NO325745B1 - Fremgangsmate og anordning for handtering av tromler med papir - Google Patents

Description

Den foreliggende oppfinnelse angår en fremgangsmåte og en anordning, i henhold til innledningen til krav 1, for å håndtere etter vinding, maskinbredde-papirtromler spolt på en spolekjerne, som kommer fra en papir- eller kartongmaskin eller er fremstilt på en separat ferdigstillingslinje.

En papirtrommel henviser til en maskinbreddetrommel fremstilt på en papir-maskin eller en bormaskin, som er viklet rundt en viklingskjerne, dvs. en trommel-jernkjerne. Papirtromler blir brukt til å ta fremstilt papir eller bor et mellomliggende lager, før papiret blir tatt til en vinder ved de neste prosesseringstrinn. Vanligvis blir papirtromler brukt med maskineri utenfor produksjonslinjen, mellom ferdigstillings-utstyret og papirmaskinen, og før vinderen etter ferdigstilling. Siden store papirmaskiner er nær 10 m brede, er papirtromler ekstremt tunge, og krever massive anordninger for å bevege dem. Papirtrommeldiametre er omkring 3,5 - 4 m, slik at brede papirtromler veier 120 - 160 tonn. Tromlene må enkelte ganger beveges over lange avstander mellom de forskjellige produksjonsanordninger og lagringssteder. Papirtrommelvogner og ofte brokraner, blir brukt til å bevege papirtromlene.

Et problem forbundet med flytting av tromler er å ta dem fra vognen til lageret og

å overføre dem til vognen. Denne overføringen finner generelt sted ved bruk av skinner skråstilt til 0,3 - 0,4° langs hvilke tromlene ruller. Tromlene hviler på slike skinner i lagerstedet. På grunn av at tromlene er meget tunge og brede, forårsaker denne form av overføring mange vanskeligheter. De brede tromlene kan lett dreie seg sidelengs mens de ruller. Dette kan lett føre til at deres lagre faller fra skinnene, hvilket kan skade papirtromlene og vindingsjernet, mens bruk brokran til å løfte papirtrommelen tilbake på skinnene ofte er vanskelig og avbryter annen trommelhåndtering. Mens papirtromler blir rullet langs skrå skinner fra papirkranvognen til lagringsstedene eller visa versa, kan en forskjellig høyde oppstå mellom endene på de rullende overflater, og tillater den tunge trommelen å droppe ned på den nedre overflate av disse endene. Disse trinnene sliter skinnene og lagrene på papirtrommelen, og fører til tidlig utskiftning. Mens papirtromlene blir beveget ved rulling, er deres bevegelser til og fra vognen vanskelig å styre på andre måter også. Hastigheten av bevegelsen avhenger alltid av skråstillingen som ble brukt, og kan ikke endres. Samtidig kan papirtromlene bare bli stoppet ved faste stasjoner, som har stoppere til å arrestere bevegelsen.

