JPH0314740B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、多数の糸巻コイル品（チーズ）を
支持しているカセツト群からなるカセツト列車を
空折搬送する装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来、屈折搬送装置としては、実開昭61−
181003号公報により公表されているように、前後
方向に間隔をおいて配置された多数の縦行レール
ユニツトからなる２列の縦行レール列を左右方向
に間隔をおいて架設し、左右の縦行レール列の間
に、縦行レールユニツト分断空間に対向する位置
において左右方向に延長する横行レールを配置
し、前後の縦行レールユニツトの端部と横行レー
ルの端部との間において、回動接続レールを設
け、スタツカクレーンの枠体の両側に、走行用駆
動装置を備えている懸垂型トロリを、縦軸により
回動自在に取付け、その懸垂型トロリを縦行レー
ルユニツトと回動接続レールと横行レールとに沿
つて屈折走行させることができるようにした屈折
搬送装置が知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに、前記従来の屈折搬送装置の場合は、
多数のスタツカクレーンを屈折搬送する場合、各
スタツカクレーンにおける枠体の両側にそれぞれ
走行用の駆動装置を設ける必要があり、そのため
走行用駆動装置の使用数が著しく多くなつてコス
ト高になると共に、各走行用駆動装置の制御回路
が複雑になるという問題がある。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できる糸巻
コイル品群支持カセツト列車の屈折搬送装置を提
供することを目的とするものであつて、この発明
の要旨とするところは、前進走行用レール１の端
部に連らなる実カセツト群待機ラインに、多数の
固定レール２とレール回動用駆動装置３により連
動機構を介して中央縦軸４を中心として回動され
る多数の回動レール５とが交互に並べて配置さ
れ、後退走行用レール６の端部に連らなると共に
前記実カセツト群待機ラインと平行になつている
カセツト群糸繰出しラインに、多数の固定レール
７とレール回動用駆動装置８により連動機構を介
して中央縦軸９を中心として回動される多数の回
動レール１０とが交互に並べて配置され、前記中
央縦軸４の間隔および中央縦軸９の間隔は同一間
隔に設定され、対応する各中央縦軸４，９の中心
線を通る垂直面上に固定中継レール１１が配置さ
れ、多数の糸巻コイル品１２を着脱自在に支持し
ているカセツト１３の上部の前部および後部に、
レールに沿つて走行する走行車輪１４が前記各中
央縦軸４，９の前後方向間隔と同一間隔で取付け
られ、多数のカセツト１３が継手１５を介して連
結されて、カセツト列車が構成され、そのカセツ
ト列車の端部に、前記前進走行用レール１および
後退走行用レール６に沿つて走行する搬送車１６
が着脱自在に連結されるように構成されているこ
とを特徴とする糸巻コイル品群支持カセツト列車
の屈折搬送装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図ないし第１８図はこの発明の一実施例に
係る糸巻コイル品群支持カセツト列車の屈折搬送
装置を示すものであつて、前進走行用レール１の
端部に連らなる直線上の実カセツト群待機ライン
に、一定長さの多数の固定レール２と一定長さの
多数の回動レール５とが交互に並べて配置され、
各固定レール２は建築物の天井に架設された支持
梁１７の下部に固定され、かつ各回動レール５の
長手方向の中央部は中央縦軸４の下部に固定さ
れ、その中央縦軸４は支持梁１７に固定された軸
受箱１８内の軸受により回動自在に支承され、さ
らに中央縦軸４の中間部には支持梁１７内におい
て従動歯車１９が固定されている。

各従動歯車１９の側部に対向するように配置さ
れた回動操作部材２０の中間部は、支持梁１７の
側部に固定されたブラケツト２１に対し縦軸２２
により枢着され、かつ回動操作部材２０の一端部
には前記従動歯車１９に噛み合う扇形駆動歯車２
３が設けられ、さらに隣り合う回動操作部材２０
の他端部は長さ調節自在な連結ロツド２４および
ピン３７を介して連結され、前記支持梁１７に固
定されたブラケツト２５に、流体圧シリンダから
なるレール回動用駆動装置３の一端部がピンによ
り連結され、そのレール回動用駆動装置３の他端
部と端部の回動操作部材２０の他端部とは、長さ
調節自在な連結部材２６およびピン３７を介して
連結され、前記レール回動用駆動装置３により各
回動レール５が同時に90°回動される。

