JPH0659978B2 - 糸巻コイル品群支持カセツトの走行屈折搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、走行車輪を備えかつ多数の糸巻コイル品
（チーズ）を支持するカセットを、多数連結して１台の
搬送車により走行用レールに沿って走行搬送し、かつ所
定位置で各カセットを独立して屈折走行させ、続いてカ
セットを多数連結して１台の搬送車により前記走行用レ
ールに沿って走行させることができる糸巻コイル品群支
持カセットの走行屈折搬送装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、屈折搬送装置としては、実開昭６１−１８１００
３号公報により公表されているように、前後方向に間隔
をおいて配置された多数の縦行レールユニットからなる
２列の縦行レール列を左右方向に間隔をおいて架設し、
左右の縦行レール列の間に、縦行レールユニット分断空
間に対向する位置において左右方向に延長する横行レー
ルを配置し、前後の縦行レールユニットの端部と横行レ
ールの端部との間において、回動接続レールを設け、ス
タッカクレーンの枠体の両側に、走行用駆動装置を備え
ている懸垂型トロリを、縦軸により回動自在に取付け、
その懸垂型トロリを縦行レールユニットと回動接続レー
ルと横行レールとに沿って屈折走行させることができる
ようにした屈折搬送装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の屈折搬送装置の場合は、多数のス
タッカクレーンを屈折搬送する場合、各スタッカクレー
ンにおける枠体の両側にそれぞれ走行用駆動装置を設け
る必要があり、そのため枠体の数が多い場合は、走行用
駆動装置の使用数が著しく多くなってコスト高になると
共に、各走行用駆動装置の制御回路が複雑になるという
問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は、前述の問題を有利に解決し、かつ多数の糸
巻コイル品を支持するカセットを、多数連結して１台の
搬送車により走行車レールに沿って走行搬送し、かつ所
定位置で各カセットを独立して屈折走行させ、続いてカ
セットを多数連結して１台の搬送車により前記走行用レ
ールに沿って走行させることができる糸巻コイル品群支
持カセットの走行屈折搬送装置を提供することを目的と
するものであって、この発明の要旨とするところは、走
行用レール１の端部に連らなる主走行ライン上に、それ
ぞれライン長手方向に間隔をおいて配置された一対の屈
折開始用回動レール２と、一対の最終屈折用回動レール
３と、各回動レールに接続される固定レール４とが設け
られ、前記主走行ラインに平行な側方走行ライン上に、
それぞれライン長手方向に間隔をおいて配置された一対
の第１中間屈折用回動レール５と、一対の第２中間屈折
用回動レール６と、各回動レールに接続される固定レー
ル７とが設けられ、一対の屈折開始用回動レール２と一
対の第１中間屈折用回動レール５との間に一対の第１横
行固定レール８が配置され、一対の屈折終了用回動レー
ル３と一対の第２中間屈折用回動レール６との間に一対
の第２横行固定レール９が配置され、多数の糸巻コイル
品10を着脱自在に支持するカセット１１の前後両側に、
各レールに沿って走行する一対のトロリ１２が縦軸１３
により回動自在に取付けられ、多数のカセット１１が着
脱継手１４を介して連結されてカセット列車が構成さ
れ、そのカセット列車の端部に、走行用レール１に沿っ
て走行する搬送車１５が着脱自在に連結されるように構
成され、前記各横行固定レール８，９にカセット横行移
送装置16，17が設けられ、前記側方走行ラインの側部に
カセット押圧走行装置１８が設けられ、各横行固定レー
ル８，９の終端側にカセット押圧推進装置１９が設けら
れると共に、各横行固定レール８，９の始端側に対向す
る位置にカセット押圧推進装置２０が設けられているこ
とを特徴とする糸巻コイル品群支持カセットの走行屈折
搬送装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第２３図はこの発明の一実施例に係る糸巻
コイル品群支持カセットの走行屈折搬送装置を示すもの
であって、走行用レール１の端部に連らなる主走行ライ
ン上に、それぞれライン長手方向に間隔をおいて配置さ
れた一対の屈折開始用回動レール２と、一対の最終屈折
用回動レール３と、各回動レール２，３に接続される固
定レール４とが直列に設けられ、前記主走行ラインに平
行な側方走行ライン上に、それぞれライン長手方向に間
隔をおいて配置された一対の第１中間屈折用回動レール
５と、一対の第２中間屈折用回動レール６と、各回動レ
ール５，６に接続される固定レール７とが直列に設けら
れ、前記一対の屈折開始用回動レール２と一対の第１中
間屈折用回動レール５との間に一対の第１横行固定レー
ル８が配置され、さらに前記一対の最終屈折用回動レー
ル３と一対の第２中間屈折用回動レール６との間に一対
の第２横行固定レール９が配置され、また前記主走行ラ
インの外側（横行固定レールと反対側）に、第２横行固
定レール９と同一直線上において最終屈折用回動レール
３に接続される安全用補助固定レール２１が設けられて
いる。