For å unngå de ulemper som er nevnt ovenfor, kan papirtromlene beveges ved bruk av aktive overføringsanordninger. I en slik løsning, vil dobbelte beddingvogner anordnet i forbindelse med lagringsjernene. I dette systemet, er en dobbelt overføringsbeddingvogn på siden av begge lagringsskinnene, hvor beddingvognene har god overføringsgafler som kan festes på papirtromlene. En enkelt overføringsvogn kan således brukes til å håndtere to papirtromler. Overføringsvognene beveges ved hjelp av en tannstang og tanndrev, idet beddingvogndrevene er synkronisert for å hindre at papirtromlene dreier seg i en vinkel. Papirtrommelvognen i sin tur har lignende dobbeltoverføringsvogn som kan anordnes til å bevege seg på en slik måte at papirtromlene alltid blir mottatt av den nærmeste overføringsgaffel og tilsvarende fjernet fra utgangssiden ved bruk av den nærmeste overføringsgaffel. Dette gjør overførings-vognen tilstrekkelig lang til at den kan være i stand til å understøte papirtrommelen mens den blir beveget fra siden av den frie ende på overføringsbeddingvognen mens banen for beddingvognen blir utformet til å strekke seg fra papirtrommelvognen til mottakerpunk-tet. I denne løsningen kan papirtromlene bli beveget på en kontrollert måte, men ved en lagringsstasjon, for eksempel, må papirtrommelvognen bli overført fra overføringsvognen av papirtrommelvognen til beddingvognene på lagringsstasjonen, slik at overføring av papirtromlene er betydelig langsommere. De skrå skinner blir brukt til å overføre papirtromlene i lagringsstasjonen, vil systemet ha den svakheten som er nevnt ovenfor. En annen vesentlig ulempe ved denne løsningen er at mekanisk meget kompliserte og kostbare anordninger er nødvendige både i vognen og på lagringsstedet. Spesielt, de rack som er nødvendige ved overføringsbeddingvognene og passende tannstang og drev, øker kostnadene, og det gjør også synkronisering av de parallelle drevene. Skjønt dobbeltbed-dingvognløsningen for papirtrommelvognene tillater en ekstremt sterk konstruksjon, vil den samme konstruksjon også bli ekstremt tung. Siden overføringsbeddingsvognene er permanent festet til vognen, er deres bane begrenset og vognens beddingvogner bare brukes til å overføre papirtromler til og fra vognen, men ikke, for eksempel, til å overføre papirtromler til ønsket sted ved en lagringsstasjon. Det faktum at separate overføringsanordninger er nødvendige ved både mottakerstasjonen og papirtrommelens vogn bidrar også til høye kostnader av løsningen.

Oppfinnelsen er ment å eliminere ulempene ved tilstanden av teknikken som beskrevet ovenfor for det formål å skape en helt ny type system for å overføre papirtromler, ved hjelp av hvilke papirtromler kan bli beveget på en kontrollert og styrbar måte.

Oppfinnelsen er basert på tilpasning av papirtrommelvognen med overførings-bærere utstyrt med overføringsgafler for endene på papirtrommeljernet, hvilke bærere har anordninger for å bevege bæreren langs banen som ikke danner en del av papirtrommelvognen, slik at papirtrommelvognen kan beveges med papirtrommelvognens overførings-bærere ved prosesseringsstasjoner også, og spesielt langs skinnene for en lagringsstasjon. Ifølge en foretrukket utførelse av oppfinnelsen, har overføringsbærerne et friksjons-drevhjul, drevet av en motor med frekvenskontroll. I dette tilfellet, er data på stedet av overføringsbæreren oppnådd ved måling med en pulssensor.

Mer spesielt, papirtrommeloverføringsmetoden ifølge oppfinnelsen er karakterisert ved det som er sagt i den karakteriserende seksjon av krav 1.

Anordningen ifølge oppfinnelsen er i sin tur karakterisert ved det som er nevnt i den karakteriserende seksjon av krav 5.

Betydelige fordeler er oppnådd ved hjelp av oppfinnelsen.

Den viktigste fordel ved oppfinnelsen er at anordningene inkorporert i papirtrommelvognen kan brukes til å styre papirtromlene under deres overføring ved en håndteringsstasjon også. Bevegelsen av papirtromlene blir så kontinuerlig styrt, og de kan ikke bevege seg fritt ved rulling, slik at det også er nødvendig å stoppe rullebevegelsen. I prinsippet, er operasjonsområdet for overføringsbærerne på ingen måte begrenset, hvilket tillater dem å bli brukt til å utføre selv lange overføringer og posisjoneringsoppgaver. Siden overføringsbærerne bare er en del av papirtrommelvognene, er det ikke noe behov for separate overføringsanordninger ved håndteringsstedene for å styre bevegelsene av papirtromlene, slik at laste- og lossemekanismer bare nødvendige på ett sted. Overfør-ingstrinnene ved lagringsstasjonene og andre overføringssteder kan være horisontale, hvilket tillater at papirtromlene beveger seg trygt og unngår problemene forbundet med fritt rullende papirtromler. Slitasje i lagene og overføringsskinnene på grunn av at papirtromlene dreier seg i en vinkel og det at trinn er eliminert, hvilket gir papirtrommeljernene et lengre operasjonsliv, og muligens tillater bruken av papirtrommeljernlagre med mindre dimensjoner og således mer økonomisk. Oppfinnelsen kan brukes til å styre papirtrommeltrafikken til en slik utstrekning at hele trafikken kan bli automatisert, om ønsket.

