CN220078370U - 一种多节刚性导柱结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及起重技术领域的一种多节刚性导柱结构，包括能够沿起重机大车长度方向移动的小车架，所述小车架底部沿其长度或宽度方向间隔设有两个竖直的导柱结构，两个导柱结构底部共同连接有一个用于吊运货物的取放物装置，且取放物装置顶面设有能够在小车架中的钢丝绳带动下上升或下降的动滑轮。本实用新型用多节导柱的导柱结构设置，增加了工作高度区间，保证拥有较小的上极限，并且相邻两个导柱之间设有导向轮，有效的提高了取放物装置的稳定性，从而提高了定位精度。

Description

一种多节刚性导柱结构

技术领域

本实用新型涉及起重技术领域，特别是涉及一种多节刚性导柱结构。

背景技术

随着科技进步，物料搬运系统逐渐向无人化、智能化发展。这就要求物料搬运系统具有定位精度高、取物灵活等特点。

目前，现有的公告号为CN110963419A的中国发明专利公开了一种采用双梁起重机的酒糟传送系统，通过在起重机的起重装置和提升装置上分别设置抓斗机构和导向机构，但是该导向机构为剪刀叉机构，这种导向机构存在精度低的缺陷；现有的公告号为CN109399466B的中国发明专利公开了一种压力铸造系统及其压力铸造搬运起重机，该起重机公开了固定架，安装于固定架两端的外导柱和竖直贯穿外导柱的内导柱，通过动力源带动内导柱升降，并且此过程中通过外导柱对内导柱进行导向，提高导向精度；但是内导柱和外导柱组合体长度（高度）不会，并且由于内导柱上端位于起重机小车上方，导致该起重机无法安装在车间顶部，导致车间位于该起重机上方的位置需要存在较大的空闲空间。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种多节刚性导柱结构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种多节刚性导柱结构，包括能够沿起重机大车长度方向移动的小车架，所述小车架底部沿其长度或宽度方向间隔设有两个竖直的导柱结构，两个导柱结构底部共同连接有一个用于吊运货物的取放物装置，且取放物装置顶面设有能够在小车架中的钢丝绳带动下上升或下降的动滑轮；

所述导柱结构包括N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、第二导柱……、第N导柱，相邻两个导柱之间设有用于对内侧的导柱进行导向的导向轮，所述第一导柱顶部对应安装于小车架。

优选的，所述第一导柱、……、第N-1导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮，所述第二导柱、……、第N导柱外侧壁上端部也均设有一组导向轮。

优选的，所述第一导柱、……、第N-1导柱内侧壁下端部均沿其高度方向上间隔设有至少两组导向轮或所述第二导柱、……、第N导柱外侧壁上端部均沿其高度方向上间隔设有至少两组导向轮。

优选的，所述第一导柱、……、第N-1导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮或一组防旋转结构，所述第二导柱、……、第N导柱外侧壁上端部均设有一组防旋转结构或一组导向轮。

优选的，所述防旋转结构包括防旋转挡块，相邻两个导柱相对侧面中一侧面安装有防旋转挡块，另一侧面沿其竖直方向设有与防旋转挡块滑动连接的限位滑槽。

优选的，每组导向轮均沿对应的导柱周向至少均匀环设有三个。

优选的，所述第一导柱、……、第N-1导柱底面均设有内挡圈，所述第二导柱、……、第N导柱顶面均设有外挡圈，且第M导柱底面的内挡圈内径小于第M+1导柱顶面的外挡圈外径。

优选的，所述取放物装置包括与两个导柱结构底部对应固接的安装平台，所述安装平台底面设有取放物料结构，所述安装平台沿其宽度方向间隔对称设有两个动滑轮。

优选的，所述小车架中的卷筒为双联卷筒，卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过与其同侧的动滑轮后，并安装于小车架。

优选的，所述小车架底部设有平衡臂，两个钢丝绳外端分别固接于与其同侧的平衡臂端部。

有益效果在于：

1、采用多节导柱的导柱结构的设置，具有伸缩的功能且增加了工作高度区间，保证拥有较小的上极限，并且相邻两个导柱之间设有导向轮，有效的提高了取放物装置的稳定性，从而提高了定位精度；

