NO309806B1 - Ror for skip - Google Patents
Ror for skip Download PDFInfo
- Publication number
- NO309806B1 NO309806B1 NO964952A NO964952A NO309806B1 NO 309806 B1 NO309806 B1 NO 309806B1 NO 964952 A NO964952 A NO 964952A NO 964952 A NO964952 A NO 964952A NO 309806 B1 NO309806 B1 NO 309806B1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- piston
- rudder
- designed
- sliding
- blade
- Prior art date
Links
- 229910000906 Bronze Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 239000010974 bronze Substances 0.000 claims description 10
- KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N copper tin Chemical compound [Cu].[Sn] KUNSUQLRTQLHQQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 10
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 6
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 claims description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 2
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N Fe2+ Chemical compound [Fe+2] CWYNVVGOOAEACU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000018109 developmental process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- -1 ferrous metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
- B63H25/381—Rudders with flaps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/06—Steering by rudders
- B63H25/38—Rudders
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Actuator (AREA)
- Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Revetment (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Description
Oppfinnelsen vedrører et ror for skip, bestående av et hovedror og et til dette leddet, via hovedroret tvangsført blad, som er forsynt med et glidestempelledd bestående av et på bladet utformet glidelager for et svingstempel.
For leddingen av bladet til hovedroret for bladror for skip er det allerede foreslått forskjellige løsninger.
Slik er det ifølge DE-U-7 829 008 kjent et ved hjelp av en drivinnretning justerbart, flerdelt strømningslegeme for styring av vannfarkoster. Dette strømningslegemet består av et hovedror og et blad, som er leddet til hovedroret. For å kunne justere bladet er dette forsynt med en styreinnretning, som består av en nær leddforbindelsen mellom hovedror og blad på oversiden i strømningslegemets lengderetning forløpende, ut-ragende bærearm med en lengdeføring for en glideskyver, som på den enden som vender mot hovedroret bærer en loddrett tapp, som med sin ende er opplagret eksentrisk i en om sin loddrette midtakse dreibar drivskive. På grunn av denne utformingen tilveiebringes et flerdelt strømningslegeme med en styreinnretning for svinging av strømningslegemets bladaktige del, som skal være enkel å fremstille og betjenes uten problem. På grunn av det lave antall anvendte mekaniske konstruksjonsdeler er det riktignok sikret en sikker funksjonsmåte for styreinnretningen, imidlertid blir det ved slitasje i styre- og glideinnretningen nødvendig med kostbare arbeider, da hele konstruksjonsdeler i dette tilfellet må utskiftes.
En ytterligere skipsrorkonstruksjon av den innledningsvis nevnte typen for et skip med en minst delvis med en mantel forsynt propell med et til hovedrorets bakre kant leddet hjelperor, som er forbundet med en betjeningsmekanisme, som omfatter en i en førings-hylse forskyvbar drivstang og er forbundet dreibart med skipets akterende i et i forhold til roraksen omtrent vinkelrett plan om et bak dette liggende dreiepunkt, er kjent fra DE-A-2 353 934. Ved denne skipsrorkonstruksjonen er føringshylsen omtrent horisontal og anordnet nærmest parallell med rorflaten på hjelperoret, mens drivstangen er opplagret dreibart på en bak roraksen anordnet akse og har en slik lengde at samvirkningen mellom drivstangen og føringshylsen ved et rorutslag på 90° eller mer funksjonerer godt slik som tidligere. Dette skipsroret er hovedsakelig konstruert slik at en tverrstilling av roret spesielt er mulig når et skip med en slik utformet skipsrorkonstruksjon ligger i en sluse, slik at dette ikke beskadiges av terskel eller slusedør ved gjennomslusingen. Føringen og lagringen av den ensidig til skipshekken opplagrede drivstangen for styring av bladet skjer ved hjelp av føringshylsen, som ligger vannrett i bladets øvre område, er befestiget til dette og gjennom hvilket drivstangen er ført.