前記各回動レール２，３，５，６の中央上部に中央縦軸
２３の下部が固定され、その中央縦軸23は固定レールお
よび横行固定レールの中心延長線の交点を通る垂直線上
に配置され、かつ前記中央縦軸２３はロータリアクチュ
エータからなるレール回動用駆動装置２４の回動軸に連
結され、そのレール回動用駆動装置２４のケーシングは
隣り合う固定レールの端部上面にわたって架設固定され
た支持部材２５に固定され、前記レール回動用駆動装置
２４により、回動レールが固定レールに直列に並ぶ位置
および横行固定レールに直列に並ぶ位置に回動される。

前後方向に間隔をおいて配置された多数の縦杆２６が上
部横杆２７および下部横杆２８に溶接等により固着さ
れ、かつ各縦杆２６に水平な多数の糸巻コイル品支持杆
２９が上下方向に間隔をおいて固定されて、糸巻コイル
品群支持用カセット11が構成されている。

前記上部横２７に２つの軸受箱３０が前後方向に間隔を
おいて固定され、トロリフレーム３１の下部に固定され
た縦軸１３は、前記軸受箱３０により軸受を介して回動
自在にかつ上下移動しないように支承され、さらにトロ
リフレーム３１の左右両側に、レールの下部フランジ上
を転動する走行車輪３２とその下部フランジの側面に対
向するサイドローラ３３とが取付られて、トロリ12が構
成されている。またトロリフレーム３１の左右両側に移
動用被押圧部材３４が固定され、さらに前記各一対の回
動レールの中央縦軸２３の間隔および各一対の横行固定
レールの間隔は、前後のトロリ１２の縦軸１３の間隔と
等しく設定されている。

前記上部横杆２７の一側部に、カセット横行時に隣り合
うカセットの間隔を制限するスペーサ35が固定され、前
記上部横杆２７の他側部に係合孔３６を有する一対の係
合金具３７が前後方向に間隔をおいて固定されている。
また前記上部横杆27の後側にある縦軸１３に後部継手部
材３８の前端側部分が回動可能に嵌合され、かつ後部継
手部材３８の前端部に固定された溝形のばね受金具３９
に、上部横杆２７に固定された中立位置保持用ばね４０
が嵌入され、さらに後部中継部材３８の後端部には係合
孔４１が設けられている。

前記上部横杆２７の前側にある縦軸１３に継手支持部材
４２の後端側部分が回動可能に嵌合され、かつ継手支持
部材４２の後端部に固定された溝形のばね受金具４３
に、上部横杆２７に固定された中立位置保持用ばね４４
が嵌入され、さらに継手支持部材４２の前端部には、前
端に下向きの係合ピン４５を備えている前部継手部材４
６の後端部が横軸４７により枢着され、前部継手部材４
６の後端部には後方に向かって斜め上向きに突出する継
手解放用被押圧部材４８が固定され、前記係合孔４１を
有する後部継手部材３８と係合ピン45を有する前部継手
部材４６とにより着脱継手１４が構成されている。

