto případě dosahuje jen v omezené míře.
Vynález si klade za úkol vytvoHt soupravu stroje pro stavbu koleje v úvodu popsaného typu, která by umolnnla opravy nebo pokládání koleje s podstatně vyšší přesnoosí a která by umoonnia zvýšení pooloolčí obsluhy a dokonalé ovládání ovládacích i kontrolních přístrojů spojených s pracovními náss^j nebo náss^j určenými pro provádění oprav, uspořádanými oi pracovním voze.
Vytčený úkol se u popsané samohybné soupravy stroje pro stavbu koleje řeší vynálezem, jehož podstata spočívá v tom, že cenOrélní OmOroLoí a ovládací ússrooí jsou uspořádána oa samostatném ovládacím a kontrolním voze, který je opatřen vlastním, oa pracovním voze nezávislým trakčním pohonem, přičemž tato cenOráloí OonOroloí a ovládací ússrooí, popřípadě další oa ovládacím a kontrolním voze uspořádaná ústroj pro dálkovou kontrolu, jsou vytvořena oebo upravena pro dálkovou kontrolu, ovládání, popřípadě vystřelování oa pracovním voze upravených oebo nástrojů a obou trakčních pohonů, které jsou prostřednictvím postrojů pro dálkový přeros ve funkčním spojení s délkovým snímacím ústrojím oebo televizní kamerou pro dálkové snímání e ovládání, popřípadě s nás^o^.
Uspořádání podle vynálezu . umožňuje u soupravy stroje pro stavbu koleje velmi jednoduchým způsobem, vycházeje z oové technologie nasazení a ovládání, ovládat, popřípadě kontrolovat pracovní vozy, opatřené ústrojími a odsiro^ pro stavbu koleje, které se pohybují vpřed po přítržích, popřípadě s prodlevami, jakož.i rámy podvozků v průběhu pracovního nasazení vystavené vibracím nebo rézům, popřípadě které . jsou příčinou velkého hluku, . přičemž toto ovládání nebo kontrola se jeStě uskutečňuje se zvýšeným pohodlím obsluhy. . Toto jednoduché a vysoce účinné ovládání je umožněno především tím, že uložením centrálního kontrolního a ovládacího ústrojí pro obsluhu a ovládání všech funkcí vykonávaných pracovním vozem při pracovním nasazení na ovládací a ^^^1^ vůz nepůsob! na kon^olní a ovládací . vůz, popřípadě na obsluhu, které je v tomto voze, žádné nežádoucí pohyby, otřesy, vibrace a podobně. Mimo to se tak vytvoří klidnější oblast, ve které nepůsobí škodlivý pohyb a hluk a ve které je možno pracovat přesunji a soustředěně. Popsaná technologie ovládání a kontroly ústroj a nástrojů pracovních vozů umožňuje také . značně zmenšeným fyzlclým namáháním obsluhy, například menší únavou, . také podstatné zvýšení průměrného výkonu těchto strojů, dosažitelného za jednu pracovní srnmnu. Tím se pochopptelně dosáhne i větší pozornost a výkon obsluhy a dokoonliesí kontrola při práci na pokládání koleje, což přináší lepší výsledky při . pokládání nebo opravách koleje. Pomocí uvedených prostředků pro dálkové snímání i ústrooí pro dálkovou kontrolu věech pro ovládání, obsluhu i kontrolu ústino! i nástrojů pracovního vozu potřebných ovládacích orgánů na ovládacím i kontrolním voze se také i při polohovém oddHení obsluhy od ústrooí a nástrojů pracovního vozu dosáhne lepší kvaHty při bezpečnněší obsluze prostřednictvím dálkové kontroly a vystřelování uvedených ústrooí a nástrojů.
Podle dalšího příkladu provedení vynálezu jsou pro volitennou nebo současnou kontrolu a popřípadě . ovládání příslušných ústroj a poddíjecích nástrojů jak na pracovním voze, tak i na samostatném a kontrolním voze upraveny cenntální konnrolní a . ovládací Ú8trojí.
Uvedeným opatřením lze dosáhnout individuálního a přesného přizpůsobení na požadovanou přesnost . kontroly . .a - opravy, - . protože - . podle místních podmínek lze . - provádět ovládací .a kpltro].ní - funkce,- bud střídavě, nebo - současně z pracovního - vozu- a popřípadě z ovládacího a konnrolního vozu. Vynález také umožňuje rychlou změnu při nasazení pracovního vozu, protože - kontrolu je možné provádět buď společně, nebo nezávisle s ovládacím a kontrolním vozem.
Podle vynálezu je také . výhodné, aby pracovní vůz a ovládací a konnrolní vůz tvořily společnou soupravu strojů - a byly alespoň na navzájem přivracených čelních koncových oblastech opatřeny spřáhlovými a.spojovacími - ústrojími a například na navzájim odvrácených čelních koncových oblastech ovládacími - a kontrolními ústrojími pro společné ovládání obou trakčních pohonů a brzd soupravy strojů, zejména při přejíždění.
Vytvoření soupravy strojů je zvláště výhodné zejména při přejíždění z jednoho pracoviště na druhé, protože samohybná souprava vozů potom tvoří podle provozních předpisů železničních správ jedn olivě vozidLo. To je výhodné jak z hlediska předepsaného jí zdí ho personálu, tak 1 z hlediska obsazen! trati při přejíždění, přičemž je přídavně možné zvýšt bezpečnost uspořádáním obsluhy nebo ovládání při přejíždění tak, že jsou například v navzájem odvrácených koncových čelních oblastech uspořádány kabiny pro strojvedoucí.
Další výhoda spočívá- v tom, že pokud je to žádoud, není třeba na pracovním voze stanoviště strojvedoucího vytvářet.
DQší výhodné provedení vynálezu se vztahuje na samohybnou soupravu stroje pro stavbu koleje s pracovním vozem, vytvořeným jako poodíjecí, nivelační a rovnací stroj, na kterém jsou upraveny agregáty podtlacích nástrojů pro zhutňování štěrku pod pražci a Ú8Srojí- pro nadzdvihování a rovnání koleje a alespoň jeden vztažný systém pro stanovování jmenno^é polohy koleje co do - výšky - a směěru, jakož i k nim přiřazená kontrolní úst^í.
Toto provedení samohybné soupravy stroje pro stavbu koleje je podle vynálezu vyznačeno tím, že také na tomto samostatném ovládacím kontrolním voze, opatřeném přídavnými cennrálními kontrolními a ovládacími ústrojími, jsou upraveny ovládací orgány pro poodííed, rovna cí a zdv.hací cyklus, zejména pro sled - jednotlivých pracovních - opeirncc, jakož i ovládací orgány pro pracovní polohy podbíjecího, nivelačního a rovnacího stroj· a kontrolní a ukazovací ústrojí pro stranovou a výškovou opravu polohy koleje, přičemž dálkové snímací ústrojí mají к zasouvací oblasti podbíjecích nástrojů agregátu podbíjecích nástrojů přiřazená elektro-optická ústrojí, zejména televizní kamery, a že například trakční pohon ovlédaeího a kontrolního vozu je vytvořen pro v podstatě kontinuální dopředný pohyb bez zastávky.