2、两个导柱结构的设置能够保证取放物装置的平稳，可有效抵抗偏载；

3、由于平衡臂的设置，可以使得因钢丝绳长度不同，导致较短的钢丝绳受力较大而断裂；

4、由于小车架中的卷筒为双联卷筒、动滑轮和钢丝绳的绕绳结构的设置，使得该多节刚性导柱结构具有冗余的功能，有效的防止因某根钢丝绳断开，导致取放物装置坠地。

本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型另一种结构的剖视图；

图4是图2的第一种结构的A-A剖视图；

图5是图2的第二种结构的A-A剖视图；

图6是图2的第三种结构的A-A剖视图。

附图标记说明如下：

1、小车架；2、导柱结构；21、导向轮；22、防旋转结构；221、防旋转挡块；222、限位滑槽；23、内挡圈；24、外挡圈；3、取放物装置；31、安装平台；32、取放物料结构；4、动滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例一，如图1所示，一种多节刚性导柱结构，包括能够沿起重机大车长度方向移动的小车架1，具体的，该小车架1为起重机小车，小车架1底部沿其长度或宽度方向间隔设有两个竖直的导柱结构2，两个导柱结构2底部共同连接有一个取放物装置3，取放物装置3用于吊运货物，取放物装置3顶面设有动滑轮4，取放物装置3为挂接、夹持或吸附等其他形式连接货物的结构，也就是说，动滑轮4能够在钢丝绳的作用下上升或下降，具体的说，当小车架1上的卷筒转动时，卷筒收卷钢丝绳，钢丝绳带动动滑轮4上升，当小车架1上的卷筒反向转动时，卷筒放卷钢丝绳，钢丝绳带动动滑轮4下降，动滑轮4的升降带动取放物装置3升降，进而带动货物升降；

在本实施例中，如图1-3所示，取放物装置3包括与两个导柱结构2底部对应固接的安装平台31，安装平台31底面设有取放物料结构32，具体的，取放物料结构32可以为电磁铁，也可以为吊钩、夹钳等其他结构，安装平台31沿其宽度方向间隔对称设有两个动滑轮4；小车架1中的卷筒为双联卷筒，卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过与其同侧的动滑轮4后，并安装于小车架1；

这样设置由于小车架1中的卷筒为双联卷筒、动滑轮4和钢丝绳的绕绳结构的设置，使得该多节刚性导柱结构具有冗余的功能，有效的防止因某根钢丝绳断开，导致取放物装置3坠地。

根据需要，当放置货物的放置架为单层结构时，安装平台31中部可以设有竖直的旋转变位机，取放物料结构32安装在旋转变位机回转部底面，这样可以根据实际需要对货物角度进行调整；

根据需要，当放置货物的放置架为多层结构时，安装平台31可以沿其宽度或长度方向设有水平变位机，具体的为，水平变位机与两个导柱结构2对应垂直，这样可以根据实际需要对货物位置进行移动，使得货物移动至下层的放置区域内；根据需要，水平变位机移动部底面设有旋转变位机。

如图4-6所示，导柱结构2包括N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3；在本实施例中，N为3，且导柱为空心圆柱，在其他实施例中，N还可以为4或5；3个导柱由外到内依次为第一导柱、第二导柱、第三导柱，相邻两个导柱之间设有用于对内侧的导柱进行导向的导向轮21，第一导柱顶部通过法兰对应安装于小车架1，在本实施例中，导向轮21为刚性导向轮。

上述结构中，采用多节导柱的导柱结构2设置，增加了工作高度区间，保证拥有较小的上极限，并且相邻两个导柱之间设有导向轮21，有效的提高了取放物装置3的稳定性，从而提高了定位精度，两个导柱结构2的设置能够保证取放物装置3平稳，可有效抵抗偏载。

实施例二，在实施例一的基础上，如图4所示，第一导柱和第二导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮21，第二导柱和第三导柱外侧壁上端部也均设有一组导向轮21，在本实施例中，每组导向轮21均沿对应的导柱周向均匀环设有三个，在其他实施例中，每组导向轮21还可以沿对应的导柱周向设有四、五或六个；

根据需要，导向轮21轮身对应接触的导柱侧面沿竖直方向设有容纳槽，导向轮21轮身抵触于容纳槽槽底。

实施例三，与实施例二不同之处在于，如图5所示，第一导柱、第二导柱内侧壁下端部均沿其高度方向上间隔设有至少两组导向轮21或第二导柱、第三导柱外侧壁上端部均沿其高度方向上间隔设有至少两组导向轮21，在本实施例中，每组导向轮21均沿对应的导柱周向设有三个，在其他实施例中，每组导向轮21还可以沿对应的导柱周向设有四、五或六个；