後退走行用レール６の端部に連らなると共に前
記実カセツト群待機ラインと平行になつている直
線状のカセツト群糸繰出しラインに、一定長さの
多数の固定レール７と一定長さの多数の回動レー
ル１０とが交互に並べて配置され、各固定レール
７は建築物の天井に架設された支持梁２７の下部
に固定され、かつ各回動レール１０の長手方向の
中央部は中央縦軸９の下部に固定され、その中央
縦軸９は支持梁部２７に固定された軸受箱２８内
の軸受により回動自在に支承され、さらに中央縦
軸９の中間部には支持梁２７内において従動歯車
２９が固定されている。

各従動歯車２９の側部に対向するように配置さ
れた回動操作部材３０の中間部は、支持梁２７の
側部に固定されたブラケツト３１に対し縦軸３２
により枢着され、かつ回動操作部材３０の一端部
には前記従動歯車２９に噛み合う扇形駆動歯車３
３が設けられ、さらに隣り合う回動操作部材３０
の他端部は長さ調節自在な連結ロツド３４および
ピン３７を介して連結され、前記支持梁２７に固
定されたブラケツト３５に、流体圧シリンダから
なるレール回動用駆動装置８の一端部がピンによ
り連結され、そのレール回動用駆動装置８の他端
部と端部の回動操作部材３０の他端部とは、長さ
調節自在な連結部材３６およびピン３７を介して
連結され、前記レール回動用駆動装置８により各
回動レール１０が同時に90°回動される。

左右方向に隣り合う中央縦軸４，９の中心線を
通る垂直面上に配置された水平な固定中継レール
１１は、２本の支持杆３８の下端部に対し溶接に
より固着され、かつ固定中継レール１１の上方に
配置された支持部材３９は支持梁１７，２７に対
し溶接により固着され、前記各支持杆３８の上端
に連設された小径螺杆４０は支持部材３９に挿通
され、その小径螺杆４０に螺合されたナツト４１
により各支持杆３８の上端部が支持部材３９に固
定されている。

前記レール回動用駆動装置３の伸縮動作によ
り、連結部材２６、連結ロツド２４、回動操作部
材２０、扇形駆動歯車２３、従動歯車１９および
中央縦軸４を介して回動レール５が、固定レール
２に直列に並ぶ位置または固定中継レール１１に
直列に並ぶ位置に回動され、また、前記レール回
動用駆動装置８の伸縮動作により、連結部材３
６、連結ロツド３４、回動操作部材３０、扇形駆
動歯車３３、従動歯車２９、および中央縦軸９を
介して固定レール７に直列に並ぶ位置または固定
中継レール１１に直列に並ぶ位置に回動される。

前後方向に間隔をおいて配置された多数の縦杆
４２が上部横杆４３および下部横杆４４に溶接等
により固着され、かつ各縦行４２に、水平な多数
の糸巻コイル品支持杆４５が上下方向に間隔をお
いて固定されて、糸巻コイル品群支持用カセツト
１３が構成され、前記上部横杆４３に２つの軸受
箱４６が前後方向に間隔をおいて固定され、さら
に前進走行用レール１および後退走行用レール６
の下部フランジに載置される左右一対の走行車輪
１４を備えているトロリ４８におけるトロリフレ
ーム４９の下部に垂直軸５０が固定され、その垂
直軸５０は、前記軸受箱４６内の軸受により回転
自在にかつ上下方向に移動しないように支承さ
れ、また前後の垂直軸５０の中心間隔は、前後方
向に隣り合う中央縦軸４の中心間隔および前後方
向に隣り合う中央縦軸９の中心間隔と等しく設定
されている。

前記上部横杆４３の後部に係合孔５１をする固
定継手部材５２が取付けられ、かつ上部横杆４３
の前部には、下向きに突出する係合ピン５３を有
する可動継手部材５４の基端部が横軸５５により
枢着され、さらに可動継手部材５４の基端部には
後方に向かつて斜め上向きに突出する継手解放用
操作部材５６が取付けられ、前進走行用レール１
および後退走行用レール６の適当位置に設けられ
た操作用流体圧シリンダ（図示を省略した）によ
り前記操作部材５６を押し下げると、可動継手部
材５４の先端の係合ピン５３が上昇移動されて係
合孔５１から離脱する。

前後方向に並ぶカセツト１３は前記固定継手部
材５２および可動継手部材５２からなる継手１５
を介して連結され、前進走行用レール１および後
退走行用レール６の下部フランジに載置される走
行用車輪５７と電動機および減速機からなる走行
用駆動装置５８とを備えている電動式搬送車１６
の前部に、昇降用電動リリンダ５９により昇降移
動される昇降部材６０が取付けられると共に、先
端に上向きの係合ピン６１を有する可動継手部材
６２の基端部が横軸６３により枢着され、その可
動継手部材６２と昇降部材６０の上端部とはピン
を介して連結され、前記昇降用電動シリンダ５９
により昇降部材６０を上昇移動すると、その昇降
部材６０により可動継手部材６２が上向きに回動
されて、係合ピン６１が固定継手部材５２の係合
孔５１に嵌入され、また昇降用電動シリンダ５９
により昇降部材６０を下降移動すると、可動継手
部材６２が自重により下向きに回動されて、係合
ピン６１が係合孔５１から離脱される。

