CN219217314U - 一种抗扭转多节刚性导柱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重机技术领域的一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架、N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮。本实用新型由于导柱截面为多边形，以及导向轮的设置，解决了圆柱形刚性导柱的制作工艺复杂、直线度难以保证，在使用过程中圆柱形刚性导柱可能会发生旋转的技术问题，同时解决了剪刀叉机构的定位精度低、横向抗偏能力低需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐的技术问题。

Description

一种抗扭转多节刚性导柱结构

技术领域

本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种抗扭转多节刚性导柱结构。

背景技术

随着科技进步，物料搬运系统逐渐向无人化、智能化发展。为满足物料搬运系统具有更高的定位精度等特点，现有技术中通常采用圆柱形刚性导柱结构，这种结构存在以下缺陷：1、制作工艺复杂、直线度难以保证；2、在使用时圆柱形刚性导柱可能会发生旋转等缺点。

目前，现有的公告号为CN110963419A的中国发明专利公开了一种采用双梁起重机的酒糟传送系统，通过在起重机的起重装置和提升装置上分别设置抓斗机构和导向机构，但是该导向机构为剪刀叉机构，这种导向机构虽然制作工艺简单，且在使用过程中不会发生旋转的缺点；但是这样导向机构出现一些新的缺陷：1、与圆柱形刚性导柱结构相比，定位精度低；2、横向抗偏能力低；3、需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抗扭转多节刚性导柱结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架、N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮，其中M≤N-1，所述第一导柱顶部对应安装于小车架，所述小车架底面位于导柱两侧的位置均铰接有L型转动杆，两个L型转动杆相近端对应连接有一根连接绳，第N导柱底部安装有安装平台，所述安装平台下台面安装有用于取放料的取料设备，所述安装平台上台面对应L型转动杆的位置设有动滑轮，小车架卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过对应的动滑轮后，连接于对应的L型转动杆另一端。

优选的，所述小车架底面对应位于两个L型转动杆一侧的位置设有中心轴线竖直的滑轮，且滑轮回转中心与两个L型转动杆回转中心构成一个等腰三角形，并且L型转动杆水平段与对应的等腰三角形斜边位于同一垂面，所述连接绳对应绕过滑轮。

优选的，所述第M导柱每个侧面下端部均沿其高度方向间隔设有至少两个第一安装孔，每个第一安装孔均安装有一个导向轮，且导向轮滚轮部贯穿对应的第一安装孔，并且滚压于第M+1导柱侧面，所述导向轮固定部安装于第一安装孔外侧。

优选的，所述第M导柱每个侧面同一高度沿其宽度方向间隔设有两个第一安装孔。

优选的，所述第M+1导柱外侧面对应导向轮轮体的位置沿竖直方向设有导向轮轨道。

优选的，所述第M导柱和第M+1导柱之间设有防止第M+1导柱脱离第M导柱的防坠落装置。

优选的，所述第M导柱至少一侧面开设有第二安装孔，所述第二安装孔位于同一导柱中不同高度的两个第一安装孔之间，且第二安装孔与上方的第一安装孔垂直投影不交叉；

所述防坠落装置包括水平设置的T型挡块和限位块，所述T型挡块水平段贯穿第M导柱的第二安装孔，且与第M+1导柱外侧面之间存在间隙，并且T型挡块竖直段安装于第二安装孔外侧，所述限位块固定安装于第M+1导柱侧面顶部，且限位块与第M导柱内侧面之间存在间隙，并且限位块与T型挡块的垂直投影具有重合部分。

优选的，所述T型挡块水平段顶面或限位块底面设有弹性缓冲结构。

有益效果在于：

1、由于导柱截面为多边形，以及导向轮的设置，解决了圆柱形刚性导柱的制作工艺复杂、直线度难以保证、在使用时圆柱形刚性导柱可能会发生旋转的技术问题，同时解决了剪刀叉机构的定位精度低、横向抗偏能力低需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐的技术问题；

2、由于L型转动杆和连接绳的设置，起到了平衡臂的作用，不仅起到了冗余起吊的功能，还解决了两个钢丝绳长度不同导致导柱受到较大的偏向力的缺陷，同时L型转动杆和连接绳的设置具有较小的转动空间，不存在平衡臂需要较大的转动空间的问题；

3、由于导向轮轨道的设置，可以仅对导向轮轨道的直线度进行控制即可，因此可以适当的放宽导柱的直线度的要求，进而减小导柱的生产工艺和难度；

4、由于导向轮安装结构的设置，使得导向轮位于对应的导柱内侧一部分，位于对应的导柱外侧一部分，因此使得相邻的导柱之间的间隙小于导向轮的长度，甚至小于导向轮轮体的直径，并且这样设置，使得在导柱外侧安装对应的导向轮，使得安装导向轮更加的方便。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的后视意图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图3的剖视图；

