CN212712453U - 步履式运架一体化缆载吊机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步履式运架一体化缆载吊机，应用于主缆上，包括：两组步履式行走系统，所述步履式行走系统包括行走梁和行走小车；主梁，其架设于两组步履式行走系统之间；其中，所述行走小车内贯通有滑槽，所述行走小车位于滑槽的上部布置有行走齿轮；所述行走梁上设置有齿条，所述行走梁穿过所述行走小车的滑槽并与行走小车上的行走齿轮啮合；所述行走梁和行走小车上均设置有具有支撑定位作用的抱揽机构，可将主缆夹紧或松开。本实用新型可实现整个设备带载行走、架梁施工一体化的施工工程，节约了施工时间、减少了施工成本，提高了施工效率和安全性。

Description

步履式运架一体化缆载吊机

技术领域

本实用新型涉及桥梁工程施工技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种步履式运架一体化缆载吊机。

背景技术

缆载吊机行走速度较慢、带载行走效率较低，在大跨度悬索桥主梁节段拼装作业时，需通过水运等方式将主梁节段水平运输至待吊位置，再使用缆载进行定点起吊。当桥梁施工址位处于类峡谷等无法水平运输的地形条件时，一般采用缆索吊法和轨索运输与缆载吊机结合法进行主梁节段拼装，但需要单独架设承重索，施工成本较高。

现有带载行走缆载吊机技术中，多采用滚轮式行走液压千斤顶式驱动，虽然增快了缆载吊机的行走速度，但由于滚轮与主缆接触面积小，接触应力大，当荷载过大时易损伤主缆；此外，当主缆遇到突风、温差等情况下发生位置偏移或扭转时，轮式行走机构稳定性不佳，易产生安全风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种步履式运架一体化缆载吊机。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种步履式运架一体化缆载吊机，应用于主缆上，包括：

两组步履式行走系统，所述步履式行走系统包括行走梁和行走小车；

主梁，其架设于两组步履式行走系统之间；

其中，所述行走小车内贯通有滑槽，所述行走小车位于滑槽的上部布置有行走齿轮；所述行走梁上设置有齿条，所述行走梁穿过所述行走小车的滑槽并与行走小车上的行走齿轮啮合；所述行走梁和行走小车上均设置有具有支撑定位作用的抱揽机构，可将主缆夹紧或松开。

优选的是，所述行走梁的首尾两端设置有行走梁支腿，所述行走小车的下部设有小车支腿；所述行走梁支腿和小车支腿上设置有支腿油缸，通过支腿油缸控制小车支腿或行走梁支腿相对行走小车或行走梁的起升。

优选的是，所述抱揽装置包括：

连接头；

一对抱爪，分别对称铰接于连接头上，所述抱爪上固定有卡箍；

一对油缸，分别对称铰接于连接头上，所述油缸驱动所述抱爪收拢或张开；

其中，当油缸驱动抱爪收拢时，一对卡箍可夹紧所述主缆。

优选的是，所述主梁上设置有液压控制系统。

优选的是，所述行走梁上部的两端设置有限位挡板。

优选的是，所述主梁与两侧的行走小车铰接。

优选的是，所述主梁上设置有起升机构。

本实用新型至少包括以下有益效果：本实用新型结构可靠新颖，通过行走小车、行走梁、主缆之间的相对行走，即可快速移动设备。行走小车和行走梁之间的齿轮啮合保证了设备行走时的稳定性。在不布设单独承重索及无法桥下喂料的条件下，通过步履式行走系统、主梁、起升机构和液压控制系统的相互配合，可实现整个设备带载行走、架梁施工一体化的施工工程，节约了施工时间、减少了施工成本，提高了施工效率和安全性。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型步履式运架一体化缆载吊机的结构示意图；

图2是本实用新型步履式运架一体化缆载吊机的正视图；

图3是本实用新型抱揽机构的结构示意图；

图4是本实用新型步履式运架一体化缆载吊机的安装示意图；

图5是本实用新型行走梁后支腿从第一索夹后侧前进至第二索夹后侧的示意图；

图6是本实用新型行走小车支腿从第三索夹两侧前进至第四索夹两侧。

附图标记：1主缆，2限位挡板，3行走梁，4行走小车，5主梁，6抱揽机构，7支腿油缸，8液压控制系统，9起升机构，10第一索夹，11第二索夹，12第三索夹，13第四索夹，14第五索夹，15第六索夹，31齿条，32行走梁支腿，41行走齿轮，42小车支腿，61连接头，62抱爪，63卡箍，64油缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～3所示，本实用新型提供一种步履式运架一体化缆载吊机，应用于主缆1上，主缆1上间隔设置有索夹，包括：

两组步履式行走系统，所述步履式行走系统包括行走梁3和行走小车4；

主梁5，其架设于两组步履式行走系统之间；

其中，所述行走小车4内贯通有滑槽，所述行走小车4位于滑槽的上部布置有行走齿轮41；所述行走梁3上设置有齿条31，所述行走梁3穿过所述行走小车4的滑槽并与行走小车4上的行走齿轮41啮合，驱动行走小车4与行走梁3之间的相对移动。所述行走梁3和行走小车4上均设置有抱揽机构6，可将主缆1夹紧或松开，起支承定位作用的。