前記上部横杆４３の上部における前後の垂直軸
５０の間の中央位置に、円錐状凹部６４を有する
位置決め用受金具６５が固定され、間隔をおいて
直列に並ぶ多数の固定レール２のうちの一つ置き
の固定レール２の長手方向中央部に、円形断面の
垂直ガイド管６６が固定され、かつ円錐形下端部
を備えている円形断面の位置決め杆６７は前記垂
直ガイド管６６に昇降および回動自在に嵌挿さ
れ、さらに位置決め杆６７の上端部昇降用流体圧
シリンダ６８のピストンに連結されている。

間隔をおいて直列に並ぶ多数の固定レール７の
うち一つ置きの固定レール７の長手方向中央部
に、円形断面の垂直ガイド管６９が固定され、か
つ円錐形下端部を備えている円形断面の位置決め
杆７０は前記垂直ガイド管６９に昇降および回動
自在に嵌挿され、前記位置決め杆７０の上端部は
支持梁２７に固定された昇降用流体圧シリンダ７
１のピストンに連結されている。また位置決め杆
６７、７０は前後方向に隣り合う中央縦軸４，９
の間の中央位置において互いに左右方向に対向す
るように配置され、かつ前後方向に隣り合う位置
決め杆６７，７０の間隔は、連結されたカセツト
１３における位置決め用受金具６５の円錐状凹部
６４の間隔と等しく設定されている。

前記各垂直ガイド管６６に対向する位置におい
て左右方向に延長するロツドレスシリンダ７２の
両端部と、その下部においてこれと平行に延長す
るガイドロツド７３とは、支持フレーム７４に取
付けられたブラケツト７５，７６に固定され、か
つロツドレスシリンダ７２およびガイドロツド７
３に嵌合された移動部材７７の下部に支持アーム
７８の上部が固定され、その支持アーム７８の下
部には左右方向に延長するカセツト押圧部材７９
の基端部が固定され、さらに前記前進走行用レー
ル１および後退走行用レール６は建築物の梁に対
し連結部材８０を介して固定されている。また前
進走行用レール１および後退走行用レール６にお
ける固定レール２，７と反対側の端部には、搬送
車１６および各カセツト１３を後退走行用レール
６から前進走行用レール１に移設するためのトラ
バーサ設備（図示を省略した）が設けられ、また
前記カセツト群糸繰出しラインの側方には織機
（図示を省略した）が設置される。

前記トロリフレーム４９の左右両側に、レール
の側面に対向するサイドローラ８１が取付けら
れ、かつ前記実カセツト群待機ライン前端部にカ
セツト脱落防止用ストツパ８２が設けられ、さら
に前記支持梁２７における織機設置例の側部に固
定された支持部材８３の下部にカセツト脱落防止
用ストツパ８４が固定されている。

次に前記糸巻コイル品群支持カセツト列車の屈
折搬送装置の動作について説明する。

前進走行用レール１により吊下支持されている
カセツト１３における各糸巻コイル品支持杆４５
に巻糸コイル品（チーズ）１２が嵌設され、かつ
多数のカセツト１３が継手１５を介して連結され
てカセツト列車が構成され、そのカセツト列車の
後端部に連結された搬送車１６により、カセツト
列車が押圧されて前進走行用レール１から実カセ
ツト群待機ラインにおける固定レールおよび回動
レール５に沿つて走行し、全数のカセツト１３に
おける走行車輪１４が回動レール５の中央部に乗
つたとき、カセツト列車の前端部が光電スイツチ
等により検出されて、その検出信号により搬送車
１６の駆動が停止されると共にカセツト列車の走
行が停止される。

次に各昇降用流体圧シリンダ６８により位置決
め杆６７が下降移動されて、その位置決め杆６７
の円錐形下端部が位置決め用受金具６５の円錐状
凹部６４に嵌合されることにより、カセツト１３
が所定の位置に係止されたのち、搬送車１６がカ
セツト列車から分離されて後退進行する。