图5是图4中的I局部放大图。

附图标记说明如下：

1、小车架；11、L型转动杆；12、连接绳；13、滑轮；2、导柱；21、第一安装孔；22、第二安装孔；3、导向轮；4、安装平台；5、取料设备；6、动滑轮；7、导向轮轨道；8、防坠落装置；81、T型挡块；82、限位块。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1-5所示，一种抗扭转多节刚性导柱结构，包括小车架1、N个依次套叠在一起的导柱2，其中N≥3，本实施例以N=3进行说明，三个导柱2由外到内依次为第一导柱、第二导柱、第三导柱，且导柱2截面为多边形，在本实施例中，导柱2截面为矩形进行说明，在本实施例中，导柱2为矩形管或有四个钢板组焊制作；

第一导柱和第二导柱之间设有用于对第二导柱进行导向的导向轮3，第二导柱和第三导柱之间设有用于对第三导柱进行导向的导向轮3，根据需要，导向轮3为刚性轮；

第一导柱顶部对应安装于小车架1，小车架1底面位于导柱2左右侧的位置均铰接有L型转动杆11，两个L型转动杆11相近端对应连接有一根连接绳12，根据需要，连接绳12为刚性绳，例如钢丝绳，具体的，L型转动杆11拐角处与小车架1对应铰接；

第三导柱底部通过螺栓安装有安装平台4，安装平台4下台面安装有取料设备5，取料设备5用于取放料，根据需要，取料设备5可以为夹钳、也可以为吊钩等其他能够连接货物的结构；安装平台4上台面对应L型转动杆11的位置设有动滑轮6，也就是说，安装平台4上台面位于导柱2左右侧的位置设有动滑轮6；小车架1卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过对应的动滑轮6后，连接于对应的L型转动杆11另一端，在本实施例中，小车架1的卷筒前后设置，卷筒左右两侧的钢丝绳外端分别绕过同侧的动滑轮6后，连接于同侧的L型转动杆11另一端，该L型转动杆11另一端为不连接连接绳12的一端。

上述方案中，由于导柱2截面为多边形，以及导向轮3的设置，解决了圆柱形刚性导柱的制作工艺复杂、直线度难以保证、在使用时圆柱形刚性导柱可能会发生旋转的技术问题，同时解决了剪刀叉机构的定位精度低、横向抗偏能力低需要很多节连杆和与连杆连接的销轴，制作过程繁琐的技术问题；

由于L型转动杆11和连接绳12的设置，起到了平衡臂的作用，不仅起到了冗余起吊的功能，还解决了两个钢丝绳长度不同导致导柱2受到较大的偏向力的缺陷，同时L型转动杆11和连接绳12的设置具有较小的转动空间，不存在平衡臂需要较大的转动空间的问题。

实施例二，在实施例一的基础上，如图1所示，为了不在第一导柱顶部开设缺口和防止连接绳12与第一导柱柱身发生摩擦，小车架1底面位于第一导柱前方或者后方的位置设有中心轴线竖直的滑轮13，且滑轮13回转中心与两个L型转动杆11回转中心构成一个等腰三角形，并且L型转动杆11水平段与对应的等腰三角形斜边位于同一垂面，连接绳12对应绕过滑轮13。

实施例三，在实施例一的基础上，如图4-5所示，为减小第一导柱与第二导柱、第二导柱与第三导柱之间的间隙，也就是说，为减少相邻导柱之间的尺寸差；第一导柱每个侧面下端部均沿其高度方向间隔设有至少两个第一安装孔21，每个第一安装孔21均安装有一个导向轮3，且导向轮3滚轮部贯穿对应的第一安装孔21，并且滚压于第二导柱侧面，导向轮3固定部安装于第一安装孔21外侧，这样设置使得导向轮3位于对应的导柱2内侧一部分，位于对应的导柱2外侧一部分，因此使得相邻的导柱2之间的间隙小于导向轮3的长度，甚至小于导向轮3轮体的直径，并且这样设置，使得在导柱2外侧安装对应的导向轮3，使得安装导向轮3更加的方便；

第二导柱每个侧面下端部均沿其高度方向间隔设有至少两个第一安装孔21，每个第一安装孔21均安装有一个导向轮3，且导向轮3滚轮部贯穿对应的第一安装孔21，并且滚压于第三导柱侧面，导向轮3固定部安装于第一安装孔21外侧，在本实施例中，每个导柱的每个侧面上下间隔设有两个第一安装孔21；