前記上部横杆２７の上部における前後の縦軸13の間の中
央位置に、円錐状凹部４９を有する位置決め用受金具５
０が固定され、各一定の回動レールの間にある固定レー
ルの中央部に垂直ガイド管５１が固定され、かつ円錐形
下端部を備えている円形断面の位置決め杆５２は、前記
垂直ガイド管５１に昇降自在に嵌挿され、さらに位置決
め杆52の上端部は固定レールの上部に固定された昇降用
流体圧シリンダ５３のピストンに連結されている。

前記位置決め杆５２の下端部が位置決め用受金具５０の
円錐状凹部４９に嵌入されたとき、前記カセット１１に
おける前後両側の縦軸１３が回動レールの中央縦軸２３
と同一垂直線状に並ぶように配置され、かつこのとき前
記継手解放用被押圧部材４８の上方に位置する継手解放
用押圧杆５４は、固定レールに貫通固定された垂直ガイ
ド管55に昇降自在に嵌合され、さらにその押圧杆５４の
上端部は、固定レールに固定された継手解放用流体圧シ
リンダ５６のピストンに連結されている。

走行用レール１により懸垂支持されている多数のカセッ
ト１１が、後部継手部材３８および前部継手部材４６を
介して連結されて、カセット列車が構成され、走行用レ
ール１および前記主走行ライン上の固定レール，回動レ
ールにおける下部フランジ上を転動する走行車輪５７
と、電動機および減速機からなる走行用駆動装置５８と
を備えている電動式搬送車１５の前部に、昇降用電動シ
リンダ５９により昇降移動される昇降部材６０が取付け
られると共に、前端に上向きの係合ピン６１を備えてい
る継手部材６２の後端部が横軸６３により枢着され、そ
の継手部材６２と昇降部材６０の上端部とはピンを介し
て連結され、前記昇降用電動シリンダ５９により昇降部
材６０を上昇移動すると、その昇降部材６０により継手
部材６２が上向きに回動されて、その継手部材６２の前
端の係合ピン６１がカセット列車の後端の後部継手部材
３８における係合孔４１に嵌入され、搬送車15がカセッ
ト列車の後端部に連結される。また昇降用電動シリンダ
５９により昇降部材６０を下降移動すると、継手部材６
２が自重により下向きに回動されて、係合ピン６１が係
合孔４１から離脱される。

前記各第１横行固定レール８の一端部の上方にわたって
延長する駆動軸６４は各第１横行固定レール８の上部に
固定された軸受６５により支承され、かつ各第１横行固
定レール８の他端部の上方にわたって延長する従動軸６
６は各第１横行固定レール８の上部に固定された軸受６
７により支承され、さらに前記駆動軸６４に、各第１横
行固定レール８の両側に配置された一対の駆動スプロケ
ット６８が固定され、前記従動軸６６には、各第１横行
固定レール８の両側に配置された一対の従動スプロケッ
ト６９が固定され、また各駆動スプロケット６８と各従
動スプロケット６９とにわたってコンベヤチェーン７０
が巻掛けられている。

各第１横行固定レール８の両側に、ストッパ71を有する
保持部材７２が配置され、その保持部材７２はコンベヤ
チェーン７０に固定され、前記トロリ１２の被押圧部材
３４を押圧する押圧部材73の上端部は、前記保持部材７
２に対し横軸74により枢着され、かつ各横軸７４は各第
１横行固定レール８の長手方向に直角な直線上に並ぶよ
うに配置され、前記押圧部材７３が垂下状態にあると
き、前記ストッパ７１が押圧部材７３における押圧方向
と反対側の面に接触または近接し、その押圧部材７３
は、垂下状態から押圧方向と反対側に回動することがで
きないが、押圧方向には回動することができる。

各第１横行固定レール８の上面にわたって架設固定され
た支持台に、減速機付き電動機からなるコンベヤ駆動装
置７６が固定され、そのコンベヤ駆動装置７６の出力軸
に固定された駆動スプロケット７７と前記駆動軸６４に
固定された従動スプロケット７８とにわたって伝動チェ
ーン７９が巻掛けられ、前記コンベヤ駆動装置７６によ
り駆動される駆動スプロケット６８および従動スプロケ
ット６９に巻掛けられた各コンベヤチェーン７０と、各
コンベヤチェーン７０に固定されたストッパ７１付きの
保持部材７２と、その保持部材７２に対し横軸７４によ
り枢着された押圧部材７３とにより、カセット横行移送
装置１６が構成されている。