次にレール回動用駆動装置３，８の動作により
回動レール５，１０が90°回動されて、第１６図
に示すように、回動レール５，１０が固定中継レ
ール１１に対し直列に配置されたのち、昇降用流
体圧シリンダ６８により位置決め杆６７が上昇移
動されて位置決め用受金具６５から離脱され、次
いで各ロツドレスシリンダ７２の移動部材７７に
よりカセツト押圧部材７９を介して各カセツト１
３が押圧されて、各カセツト１３の走行車輪１４
が回動レール５から固定中継レール１１を通つて
回動レール１０の中央部に移動する。

次にレール回動用駆動装置３の動作により各回
動レール５が90°旋回されて、第１７図に示す状
態になり、かつ各昇降用流体圧シリンダ７１によ
り位置決め杆７０が下降移動されて、その位置決
め杆７０の円錐形下端部が位置決め用受金具６５
の円錐状凹部６４に嵌合されることにより、カセ
ツト１３が所定の位置に係止され、次いでレール
回動用駆動装置８の動作により各回動レール１０
が90°回動されて、第１８図に示す状態になり、
この状態で各カセツト１３の糸巻コイル品１２か
ら織機に糸が供給されて、織物が織成される。ま
たこの間に、前述のようにして多数の糸巻コイル
品１２を保持しているカセツト１３の列が実カセ
ツト群待機ラインに搬入される。

カセツト群糸繰出しラインにおいて各カセツト
１３における多数の糸巻コイル品１２からの糸の
繰出しを終了して、各カセツト１３が空カセツト
になつたとき、前記搬送車１６を空カセツト列車
の後端部に連結して、その搬送車１６により空カ
セツト列車を後退走行用レール６に沿つて後退走
行させ、次に各カセツト１３における多数の糸巻
コイル品支持杆４５に再び糸巻コイル品１２をセ
ツトする。

この発明を実施する場合、前記各流体圧シリン
ダとしては、例えば空気圧シリンダを使用する。
また各回動レール５，１０を90°回動させるため
の回動用駆動装置３，８および連動機構として
は、図示以外の任意構造のものを採用してもよ
い。