Dík uspořádání a úpravě kontrolních a ovládacích orgánů na samostatném ovládacím a kontrolním voze lze nyní v podstatě všechny ovládací pohyby a kontrolní procesy, potřebné pro obsluhu ústrojí a nástrojů na pracovním voze, provádět z ovládacího a kontrolního vozu, přičemž ovládací a kontrolní proces zůstává zachován stejný, jako je u dosavadních pracovních vozů, takže není třeba provádět žádné přeškolování obsluhy. Tím se současně dosahuje dalšího bezprostředného zdokonalení průměrného výkonu, protože při všech pracovních procesech se podstatně zmenší zejména u přímé obsluhy fyzické namáhání.
U dalšího výhodného vytvoření samohybné soupravy stroje pro stavbu koleje mají jak pracovní vůz, tak i ovládací a kontrolní vůz na svých obou kořících normalizovaná spřáhla. Tím z nich lze vytvořit normální vozy. Tak se umožní při společném přemisťování pracovního vozu a ovládacího a kontrolního vozu jejich zařazení do vlaku na libovolném místě, například do nákladního vlaku, bez jakýchkoliv problémů«
V rámci vynálezu může být samostatný ovládací a kontrolní vůz opatřen přídavnými přístroji pro dálkový přenos pro měření skutečné polohy v oblasti opravené koleje, popřípadě ústrojími pro měření skutečné polohy v oblasti neopravené koleje, zejména pro kontrolu stranové výchylky koleje, popřípadě trendu směrového průběhu koleje na základě rozdílů polohy, například na podkladě barevných značek nanesených na pražce a na Štěrkové lože.
Toto uspořádání ovládacího a kontrolního vozu umožňuje předběžné snímání, popřípadě předběžné měření polohy vzhledem к opravené poloze koleje, získané za pracovním vozem, což umožňuje obsluze ovládat a řídit tlakové působení a intenzitu jednotlivých ústrojí nebo nástrojů pro práci na koleji, zejména nastavování podbíjecího tlaku a hodnot vibrace agregátu podbíjecích nástrojů.
Konečně je podle vynálezu možné opatřit samostatný ovládací a kontrolní vůz zejména vyměnitelnými a jako konstrukční celek vytvořenými centrálními kontrolními a ovládacími ústrojími, které mají pro ovládání a kontrolu kolejových pracovních vozů, opatřených navzájem různými nástroji, například pobíjecími nástroji nebo nástroji pro zhutňování povrchu, zejména přídavné ovládací orgány pro například společné nasazení s těmito různými pracovními vozy.
Tím se dosáhne univerzálnějšího a hospodárnějšího nasazení ovládacího a kontrolního vozu, protože podle potřeby je na tratích pro rychlý provoz případně na tratích, které vyžadují značně vysokou přesnost, přivést pracovní vozy, které se mají nasadit do účelového spojení 8 ovládacím a kontrolním vozem, pro tuto trať vyčleněným, popřípadě je lze z něj ovládat. Zcela nezávisle na tom mohou být potom pracovní vozy nasazeny samy o sobě na vedlejších tratích.
Vynález je v dalším podrobněji vysvětlen na příkladech provedení ve spojení a výkresovou Částí, kde na obr. 1 je znázorněn ve zjednodušeném provedení bokorys soupravy stroje pro stavbu koleje, u kterého je pracovní vůz tvořen podbíječím, nivelačním a směrovým strojem, ke kterému je přiřazen ovládací a kontrolní vůz. Souprava je zde znázorněna při pracovním nasazení, na obr. 2 je znázorněn půdorys schematického zobrazení kontrolních a ovládacích ústrojí ovládacího a kontrolního vozu, přičemž jsou zde zobrazeny i všechny ovládací orgány, potřebné pro ovládání ústrojí a nástrojů pracovního vozil, na obr. 3 je znázorněno značně zjednodušené schéma okruhu pro spojení ovládacích a kontrolních ústrojí, upravených na pracovním voze a na ovládacím a kontrolním voze, na obr. 4 je schematicky znázorněn bokorys dalšího příkladu provedení soupravy stroje pro stavbu Koleje podle vynálezu, přičemž pracovní vůz je tvořen čističkou štěrkového lože, ke které je přiřazen ovládací a kontrolní vůz, na kterém jsou přístroje pro dálkový přenos tvořeny vysílacími zařízeními a na obr. 5 je ve - větším měřítku a schenaaicky znázorněno elektrické měřicí pásmo, sloutící pro kontrolu vzdálenosti mezi pracovním vozem a ovládacím a kontrolním vozem soupravy stroje pro stavbu koleje podle obr. 4 při jeho pracovním nasazení.
Souprava 1 stroje pro stavbu koleje - podle obr. 1 má poddbjecií. nivelační a rovnací stroj £, který tvoří pracovní vůz 2-a ovládací a ^η^οίπί vůz £. Jak pracovní vůz 2, tak i ovládací a konírolní vůz £ jsou vedeny vlastními trakčními pohony £, - 6, opatřenými podvozky £, 8 po koleji, tvořené kolejnicemi a pražci. Na podbíjecím, nivelačním a rovnacÍBstroji J je uspořádán agregát 10 podbíjecích nástrojů Л5, který je výškově pohybbivý pro* střednictvím přestavného pohonu 2, ústrojí 12 pro nadzdvihování c rovnání koleje, které - je přestavitelné hydraulicky ovládaným pohonem 11 s pracovním válcem, ооп^ё!^ pohon £2 c s ním spojené ústroj 14 pro vytváření tlakového prostředí, které u příkladu provedení je tvořeno čerpadlem, spojeným s hydraulickou ndádží. Pod^jecí- nástroje £5 agregátu £0 poddíjecích nástrojů 15 jsou pro zhutňování štěrku pod pražci - koleje asynchronní stejnotlalým poddíjecím způsobem funkčně spojeny s příswnými pohony 16 pro přestavování v podélném směru koleje c s centrálním vibračním pohonem £7.
Mimo to jsou k podbíjecímu, nivelačnímu c-rovnacímu stroji2 přiřazeny vztažné systémy £8, 19 pro kontrolu t zjišťování výškové c stranové polohy koleje. Každý ze vztažných systémů £8, 19 má. alespoň jednu vztažnou přímku 20, 2£, tvořenou drátem, světeliým paprskem nebo podobně, přičemž koncové body jsou ústrojími nastanvtelné jak výškově, tak -i srnmrově, přičemž tyto vztažné přímky 20, 21 jsou vedeny - po prostřednictvím měřicích náprav
22. Vztanémoiu sysémmu £2,- popřípadě vztažné přmrnce 2 přiřzznné měřicí nápravy 22 jsou pro dosednuuí bez vůle nt příslušné vztažné kolejnici-spojeny - prostřednictvím bočních přestavných pohonů s rámem podvozku podbíjecíht, uivzlřčuíhs t rovnacího stroje . - - 2·
Nt mměřcí nápravě 22 je v oblasti agregátu 10 p^c^l^bíjec^ch nástrojů 15 uspořádán spínací orgán 23 pro orientaci pražců, který spolu s mmřicím vysílačem 24 dráhy, uspořádaným také uc podbíjecím, ^veleáním t rovnicím, stroji 2, slouží pro ovládání pracovního pohybu.