前記一対の第２横固定レール９にも、前記カセット横行
移送装置１６と同一構造のカセット横行移送装置１７が
設けられているが、それらの横行移送方向は互いに逆方
向である。

前記側方走行ラインの外側（横行固定レールと反対側）
において、一対の第１中間屈折用回動レール５の付近か
ら第２中間屈折用回動レール６の近くまで延長するロッ
ドレスシリンダ７５が、側方走行ラインと平行に配置さ
れ、そのロッドレスシリンダ７５の両端部は固定レール
７の上面にブラケット２２を介して固定され、かつトロ
リフレーム７７の左右両側に、それぞれ固定レール７お
よび回動レールの下部フランジ上を転動する複数の走行
車輪７８とその下部フランジの側面に対向する複数のサ
イドローラ７９とが取付けられて、押圧用トロリ８０が
構成され、さらに前記トロリフレーム７７とロッドレス
シリンダ７５の移動部材８１とは連結部材８２を介して
連結されている。

前記トロリフレーム７７の下部に、左右方向に間隔をお
いて配置された溝形アーム８３が固定され、その溝形ア
ーム８３の先端部の両側にクランプ用流体圧シリンダ８
４が固定され、その流体圧シリンダ８４のピストン杆
に、截頭円錐形の係合突部を有するクランプ部材８５が
固定され、かつカセット１１における上部横杆２７の端
部の左右両側に、前記クランプ部材８５を嵌合させる截
頭円錐形の係合凹部を有するクランプ受金具８６が固定
され、前記ロッドレスシリンダ７５の移動部材８１によ
り移動される押圧用トロリ８０と、その押圧用トロリ８
０に固定された溝形アーム８３と、その溝形アーム８３
に固定されてクランプ部材８５を支持しているクランプ
用流体圧シリンダ８４とによりカセット押圧走行装置１
８が構成されている。

各横行固定レール８，９の終端側に、横行固定レールと
平行に延長するカセット押圧用流体圧シリンダ８７が配
置され、その流体圧シリンダ８７のピストン杆に、横行
固定レールに直角な水平方向に延長する可動支持部材８
８の中央部が固定され、かつその可動指示部材８８の両
端部に、横行固定レールに平行なガイド杆８９の一端部
が固定され、そのガイド杆８９を摺動自在に嵌挿したガ
イド部材９０と前記流体圧シリンダ８７とは、各横行固
定レールにわたって架設固定された支持ビーム９１に固
定されている。前記可動支持部材88の両端部に垂直な係
合用流体圧シリンダ９２が固定され、その流体圧シリン
ダ９２のピストンに垂直な係合杆９３の上端部が連結さ
れ、各係合杆93の間隔はカセット１１における各係合孔
３６の間隔と等しく設置され、前記カセット押圧用流体
圧シリンダ８７により移動される可動支持部材８８と、
その可動支持部材８８の両端に固定されて係合杆９３を
支持している係合用流体圧シリンダ92とによりカセト押
圧推進装置１９が構成されている。

前記主走行ラインの外側における一対の第１横行固定レ
ール８の管の始端側に対向する位置と、前記側方走行ラ
インの外側における第２横行固定レール９の間の始端側
に対向する位置とに、横行固定レールの延長線に平行に
延長するカセット押圧用流体圧シリンダ９４が配置さ
れ、その流体圧シリンダ９４のピストン杆に、横行固定
レールの延長方向に直角な水平方向に延長するカセット
押圧部材９５の中央部が固定され、かつそのカセット押
圧部材９５の両端部に、横行固定レール延長線に平行な
ガイド杆９６の一端部が固定され、そのガイド杆９６を
摺動自在に嵌挿したガイド部材９７と前記カセット押圧
用流体シリンダ９４は、支持ビーム９８に固定され、そ
の支持ビーム９８を架設固定した一対の支承部材９９は
建築物の梁その他の構造部材に対し連結部材を介して固
定され、前記カセット押圧用流体圧シリンダ９４とこれ
により移動されるカセット押圧部材９５とによりカセッ
ト押圧推進装置２０が構成されている。