Som glidelager oppviser føringshylsen en glidepakning i sitt innvendige rom. Er denne utslitt og må utskiftes, er det nødvendig med omfattende arbeider, da for å kunne ta ut glidepakningen fra føringshylsen må enten bladet tas av hovedroret, for å kunne trekke føringshylsen av drivstangen, eller drivstangen må frigjøres i sitt leddområde til skipshekken og trekkes ut av føringshylsen. Da føringshylsen opptar glidepakningen med sine vegger fullstendig omsluttende denne, er en uttrekking av glidepakningen fra føringshylsen oppover eller nedover ikke mulig, idet først ved en demontering av leddforbindelsen kan glidepakningen legges fritt.
Alle de kjente løsningene har imidlertid det til felles at de spesielt slitasjeutsatte delene i leddforbindelsen for tvangsføring av bladet kun kan utskiftes med høye kostnader og i overveiende grad ved undervannsarbeider.
For å kunne utforme bladets glidelager ved et av et hovedror med et påleddet og tvangs-ført blad bestående ror, for i ensidig til skipets hekk påleddede svingboltene, slik at en problemfri utskifting av slitasjedelene kan utføres også av ikke-faglært personell uten å ta i bruk løfteverktøy og uten gjennomføring av undervannsarbeider, og dessuten mulig-gjøre en tvangsføring av bladet i avhengighet av hovedrorets vinkelstilling ved utelukkende kraftoverføring i horisontalplanet, foreslås det ifølge EP-A- 0 051 822 Bl, å utforme glidelageret gaffelformet og å anvende utskiftbare glideklosser av plast, spesielt polyamid, på de mot hverandre vendende veggflatene i de to gaffelarmene. Hver glidekloss skal holdes i en nedover begrenset og oppover åpen utsparing i veggflaten i glidelagerets respektive gaffelarm og være sikret mot en utilsiktet avtrekking ved en avtagbar dekkplate som lukker utsparingens øvre åpning.
I enkelttilfeller kan man ved en slik utførelsesform fastslå et uønsket høyt kanttrykk i
det indre av lageret, som fører til overmåte stor slitasje og avrivning og av og til fører til at bronseutforingen i lageret løsner. Dessuten kan svingninger ved for stort spillerom i rorsystemet føre til at hengselholdeboltene løsner, spesielt når de ikke er festet korrekt.
Det er en oppgave ved den foreliggende oppfinnelse å forbedre det nevnte systemet slik at det nevnte kanttrykket minimaliseres og alle delene er forbundet slik med hverandre at bevegelser med tilstrekkelige frihetsgrader er mulig. Herigjennom skal lagerover-flatene skånes og slitasjen tilsvarende minimaliseres.
Denne oppgaven løses ifølge oppfinnelsen ved det innledningsvis nevnte roret ved at også leddbolten er utformet som et i et glidelager utformet stempel. Ved dette tiltaket får roret henholdsvis dettes bevegelige deler en vidtgående frembringelse av frihetsgrader, som sikrer at ingen lageroverflater belastes sterkere enn nødvendig på grunn av virkningen fra høybelastede kanter.
Denne utformingen muliggjør bevegelser med tilstrekkelige frihetsgrader, som oppnås ved bruk av en hengselbolt mellom de to i hus førte stempler, slik at bevegelser innenfor et vinkelområde på ± 90° muliggjøres, hvor derimot det kjente systemet er stivt utformet gjennom den på forhånd gitte vinkelen på 90°. De ved et veggtrykk på roret fremkalte og på systemet innvirkende bøyemomentene utlignes på grunn av den sylindriske stempelutformingen og på grunn av leddforbindelsen, slik at kantinger i systemet ikke lenger kan opptre. En ytterligere fordel består i at etter frigjøring av hengsel-forbindelsen mellom de to stemplene kan disse trekkes ut i stempelets lengderetning, dvs. vertikal og horisontal retning, fra de til skipslegemet og bladet befestigede husene. På denne måten kan reparasjoner gjennomføres uten anstrengelser og uten demontering av bladet.