V Zbašti podd^je^oU strojů 15 t ύβ^ΓΟ j 12 pro- nadzdvihování t rovnání koleje jsou uspořádáni dálková snímací ús^co! 25. siímmlící jejich pracovní oblast, jakož i televizní kamera 26. které jsou nt rámu podvozku podd^je^h-o, ^velič^ho t rovnicí ho stroje 2 projtřebuictvíа přestavných pohonů uloženy nastav^el^.
Jednotlivé - nástroje t ústa^í £0, £2, £2, ££, 12, popřípadě jejich pohony _ £, 6, 2, £1,
16. 17 t ústrojí pro zjiSoování- .kontrolu- popřípadě ukazování jmenovité polohy t skutečné polohy koleje £8, £2, 20, 21» 22, 23. 24. jakož i dálkové snímací ústroj 25 jsou vedeními bezprostředně nebo přes přiřazené ovládací venUly 28, které jsou uspořádány v ovládacím bloku 27 t které jsou ovládány elektr (magneticky nebo pneunmlicly, - spojeny prostřednictvím svazků 29. 30 vedení, tvořících přístroje 31 pro dálkový přenos, s centrálními kontrolními t ovládacími ústrojími 22· - Tato centnЙ.ní kontrolní c ovládací ússToj 32 jsou uspořádáni v kabině 33 obsluhy ovládacího t kontrolního vozu £ t jik bude ukázáno v dalším, přídavně, pro popřípadě nezávislé nasazení podbíjzcíht, uivzlαčuíht t rovnacího stroje 2, také v kabině 34 obsluhy tohoto stroje. K centrálnímu kontrolnímu t ovládacími ústrooí 22 v kabině 33 obsluhy jsou přídavně přiřazeni ú^t^t^<^o:í 35 pro délkovou kontrolu nebo nástrojů na pracovním voze 2» které jsou popř. přes svazek 36 vederá, vytr&eeící přístroj 21 pro dálkový přenos, spojeny s dálkovým snímacím ústrojím 25, - popřípadě s televizní kamerou 26. Přístroj 31 pro dálkový přenos je tvořen ohebnými, délkově m^rntel^ný^mL kabely nebo vedeními , které mohou - být pro ochranu před poškozením namontovány nt svinuteliých nebo délkově m^ěnitelných uspořádáních s článkovými řetězy. Uspořádání centrálního kontrolního a ovládacího ú^t^t^i^J^ií 22 v kabině 33 obsluhy ovládacího t kontrolního vozu £ umooňuje úplné ovládání, obsluhu t ko^t^t?olu práce všech ú^t^t^(^o:í t nástrojů, uspořádaných na podbíjecím, niveličním t rovnicím stroji 2 z kabiny 22 obsluhy ovládacího a kontrolního vozu £, který je opatřen - vlastním nezávislým iral£čnía pohonem 6.
Ovládací a kontrolní vůz £ je déle opatřen ústrojími 37 pro skutečné polohy v oblasti neopravené koleje a spřéhlovým a spojovacím ústrojím 38 pro spřahování s podbíjecím, nivelačním a rovnacím strojem £, pokud je to třeía. Tak lze oba vozy 2 a$ sloučit do soupravy- pro převoz, přičemž tuto soupravu je možné vést nebo ovládat podle směru jízdy ovládacím a kontrolním ústrojím £2» uspořádaným v kabině 33 nebo 34 obsluhy, přičemž se odtud ovláddjí zejména oba trakční pohony £, 6 a brzdění.
Obě ovládací a ko^l^irol.niC ússroji 39 jsou prostřednictvím vlastního svazku 40 vedení spojena pro střídavý provoz. Pro udržování vzájemné rozteče mezi oběma vozy 2 a £ při pracovním nasazení, které se při pracovním' nasazení nemaaí pohybovat od sebe příliě daleko, je uspořádáno vyssiací ússroji 41 tvořené elektricKým potenci ometám s jezdcem, přičemž například jezdec je spojen s ovládacím a kontrolním vozem £ a odporová dráha s podbbječím, nivelačnía a rovnacím stroeem £.
Ovládací ústroj také umooňuje, aby se ovládací a kontrolní vůz £ pohyboval nezávisle na pracovním pohybu pracovního vozu 2, zejména kontinuálně a v podstatě rychlostí po Cojeji, takže v ovládacím a kontrolním voze £ uspořádaná úst^^í pro kontrolu, obsluhu a ovládání ústrooí a nástrojů a obsluha nejsou nepříznivě ovlivňovány případně přetržitý pracovním pohybem pracovního vozu 2 a rázy a namáháním a _ .podobně, kterými na stroj působí nástroje nebo zařízení.
Oba vozy 2 a £ mohou být na svých navzájem odvrácených čelních částech opatřeny normaízoovarýtai spřáhly £2, přičemž v těch případech, . kdy je i spřáhlóvé a spojovací 38 tvořeno takovými normalizovanými spřáhly, lze nejen soupravu, ale i každé její vozidlo vytvoořt jako . ΜΠ^Ιη! vůz a začlenit jej zcela nezávisle do vlaku.
Na obr. 2 je znázorněno schemaaicky - a ve větším měřítku centtrální kontrolní a ovládací ústrooí 32. které je uspořádáno v ovládacím a kontrolním voze £, a k němu přiřazené .
j 35 pro dálkovou kontrolu. Pro lepší porozumění činnosti obsluhy při ovládání nebo kontrole pracovního vozu 2 je pracovní postup podrobníěi vysvětlen ve s^<^^|e^:í se schematicky znázorněnými ovládacími orgány.
- Centrální kontrolní a ovládací £2 je, jak je to vysvětleno u obr. 1, spojeno· se svazky £0, 29 a 36 vedení. Ceetrální kontrolní a - ovládací 32 . jsou tvořena . ovládacím ústrojím 43 tlakového vzduchu, ovládacím ústrojím 44 hydrauliky, ovládacím a kontrolním ústrojím 45'automaaiky,- ukazovacím ústrojím 46 polohy koleje, ovládacím ústrojím ££ tivolace, ovládacím ústrojím 48 vyrovnávání koleje, ovládacím a přepínacím ústrojím 49 podbíjetí, jakož i zapisovacím ústrojím 50 polohy koleje, které paaří k ukazovacímu ú^s^t^i^ozí £6 polohy koleje.