前記走行用レール１は建築物の梁その他の構造部材に対
し連結部材１００を介して固定され、また前記各固定レ
ール４，７および各横行固定レール８，９も、建築物の
梁その他の構造部材に対し連結部材（図示を省略した）
を介して固定される。

次に前記糸巻コイル品群支持カセットの走行屈折搬送装
置の動作について説明する。

第２２図に示すように、糸巻コイル品（チーズ）を支持
していない多数のカセット１１が走行用レール１により
吊下支持され、かつ隣り合うカセット１１が後部継手部
材３８および前部継手部材46を介して連結されて、空カ
セット列車が構成され、その空カセット列車の後端部に
連結された搬送車１５により、空カセット列車が押圧さ
れて走行用レール１から主走行ライン上の一対の屈折開
始用回動レール２に向かって走行し、最前部のカセット
１１における各走行車輪３２が各屈折開始用回動レール
２の中央部に乗ったとき、そのカセットの前端部が光電
スイッチ等により検出され、その検出信号により搬送車
１５の駆動が停止されて、空カセット列車の走行が停止
される。

次に一対の屈折開始用回動レール２の間の固定レール４
に取付けられている昇降用流体圧シリンダ５３により位
置決め杆５２が下降移動されて、その位置決め杆５２の
円錐形下端部が位置決め用受金具５０の円錐形凹部４９
に嵌合されることにより、最前部のカセット１１が所定
の位置に係止され、かつ継手解放用流体圧シリンダ５６
により継手解放用押圧杆５４を介して継手解放用被押圧
部材４８が押下げられて、前部継手部材４６が上向きに
回動されることにより、最前部のカセット１１とその後
部のカセット１１との連結が解かれる。

次にレール回動用駆動装置２４により一対の屈折開始用
回動レール２が９０゜回動されて第１横行固定レール８
に直列に配置されたのち、昇降用流体圧シリンダ５３に
より位置決め杆５２が上昇移動されて位置決め用金具５
０から離脱され、次いでカセット押圧推進装置２０によ
り最前部のカセット１１が一対の屈折開始用回動レール
２から第１横行固定レール８の始端部に押圧移送された
のち、継手解放用流体圧シリンダ５６により継手解放用
押圧杆５４が上昇移動され、第１横行固定レール８の始
端部に移動されたカセット１１は、カセット横行移送装
置１６の押圧部材７３により押圧されて、第１横行固定
レール８の終端側に向かって横行移送され、このように
して各カセット１１が順次第１横行固定レール８の終端
部に向かって移送される。

第１横行固定レール８の終端部のカセット１１を移送す
る場合は、まず第１中間屈折用回動レール５が９０゜回
動されて第１横行固定レール８に対し直列に配置され、
かつカセット押圧推進装置１９における一対の係合杆９
３がカセット１１における一対の係合孔３６に嵌挿され
たのち、第１横行固定レール８の終端部のカセット１１
がカセット押圧用流体圧シリンダ８７の伸長動作により
押圧移動されて、カセットの走行車輪が第１中間屈折用
回動レールの中央部に移動され、次いで前記係合杆９３
がカセットの係合孔３６から離脱されたのち、カセット
押圧用流体圧シリンダ８７が短縮動作され、かつ一対の
第１中間屈折用回動レール５の間の固定レール７に固定
されている昇降用流体圧シリンダ５３により、位置決め
杆５２が下降移動されてカセットの位置決め用受金具５
０に嵌合されたのち、第１中間屈折用回動レール５が90
゜回動されて固定レール７に対し直列に配置される。