Oppfinnelsen skal i det følgende eksamineres ved hjelp av eksempler og med henvisning til de medfølgende tegninger, hvor figur 1 viser et skjematisk sideriss av en papirtrommeloverføringsvogn som benytter oppfinnelsen, figur 2 viser et sideriss av en ende på vognen på figur 1, figur 3 viser et toppriss av enden på vognen på figur 2, figur 4 viser et diagram av en utførelse av oppfinnelsen under et overføringstrinn, figur. 5 viser et diagram av utførelsen på figur 1 under et annet overføringstrinn, figur 6 viser et diagram av en del av utførelsen på figur 1 og 2, og figur 7 viser et toppriss av et mulig operasjons-miljø for oppfinnelsen.

Papirtrommelvognen ifølge oppfinnelsen omfatter to vognender, som bærer papirtrommelen 1. En av vognene er en mastervogn 2 og den andre en slavevogn 3 som følger mastervognen. Master- og slavevognene er koplet sammen ved hjelp av en stang 4, mastervognen 2 styrer bevegelsen av papirtrommelvognen og slavevognen 3 følger kontrollen av mastervognen. Papirtrommelvognen er anordnet til å bevege seg på hjul 6 langs skinner 5, fordi skinnene gir systemet en tilstrekkelig belastningsbærende kapasitet og tillater både at banen for vognene blir satt pålitelig og bruken av enkle sensorer når man benytter automatisk kontroll. Både master- og slavevognene 2, 3 har overføringsgafler 7 og overføringsbærere 8 for å gripe endene på papirtrommelen 1 og beveger papirtrommelen 1.1 tillegg, er det porter 11, 12 på begge sider av vognene 2, 3 langs hvilke papirtromlene kan beveges. Som vist på figur 2, griper overføringsgaflene 7 papirtrommelen 1 ved lagrene på endene, den egentlige rullekjerne 10 forblir mellom master- og slavevognene. Fig. 4 og 5 viser papirtromler som blir overført fra papirtrommelvognen til lagring. I begge posisjonene, er papirtrommelen 1 vist i brutte linjer. På figur 4 er papirtrommelvognen i transportposisjon. I dette tilfelle, er portene 11, 12 hevet til å danne en V-vinkel. Overføringsbæreren 8 er i sentrum av enden på vognen 2, 3 på senterlinjen av papirtrommelvognen og overføringsgaffelen 7 er i den hevede posisjon. I denne posisjon, blir overføringsgaflene 7 festet til papirtrommelendelagre 9 for å låse trommelen 1 til papirtrommelvognen. De hevede porter 11, 12 gir ytterligere sikkerhet og hindrer at papirtrommelen 1 faller ned fra vognen, selv om overføringsgaffelen 7 eller dens låsning feiler. Siden overføringsgaffelen 7 kan dreies til en beskyttet posisjon nedenfor nivået av papirtrommelvognens bæreskinner 13, f.eks. under lastning med en kran, er det imidlertid usannsynlig at den blir skadet, hvilket i prinsippet bare skjer hvis den blir truffet av et eksternt objekt eller et tilsvarende eksternt anslag. Lengden av portene 11, 12 og skinnene 14 i deres øvre overflate er satt på en slik måte at de kan strekke seg til enden av