根据需要，导向轮21轮身对应接触的导柱侧面沿竖直方向设有容纳槽，导向轮21轮身抵触于容纳槽槽底。

实施例四，与实施例二不同之处在于，如图6所示，第一导柱、第二导柱内侧壁下端部均设有一组防旋转结构22，第二导柱、第三导柱外侧壁上端部均设有一组导向轮21；

或者第一导柱、第二导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮21，第二导柱、第三导柱外侧壁上端部均设有一组防旋转结构22；

防旋转结构22包括防旋转挡块221，相邻两个导柱相对侧面中一侧面安装有防旋转挡块221，另一侧面沿其竖直方向设有与防旋转挡块221滑动连接的限位滑槽222，这样设置，可以防止导柱发生旋转，影响导柱的稳定性。

上述实施例二、三和四中，相邻的两个导柱均通过上下间隔的导向轮21或防旋转结构22对内侧的导柱进行导向，保证了导柱始终处于竖直的状态，进而增加了取放物装置3的精度。

实施例五，在实施例一的基础上，如图4-6所示，第一导柱、第二导柱底面均设有内挡圈23，第二导柱、第三导柱顶面均设有外挡圈24，且第一导柱底面的内挡圈23内径小于第二导柱顶面的外挡圈24外径，第二导柱底面的内挡圈23内径小于第三导柱顶面的外挡圈24外径；

这样设置可以在紧急情况下，例如钢丝绳断开，避免取放物装置3升降过程中意外落地。

实施例六，在实施例一的基础上，如图3所示，小车架1底部设有平衡臂，两个钢丝绳外端分别固接于与其同侧的平衡臂端部；

这样由于平衡臂的设置，可以解决因钢丝绳长度不同，导致较短的钢丝绳受力较大而断裂的缺陷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种多节刚性导柱结构，包括能够沿起重机大车长度方向移动的小车架（1），其特征在于：所述小车架（1）底部沿其长度或宽度方向间隔设有两个竖直的导柱结构（2），两个导柱结构（2）底部共同连接有一个用于吊运货物的取放物装置（3），且取放物装置（3）顶面设有能够在小车架（1）中的钢丝绳带动下上升或下降的动滑轮（4）；

所述导柱结构（2）包括N个依次套叠在一起的导柱，其中N≥3，N个导柱由外到内依次为第一导柱、第二导柱……、第N导柱，相邻两个导柱之间设有用于对内侧的导柱进行导向的导向轮（21），所述第一导柱顶部对应安装于小车架（1）。

2.根据权利要求1所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第一导柱、……、第N-1导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮（21），所述第二导柱、……、第N导柱外侧壁上端部也均设有一组导向轮（21）。

3.根据权利要求1所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第一导柱、……、第N-1导柱内侧壁下端部均沿其高度方向上间隔设有至少两组导向轮（21）或所述第二导柱、……、第N导柱外侧壁上端部均沿其高度方向上间隔设有至少两组导向轮（21）。

4.根据权利要求1所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第一导柱、……、第N-1导柱内侧壁下端部均设有一组导向轮（21）或一组防旋转结构（22），所述第二导柱、……、第N导柱外侧壁上端部均设有一组防旋转结构（22）或一组导向轮（21）。

5.根据权利要求4所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述防旋转结构（22）包括防旋转挡块（221），相邻两个导柱相对侧面中一侧面安装有防旋转挡块（221），另一侧面沿其竖直方向设有与防旋转挡块（221）滑动连接的限位滑槽（222）。

6.根据权利要求2-4任一所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：每组导向轮（21）均沿对应的导柱周向至少均匀环设有三个。

7.根据权利要求1所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述第一导柱、……、第N-1导柱底面均设有内挡圈（23），所述第二导柱、……、第N导柱顶面均设有外挡圈（24），且第M导柱底面的内挡圈（23）内径小于第M+1导柱顶面的外挡圈（24）外径。

8.根据权利要求1所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述取放物装置（3）包括与两个导柱结构（2）底部对应固接的安装平台（31），所述安装平台（31）底面设有取放物料结构（32），所述安装平台（31）沿其宽度方向间隔对称设有两个动滑轮（4）。

9.根据权利要求8所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述小车架（1）中的卷筒为双联卷筒，卷筒两侧的钢丝绳外端分别绕过与其同侧的动滑轮（4）后，并安装于小车架（1）。

10.根据权利要求9所述的一种多节刚性导柱结构，其特征在于：所述小车架（1）底部设有平衡臂，两个钢丝绳外端分别固接于与其同侧的平衡臂端部。