次にロッドレスシリンダ７５の移動部材８１により押圧
用トロリ８０がカセット１１に向かって移動されて、ク
ランプ部材８５がカセット１１におけるクランプ受金具
８６に対向するように配置され、次いでクランプ用流体
圧シリンダ８４によりクランプ部材８５がクランプ受金
具８６に嵌合されると共に、昇降用流体圧シリンダ５２
により位置決め杆５２が上昇移動されてカセットの位置
決め用受金具５０に嵌合されたのち、ロッドレスシリン
ダ７５の移動部材８１により、押圧用トロリ８０とクラ
ンプ用流体圧シリンダ８４により移動されるクランプ部
材８５およびクランプ受金具８６からなるクランプ装置
とを介して、カセット１１が押圧走行されて、カセット
１１の各走行車輪３２が第２中間屈折用回動レール６の
中央部に達したとき、カセット１１の走行が停止され
る。

次に一対の第２中間屈折用回動レール６の間の固定レー
ル７に固定されている昇降用流体圧シリンダ５３によ
り、位置決め杆５２が下降移動されてカセットの位置決
め用受金具５０に嵌合されたのち、第２中間屈折用回動
レール６が９０゜回動されて第２横行固定レール９に対
し直列に配置され、次いで前記昇降用流体圧シリンダ５
３により位置決め杆５２が上昇移動されてカセット１１
の位置決め用受金具５０から離脱され、かつクランプ用
流体シリンダ８４によりクランプ部材８５がクランプ受
金具８６から離脱される。

次にカセット押圧推進装置２０によりカセット１１が押
圧されて第２中間屈折用回動レール６から第２横行固定
レール９の始端部に移動されたのち、第２中間屈折用回
動レール６が９０゜回動されて固定レール７に対し直列
に配置され、かつ第２横行固定レール９の始端部に移送
されたカセット１１は、カセット横行移送装置１７の押
圧部材７３により押圧されて、第２横行固定レール９の
終端側に向かって横行移送され、このようにして第１横
行固定レール８から第２横行固定レール９にカセットが
１箇ずつ順次屈折移送される。

カセット１１が第１中間屈折用回動レール５または第２
中間屈折用回動レール６により懸垂支持されていると
き、あるいは前記各回動レール５，６の間の固定レール
７によりカセット１１が懸垂支持されているとき、糸巻
コイル品装着装置（図示を省略した）により、カセット
における全数の糸巻コイル品支持杆２９により糸巻コイ
ル品１が嵌設されて実カセットが構成される。

第２横行固定レール９の終端部から実カセットを移送す
る場合は、まず最終屈折用回動レール３が９０゜回動さ
れて第２横行固定レール９に対し直列に配置されたの
ち、第２横行固定レール９の終端部の実カセットがカセ
ット押圧推進装置１９により押圧移動されて、実カセッ
トの走行車輪32が最終屈折用回動レール３の中央部に移
動され、次いで一対の最終屈折用回動レール３の間の固
定レール４に固定されている昇降用流体圧シリンダ５３
により、位置決め杆５２が下降移動されて実カセットの
位置決め用受金具５０に嵌合されたのち、最終屈折用回
動レール３が９０゜回動されて走行用レール１および固
定レール４に対し直列に配置される。

次に一対の最終屈折用回動レール３の間の固定レール４
に固定されている昇降用流体圧シリンダ５３により位置
決め杆５２が実カセットの位置決め用受金具５０から離
脱されたのち、その実カセットに搬送車１５が連結され
て、その搬送車１５により実カセットが１カセット分の
距離だけ後退移動され、次いで継手解放用流体圧シリン
ダ５６により継手解放用押圧杆５４を介して実カセット
の継手解放用被押圧部材４８が押下げられて、実カセッ
トの前部継手部材４６が上方に回動される。

次に第２横行固定レール９の終端部にある第２の実カセ
ットが、前述のようにして最終屈折用回動レール３に移
送されたのち、位置決め杆５２が位置決め用受金具５０
に嵌合された状態で、一対の最終屈折用回動レール３が
９０゜回動されて走行用レール１および固定レール４に
対し直列に配置され、次いで継手解放用流体圧シリンダ
５６により継手解放用押圧杆５４が上昇移動されて、前
部継手部材４６が下向きに回動されることにより、各実
カセットが後部継手部材３８と前部継手部材４６とを介
して連結され、かつ一対の最終屈折用回動レール３の間
の固定レール４に固定されている昇降用流体圧シリンダ
５３により位置決め杆52が位置決め用受金具５０から離
脱されたのち、搬送車１５により各実カセットが１カセ
ット分の距離だけ後退移動され、続いて継手解放用流体
圧シリンダ５６により継手解放用押圧杆５４を介して第
２の実カセットの継手解放用被押圧部材48が押下げられ
て、第２の実カセットの前部継手部材46が上方に回動さ
れる。