Když dospěje souprava 1 stroje pro stavbu koleje do o^assi nasazení, - zastaví se působením brzdového ventilu 51. Potom se uvolní spřáhlóvé a spojovací ústrooí 38 mezi pracovním vozem 2 a ovládacím a kontrolním vozem £. Přepínač 52 se přestaví ze spínací polohy I pro přejížděj do* spínací polohy II pro pracovní pohyb. Tím se sppoí, buá -sam^očit^ě, nebo prostřednictvím přídavného sepnuuí centrální pohon 13 s ústrojím !£ pro vytváření tlakového prostředí, aby se znaisiUo zásobování trakčních pohonů nástrojů a ússrooí. Současně se přepne ovládání trakčního pohonu £ poddíjjcího, nivelačního a rovnacího stroje £, jeho brzdění a ovládání spínacích orgánů na centrální kontrolní a ovládací úst-ro j 32. Potom se prostřednictvím ventilů 54 ovládacího ústrojí 43 tlakového vzduchu spu^í měěřcí - nápravy 22 -na kolejnice, popřípadě se napnou vztažné přímky 20. 21 tvořené drátěnými lany. Jejich napětí lze kontrolovat tlakoměrem ££. Pro ukazování pracovního tlaku je uspořádán - další tlakoměr £6. Prostřednictvím dalších ovládacích orgánů £7, 58 se uvolní zablokováni agregátu 10 podMíecích nástrojů 1£, popřípadě ússroji pro nadzdvihování a rovnání koleje, takže je lze ^pusŤt do pracovní polohy, popřípadě na kolejnice koleje. - Pro - dosedntLutí m^ěl.cí^ch náprav 22 na příslušnou vztažnou ko]^<^;jíiCi slouží venttl ££·
Potom se otevřou ventily 60. 61 ovládacího ústrojí 44 hydrauliky a tím se zapojí vibrační pohony J2 agregátů 10 podbíjecích nástrojů 15 nad každou kolejnicí. Přes ventil 62 způsobí přísuvné pohony 16 otevření podbíjecích nástrojů 15 prostřednictvím předem nastaveného otevíracího tlaku. Dalším ventilem 63 se zapojí kontrolní obvod pro ukončení podbíjecího procesu po dosažení požadovaného konečného přísuvného tlaku. Nastavení požadovaných pracovních tlaků pro vibrační systém, přísuvné pohony, popřípadě konečného přísuvného tlaku se uskutečňuje prostřednictvím tlakoměru 64. který se voličem 65 připojuje к jednotlivým hydraulickým obvodům.
Přes další ventily 66, 67 se působí na válce podepření náprav pro vyřazení pružení vozidla a pro vytvoření přímého spojení mezi koly podvozku a rámem podbíjecího, nivelačního a rovnacího stroje Д, popřípadě se přes ně odpouští tlak z celého hydraulického systému. Potom se nastaví potřebné korekční hodnoty pro začátek práce na vztažných systémech 18,
19. Prostřednictvím ovládacího orgánů 68 se stanoví, zda má být převýšena levá nebo pravá kolejnice o míru, v daném případě 1 mm, nastavitelnou na digitálním potenciometru 69. Potom se spínačem JO spustí ovládacím orgánem 58 ústrojí 12 pro nadzdvihování a rovnání koleje na kolejnice. Volič 71 slouží pro stanovení začátku zdvihu a má tři spínací polohy, předčasně, vypnuto, normálně. Tlačítkem 72 lze zapnout nebo vypnout zdvihání koleje, zatímco tlačítkem 73 se provádí nastavení konců vztažného systému 18, a to těch, které jsou přivráceny к ovládacímu a kontrolnímu vo?u Д. Tím se nastavuje výška zdvihání.
Na ovládacím ústrojí 48 vyrovnávání koleje se digitálním potenciometrem 74 nastavuje popřípadě žádoucí posunutí koncového bodu vztažného systému 12, uspořádaného v neopravené oblasti koleje. Ovládacím mechanismem 75 se zajišťuje předvolba, zda se vyrovnávání bude provádět ručně tlačítkem přiřazeným к tomuto ovládacímu orgánu nebo zda má při pracovním cyklu probíhat samočinně. Spínače 76 a 77 slouží pro stanovení, zda se má vyrovnávání provádět normálně nebo u těžké koleje větší silou a zda má být provedeno současně s podbíjením nebo bez podbíjení.
Seřizovači potenciometry slouží pro nastavování přístroje 22 pro ukazování směru, uspořádaného na ukazovacím ústrojí 46 polohy koleje, popřípadě pro zvýšení rovnací síly při vyrovnávání s větší rovnací silou. Na ukazovacím ústrojí 46 polohy koleje je dále uspořádán přístroj 80 pro ukazování příčného sklonu a přístroj 81 pro kontrolu nadzdvižení pro pravou a levou kolejnici. Jakmile se uskuteční uvedená nastavení, lze ovládacím tlačítkem 82 vystředit podbíjecí, nivelační a rovnací stroj Д nad prvním podbíjeným pražcem, přičemž při stisknutí tohoto tlačítka se stroj 3 pohne vpřed a při jeho uvolnění se samočinně zabrzdí .
Při manuálním obsluhování podbíjecího, nivelačního a rovnacího stroje J se nyní ovládacím orgánem 83 nastaví kontinuální rychlost pracovního pohybu ovládacího a kontrolního vozu 1 a zajistí se ovládání trakčního pohonu 6. Stlačením tlačítka 84 se spustí agregáty 22 podbíjecích nástrojů 1½ a tlačítkem §2 se zahájí přísuvný pohyb podbíjecích nástrojů 15. Spínačem 86 lze předvolit, zda se podbíjecí agregáty 10 spustí nad oběma kolejnicemi nebo toliko nad jednou kolejnicí. Na konci podbíjecího procesu se nadzdvihnou působením tlačítka §2. Stlačením tlačítka 8g lze zajistit vícenásobné opakování přísuvného procesu při spuštěném agregátu 10 podbíjecích nástrojů 15.
Jakmile se kolej nadzdvižením a bočním vyrovnáním při využití ukazovacího ústrojí 46 polohy koleje a zapisovacího ústrojí 50 polohy koleje přivede do požadované jmenovité polohy, zajistí se ovládacím tlačítkem 82 pracovní pohyb podbíjecího, nlvelačního a rovnacího stroje 2 к následujícímu pražci, přičemž vystředění podbíjecích nástrojů 15 a ústrojí 12 pro nadzdvihování a rovnání koleje nad tímto následujícím podbíjeným pražcem se kontroluje obsluhou na ústrojí 35 pro dálkovou kontrolu.
Ovládací orgány, přiřazené к tomuto ústrojí 35 pro dálkovou kontrolu, slouží pro nastavování oblesti snímání televizní kamery 26 v oblasti podbíjecího, nivelačního a rovnacího stroje J, popřípadě pro seřizování kvality obrazu.
Pokud se podbíjecí, nivelační a rovnací stroj £ dostane v průběhu po přítržích vykonávaného pracovního pohybu, který je na obr. 1 znázorněn Šipkami 82» do oblasti dvojitého pražce, může obsluha ovládacím orgánem 90 nastavit větší velikost otevření poddíjecích nástrojů j£, přičemž se ventieem 91 ovládacího ústroj 43 tlakového vzduchu vyřadí z činnosti dorazy, oneeující zdvih přísuvných pohonů 16.
Orládání poddíjecího, nivelečního a rovnacího stroje £ lze věak provádět i sameočnně. K tomu účelu se volič 92 přestaví z polohy pro ruční ovládání do polohy pro samooinné ovládání. V souladu s tím lze potom voličem 93 stanoovt, zda ukončení přísuvmého procesu podbíjecí ch nástrojů _1£ se ukončí v závislosti na době předvolené nastavovacím orgánem 94 zhutňování nebo na ovládacím ústrojím 44 hydzravuiky nastaveném přísmmém tlcku.
Spínačem 95 lze - předv^Ht, zda se při procesu zhutňování budou podtbjecí nástroje 15 přisouvat jednou nebo dvakrát. Ozládacím orgánem 96 lze zda se boční nastavování agregátu 10 podtlacích nástrojů 15 pro vystředění pro danou kolejnici bude provádět samočinně nebo manuálně ovládáním tohoto ovládacího orgánu 96. Spínačem 97 lze přepnout pracovní ' pohyb na jízdu zpět při nespráwiém vystředění p^(^t^b;Jeci^ch nástrojů 15 nad podojeným pražcem.