Videreutviklinger av oppfinnelsen er beskrevet i de uselvstendige krav.
Slik er fortrinnsvis de to stemplene, nemlig svingstempelet og det som leddbolt utformede stempelet forbundet med hverandre via en hengselbolt, som tilveiebringer en sikker og konstruktivt enkel kopling.
Fortrinnsvis består begge stemplene av edelstål og er anordnet glidbare i hylser av en bronselegering.
Ifølge en ytterligere utførelsesform av oppfinnelsen består bronseutfyllingen for de sylindrisk utformede stemplene av en respektiv i en husmantel anordnet hylse. Bronseutfyllingens ytre grenseflater kan være avtettet, hvorved avtetningen fortrinnsvis består av et pastøst tokomponentmetall, som også er kjent som "Belzona-R-Metall". Dette metallet har etter utherdingen kvalitet av et kjent metall og er i prinsippet fugeavtettende og egnet som isolator mellom svarte og kulørte metaller.
For beskyttelse mot sjøvann henholdsvis skittent og sandholdig vann beskyttes fortrinnsvis alle bevegelige deler ved hjelp av O-ringer, slik at man får et lukket smøre-system.
Et utførelseseksempel av oppfinnelsen er vist i tegningene. Her viser
figur 1 en perspektivisk fremstilling av et høyytelsesror med blad og med en glidesvingstempelleddforbindelse,
figur 2 et skjematisk riss av de med hverandre forbundne glidestemplene,
figur 3 et snitt langs linjen B - B i figur 2,
figur 4 et snitt langs linjen A-A gjennom det ene, nemlig det horisontalt anordnede glidestempelet,
figur 5 et snitt langs linjen C - C i figur 2, og
figur 6 et snitt langs linjen D - D i figur 2.
Det i figur 1 viste roret består av et hovedror med et til denne svingbart anordnet og tvangsført blad 10, som er forsynt med en glidesvingstempelleddforbindelse 100, som er vist nærmere i figurene 2-6. Denne dannes av et horisontalt anordnet edelstålstempel 11, som er anordnet forskyvbart i et lagerhus 12, hvis innvendige mantel er kledd med en bronseutfylling 13. Den ut av huset ragende stempeldelen er forbundet med et vertikalt bevegelig edelstålstempel 15 via en hengselbolt 14, hvilket stempel 15 på den ene siden er anordnet forskyvbart i et lagerhus 16, som likeledes er kledd med en bronseutfylling 17. Hengselbolten 14 sikrer at også et avvik fra 90°-posisjonen kan utlignes. Horisontalbolten er festet til bladet 10, mens vertikalstempelet 15 fremstiller forbindelsen med skipshekken. Slik det kan ses av figur 5 består bronseutfyllingen for horisontalstempelet 11 av en hylse. Den respektive langs glidestempelet 11 og 15 lengdeakser dannede øvre og nedre kanten av bronseutfyllingen 13 og 17 kan være kjegleformet, hvorved det frie rommet som oppstår på de respektive kjegleformede ytre grenseflatene er forsynt med en avtetning, spesielt av et pastøst tokomponentmetall.
Boltene 14 er sammen med de øvrige forbindelseselementene, som sikringsskruer etc, avtettet utvendig av sikringsplater.
For dempning av stempelslag, dvs. for vibrasjons- og svingningsdempning, er det i lagerhuset 16 for stempelet 15 som ved sin mot skipshekken vendende ende er utformet lukket, utformet et polster 30 over stempelet 15 av et gassformet medium, som luft, eller av et flytende medium, som vann (figur 3).
Stemplene og/eller glideflatene er vann- eller fettsmurt, hvorigjennom de bevegelige delenes glideevne økes.
Claims (8)
1.
Ror for skip, bestående av et hovedror (20) og et til dette leddet, ved hjelp av hovedroret (20) tvangsført blad (10), som er forsynt med en glidestempelleddforbindelse av et på bladet (10) utformet glidelager for et svingstempel (11), karakterisert ved at også leddbolten er utformet som et i et glidelager (16,17) utformet stempel (15).