前述のようにして、多数の実カセットを順次連結して実
カセット列車を構成したのち、搬送車15により実カセッ
ト列車を織機に対向する位置まで搬送する。

この発明を実施する場合、前記カセット横行移送装置１
６，１７およびカセット押圧走行装置18ならびにカセッ
ト押圧推進装置１９，２０としては図示以外の任意構造
のものを使用してもよい。また空カセット列車を前進走
行させる場合、その空カセット列車の前端部に搬送車を
連結して、その搬送車により空カセット列車を牽引走行
させてもよい。第２４図はこの場合に使用する継手部材
６２付きの搬送車１５Ａを示すものであって、搬送車１
５Ａの後部に、昇降用電動シリンダ５９により昇降移動
される昇降部材６０が設けられると共に継手部材６２の
前端部が横軸６３により枢着され、その継手部材６２の
後端部に、前部継手部材４６の係合ピン４５に嵌合され
る係合孔１０１が設けられているが、その他の構成は前
記搬送車１５の場合と同様である。

〔発明の効果〕

この発明によれば、屈折搬送前の多数の空カセットを連
結した空カセット列車および屈折搬送後の多数の実カセ
ットを連結した実カセット列車を、そのため多数の走行
用駆動装置を使用することなく、多数のカセットからな
るカセット列車を前進走行および後退走行させることが
でき、さらに簡単な手段によってカセット列車のカセッ
トを１台ずつ分離して、屈折開始用回動レール２、第１
中間屈折用回動レール５、第２中間屈折用回動レール６
および最終屈折用回動レール３の部分で順次屈折走行さ
せることができ、かつ一対の第１中間屈折用回動レール
５または一対の第２中間屈折用回動レール６あるいはそ
れらの間でカセット11を停止させて、そのカセット１１
の各糸巻コイル品支持杆２９に糸巻コイル品１０を嵌設
する作業を行なっているときも、空のカセットを１台ず
つ屈折開始用回動レール２から第１横行固定レール８に
屈折走行させて、多数の空のカセット１１を第１横行固
定レール８の部分で待機させておくことができ、しかも
多数の糸巻コイル品１０を支持している実力カセットを
第２横行固定レール９の部分で適当数待機させておくこ
とができると共に、第２横行固定レール９の部分で待機
している実カセットを順次送り出して高能率で実カセッ
ト列車を構成することができ、またカセット列車を構成
するカセットの数が多数であっても、カセット横行移送
装置１６，１７とカセット押圧走行装置１８とカセット
押圧推進装置１９，２０との使用台数は一定であるの
で、多数のカセット１１を屈折搬送する場合に有利であ
る等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第２３図はこの発明の一実施例に係る糸巻
コイル品群支持カセットの走行屈折搬送装置を示すもの
であって、第１図は走行屈折搬送装置の概略平面図、第
２図はその一部を拡大して示す概略平面図、第３図はカ
セット横行移送部を示す一部縦断側面図、第４図はその
一部を拡大して示す縦断側面図、第５図はカセット横行
移送部の一部縦断正面図、第６図は回動レールを固定レ
ールに対し直角に配置した状態を示す正面図、第７図は
回動レールを固定レールに対し直列に配置した状態を示
す正面図、第８図はカセット押圧推進装置付近を示す縦
断側面図、第９図はその正面図、第１０図はカセット中
間走行屈折部を示す正面図、第１１図はその右側部分を
拡大して示す正面図、第１２図はカセット中間屈折走行
部を示す側面図、第１３図はカセット継手解放連結操作
部を示す一部縦断正面図、第１４図はカセット位置決め
装置を示す縦断側面図、第１５図はカセット懸垂支持部
を示す縦断正面図、第１６図はカセットにおける後部継
手部材取付部を示す一部縦断側面図、第１７図はその一
部横断平面図、第１８図はカセットにおける前部継手部
