CN115258566A - 一种转运系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋笼加工生产技术领域，公开了一种转运系统，包括转运轨道、转运架、转运驱动装置、导入驱动装置和导入轮，转运架沿第一方向滑动设置于转运轨道上，转运驱动装置被配置为驱动转运架沿第一方向移动，导入驱动装置设置于转运架上，导入轮设置于导入驱动装置的输出端，导入轮能够承载待转运部件，导入驱动装置驱动导入轮转动时能够带动待转运部件沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈夹角设置。本发明中，导入驱动装置和导入轮相互配合，能够将待转运部件沿第二方向导入或导出转运架，在此基础上，通过设置转运驱动装置，使得待转运部件能够随着转运架沿第一方向进行转运，能够安全可靠地转运T梁钢筋台架车等大尺寸的待转运部件。

Description

一种转运系统

技术领域

本发明涉及钢筋笼加工生产技术领域，尤其涉及一种转运系统。

背景技术

现有的T梁钢筋骨架施工一般是将底部钢筋、长箍筋、马蹄筋及通长筋先在预制的T梁钢筋台架车上由人工进行绑扎，再利用龙门吊的方式将台架车吊装到台座上就位，此种操作方式，吊装搬运的施工难度大，风险高，工作效率低，不适应T梁钢筋骨架施工工艺的自动化流水线生产。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转运系统，能够进行高效的转运。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种转运系统，包括：

转运轨道；

转运架，沿第一方向滑动设置于所述转运轨道上；

转运驱动装置，所述转运驱动装置被配置为驱动所述转运架沿所述第一方向移动；

导入驱动装置，设置于所述转运架上；

导入轮，设置于所述导入驱动装置的输出端，所述导入轮能够承载待转运部件，所述导入驱动装置驱动所述导入轮转动时能够带动所述待转运部件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

作为优选，所述转运驱动装置包括：

转运驱动器；

主动链轮，设置于所述转运驱动器的输出端；

从动链轮；

传动链条，绕设于所述主动链轮和所述从动链轮上，所述转运架连接于所述传动链条。

作为优选，所述转运驱动装置还包括张紧组件，所述转运架通过所述张紧组件连接于所述传动链条，所述张紧组件包括：

张紧支架，连接于所述转运架，所述张紧支架上设置有收容腔；

张紧螺杆，螺接于所述张紧支架，一端伸入所述收容腔中连接于所述传动链条。

作为优选，所述张紧组件还包括张紧块，所述张紧块设置于所述收容腔中，所述张紧块上设置有导引面，所述传动链条贴靠所述导引面。

作为优选，所述导入驱动装置包括：

导入驱动器，设置于所述转运架上；

支撑轴，转动架设于所述转运架，连接于所述导入驱动器的输出端，所述导入轮套设于所述支撑轴上。

作为优选，所述转运轨道包括两个导轨，两个所述导轨相互平行且沿所述第二方向间隔设置，所述转运架包括两个转运车，每个所述转运车滑动设置于一个所述导轨上。

作为优选，所述转运轨道还包括撑杆，所述撑杆夹设于两个所述导轨之间。

作为优选，所述导轨包括两组导槽体，两组所述导槽体沿所述第二方向间隔设置，每组的多个所述导槽体沿所述第一方向依次拼接，所述导槽体上设置贯通导槽，每个所述导轨的两组所述导槽体的所述贯通导槽的槽口相向设置，所述转运车架设于所述导轨的所述贯通导槽中。

作为优选，所述转运车包括：

转运车体，所述导入驱动装置设置于所述转运车体上；

转运滚轮，转动连接于所述转运车体，滚动设置于所述贯通导槽中。

作为优选，所述转运架设置有两个，两个所述转运架分别滑动设置于所述转运轨道，每个所述转运架配合有一个所述转运驱动装置。

本发明的有益效果：

转运架上的导入驱动装置和导入轮相互配合，能够将待转运部件沿第二方向导入或导出转运架，在此基础上，通过设置转运驱动装置，使得待转运部件能够随着转运架沿第一方向进行转运，能够安全可靠地转运T梁钢筋台架车等大尺寸的待转运部件，避免了吊装搬运的高难度操作，降低了转运风险，提高了工作生产效率，能够适应于自动化流水线生产。

附图说明

图1是本发明实施例所述的转运系统的俯视图；

图2是本发明实施例所述的转运系统的侧视图；

图3是本发明实施例所述的转运系统的端面示意图；

图4是本发明实施例所述的转运车、导入驱动装置和导入轮相配合的俯视图；

图5是本发明实施例所述的转运车、导入驱动装置和导入轮相配合的侧视图；

图6是本发明实施例所述的张紧组件的主视图；

图7是本发明实施例所述的张紧组件的侧视图。

图中：

1、转运轨道；

11、导轨；111、导槽体；12、撑杆；13、底架；

2、转运架；

21、转运车；211、转运车体；212、转运滚轮；

3、转运驱动装置；

31、转运驱动器；32、主动链轮；33、从动链轮；34、传动链条；35、张紧组件；351、张紧支架；352、张紧螺杆；353、张紧块；354、链条连接块；36、联轴器；37、牵引传动轴；