Voličem 98 se stanoví okam-ik začátku brzdění při samočinném pracovním pohybu po zajištění polohy pražce prostřednictvím spínacího orgánu 2£. přičemž tlačítko 99 slouží pro nastavení automaatiky pracovního pohybu.
Houkačku je možné ovládat tlačtkkem 100. zatímco tlačtkkem 101 se zastavuje m^o^e^ar. Jakmile se provedou potřebná nastavení, zaaistí se stlačením tlačítka 102 samoOinný pracovní pohyb podbíjecíhdí nivelačního a rovnacího stroje £ ve směru Sipek 82, který lze přerušit na konci pracovního procesu nebo při nepředvídaných událostech tlačtkeem 103.
Jakmile se pooMíecí, nivelační a ' rovnací stroj J pohybuje v samočinném podbbječím, zvedacím a rovnací--cyklu vpřed, lze provádět tlačítky 104 uspořádanými pod přísuušiýei zdvihacími kontrolními přístrooi, nepatrná ulbzdvižení řádově od 1,2 do 3 mm, aby bylo možné brát zřetel na místně nestejné výšky Na zapisovacím úst-roj 50 polohy koleje jsou déle upraveny ovládací orgány pro zapínání zápisu a pro volbu m-ěítka záznamu prostřednictvím naměřených hodno-t zjišěěrých vztažiým systemθe £8, 12 a ústrojím 37 pro měření skutečné polohy.
Jak je patrno zejména z obr. 2, má obsluha na centrálním kontrolním a ovládacím ústrojí £2, které je upraveno na ovládacím a kontrolním voze £, který se při pracovním nasazení pohybuje zpravidla konělnuáluí· rychlosto ve směru vyznačeném šipkou £05. upravené všechny ovládací a regulační, popřípadě koněroluí mechanismy, ússtroo^í a zařízení, takže je,možné úplné ovládání podd^j^ího, nivelačního a rovnacího stroje £ bez obbíží jedinou obsluhou.
Při pohybu podd^j^ího, niiklačního a rovnacího stroje £ po přítržích ve směrní Šipky §2, který je ovládán samočinně nebo manuuině, působí se prostřednictvím vysílacího ústroj 41 na trakční pohon 6 ovládacího a kontrolního vozu £ tak, že se ovládací a koněroluí vůz £ pohybuje ve směru šipky 105 pomeleki nebo rychheji, což umožňuje dodržovat mezi oběma vozy 2 a £ požadovanou vzdálenost, která v - praxi činí například 1 m.
Tato vzdálenost je účelné zejména 2 toho důvodu, aby se zabrtáuio poškození přístroje 31 pro dálkový přenos ppíliš velkou vzdáleností ovládacího a kontrolního vozu £ od podbíjecího, uiiklaCuího a rovnacího stroje £. Vzzdlííli se ovládací a koněroluí vůz £ příliš daleko, vyssiací úst.troo:í 41 samooinně zpomelí trakční pohon 6 a potem jej zastaví. Jsou učiněna opatření i k -ternu, aby se um^ož^ěl zpětný pohyb podd^j^ího, uiikllCuího a rovnacího stroje £ ua větším úseku koleje, protože je to v průběhu práce často žádoucí.
K tomu účelu lze na ovládacím a přepínacím ústrojí 49 podbíjení uspořádat uvolňovací tlačítko 106. které přepne trakční pohon ·6 například přes ventil na krátko bo volnoběžné polohy na volnoběh, - potom je ovládací a kon^olní vůz £ prostřednictvím mechai!n.ckého ústrojí, které vstupuje v činnost po překročení maaimáání vzdálenosti mezi oběma vozy 2 a £,tan žen a brzděn podbíjecím, nivelačním a rovnacím stroeem J. I tuto funkci vSak lze zcela ovládat z kabiny ' JJ obsluhy.
Po ukončení práce se agregáty odpooíddaícími tlačítky nebo spínacími orgány, jak bylo vysvětleno, nadzdvihnou, ovládacím orgánem 107 se uzavře ovládací ústrooí 43 tlakového vzduchu a potom se přepínač 52 přemístí do polohy I pro převoz. Rychlost jízdy lze potom ovládat regulátorem 1013. Ovládací orgány pro cennrální pohon, například dieselův mooor, lze uspořádat na ovládacím a kontrolním ústroji 32·
Na obr. 3 je znázorněno zapojení ovládacího ústrooí 43 tlakového vzduchu, ovládacího úst.rooí 44 hydrauliky, ukazovacího ústrooí 46 polohy koleje, zapisovacího ústrooí 50 polohy koleje, ovládacího ústrojí 47 nivelace, ovládacího ústrooí 48 vyrovnávání koleje, ovládacího a přepínacího ústrooí 49 poddíjení a ovládacího a kontrolního úst^o! 45 autom^t^iky centrálních kontrolních a ovládacích ústrooí 32 na pracovním voze 2 a na ovládacím a konnrolním voze 4.
Toto zapojení umožňuje provádět ovládání a kontrolu jednotlivých ústrooí a nástrojů přes svazky £6, 30 a 29 vedení střídavě, bu3 z jednoho z obou centrálních kontrolních a- ovládacích úst^o! 32, nebo z obou společně.
Příslušná výstupní vedení jsou, jak je to tchemíticky znázorněno, vedena do přepínacího ústrojí 1019. které ve znázorněné klidové poloze umožňuje společné ovládání z obou centrálních kontrolních a ovládacích 32. V nahoře uspořádané, čárkovaně zakreslené poloze přepínacího ústrooí 109 jsou svazky 29. 30 a 36 vedení spojena vždy toliko cennrální kon^olní a ovládací 32 ovládacího a kontrolního vozu £, zatímco ve spoton, čárkou a dvěma body zakreslené poloze, jsou se svazky 29. 30 a 36 vedení spojena tolika cennrální kon^olní a ovládací ússro j 32 pod^jec^o, nivelačního a rovnacího stroje J. Ússrooí £2 pro dálkovou kontrolu v kabině 33 obsluhy ovládacího a kontrolního vozu £ je nezávisle na poloze přepínacího 109 připraveno k provozu vždy, takže nezávisle na tom, zda se vedení a ovládání ús^rooií a nástrojů pracovního vozu 2 provádí z pracovního vozu 2 nebo z ovládacího a kontrolního vozu £, může si obsluha na ovládacím a kontrolním voze £ kdykoliv učinnt představu o činnosti nástrojů a ústaooí.
Na obr. 4 je znázorněn další příklad provedení soupravy stroje pro stavbu koleje podle vynálezu, u kterého je ovládací a konn-rolní vůz £ pouHt pro ovládání a konn-rolu pracovního vozu 2, vytvořeného jako čistička 110 štěrkového lože. Omládání pohonů brázdícího řetězu 111. kombinovaného ústrooí 112 pro nadzdvihování a rovnání koleje, dopravníku 113 pro - zpětné ukládání štěrku a trakčního pohonu 114 a všech dOLších pro nasazení čističky 110 štěrkového lože potřebných pohonů a- ovládacích ústrooí se opět uskutečňuje z centrálního kžntrolního a ovládacího úsnrooí ’ 115 v kabině 116 obsluhy na ovládacím a kontrolním - voze £.