skinnen 15 av håndteringsstasjonen, når vognen er ved siden av håndteringsstasjonen. I dette tilfellet, er håndteringsstasjonen en lagringsstasjon, som er utformet ved hjelp av bæreskinner 15. I lagringsstasjonen, ligger papirtrommelen på to parallelle bæreskinner 15. Ved enden av bæreskinnene 15 ved siden av banen for papirtrommelvognen er det et føringsspor 16, enden av portene 11, 12 blir formet til å tilsvare formen av sporet 16. Enden av porten 11, 12 og sporet 16 er formet på en slik måte at porten 11, 12 låses inn i sporet, i både longitudinal og transversal retning av skinnene 14, 15. Låsing kan utføres, for eksempel ved hjelp av et spor 17 i portene 11,12 og en tilsvarende kant. En låsekile som passer inn i et hull i gulvet i hovedanordningen som brukes til å sikre papirtrommelvognen forblir stoppet, og i den korrekte posisjon ved håndteringsstasjonen. Overføringsbæreren 8 er anordnet til å bevege seg uavhengig i både papirtrommelvognen og håndteringsstasjonen langs de to skinnene 18, 19. Den øverste av disse skinnene 18 kan kalles føringsskinnen, og understøtter føringshjulene 20, 21 av overføringsbæreren lateralt og vertikalt. Den nedre skinne 19 kan kalles drivskinnen, og understøtter drivhjulene 22 og kontrahjulene 23. Fig. 6 viser en måte for å implementere overføringsbæreren 8 og overførings-gaflene 7. Overføringsbæreren 8 er montert på en ramme 24. En planetgirmotor 25, med drivhjul 22 på skaftet, er festet på undersiden av rammen 24. En frekvensomformer, kan for eksempel brukes til å styre motoren, avstanden av bevegelsen som kan brukes til å måle posisjonen for overføringsbæreren, for eksempel ved bruk av en pulssensor. Andre typer av motorer kan også brukes til å drive bæreren. Det eneste krav for motoren er at en styring må være mulig med tilstrekkelig presisjon til å oppnå den nødvendige nøyaktighet av posisjoneringen. Skjønt hydrauliske eller trykkluftmotorer kan brukes i stedet for en elektrisk motor, er det lettere å lede elektrisk strøm til motoren enn komprimert luft eller fluidtrykk. Den nødvendige friksjonskraft av drivhjulene 22 er skapt ved å presse hjulene mot drivskinnene 18. For å oppnå pressekraften, er kontrahjul 23 montert på overføringsbærerens ramme på den motsatte side av skinnen for å kjøre hjul 22 når overføringsbæreren 8 er plassert på papirtrommelvognen eller beveger seg på håndteringsstasjonens skinner. Ovenfor hjulene 23 i rammen 24 er det føringshjul 20, 21 for å lede overføringsbæreren 8 nøyaktig langs føringsskinnen 18 av papirtrommelvognen eller håndteringsstasjonen. Føringshjulene omfatter horisontale føringshjul 21 satt horisontalt på en aksel, og laterale føringshjul 20 montert på en vertikal aksel. Ved hjelp av disse hjulene, blir overføringsbæreren lagt til å bevege seg langs den ønskede bane lateralt og vertikalt.