4、导入驱动装置；

41、导入驱动器；42、支撑轴；

5、导入轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图7所示，本发明提供了一种转运系统，包括转运轨道1、转运架2、转运驱动装置3、导入驱动装置4和导入轮5。其中，转运架2沿第一方向滑动设置于转运轨道1上，转运驱动装置3被配置为驱动转运架2沿第一方向移动，导入驱动装置4设置于转运架2上，导入轮5设置于导入驱动装置4的输出端，导入轮5能够承载待转运部件，导入驱动装置4驱动导入轮5转动时能够带动待转运部件沿第二方向移动，第二方向与第一方向呈夹角设置。

本发明中，转运架2上的导入驱动装置4和导入轮5相互配合，能够将待转运部件沿第二方向导入或导出转运架2，在此基础上，通过设置转运驱动装置3，使得待转运部件能够随着转运架2沿第一方向进行转运，能够安全可靠地转运T梁钢筋台架车等大尺寸的待转运部件，避免了吊装搬运的高难度操作，降低了转运风险，提高了工作生产效率，能够适应于自动化流水线生产。

具体地，转运轨道1包括两个导轨11，两个导轨11相互平行且沿第二方向间隔设置，转运架2包括两个转运车21，每个转运车21滑动设置于一个导轨11上。由两个间隔设置的转运车21对待转运部件进行承载，更加稳定可靠。

更为具体地，导轨11包括两组导槽体111，每组的多个导槽体111沿第一方向依次拼接，两组导槽体111沿第二方向间隔设置，导槽体111上设置贯通导槽，每个导轨11的两组导槽体111的贯通导槽的槽口相向设置，转运车21架设于导轨11的贯通导槽中。导轨11由导槽体111拼接而成，使得能够根据实际需求调整铺设的导槽体111的数量，灵活性高。

在本实施例中，导槽体111为槽钢，第二方向垂直于第一方向，转运架2的两个转运车21沿第二方向正对设置，两个转运车21上均设置有导入驱动装置4和导入轮5。

具体地，转运轨道1还包括撑杆12，撑杆12夹设于两个导轨11之间，从而使得两个导轨11的间隔设置更加精确可靠。

更为具体地，撑杆12设置多个，每个撑杆12沿第二方向延伸，多个撑杆12沿第一方向依次间隔设置，均夹设于两个导轨11之间。

在本实施例中，转运轨道1还包括底架13，导轨11铺设于底架13的顶面，从而使得导轨11的铺设更加平衡可靠。

具体地，转运车21包括转运车体211和转运滚轮212。其中，导入驱动装置4设置于转运车体211上，转运滚轮212转动连接于转运车体211，滚动设置于贯通导槽中。通过设置转运滚轮212，使得转运车21的移动更加顺滑。

在本实施例中，转运车体211上配置有四个转运滚轮212，转运车体211相对的两个侧壁上分别设置有两个转运滚轮212，两个转运滚轮212设置于一组导槽体111的贯通导槽。

具体地，转运驱动装置3包括转运驱动器31、主动链轮32、从动链轮33和传动链条34。其中，主动链轮32设置于转运驱动器31的输出端，从动链轮33转运设置于转运轨道1，传动链条34，绕设于主动链轮32和从动链轮33上，转运架2连接于传动链条34。通过链传动驱动转运架2，传动距离远，传动过程平稳。

更为具体地，转运驱动装置3还包括张紧组件35，转运架2通过张紧组件35连接于传动链条34，张紧组件35包括张紧支架351和张紧螺杆352。其中，张紧支架351连接于转运架2，张紧支架351上设置有收容腔，张紧螺杆352螺接于张紧支架351，一端伸入收容腔中连接于传动链条34。通过张紧螺杆352能够调节传动链条34的松紧，同时还可以通过将传动链条34收容于收容腔对转运架2的位置进行微调。

具体地，张紧组件35还包括张紧块353和链条连接块354，张紧块353设置于收容腔中，张紧块353上设置有导引面，传动链条34贴靠导引面，链条连接块354位于收容腔中，张紧螺杆352通过链条连接块354连接于传动链条34。

更为具体地，链条连接块354滑动连接于收容腔中，张紧块353位于收容腔的开口处，导引面为弧形面。

在本实施例中，转运驱动器31为伺服减速电机，转运驱动装置3还包括联轴器36和牵引传动轴37，伺服减速电机的输出轴通过联轴器36连接于牵引传动轴37，主动链轮32设置有两个，两个主动链轮32分别设置于牵引传动轴37上，每个主动链轮32通过一个传动链条34传动连接于一个从动链轮33，转运架2的两个转运车21一一对应的连接于两个传动链条34，从而使得一个伺服减速电机可以同步驱动两个转运车21，联轴器36增加了安装时的允许误差，降低了装配难度。