Svazky vedení jsou vedeny do přístroje 117 pro dálkový přenos, odkud se naměřené hodnoty a ovládací povely převáddjí do odpoovídaícího, shodně vytvořeného přístroje 118 na čističce 110 štěrkového lože. Odtud se ořevádbjí naměřené hodnoty a ovládací povely vedeními k - j^ednotivým ústrojím, nástrojům a pohonům, popřípadě k přídavnému centrálnímu - kontrolnímu a ovládacímu 115. uspořádanému v kabině obsluhy tohoto stroje.
Pro kontrolu a ovládání jednotlivých pracovních nástrojů čističky 110 štěrkového lože jsou uspořádány televizní kamery 119. tpoOuporaulící s ústrojími 120 pro dálkovou kontrolu v centrálním kontrolním a ovládacím ústrooí 115 na ovládacím a kontrolním voze £. Hodnoty pro nivelaci a smilováni brázdícího řetězu 11 Va ústaGoí 112 pro nadzdvihování a rovnání koleje se získají ze stacionárního vztažného systému 12_1 řídicí přímky*
Ústrojí pro kontrolu vzdálenosti mezi ovládacím a kontrolním vozem £ a pracovním vozem 2, která je u tohoto uspořádání stroje pro stavbu koleje větší a proto se používá přístroje 117 pro dálkový přenos, je vytvořeno jako elektrické měřicí pásmo £24, takže kmity a nepravidelný pracovní pohyb pracovního vozu 2, znázorněný šipkami 122. nemůže nepříznivě ovlivnit pravidelný a konstantní pohyb ovládacího a kontrolního vozu £, znázorněný šipkou 123.
Elektrické měřicí pásmo 124. které je znázorněno na obr. 5, je tvořeno navinutým tenkým drátěným lanem 125. které je navinuto na kladku 127. uloženou na čepu 126. бер 126 je neotočně spojen například s vícestupňovým otočným potenciometřem 128. který v závislosti na vytažené délce drátěného lana 125 předává naměřené hodnoty do centrálního kontrolního a ovládacího ústrojí 115. které slouží pro ovládání trakčního pohonu 129. přiřazeného к ovládacímu a kontrolnímu vozu £.
Je samozřejmě v rámci vynálezu možné.opatřit pracovní vozy 2 různými nástroji pro práci na koleji a přitom využít ovládací a kontrolní vůz podle vynálezu. Mohou to být například zhutňovače mezi pražci, pluhy na štěrk, jeřáby a podobně. I v rámci zobrazených pracovních vozů a kontrolních a ovládacích ústrojí lze uspořádat přídavné ovládací orgány podle toho, jaké nástroje se použijí. Tak je například možné při použití ústrojí pro zhutňování boků opatřit ovládací a kontrolní vůz £ takovým doplňkem centrálního kontrolního a ovládacího ústrojí 32. který by zajistil ovládání upraveného podbíjecího, nivelačního a rovnacího stroje Д. Stejně tak je možné při použití skupiny strojů, například při současném použití podbíjecího, nivelačního a rovnacího stroje Д, zhutňovače štěrkového lože mezi pražci a štěrkového pluhu při přáci na koleji přo každý z těchto strojů kontrolní a ovládací ústrojí na jediném, společném ovládacím a kontrolním voze 4, takže lze centrálním uspořádáním ovládacích pultů a obsluhy zdokonalit pohodlí obsluhy a zajištění komplexnosti jednotlivých prací.
Využití vynálezu, popřípadě nasazení ovládacího a kontrolního vozu podle vynálezu se ukázalo výhodné při stavbě koleje zejména tam, kde se využívají nástroje, působící na obsluhu nežádoucími účinky, jako vibracemi, hlukem apod., čímž zpětně trpí nejen obsluha, ale i technická kontrola uvedených nástrojů.
Podle vynálezu je déle také možné uspořádat znázorněné prostředky pro dálkový přenos jako pružná vedení, popřípadě radiový dálkový přenos, mikrovlnnými přenášecími systémy.
Pro kontrolu vzdálenosti mezi obšma vozidly při pracovním nasazení lze použít jak potenci ometr 8 lanem, tak také zařízení pro kontrolu vzdálenosti na ultrazvukové nebo elektromagnetické bázi.
Claims (6)
1. Samohybná souprava stroje pro4stavbu koleje s alespoň jedním vozem, který je veden podVozky, spojenými 8 pohonem, po koleji, na kterém jsou uspořádána ústrojí nebo nástroje pro pokládání nebo opravy koleje a na kterém jsou upravena ústrojí pro stanovení, kontrolu nebo ukazování skutečné a jmenovité polohy koleje, přičemž tato ústrojí jsou popřípadě prostřednictvím ústrojí pro ovládání jízdního pohybu kontrolovatelné nebo ovladatelná z centrálního kontrolního a ovládacího ústrojí, vyznačená tím, že centrální kontrolní a bvlédací ústrojí (32, 115) jsou uspořádána na samostatném ovládacím a kontrolním voze (4), který Je opatřen vlastním, na pracovním voze (2) nezávislým trakčním pohonem (5, 6; 114, 129), přičemž tato centrální kontrolní a ovládací ústrojí (32, 115) popřípadě další na ovládacím a kontrolním voze (4) uspořádaná ústrojí (35) pro dálkovou kontrolu jsou vytvořena nebo upravena pro dálkovou kontrolu, ovládání a popřípadě vystřelování na pracovním voze (2) upravených ústrojí, to je agregátu (10) podbíjecích nástrojů (15), ústrojí (12, 112) prp nadzdvi-hotání a rovnání koleje, centrálního pohonu (13), ústrojí (14) pro vytváření tlakového prostředí, brázdicího řetězu (111) a dopravníku (113) pro zpětné ukládání štěrku, jakož i pod11 ' bíjecích nástrojů (15) a obou trakčních pohonů (5, 6; 114, 129), které jsou prostřednictvím přístrojů (31, 117, 116) pro dálkový přenos ve funkčním spc^je^zí s dálkovým snímacím ústrojím (25) nebo televizní kamerou (119) pro dálkové snímání a ovládání, popřípadě s násstool.
2. Samohybná souprava stroje pro stavbu koleje podle bodu 1, vyznačené tím, že pro volieennou nebo současnou konnrolu a popřípadě ovládání příslušných ústrojí (10, 12, 13, 14, 111, 112, 113) a poddbjecích nástrojů (15) jsou jak na pracovním voze (2), tairi na samostatném ovládacím a kontrolním voze (4) upravena cennrální konnrolní a · ovládací ústrojí (32).
3. Samohybná souprava stroje pro stavbu koleje podle jednoho z bodů 1 nebo 2,.vyznačená tím, že pracovní vůz (2) a ovládací a konnrolní vůz (4) tvoří společnou soupravu strojů a jsou alespoň na navzájem přiváácených čelních koncových oblastech opatřeny spřáhlovými a spojovacími ústrojími (36) a například na navzájem odvrácených čelních koncových oblastech ovládacími a kontrolními ústrojími (39) pro společné ovládání obou trakčních pohonů (5, 6; 114, 129) a brzd soupravy strojů, zejména při přejíždění.