材取付部を示す一部縦断側面図、第１９図はその一部横
断平面図、第２０図はトロリおよび継手を有するカセッ
トの平面図、第２１図は搬送車の側面図、第２２図は空
カセット列車に搬送車を連結した状態を示す側面図、第
２３図は実カセット列車に搬送車を連結した状態を示す
側面図である。第２４図は空カセット列車牽引走行用搬
送車の側面図である。 図において、１は走行用レール、２は屈折開始用回動レ
ール、３は最終屈折用回動レール、４は固定レール、５
は第１中間屈折用回動レール、６は第２中間屈折用回動
レール、７は固定レール、８は第１横行固定レール、９
は第２横行固定レール、１０は糸巻コイル品、１１はカ
セット、１２はトロリ、１３は縦軸、１４は着脱継手、
１５は搬送車、１６および１７はカセット横行移送装
置、１８はカセット押圧走行装置、１９および２０はカ
セット押圧推進装置、２３は中央縦軸、２４はレール回
動用駆動装置、２９は糸巻コイル品支持杆、３２は走行
車輪、３６は係合孔、３８は後部継手部材、４６は前部
継手部材、４８は継手解放用被押圧部材、５０は位置決
め用受金具、５２は位置決め杆、５３は昇降用流体圧シ
リンダ、５４は継手解放用押圧杆、５６は継手解放用流
体圧シリンダ、５８は走行用駆動装置、５９は昇降用電
動シリンダ、６０は昇降部材、６１は係合ピン、６２は
継手部材、６８は駆動スプロケット、６９は従動スプロ
ケット、７０はコンベヤチェーン、７１はストッパ、７
２は保持部材、７３は押圧部材、７５はロッドレスシリ
ンダ、７６はコンベヤ駆動装置、８０は押圧用トロリ、
８１は移動部材、８３は溝形アーム、８４はクランプ用
流体圧シリンダ、８５はクランプ部材、８６はクランプ
受金具、８７はカセット押圧用流体圧シリンダ、８８は
可動支持部材、８９はガイド杆、９２は係合用流体圧シ
リンダ、９３は係合杆、９４はカセット押圧用流体圧シ
リンダ、９５はカセット押圧部材、９６はガイド杆であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用レール１の端部に連らなる主走行ラ
   イン上に、それぞれライン長手方向に間隔をおいて配置
   された一対の屈折開始用回動レール２と、一対の最終屈
   折用回動レール３と、各回動レールに接続される固定レ
   ール４とが設けられ、前記主走行ラインに平行な側方走
   行ライン上に、それぞれライン長手方向に間隔をおいて
   配置された一対の第１中間屈折用回動レール５と、一対
   の第２中間屈折用回動レール６と、各回動レールに接続
   される固定レール７とが設けられ、一対の屈折開始用回
   動レール２と一対の第１中間屈折用回動レール５との間
   に一対の第１横行固定レール８が配置され、一対の屈折
   終了用回動レール３と一対の第２中間屈折用回動レール
   ６との間に一対の第２横行固定レール９が配置され、多
   数の糸巻コイル品１０を着脱自在に支持するカセット１
   １の前後両側に、各レールに沿って走行する一対のトロ
   リ１２が縦軸１３により回動自在に取付けられ、多数の
   カセット１１が着脱継手１４を介して連結されてカセッ
   ト列車が構成され、そのカセット列車の端部に、走行用
   レール１に沿って走行する搬送車１５が着脱自在に連結
   されるように構成され、前記各横行固定レール８，９に
   カセット横行移送装置１６，１７が設けられ、前記側方
   走行ラインの側部にカセット押圧走行装置１８が設けら
   れ、各横行固定レール８，９の終端側にカセット押圧推
   進装置19が設けられると共に、各横行固定レール８，９
   の始端側に対向する位置にカセット押圧推進装置20が設
   けられていることを特徴とする糸巻コイル品群支持カセ
   ットの走行屈折搬送装置。