在本实施例中，第一导柱和第二导柱的每个侧面同一高度的第一安装孔21沿其宽度方向间隔设有两个。

实施例四，在实施例三的基础上，如图1-2所示，第二导柱外侧面对应第一导柱上的导向轮3轮体的位置沿竖直方向设有导向轮轨道7，第三导柱外侧面对应第二导柱上的导向轮3轮体的位置沿竖直方向设有导向轮轨道7，这样设置可以仅对导向轮轨道7的直线度进行控制即可，可以适当的放宽导柱的直线度的要求，进而减小导柱的生产工艺和难度。

实施例五，在实施例三的基础上，如图4-5所示，为保证使用安全，第一导柱和第二导柱之间、第二导柱和第三导柱之间均设有防止内侧的导柱2脱离其外侧导柱2的防坠落装置8；

具体的，第一导柱其中一相对侧面开设有第二安装孔22，第二安装孔22位于第一导柱中不同高度的两个第一安装孔21之间，且第二安装孔22与第一导柱中上方的第一安装孔21垂直投影不交叉，也就是说，防坠落装置8不影响导向轮3工作；

第二导柱其中一相对侧面开设有第二安装孔22，第二安装孔22位于第二导柱中不同高度的两个第一安装孔21之间，且第二安装孔22与第二导柱中上方的第一安装孔21垂直投影不交叉，也就是说，防坠落装置8不影响导向轮3工作；

为方便防坠落装置8的安装，防坠落装置8包括水平设置的T型挡块81和限位块82，T型挡块81水平段贯穿第M导柱的第二安装孔22，且与第M+1导柱外侧面之间存在间隙，并且T型挡块81竖直段安装于第二安装孔22外侧，限位块82固定安装于第M+1导柱侧面顶部，且限位块82与第M导柱内侧面之间存在间隙，并且限位块82与T型挡块81的垂直投影具有重合部分，具体的，限位块82外端部与对应的T型挡块81内端部垂直投影重合；

根据需要，T型挡块81水平段顶面或限位块82底面设有弹性缓冲结构。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：包括小车架（1）、N个依次套叠在一起的导柱（2），其中N≥3，N个导柱（2）由外到内依次为第一导柱、……、第N导柱，且导柱（2）截面为多边形，第M导柱和第M+1导柱之间设有用于对第M+1导柱进行导向的导向轮（3），其中M≤N-1，所述第一导柱顶部对应安装于小车架（1），所述小车架（1）底面位于导柱（2）两侧的位置均铰接有L型转动杆（11），两个L型转动杆（11）相近端对应连接有一根连接绳（12），第N导柱底部安装有安装平台（4），所述安装平台（4）下台面安装有用于取放料的取料设备（5），所述安装平台（4）上台面对应L型转动杆（11）的位置设有动滑轮（6），小车架（1）卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过对应的动滑轮（6）后，连接于对应的L型转动杆（11）另一端。

2.根据权利要求1所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述小车架（1）底面对应位于两个L型转动杆（11）一侧的位置设有中心轴线竖直的滑轮（13），且滑轮（13）回转中心与两个L型转动杆（11）回转中心构成一个等腰三角形，并且L型转动杆（11）水平段与对应的等腰三角形斜边位于同一垂面，所述连接绳（12）对应绕过滑轮（13）。

3.根据权利要求1所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱每个侧面下端部均沿其高度方向间隔设有至少两个第一安装孔（21），每个第一安装孔（21）均安装有一个导向轮（3），且导向轮（3）滚轮部贯穿对应的第一安装孔（21），并且滚压于第M+1导柱侧面，所述导向轮（3）固定部安装于第一安装孔（21）外侧。

4.根据权利要求3所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱每个侧面同一高度沿其宽度方向间隔设有两个第一安装孔（21）。

5.根据权利要求3所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M+1导柱外侧面对应导向轮（3）轮体的位置沿竖直方向设有导向轮轨道（7）。

6.根据权利要求3所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱和第M+1导柱之间设有防止第M+1导柱脱离第M导柱的防坠落装置（8）。

7.根据权利要求6所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第M导柱至少一侧面开设有第二安装孔（22），所述第二安装孔（22）位于同一导柱（2）中不同高度的两个第一安装孔（21）之间，且第二安装孔（22）与上方的第一安装孔（21）垂直投影不交叉；

所述防坠落装置（8）包括水平设置的T型挡块（81）和限位块（82），所述T型挡块（81）水平段贯穿第M导柱的第二安装孔（22），且与第M+1导柱外侧面之间存在间隙，并且T型挡块（81）竖直段安装于第二安装孔（22）外侧，所述限位块（82）固定安装于第M+1导柱侧面顶部，且限位块（82）与第M导柱内侧面之间存在间隙，并且限位块（82）与T型挡块（81）的垂直投影具有重合部分。

8.根据权利要求7所述的一种抗扭转多节刚性导柱结构，其特征在于：所述T型挡块（81）水平段顶面或限位块（82）底面设有弹性缓冲结构。

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