2.
Ror ifølge krav 1, karakterisert ved at begge stemplene (11,15), nemlig svingstempelet (11) og det som leddbolt utformede stempelet (15) er forbundet med hverandre via en hengselbolt (14).
3.
Ror ifølge krav 1 eller 2, karakterisert ved at de to stemplene (11,15) består av edelstål og er anordnet glidbare i en med en bronselegering kledd utfylling (13,17).
4.
Ror ifølge krav 3, karakterisert ved at bronseutfyllingen (13,17) som danner glidelagre for hvert sylindrisk utformede stempel (11,15) er utformet som sylindrisk hylse.
5.
Ror ifølge ett av kravene 1-4, karakterisert ved at det på bronseutfyllingens (13,17) ytre grenseflater er anordnet en avtetning, fortrinnsvis av et pastøst tokomponentmetall.
6.
Ror ifølge ett av kravene 1-5, karakterisert ved at alle bevegelige deler er beskyttet av O-ringer.
7.
Ror ifølge ett av kravene 1-6, karakterisert ved at det på skipslegemet festede lagerhuset (16) for stempelet (15) er utformet lukket ved sin mot skipslegemet vendende ende og at det i lagerhusets (16) innvendige rom over stempelet (15) er utformet et polster (30) av et gassformet medium eller et flytende medium.
8.
Ror ifølge ett av kravene 1-7, karakterisert ved at stemplene og/eller glideflatene er vann- eller fettsmurt.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE29609745U DE29609745U1 (de) | 1996-06-04 | 1996-06-04 | Ruder für Seeschiffe |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO964952D0 NO964952D0 (no) | 1996-11-21 |
NO964952L NO964952L (no) | 1997-12-05 |
NO309806B1 true NO309806B1 (no) | 2001-04-02 |
Family
ID=8024673
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO964952A NO309806B1 (no) | 1996-06-04 | 1996-11-21 | Ror for skip |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0811552B1 (no) |
JP (1) | JP3193887B2 (no) |
KR (1) | KR100244674B1 (no) |
CN (1) | CN1077533C (no) |
DE (2) | DE29609745U1 (no) |
ES (1) | ES2147882T3 (no) |
NO (1) | NO309806B1 (no) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE20118779U1 (de) | 2001-11-20 | 2002-02-14 | Willi Becker Ingenieurbüro GmbH & Co.KG, 20099 Hamburg | Ruder mit Gleitschwenkkolbenanlenkung |
DE202004006453U1 (de) * | 2004-04-23 | 2004-11-11 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Ruder für Schiffe |
KR200410384Y1 (ko) | 2005-12-21 | 2006-03-08 | 삼성중공업 주식회사 | 스페이드 러더 |
DE102006057122A1 (de) * | 2006-11-30 | 2008-06-05 | Van Der Velden Barkemeyer Gmbh | Flossenruder |
DE102009033163A1 (de) * | 2009-04-22 | 2010-11-04 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Ruderflosse |
KR101103701B1 (ko) | 2009-07-15 | 2012-01-11 | 대우조선해양 주식회사 | 선박용 방향타 |
DE202009009996U1 (de) * | 2009-07-21 | 2010-12-02 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Flossenruder für Wasserfahrzeuge |
DE202009010424U1 (de) | 2009-07-31 | 2010-12-16 | Becker Marine Systems Gmbh & Co. Kg | Anlenkeinrichtung für Flossenruder für Wasserfahrzeuge |
JP5950971B2 (ja) * | 2014-01-06 | 2016-07-13 | ジャパン・ハムワージ株式会社 | 船舶用舵 |
DE102017112143A1 (de) * | 2017-06-01 | 2018-12-06 | LOEWE MARINE GmbH & Co. KG | Flossenruder |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
NL7300726A (no) * | 1973-01-18 | 1974-07-22 | ||
DE3040808A1 (de) * | 1980-10-30 | 1982-06-03 | Willi Becker Ingenieurbüro GmbH, 2000 Hamburg | Ruder, insbesondere hochleistungsruder, fuer seeschiffe |
