JP4300055B2 - スイベルブラケット油圧シリンダーを有した船舶操舵システム - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は船舶用の油圧式操舵システムに関し、さらに特定すれば船外駆動装置または船内/船外駆動装置を有した船舶用の油圧式操舵システムに関する。
【0002】
【従来の技術】
小型船舶は典型的に船尾のビームに搭載された船外駆動ユニットまたは船内/船外駆動ユニットで駆動力が与えられる。この駆動ユニットは浅瀬で保守作業等のために水平回転軸に対して上方に傾斜させることができる。この駆動ユニットは通常はスイベルブラケットに搭載されて上方への傾斜が可能となる。駆動ユニットはスイベルブラケットと相対移動式に操舵軸に対して回転可能である。
【0003】
そのような小型船舶においては、油圧操舵システムが駆動ユニットを操舵軸に対して回転させるために提供される。油圧式操舵システムを備えた駆動ユニットを上方に傾斜させる種々なシステムが開発されてきた。
【0004】
例えば、特許文献1(トレイネン他の米国特許第6276777号)は傾斜ブラケットが円筒部分である一体型油圧操舵アクチュエータを開示する。シリンダー部材とピストン部材とで成る油圧アクチュエータは傾斜ブラケットの円筒部分内に提供される。
【0005】
【特許文献1】
米国特許第6276777号
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、この構造はいくつかの弱点を含んでいる。例えば、この構造体は比較的に多数の部品を使用する。傾斜ブラケットは円筒孔を有した円筒部分を有している。内側シリンダーと外側シリンダーの両方共この円筒孔内に提供されている。ピストンとピストン棒で成る構造体のピストンは内側シリンダー内でスライド式に往復運動するように収容されている。比較的に多数の部品は部品コストを押上げ、組立て時間を長くし、システム全体のコストを高くする。さらに、内側シンリンダー、外側シリンダー及び傾斜ブラケットの円筒部分の種々な部品に異なる金属が使用されているため水中環境での腐蝕問題が発生しやすい。
【0007】
従って、本発明の1目的は、船尾駆動装置の傾斜作業時に油圧アクチュエータの非回転移動を効果的に排除し、単純構造で、使用部品数が少ない、船尾駆動装置を有した船舶のための改良油圧操舵システムの提供である。
【0008】
本発明の別目的は、船尾駆動装置の傾斜作業時に油圧アクチュエータの非回転移動を効果的に排除し、回動接続をスイベルブラケットとビームブラケットとの間で支持させる目的で、スイベルブラケット以外に油圧シリンダーを利用しない、船舶のための改良油圧操舵システムの提供である。
【0009】
本発明のさらに別な目的は、船尾駆動装置の傾斜作業時に油圧アクチュエータの非回転移動を効果的に排除し、シリンダーを傾斜ブラケットの一部として形成することで操舵シリンダーと傾斜ブラケットとの間の腐蝕を排除する船舶のための改良油圧操舵システムの提供である。
【0010】
【課題を解決するための手段】
本願請求項1記載の発明に係る操舵装置は、「船尾と該船尾に搭載された推進ユニットとを有した船舶用の操舵装置であって、該船尾に接続可能な第1ブラケットと、前記推進ユニットに接続可能な第2ブラケットと、を含んでおり、該第2ブラケットは回転軸周囲を前記第1ブラケットに対して相対的に回転できるように該第1ブラケットと接続されており、前記推進ユニットは前記船尾と相対的に該回転軸周囲で回転でき、前記第2ブラケットは内部を通過する円筒孔を有しており、該円筒孔はスライド式に往復運動するピストンを受領しており、該ピストンにはピストン棒が連結されており、該ピストン棒は前記推進ユニットと作動式に連結されている」ところに特徴を有するものである。
【0011】
さらに、請求項1記載の発明に係る操舵装置は、請求項1記載の操舵装置において、「ピストン棒は回転軸と同軸である」ところに特徴を有するものである。
【0012】
請求項2記載の発明に係る操舵装置は、請求項1記載の操舵装置において、「第2ブラケットはアクチュエータ部分を有しており、円筒孔は該アクチュエータ部分内で延びており、該第2ブラケットは該アクチュエータ用のシリンダーを含んでいる」ところに特徴を有するものである。
【0013】
請求項3記載の発明に係る操舵装置は、請求項2記載の操舵装置において、「アクチュエータ部分は円筒状ブッシュ面を有しており、第1ブラケットは延長部を有しており、該延長部は該ブッシュ面を回転式に受領する円筒孔を有しており、該ブッシュ面と該円筒孔は回転軸と同軸である」ところに特徴を有するものである。
【0014】