Overføringsbæreren 8 griper papirtrommelen ved hjelp av overføringsgaffelen 7. Overføringsgaffelen 7 omfatter et par bevegelige vektstenger 26 dreibart overfor hverandre i den øvre del av rammen, og operert ved hjelp av vektstenger. Operasjons-anordningen er en skrue 27 drevet av en elektrisk motor, som produserer den lineære bevegelse som kreves av løftearmene. Posisjonen av løftearmene er overvåket ved sensorer 28, 29. Sensorene viser den ekstreme posisjon av overføringsgaffelen 7, og dette tilfellet kan hvilken som helst type elektrisk motor brukes for drevet, fordi plassering eller posisjoneirngsdata i den mellomliggende posisjon ikke er nødvendig. Ved enden av bevegelsesarmene, er det ruller 30, som understøtter papirtrommelen mens den tillates å rotere. Mellom paret av bevegelsesarmene 26, er det en sensor, som er brukt til å overvåke hvorvidt det er en papirtrommel mellom bevegelsesarmene. En person med erfaring i teknikken kan implementere operasjonen av armene 26 på mange måter, slik at konstruksjonen av leddene ikke er beskrevet i mer detalj her.

Systemet ifølge oppfinnelsen for håndtering av papirtromler virker som følger.

Papirtromler kan lastes på eller losses fra vognen enten automatisk ved bruk av overføringsgafler og bærere, eller ellers med en kran. Hvis en kran brukes for å laste eller losse, er ikke operasjonen forskjellig fra normal håndtering av papirtromler med kran. Ved lasting, må imidlertid sikres at løftearmene 26 av overføringsgaflene 27 er dreid til den nedre posisjon, slik at de er beskyttet nedenfor overflaten av bæreskinnen 13 av papirtrommelens vogn. Så snart papirtrommelen er senket til vognen, blir overføringsgaffelen arm hevet, og papirvognen blir sikret og låst med overføringsgaflene. Ved automatisk lasting, blir papirtromlene tatt opp fra håndteringsstasjonen ved bruk av overføringsbærerne. Hjemmeposisjonen for overføringsbærerne er på senterlinjen av papirtrommelvognen i det midtre av bæreskinnen 13 og bevegelsen begynner i denne posisjon. Når papirtrommelvognen har ankommet nær håndteringsstasjonen, dvs. ved lagringsstasjonen i eksempelet ifølge figur 4 og 5, blir portene 11 på lagringsstasjonens side senket, slik at de setter seg ned i sporene 16 av lagringsstasjonen. Bæreskinnene 14 av porten 11 forbinder så papirtrommelens vogn bæreskinne 13 og lagringsstasjonens bæreskinne 15 for å danne en enkel bæreskinne, langs hvilken papirtrommelen kan rulles. Bæreskinnen utformet på denne måten er fortrinnsvis horisontal, slik at papirtrommelen ikke bør bevege seg alene. Det kan imidlertid tenkes at det kan være for eksempel en lett skråning i lagringsstasjonens skinner, slik at gravitasjonen kan brukes til å rulle papirtrommelen som er brakt til stasjonen, på plass. Overføringen av papirtrommelen, er imidlertid fortrinnsvis utført styrbar ved hjelp av overføringsbærere.

Når portene 11 på håndteringsstasjonen side er senket, danner overførings-bærerens skinne i dem en enhetlig overføringsrute med skinnene 18, 19 av håndteringsstasjonen, langs hvilke overføringsbærerne kan løpe. Når papirtrommelen er beveget ved hjelp av overføringsbærerne 8, blir hevearmene 26 av overføringsgaflene 20 holdt hevet, slik at de holder papirtrommelen 1. Det er tilnærmingsswitcher til portene 11 og håndteringsstasjonen, og overføringsbærerne er bare tillatt å starte bevegelse så snart senkningsporten 11 er detektert. Overføringsbæreren 8 beveger seg mellom en hjemmeposisjon i sentrum av papirtrommelvognen, og i dette tilfellet, lagringsstasjonen. Bæreren blir beveget ved hjelp av en frekvensomformer - kontrollert giret motor - mens en pulssensor detekterer posisjonen av overføringsbærerne. Måling av posisjonen av bærerne blir brukt til å sikre at begge endene på papirtrommelen beveger seg samtidig og til å lede overføringsbærerne til det ønskede sted i lagringsstasjonen. Ekstremposisjonene og hjemmeposisjonene av bærerne blir også detektert ved bruk av tilnærmingsswitcher eller andre passende sensorer. Så snart papirtrommelen er beveget til den ønskede posisjon, blir overføringskablene 7 senket, og overføringsbærerne blir returnert til papirtrommelens vogn og deres hjemmeposisjon. Deretter blir portene hevet og papirtrommelvognen kan beveges til den stasjonen hvor den neste papirtrommel blir lastet på den.