4. Samohybná souprava stroje pro stavbu koleje podle jednoho z bodů 1 až 3, zejména podle bodu 2 s pracovním vozem vytvoeeiým jako podbbíecí, nlvelační a rovnací stroj, na kterém jsou upraveny agregáty poddíjecích ^^í^s^zr^^ů pro zhutňování štěrku pod pražci a ús^ojí pro nadzdvihování a rovnání koleje a alespoň jeden vztažný systém pro stanovování jmenoovté polohy koleje co do výše a směru, jakož i k nim přiaazená kontrolní vyznačená tím, že také·na tomto samostatném ovládacím a kontrolním voze (4) opatřeném přídavnými cennrálními kontrolními a ovládacími ústrojími, jsou upraveny ovládací orgány (51 až 78, 82 až 96, 104 až 1018) pro poddbjecí, rovnací a zdvihací cyklus, zejména pro sled jednotlivých pracovních operaaí, jakož i · ovládací orgány (97 až 103) pro pracovní pohyb podbbjecího, nivelačního a rovnacího stroje a kon^olní a ukazovací (50, 79 až 81) pro stranovou a výškovou opravu polohy koleje, přičemž dálková snímací ústrotí (25) mají k zasouvací odbasti poddbjecích nástrojů (15) agregátu (10) poddbjecích nástrojů (15) přiřazená elektrooptická zejména televizní kamery (26), a že například trakční pohon (6) ovládacího a kontrobnhho. vozu (4) je vytvořen pro v podstatě dopředný pohyb bez zastávky.
5. Samohybná souprava stroje pro stavbu koleje podle jednoho z bodů 1 až 4, vyznačené tím, že samoosatný ovládací a konnroLní vůz (4) je opatřen přídavnými přistroj (31) pro délkový přenos pro mmření skutečné polohy v obl-assi · opravené koleje a popřípadě ústrojími (37) pro měření skutečné polohy v obbasti neopravené koleje, zejména pro kontrolu stranové výchylky koleje, případně trendu směrového průběhu koleje na základě rozdílů polohy, například na podkladě barevných značek nanesených na pražce a na štěrkové lože.
6. Samohybná souprava stroje pro stavbu koleje podle jednoho z bodů 1 až 5, vyznačená tím, že tamootatný ovládací · a kontrolní vůz (4) je opatřen zejména vymmnntelnými a jako konstrukční celek vytvořenými centrálními a ovládacími ústrojími (32, 115), která m^azí pro ovládání a kontrolu kolejových pracovních vozů (2), opatřených navzájem ·různými nástroj, například podbbjeoími tástroti nebo tástroti pro zhatňováni povrchu, zejména přídavné ovládací orgány pro například společné nasazení s těmto různými pracovními vozy (2).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT592577A AT359110B (de) | 1977-08-16 | 1977-08-16 | Selbstfahrbare gleisbaumaschinenanordnung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CS222654B2 true CS222654B2 (en) | 1983-07-29 |
Family
ID=3581071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CS783806A CS222654B2 (en) | 1977-08-16 | 1978-06-12 | Self-propelling machine set for contruction the track |
Country Status (15)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4356771A (cs) |
JP (1) | JPS5442710A (cs) |
AT (1) | AT359110B (cs) |
BR (1) | BR7804415A (cs) |
CA (1) | CA1091092A (cs) |
CH (1) | CH634366A5 (cs) |
CS (1) | CS222654B2 (cs) |
DD (1) | DD137255A5 (cs) |
DE (1) | DE2818405A1 (cs) |
ES (1) | ES472596A1 (cs) |
FR (1) | FR2410089A1 (cs) |
GB (1) | GB2003961B (cs) |
HU (1) | HU180035B (cs) |
PL (1) | PL131265B1 (cs) |
SE (1) | SE439654B (cs) |
Families Citing this family (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH657881A5 (de) * | 1980-11-04 | 1986-09-30 | Canron Inc Crissier | Verfahren und vorrichtung zur vermessung der lage eines eisenbahngleises. |
CH644415A5 (fr) * | 1981-10-26 | 1984-07-31 | Sig Schweiz Industrieges | Machine de chantier ferroviaire. |
DE3268084D1 (en) * | 1982-03-31 | 1986-02-06 | Scheuchzer Fils Auguste | Control device for a railway track construction or maintenance machine |
AT376258B (de) * | 1982-09-09 | 1984-10-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleisstopf-nivellier- und richtmaschine |
US4627358A (en) * | 1982-09-09 | 1986-12-09 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Continuous action track leveling, lining and tamping machine |
AT380280B (de) * | 1983-09-09 | 1986-05-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf-, nivellier- und richtmaschine |
US4643101A (en) * | 1982-11-23 | 1987-02-17 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Mobile track leveling, lining and tamping machine |
AT379835B (de) * | 1983-08-19 | 1986-03-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich (non stop) verfahrbare gleisstopf -nivellier- und richtmaschine |
AT380279B (de) * | 1983-08-19 | 1986-05-12 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf-nivellier- und richtmaschine |
AT381127B (de) * | 1983-09-28 | 1986-08-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich (non-stop) verfahrbare gleisstopf -nivellier- und richtmaschine |
US4554624A (en) * | 1983-10-31 | 1985-11-19 | Harsco Corporation | Railroad measuring, gauging and spiking apparatus |
DE3569137D1 (en) * | 1985-07-02 | 1989-05-03 | Scheuchzer Fils Auguste | Method for the renewing or laying of a railway track |
EP0213253B1 (de) * | 1985-08-22 | 1988-04-06 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft m.b.H. | Gleisfahrbare Maschine zum Messen bzw. Registrieren oder Korrigieren der Gleislage mit Laser-Strahlen bzw. -Ebenen |
AT400045B (de) * | 1989-10-25 | 1995-09-25 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Bezugsystem für gleisbaumaschinen |
AT401398B (de) * | 1990-02-06 | 1996-08-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Kontinuierlich verfahrbare gleisbaumaschine zum verdichten der schotterbettung |
AT403387B (de) * | 1992-06-19 | 1998-01-26 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Maschine zur behandlung der schotterbettung |
CZ285403B6 (cs) * | 1995-03-16 | 1999-08-11 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M. B. H. | Pracovní vozidlo pro provádění kolejových stavebních prací |
DE19548229C5 (de) * | 1995-12-22 | 2005-11-24 | intermetric Gesellschaft für Ingenieurmessung und raumbezogene Informationssysteme mbH | Verfahren zum räumlich genauen Positionieren von Fertigungsvorrichtungen und Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
US6923285B1 (en) | 2000-02-01 | 2005-08-02 | Clark Equipment Company | Attachment control device |
US7152347B2 (en) * | 2004-06-17 | 2006-12-26 | Herzog Contracting Corporation | Method and apparatus for applying railway ballast |
CN101035950B (zh) | 2004-08-20 | 2013-03-06 | 罗兰路线维护股份有限公司 | 长铁轨吊起及运送系统 |
US8433462B2 (en) * | 2010-06-30 | 2013-04-30 | Harsco Corporation | Drone vehicle |
AU2014201732B2 (en) * | 2010-06-30 | 2014-09-04 | Harsco Corporation | Drone vehicle |