具体地，导入驱动装置4包括导入驱动器41和支撑轴42。其中，导入驱动器41设置于转运架2上，支撑轴42转动架设于转运架2的一个转运车21，连接于导入驱动器41的输出端，导入轮5套设于支撑轴42上。

更为具体的，导入驱动器41为减速电机，同一根支撑轴42上套设有两个导入轮5，从而能够更加稳定地支撑和移动待转运部件。

在本实施例中，转运架2设置有两个，两个转运架2分别滑动设置于转运轨道1，每个转运架2配合有一个转运驱动装置3，两个转运驱动装置3位于转运轨道1长度方向的两端，分别用于驱动位于其同一侧的转运架2。两个转运架2相互配合，以图1所示，左侧一对转运车21用于台架车的工位切换，右侧一对转运车21用于台架车的完成下线。左右两对转运车21的配合移动缩短了上下工位的等待时间，提高了生产效率。台架车在左侧转运车21上纵向移动进入转运系统中，同时右侧转运车21在右工位接入完成的台架车并送出生产线。在左侧转运车21上的台架车完全落位后，转运车21整体向右移动，到右侧下一工位时送出台架车，然后重新接入空台架车回到左侧位置送入上一工位，完成一个循环，右侧转运车21在右侧进行台架车的转移和下线，左右两侧的转运车21分时操作，互不干涉。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种转运系统，其特征在于，包括：

转运轨道(1)；

转运架(2)，沿第一方向滑动设置于所述转运轨道(1)上；

转运驱动装置(3)，所述转运驱动装置(3)被配置为驱动所述转运架(2)沿所述第一方向移动；

导入驱动装置(4)，设置于所述转运架(2)上；

导入轮(5)，设置于所述导入驱动装置(4)的输出端，所述导入轮(5)能够承载待转运部件，所述导入驱动装置(4)驱动所述导入轮(5)转动时能够带动所述待转运部件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向呈夹角设置。

2.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述转运驱动装置(3)包括：

转运驱动器(31)；

主动链轮(32)，设置于所述转运驱动器(31)的输出端；

从动链轮(33)；

传动链条(34)，绕设于所述主动链轮(32)和所述从动链轮(33)上，所述转运架(2)连接于所述传动链条(34)。

3.根据权利要求2所述的转运系统，其特征在于，所述转运驱动装置(3)还包括张紧组件(35)，所述转运架(2)通过所述张紧组件(35)连接于所述传动链条(34)，所述张紧组件(35)包括：

张紧支架(351)，连接于所述转运架(2)，所述张紧支架(351)上设置有收容腔；

张紧螺杆(352)，螺接于所述张紧支架(351)，一端伸入所述收容腔中连接于所述传动链条(34)。

4.根据权利要求3所述的转运系统，其特征在于，所述张紧组件(35)还包括张紧块(353)，所述张紧块(353)设置于所述收容腔中，所述张紧块(353)上设置有导引面，所述传动链条(34)贴靠所述导引面。

5.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述导入驱动装置(4)包括：

导入驱动器(41)，设置于所述转运架(2)上；

支撑轴(42)，转动架设于所述转运架(2)，连接于所述导入驱动器(41)的输出端，所述导入轮(5)套设于所述支撑轴(42)上。

6.根据权利要求1所述的转运系统，其特征在于，所述转运轨道(1)包括两个导轨(11)，两个所述导轨(11)相互平行且沿所述第二方向间隔设置，所述转运架(2)包括两个转运车(21)，每个所述转运车(21)滑动设置于一个所述导轨(11)上。

7.根据权利要求6所述的转运系统，其特征在于，所述转运轨道(1)还包括撑杆(12)，所述撑杆(12)夹设于两个所述导轨(11)之间。

8.根据权利要求6所述的转运系统，其特征在于，所述导轨(11)包括两组导槽体(111)，两组所述导槽体(111)沿所述第二方向间隔设置，每组的多个所述导槽体(111)沿所述第一方向依次拼接，所述导槽体(111)上设置贯通导槽，每个所述导轨(11)的两组所述导槽体(111)的所述贯通导槽的槽口相向设置，所述转运车(21)架设于所述导轨(11)的所述贯通导槽中。

9.根据权利要求8所述的转运系统，其特征在于，所述转运车(21)包括：

转运车体(211)，所述导入驱动装置(4)设置于所述转运车体(211)上；

转运滚轮(212)，转动连接于所述转运车体(211)，滚动设置于所述贯通导槽中。

10.根据权利要求1-9任一所述的转运系统，其特征在于，所述转运架(2)设置有两个，两个所述转运架(2)分别滑动设置于所述转运轨道(1)，每个所述转运架(2)配合有一个所述转运驱动装置(3)。

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