本申请的步履式运架一体化缆载吊机的一优选实施例中，所述行走梁3的首尾两端设置有行走梁支腿32，所述行走小车4的下部设有小车支腿42；所述行走梁支腿32和小车支腿42上设置有支腿油缸7，通过支腿油缸7控制小车支腿42或行走梁支腿32相对行走小车4或行走梁3的起升。

本申请的步履式运架一体化缆载吊机的一优选实施例中，所述抱揽装置包括：

连接头61；

一对抱爪62，分别对称铰接于连接头61上，所述抱爪62上固定有卡箍63；

一对油缸64，分别对称铰接于连接头61上，所述油缸64驱动所述抱爪62收拢或张开；

其中，当油缸64驱动抱爪62收拢时，一对卡箍63可夹紧所述主缆1。

本申请的步履式运架一体化缆载吊机的一优选实施例中，所述主梁5上设置有液压控制系统8，控制油缸64以及支腿油缸7的伸缩。

本申请的步履式运架一体化缆载吊机的一优选实施例中，所述行走梁3上部的两端设置有限位挡板2，防止行走小车超出轨道范围。

本申请的步履式运架一体化缆载吊机的一优选实施例中，所述主梁5与两侧的行走小车4铰接。

本申请的步履式运架一体化缆载吊机的一优选实施例中，所述主梁5上设置有起升机构9，所述起升机构9包括驱动装置和吊具。

本实施例中的步履式运架一体化缆载吊机，安装过程：行走梁支腿32和小车支腿42安装于主缆1起始处，行走梁支腿32卡在第一索夹10后方，行走梁3穿过行走小车4，使行走小车4的行走齿轮41与行走梁3上端的齿条31相互啮合，行走小车4位于行走梁3前端，行走小车4的小车支腿42位于第三索夹12两侧。主梁5部分下方的吊具部分吊装好预制件，如图4所示。

行走运梁过程：一个行走循环包括行走梁3相对于行走小车4的移动，和行走小车4相对于行走梁3的移动两个动作。液压控制系统8控制行走小车4的支腿油缸7伸长，让行走小车4的小车支腿42在主缆1上的第三索夹12两侧夹紧固定，随后，液压控制系统8控制控制行走梁支腿32油缸647收缩，行走梁3的抱揽机构6松开主缆1，使行走梁3可在主缆1轴线方向上活动，行走梁3向前移动，行走小车4保持不动，通过齿轮和齿条31的啮合传动，如图5所示，行走梁3后支腿从第一索夹10后侧前进至第二索夹11后侧，此时，行走梁3在主缆1上前移，行走小车4与行走梁3的相对位置由行走梁3前端转移到了行走梁3后端，完成行走梁3相对于行走小车4的移动，如图5所示；行走梁3的支腿油缸7伸长，行走梁3抱缆机构夹紧主缆1后，行走梁3保持不动，行走小车4的支腿油缸7收缩，行走小车4抱揽机构6松开主缆1，使行行走小车4可在主缆1轴线方向上活动，通过齿轮和齿条31的啮合传动，行走小车4从行走梁3后端再次移动到行走梁3前端，行走小车4支腿从第三索夹12两侧前进至第四索夹13两侧，如图6所示，行走小车4相对于行走梁3的移动完毕。一个行走循环结束，开始下一个行走循环，直至缆载吊机行走至指定位置，待主梁5节段与吊索连接后放松吊具。行走机构重复上述步骤反向行走至主缆1起始点，吊具部分吊装下一个预制件，重复以上过程，直至预制件全部运送安装完毕。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (7)

1.一种步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，应用于主缆上，包括：

两组步履式行走系统，所述步履式行走系统包括行走梁和行走小车；

主梁，其架设于两组步履式行走系统之间；

其中，所述行走小车内贯通有滑槽，所述行走小车位于滑槽的上部布置有行走齿轮；所述行走梁上设置有齿条，所述行走梁穿过所述行走小车的滑槽并与行走小车上的行走齿轮啮合；所述行走梁和行走小车上均设置有具有支撑定位作用的抱揽机构，可将主缆夹紧或松开。

2.如权利要求1所述的步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，所述行走梁的首尾两端设置有行走梁支腿，所述行走小车的下部设有小车支腿；所述行走梁支腿和小车支腿上设置有支腿油缸，通过支腿油缸控制小车支腿或行走梁支腿相对行走小车或行走梁的起升。

3.如权利要求2所述的步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，所述抱揽机构包括：

连接头；

一对抱爪，分别对称铰接于连接头上，所述抱爪上固定有卡箍；

一对油缸，分别对称铰接于连接头上，所述油缸驱动所述抱爪收拢或张开；

其中，当油缸驱动抱爪收拢时，一对卡箍可夹紧所述主缆。

4.如权利要求1所述的步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，所述主梁上设置有液压控制系统。

5.如权利要求1所述的步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，所述行走梁上部的两端设置有限位挡板。

6.如权利要求1所述的步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，所述主梁与两侧的行走小车铰接。

7.如权利要求1所述的步履式运架一体化缆载吊机，其特征在于，所述主梁上设置有起升机构。

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