BR112014006750A2 (pt) * | 2011-10-10 | 2017-06-13 | Progressive Components Int Corp | sistema e método para monitorar atividades de ferramenta |
AT516732B1 (de) * | 2015-05-07 | 2016-08-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Verfahren zum Unterstopfen einer Weiche |
AT519219B1 (de) * | 2016-11-25 | 2018-05-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Stopfaggregat zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
US20200025208A1 (en) * | 2018-07-23 | 2020-01-23 | Deere & Company | Variable pitch fan assembly with blade pitch indication |
AT522455B1 (de) * | 2019-05-23 | 2020-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | Gleisbaumaschine und Verfahren zum Stopfen eines Gleises |
AT17282U1 (de) * | 2020-05-19 | 2021-11-15 | Plasser & Theurer Export Von Bahnbaumaschinen Gmbh | System und Verfahren zum Bearbeiten eines Gleises mit einer Gleisbaumaschine |
CN112376335A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-19 | 长沙瀚鹏电子技术有限公司 | 一种铁道线路捣固车及其自动作业控制方法、系统 |
AT524504B1 (de) * | 2020-12-04 | 2025-03-15 | Hp3 Real Gmbh | Stopfmaschine zum Unterstopfen von Schwellen eines Gleises |
CN118732587B (zh) * | 2024-09-02 | 2025-04-08 | 邯郸欣和电力建设有限公司 | 用于封网作业车的多机互联控制方法及系统 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2861699A (en) * | 1950-10-16 | 1958-11-25 | Gen Mills Inc | Method and apparatus for performing operations at a remote point |
DE1087628B (de) * | 1957-06-25 | 1960-08-25 | Ing Josef Theurer | Fahrbare Gleisstopfmaschine |
DE1658339C3 (de) * | 1966-09-26 | 1978-06-08 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen- Industriegesellschaft Mbh, Wien | Gleisstopf- und Richtmaschine |
US3384033A (en) * | 1967-05-25 | 1968-05-21 | Ruff Douglass | Semi-automatic locomotive control system |
US3604117A (en) * | 1969-03-13 | 1971-09-14 | Tamper Inc | Apparatus for recording track errors |
AT313347B (de) * | 1970-04-17 | 1974-02-11 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare Nivellier-Gleisstopfmaschine |
US3796160A (en) * | 1971-11-29 | 1974-03-12 | British Railways Board | Maintenance of railway track |
US3712481A (en) * | 1971-12-23 | 1973-01-23 | Mc Donnell Douglas Corp | Actuator |
US3949678A (en) * | 1973-05-25 | 1976-04-13 | Franz Plasser Bahnbaumaschinen-Industriegesellschaft M.B.H. | Method for tamping and leveling track |
AT334943B (de) * | 1973-09-21 | 1977-02-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Verfahren und vorrichtung zum korrigieren der hohenlage eines gleises im bereich der stoss-stellen |
AT343165B (de) * | 1975-01-31 | 1978-05-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare schotterbett-verdichtmaschine zur korrektur der gleislage |
AT350612B (de) * | 1976-12-27 | 1979-06-11 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Gleisstopf-nivellier-richtmaschine und ver- fahren zur bearbeitung eines gleises |
AT349509B (de) * | 1977-01-17 | 1979-04-10 | Plasser Bahnbaumasch Franz | Fahrbare gleis-nivellierstopf- und richt- maschinenanordnung |
-
1977
- 1977-08-16 AT AT592577A patent/AT359110B/de not_active IP Right Cessation
-
1978
- 1978-04-27 DE DE19782818405 patent/DE2818405A1/de active Granted
- 1978-05-23 CH CH560778A patent/CH634366A5/de not_active IP Right Cessation
- 1978-06-12 CS CS783806A patent/CS222654B2/cs unknown
- 1978-06-22 HU HU78PA1321A patent/HU180035B/hu not_active IP Right Cessation
- 1978-06-23 US US05/918,685 patent/US4356771A/en not_active Expired - Lifetime
- 1978-06-28 CA CA306,438A patent/CA1091092A/en not_active Expired
- 1978-06-30 BR BR7804415A patent/BR7804415A/pt unknown
- 1978-07-13 FR FR7821017A patent/FR2410089A1/fr active Granted
- 1978-07-19 DD DD78206811A patent/DD137255A5/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-08-10 PL PL1978208967A patent/PL131265B1/pl unknown
- 1978-08-16 ES ES472596A patent/ES472596A1/es not_active Expired
- 1978-08-16 JP JP9993678A patent/JPS5442710A/ja active Granted
- 1978-08-16 GB GB7833542A patent/GB2003961B/en not_active Expired
- 1978-08-16 SE SE7808675A patent/SE439654B/sv not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2003961A (en) | 1979-03-21 |
HU180035B (en) | 1983-01-28 |
SE439654B (sv) | 1985-06-24 |
GB2003961B (en) | 1982-02-17 |
JPS5442710A (en) | 1979-04-04 |
PL208967A1 (pl) | 1979-05-21 |
BR7804415A (pt) | 1979-05-08 |
AT359110B (de) | 1980-10-27 |
JPH0233801B2 (cs) | 1990-07-31 |
ATA592577A (de) | 1980-03-15 |
DE2818405C2 (cs) | 1987-09-24 |
US4356771A (en) | 1982-11-02 |
DD137255A5 (de) | 1979-08-22 |
DE2818405A1 (de) | 1979-02-22 |
FR2410089B1 (cs) | 1983-03-18 |
SE7808675L (sv) | 1979-02-17 |
PL131265B1 (en) | 1984-10-31 |
CH634366A5 (de) | 1983-01-31 |
FR2410089A1 (fr) | 1979-06-22 |
CA1091092A (en) | 1980-12-09 |
ES472596A1 (es) | 1979-02-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CS222654B2 (en) | Self-propelling machine set for contruction the track | |
CZ278611B6 (en) | Mobile packing machine with two bogie frames interconnected by means of a joint | |
CS225809B2 (en) | The mobile machine for the packing up the sleepers,the levelling and the straightening of the tracks | |
CS221519B2 (en) | Mobile machine for treating the | |
US4457234A (en) | Track lifting and lining device | |
US4534295A (en) | Track tamping, leveling and lining operating unit | |
CZ420789A3 (en) | Movable machine for tamping, lifting and levelling of a track | |
CZ279160B6 (cs) | Podbíječka | |
CA1167697A (en) | Mobile track correction machine | |
CS216692B2 (en) | Gravel compactor for repairs of the rail position | |
PL109103B1 (en) | Mobile machine for lifting,tamping and straightening railway track | |
CZ278706B6 (en) | Mobile track packing machine | |
CS273312B2 (en) | Truck machine for rails' packing, levelling and straightening | |
CZ283758B6 (cs) | Spojitě po kolejových podvozcích pojízdný, podbíjecí, nivelační a rovnací stroj na koleje | |
CS9000390A2 (en) | Mobile packing,levelling and straightening machine with tilting packing aggregates | |
JPH0132326B2 (cs) | ||
CZ279245B6 (cs) | Stroj ke stranovému posouvání koleje | |
CZ283293A3 (en) | Mechanical arrangement for track tamping | |
CZ8402016A3 (en) | Continuously travelling machine for packing, levelling and straightening of the track | |
GB2148361A (en) | A travelling track tamping machine, more particularly a track tamping, levelling and lining machine | |
JPS6043502A (ja) | 連続的に走行可能な軌道整正機械 | |
CA1122851A (en) | Self-propelled track working machine and method of operation | |
CA1185829A (en) | Railway track tamping machine |