前記カセツト列車における各カセツト１３を実
カセツト群待機ラインからカセツト群糸繰出しラ
インに向かつて移動させるカセツト横移動装置と
しては、ロツドレスシリンド７２およびカセツト
押圧部材７９を支持する移動部材７７に代えて、
他の任意の移動手段を採用してもよい。また昇降
用流体圧シリンダ６８，７１により昇降移動され
る位置決め杆６７，７０および円錐状凹部６４を
有する位置決め用受金具６５からなる位置決め装
置を省略してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、多数の糸巻コイル品１２を
支持しかつ前後に走行車輪１４を備えている多数
のカセツト１３が継手を介して連結されて、カセ
ツト列車が構成され、走行用駆動装置を備えてい
る搬送車１６により、前記カセツト列車が前進走
行用レール１から実カセツト群待機ライン上の交
互を並ぶ固定レール２および回動レール５の上を
走行移動されて、各カセツト１３における前後の
走行車輪１４が回動レール５の中央部に載置さ
れ、次いでレール回動用駆動装置３により連動機
構を介して各回動レール５が90°回動されると共
に、カセツト群糸繰出しラインにおける回動レー
ル１０がレール回動用駆動装置８により運動機構
を介して90°回動されたのち、カセツト列車にお
ける各走行車輪１４が回動レール５から固定中継
レール１１を通つて各回動レール１０の中央部に
移動され、続いてレール回動用駆動装置８により
連動機構を介して各回動レール１０が90°回動さ
れるので、走行駆動装置を備えている１台の搬送
車１６を使用して、多数のカセツト１３からなる
カセツト列車を実カセツト群待機ラインに前進走
行させることができ、かつカセツト群糸繰出しラ
インにおいて各カセツトにおける糸巻コイル品１
２からの糸の繰出しを終了したのちは、前記１台
の搬送車１６により、空のカセツト列車をカセツ
ト群糸繰出しラインから後退走行用レール６に沿
つて後退走行させることができ、そのため多数の
走行用駆動装置を使用することなく、多数のカセ
ツトからなるカセツト列車を前進走行および後退
走行させることができるので、カセツト搬送装置
の製造コストを安くすることができると共に、走
行用駆動装置の制御回路を簡単にすることがで
き、さらに実カセツト群待機ラインにおいて多数
の糸巻コイル品１２を支持しているカセツト群を
待機させた状態で、カセツト群糸繰出ラインにお
いてカセツト群の各糸巻コイル品１２から糸を繰
出することができるので、カセツト群における各
糸巻コイル品１２からの糸の繰出しを終了したの
ちは、直ちに空のカセツト列車を後退移動させる
と共に、多数の糸巻コイル品１２を支持して待機
しているカセツト列車を、実カセツト群待機ライ
ンから固定中継レール１１を通つてカセツト群糸
繰出しラインに移動することができ、そのため織
機の稼働効率を向上させることができる等の効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１８図はこの発明の実施例に係
る糸巻コイル支持カセツト列車の屈折搬送装置を
示すものであつて、第１図は屈折搬送装置の概略
平面図、第２図はその屈折搬送装置における固定
レールと回動レールとカセツト横移動装置との配
置を示す平面図、第３図は第１図の右側部分の拡
大平面図、第４図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第
５図は第１図のＢ−Ｂ線断面図、第６図は回動レ
ールの回動機構を示す縦断正面図、第７図はその
横断平面図、第８図は固定レールの支持状態を示
す縦断正面図、第９図は第５図のＣ−Ｃ線断面
図、第１０図はレールにより吊下支持されたカセ
ツト列車および搬送車を示す側面図、第１１図は
第１０図の一部を拡大して示す側面図、第１２図
はカセツトの吊下支持状態を示す一部切欠縦断正
面図、第１３図はカセツトの吊下支持部を拡大し
て示す縦断正面図、第１４図はセツト相互の連結
部を示す一部縦断側面図、第１５図はカセツトの
位置の装置を示す縦断正面図である。第１６図は
前記実施例の屈折搬送装置において、実カセツト
群待機ラインからカセツト群糸繰出しラインにカ
セツトを横移動させるときの状態を示す縦断正面
図、第１７図はカセツトをカセツト群糸繰出しラ
インに移動させたのち実カセツト群待機ライン上
の回動レールを前後方向に延長する向きに配置し
た状態を示す縦断正面図、第１８図はカセツト群
糸繰出しラインにおいてカセツトを支持している
回動レールを前後方向に延長する向きに配置し、
かつ位置決め装置によりカセツトを係止した状態
を示す側面図である。 図において、１は前進走行用レール、２は固定
レール、３はレール回動用駆動装置、４は中央縦
軸、５は回動レール、６は後退走行用レール、７
は固定レール、８はレール回動用駆動装置、９は
中央縦軸、１０は回動レール、１１は固定中継レ
ール、１２は糸巻コイル品、１３はカセツト、１
４は走行車輪、１５は継手、１６は搬送車、１７
は支持梁、１９は従動歯車、２０は回動操作部
材、２２は縦軸、２３は扇形駆動歯車、２４は連
結ロツド、２６は連結部材、２７は支持梁、２９
は従動歯車、３０は回動操作部材、３２は縦軸、
３３は扇形駆動歯車、３４は連結ロツド、３６は
連結部材、４２は縦杆、４５は糸巻コイル品支持
杆、５０は垂直軸、５１は係合孔、５２は固定継
手部材、５３は係合ピン、５４は可動継手部材、
５８は走行用駆動装置、５９は昇降用電動シリン
ダ、６１は係合ピン、６２は可動継手部材、６４
は円錐状凹部、６５は位置決め用受金具、６７は
位置決め杆、６８は昇降用流体圧シリンダ、７０
は位置決め杆、７１は昇降用流体圧シリンダ、７
２はロツドレスシリンダ、７３はガイドロツド、
７７は移動部材、７９はカセツト押圧部材であ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前進走行用レール１の端部に連らなる実カセ
   ツト群待機ラインに、多数の固定レール２とレー
   ル回動用駆動装置３により連動機構を介して中央
   縦軸４を中心として回動される多数の回動レール
   ５とが交互に並べて配置され、後退走行用レール
   ６の端部に連らなると共に前記実カセツト群待機
   ラインと平行になつているカセツト群糸繰出しラ
   インに、多数の固定レール７とレール回動用駆動
   装置８により連動機構を介して中央縦軸９を中心
   として回動される多数の回動レール１０とが交互
   に並べて配置され、前記中央縦軸４の間隔および
   中央縦軸９の間隔は同一間隔に設定され、対向す
   る各中央縦軸４，９の中心線を通る垂直面上に固
   定中継レール１１が配置され、多数の糸巻コイル
   品１２を着脱自在に支持しているカセツト１３の
   上部の前部および後部に、レールに沿つて走行す
   る走行車輪１４が前記各中央縦軸４，９の前後方
   向間隔と同一間隔で取付けられ、多数のカセツト
   １３が継手１５を介して連結されて、カセツト列
   車が構成され、そのカセツト列車の端部に、前記
   前進走行用レール１および後退走行用レール６に
   沿つて走行する搬送車１６が着脱自在に連結され
   るように構成されていることを特徴とする糸巻コ
   イル品群支持カセツト列車の屈折搬送装置。