Lasting finner sted i likhet med lossing, unntatt at rekkefølgen for operasjoner er reversert. I både lasting og lossing, blir det først gjort en sjekk av at papirtrommelvognen som er i en håndteringsstasjon tilkoples stasjonen. Dataoverføring mellom vognen og stasjonen finner sted ved bruk av en dataoverførende fotoelektrisk celle, men andre metoder av dataoverføring kan brukes i stedet. Før overføringsbæreren begynner å bevege seg, blir sensoren 31 brukt til å sjekke hvor det ikke er noen papirtrommel i overføringsgaffelen og at gaffelen er senket, for å sikre at det kan bevege seg fritt under lagrene av papirtrommeljernene 10. Dette hindrer også at de bevegelige gaflene kan slå mot hindringer i deres bane, og bli skadet. Bevegelsen av overføringsbæreren blir styrt gjennom papirtrommelvognen, og de beveger seg uavhengig på skinnene i lagringsstasjonen. Så snar overføringsbæreren 8 er ved et gitt opptakspunkt, blir sensoren 31 brukt til å sjekke at det er en papirtrommel ved gaffelen på løftearmene 26 av når overføringsgaffelen 7 er hevet, i hvilket tilfelle de griper papirtrommelen 1. Overførings-bærerne 8 blir nå ledet tilbake til deres hjemmeposisjoner i papirtrommelvognen, og overføringsgaflene svinger papirtrommelen til å bevege seg med dem. Så snart overføringsbærerne 8 er i hjemmeposisjon, kan portene bli hevet og den lastede papirtrommelvogn kan bevege seg til den følgende ønskede håndteringsstasjon.

Papirtrommelvognen kan være posisjonert ved nøyaktig det rette punkt ved håndteringsstasjonen når papirtromlene blir overført gjennom portene, slik at portene 11, 12 kan senkes ned i sporene i håndteringsstasjonen. Ankomsten av en vogn ved stasjonen blir detektert ved stasjonsgrensen. For dette formål, blir merket plassert på gulvet eller detektorer lest av vognens sensorer eller leseanordning brukt. Stasjonens grenser er ment å vise posisjonen av vognen ved stasjonen, mens gulvet også har stasjonsindikatorpinner, som blir brukt til å sjekke hvilken stasjon vognen er ankommet til. Som sådan, er implementeringen av et slikt system av detektorer og grenser kjent fra vognkontroll av forskjellige stykkgodshåndteringssystemer. Så snart en vogn har stoppet på et ønsket sted, vil parkeringskilen ved mastervognen droppe ned i et hull i gulvet å låse vognen på plass slik at all lasting eller lossing kan begynne.

Utførelser av oppfinnelsen, forskjellig fra de som er diskutert ovenfor, kan også tenkes innenfor omfanget av oppfinnelsen. De viktigste trekk ved oppfinnelsen er de uavhengige bevegelige overføringsbærerne som danner en del av papirtrommelvognen, ved hjelp av hvilken papirtrommelen kan uavhengig beveges over forbindelsen mellom papirtrommelvognen og håndteringsstasjonen, dvs. i eksempelet ovenfor, over sammenføyningen i skinnen mellom porten og håndteringsstasjonen. Når således overføringsbæreren er atskilt fra papirtrommelvognen, må den være i stand til å bevege seg mekanisk langs føringsanordningen av håndteringsstasjonen. Kraftforsyningen til og styring av papirtrommelvognen kan kanskje implementeres med minst kostnad ved hjelp av kabler festet til papirtrommelvognen, men det kan tenkes at kraftforsyning og styring for eksempel kan anordnes ved bruk strømforsyningsskinner eller liknende, når et dataoverføringssystem vil være nødvendig mellom overføringsbæreren og styringen av papirtrommelvognen. På den annen side, for å skape bevegelsen av overføringsbæreren fra papirtrommelvognen til håndteringsstasjonen, må en overføringsrute, fortrinnsvis et skinnesystem sammen med bæreren, bli utformet for overføringsbærerne. Forskjellige typer av føringshjul/skinnepar er kjent, som tillater dette aspekt av oppfinnelsen å bli implementert på mange måter. Den mekaniske konstruksjon av overføringsbæreren av overføringsgaflene kan variere meget. En viktig karakteristikk er imidlertid at når overføringsgaflene er tomme, kan de dreies under overflaten av bæreskinnene på papirtrommelvognen eller håndteringsstasjonen under overføring eller kranlasting, og således unngå uhell/skade på dem. Kontroll av konstruksjon av selve papirtrommelvognen kan lett tilpasses til forskjellige eksisterende systemer ved anlegget, uten å avvike fra oppfinnelsens ide. Håndteringsstasjoner, mellom hvilke papirtromlene beveges, kan være lagre, vindere og awindere, skjærere eller andre anordninger som kan brukes til å prosessere papir.