JPS58164498A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-29 | Keisebun:Kk | 舵 |
DE8613505U1 (de) * | 1986-05-17 | 1986-07-10 | Johannsen, Karl, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg | Ruder für Schiffe, insbesondere für schwerfällige, schwer manövrierfähige Yachten mit fischkutterähnlichen Schiffskörpern, Motorsegler und Motorboote |
GB2248049A (en) * | 1990-09-21 | 1992-03-25 | Michael Douglas Everett | Steering rudder for waterborne vessels has primary and secondary blades |
CN2141795Y (zh) * | 1992-09-03 | 1993-09-08 | 马维栋 | 新型船舶襟翼舵的传动装置 |
CN2151945Y (zh) * | 1993-04-03 | 1994-01-05 | 敬勇 | 具有防磨损铰接轴的襟翼舵 |
-
1996
- 1996-06-04 DE DE29609745U patent/DE29609745U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-27 EP EP96115518A patent/EP0811552B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-27 ES ES96115518T patent/ES2147882T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-27 DE DE59605253T patent/DE59605253D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-11-21 NO NO964952A patent/NO309806B1/no not_active IP Right Cessation
-
1997
- 1997-06-02 KR KR1019970022656A patent/KR100244674B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1997-06-03 JP JP14561597A patent/JP3193887B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1997-06-04 CN CN97112928A patent/CN1077533C/zh not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1077533C (zh) | 2002-01-09 |
KR100244674B1 (ko) | 2000-03-02 |
ES2147882T3 (es) | 2000-10-01 |
EP0811552B1 (de) | 2000-05-17 |
CN1169934A (zh) | 1998-01-14 |
NO964952L (no) | 1997-12-05 |
DE59605253D1 (de) | 2000-06-21 |
DE29609745U1 (de) | 1996-08-29 |
JP3193887B2 (ja) | 2001-07-30 |
KR980001709A (ko) | 1998-03-30 |
EP0811552A1 (de) | 1997-12-10 |
JPH1053196A (ja) | 1998-02-24 |
NO964952D0 (no) | 1996-11-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO309806B1 (no) | Ror for skip | |
US5326294A (en) | Stern drive for boats | |
US7311571B1 (en) | Hydraulic steering device for a marine propulsion system | |
CA1186566A (en) | Outboard motor mounting arrangement | |
US6146220A (en) | Pedestal mount for an outboard motor | |
DK160006B (da) | Styremekanisme til maritim fremdrivningsmekanisme. | |
US7255616B1 (en) | Steering system for a marine propulsion device | |
JPS58127818A (ja) | 水中作業装置 | |
US4448146A (en) | Rudder with a stabilizer fin | |
KR100574379B1 (ko) | 활주 선회식 피스톤 관절부를 가진 러더 | |
NO831032L (no) | Roranordning for skip. | |
US2905132A (en) | Outboard motor support | |
JP4300055B2 (ja) | スイベルブラケット油圧シリンダーを有した船舶操舵システム | |
GB2028746A (en) | Drive for watercraft comprising a surface propeller | |
SE510071C2 (sv) | Båtpropellerdrev | |
DK162970C (da) | Apparat til rensning af overflader | |
US6183320B1 (en) | Tilt mechanism for marine outboard drive | |
JP4311560B2 (ja) | ウォータージェットで推進される船舶のステアリング配置 | |
JP2008308140A (ja) | 船舶 | |
NO131120B (no) | ||
JPS6030530Y2 (ja) | 三連弁装置 | |
SE501147C2 (sv) | Båtpropelleraggregat | |
US872842A (en) | Submergible vessel. | |
JPH09156879A (ja) | 液圧グラブバケット | |
NL1031035C2 (nl) | Stabilisatiesysteem voor een vaartuig en een vaartuig voorzien van een dergelijk stabilisatiesysteem. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MK1K | Patent expired |