Claims (9)

1. Fremgangsmåte for å bevege papirtromler (1) mellom minst to håndteringsstasjoner ved hjelp av en papirtrommelvogn (2, 3), hvor i det minste på én av stasjonene er en papirtrommel båret på en bæreskinne (15), i hvilken fremgangsmåte ved den første håndteringsstasjon, blir papirtrommelen overført til papirtrommelvognen (2, 3), papirtrommelen (1) blir låst til vognen (2, 3), papirtrommelen (1) blir beveget til den neste håndteringsstasjon, papirtrommelen (1) blir overført til den neste stasjon, og papirtrommelens (1) lås blir utløst, karakterisert ved at papirtrommelen blir beveget mellom stasjonene og vognen ved hjelp av overføringsbærere (8), som griper endene av papirtrommelen og beveges uavhengig over forbindelsen mellom bærerskinnene (15) av stasjonen og papirtrommelvognens anordning (13,14) for å bære papirtromler.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at posisjonen for hver overføringsbærer (8) måles kontinuerlig under overføringen, og bevegelsen av hver overføringsbærer (8) blir styrt ved å forbinde bevegelsen av overføringsbærerne (8) med hverandre på basis av målte posisjonsdata.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1, karakterisert ved at når papirtrommelvognen (2, 3) ankommer ved en håndteringsstasjon, blir en enhetlig bæreskinne (13, 14, 15) utformet ved hjelp av minst ett par av dreieporter (11), for å bære papirtrommelen (1) under overføringen mellom papirtrommelvognen (2, 3) og håndteringsstasjonen.

4. Fremgangsmåte ifølge krav 3, karakterisert ved at når papirtrommelvognen (2, 3) ankommer ved en håndteringsstasjon, blir en enhetlig skinneanordning (18, 19) utformet ved hjelp av minst én dreieport (11), for å lede overføringsbærerne (8) ved hjelp av disse skinnene (18, 19), under overføringen.

5. Anordning for overføring av papirtromler (1) mellom en papirtrommelvogn (2, 3) og en slik håndteringsstasjon, ved hjelp av hvilken papirtromlene (1) blir båret ved hjelp av bæreskinner (15) i et system, som omfatter bæreranordning (15) av håndteringsstasjonen, for å bære en papirtrommel (1), bæreanordninger (13, 14) av papirtrommelvognen (2, 3) for å bære en papirtrommel (1), anordning (7) for å låse en papirtrommel (1) til papirtrommelvognen (2, 3), anordning (8) for å overføre en papirtrommel (1) mellom håndteringsstasjonen og papirtrommelvognen (2, 3), karakterisert ved en overføringsbærer (8) for å gripe endene av papirtrommelen, hvor overføringsbæreren er anordnet til å bevege seg uavhengig over forbindelsen mellom bærerskinnene (15) av stasjonen og papirtrommelvognens anordning for å bære papirtrommelen.

6. Anordning ifølge krav 5, karakterisert ved i det minste ett par dreieporter (11) for å utforme en enhetlig bæreskinne (13, 14, 15) og for å bære papirtrommelen (1) under overføring som finner sted mellom papirtrommelvognen (2, 3) og håndteringsstasjonen.

7. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at en anordning av porten (11) for å utforme en enhetlig skinneanordning (18, 19) for å styre overføringsbæreren (8) på disse skinnene (18,19) under en overføring.

8. Anordning ifølge krav 6, karakterisert ved at anordningen for å gripe endene på papirtrommelen (1) er en overføringsgaffel (7), implementert ved hjelp av løftearmer (26), og tilpasset overføringsbæreren (8), hvor ekstreme posisjoneringer av bevegelsen av hvilke er valgt slik at i en posisjon ligger overføringsgaffelen (7) under nivået av den enhetlige bæreskinne.

9. Anordning ifølge krav 7, karakterisert ved en anordning, omfattende minst ett friksjonsdrivhjul (22) og minst ett mothjul, for å bevege overføringsbæreren (8) ledet og båret av skinneanordningen.