請求項4記載の発明に係る操舵装置は、請求項3記載の操舵装置において、「1対の第1ブラケットを含んでおり、アクチュエータ部分は1対の離れた円筒状ブッシュ面を有しており、それぞれの第1ブラケットは円筒孔を有した延長部を有しており、該ブッシュ面の一方を回転式に受領する」ところに特徴を有するものである。
【0015】
請求項5記載の発明に係る操舵装置は、請求項4記載の操舵装置において、「ブッシュ面と円筒孔は回転軸と同軸である」ところに特徴を有するものである。
【0016】
請求項6記載の発明に係る操舵装置は、請求項5記載の操舵装置において、「第2ブラケットの円筒孔の両端とシール状態で係合する端金具を含んでおり、該端金具はそれぞれ油圧接続金具を有しており、油圧導通路を該第2ブラケットに連結している」ところに特徴を有するものである。
【0017】
請求項7記載の発明に係る操舵装置は、請求項6記載の操舵装置において、「少なくとも一方の端金具は内部を通過する開口部を有しており、ピストン棒は該開口部内をシール状態で延びており、該少なくとも一方の端金具はスイベル部材を搭載させており、一方の油圧接続金具は該スイベル部材に搭載されており、第2ブラケットは該一方の油圧接続金具と相対的に回転できる」ところに特徴を有するものである。
【0018】
請求項8記載の発明に係る操舵装置は、請求項7記載の操舵装置において、「一方の端金具は円筒状外表面を有しており、スイベル部材は該円筒状外表面を回転式に受領する円筒状開口部を有している」ところに特徴を有するものである。
【0019】
請求項9記載の発明に係る操舵装置は、請求項8記載の操舵装置において、「円筒状外表面と円筒状開口部との間で延びる環状油圧導通路を含んでいる」ところに特徴を有するものである。
【0020】
本発明によれば、船尾と、船尾に搭載された推進ユニットとを有した船舶用の操舵システムが提供される。このシステムは船尾に接続できる第1ブラケットを含んでいる。この推進ユニットには第2ブラケットが接続可能である。第2ブラケットは回転軸周囲で相対的に回転するように第1ブラケットに回転式に連結される。推進ユニットは船舶の船尾と相対的に回転軸周囲で回転できる。第2ブラケットは内部を延びる円筒孔を有している。ピストンは円筒孔内に往復運動するように受領されて円筒孔とスライド式に係合しており、ピストン棒を接続させている。ピストン棒は推進ユニットに作動式に接続されている。好適にはピストン棒は回転軸と同軸である。
【0021】
1例では、第2ブラケットはアクチュエータ部分を有している。円筒孔はアクチュエータ部分を通過する。第2ブラケットはアクチュエータ用のシリンダーを含んでいる。アクチュエータ部分は円筒状ブッシュ面を有している。第1ブラケットは延長部を有している。この延長部はブッシュ面を回転式に受領する円筒孔を有している。ブッシュ面と円筒孔は回転軸と同軸である。
【0022】
本発明は従来のものに大きく勝る。本発明は船尾駆動装置が傾斜するときに油圧アクチュエータの円弧状移動が介在しない船尾駆動装置用の油圧操舵システムを提供する。同時に、このシステムは米国特許第6276977号と比較して機構の複雑性を大きく減少させている。スイベルブラケット自体を通過する円筒孔以外に別体の外側または内側シリンダーを必要としないからである。
【0023】
その米国特許を改良して内側及び外側シリンダーを排除することは容易ではない。なぜなら、クランプブラケットの延長部はスイベルブラケットの円筒部分の脇に存在し、シリンダー用の円筒孔とは連続していないからである。さらに、外側シリンダーは、クランプブラケットへの延長部とスイベルブラケットの円筒部分との間のヒンジ式接続構造のピンとして作用するために必要だからである。
【0024】
油圧シリンダーと傾斜ブラケットとの間に腐蝕は発生しない。なぜなら、それらは好適実施例においては一体的に提供されるからである。
【0025】
【発明の実施の形態】
本発明の好適実施例の詳細な説明を図面を利用して解説する。図8は船舶あるいは舟26の船尾30のビーム28に搭載された船外モータ22と共に使用される油圧操舵装置20を示す。この操舵装置は操舵軸27周囲でモータを左右回転させて舟を操舵するのに使用される。この操舵装置はモータを矢印32で示す水平回転軸31周囲の通常作動ポジションから上方にも回転させる。本発明は船内/船外駆動装置のごとき他の駆動装置にも適用が可能である。
【0026】
図1から図3は操舵装置20をさらに詳細に示す。操舵装置20は1対の第1または船尾ブラケット36、37を含んでいる。それらブラケットは第2あるいはスイベルブラケット38に連結されており、モータを回転軸31周囲で回転させる。別な実施例においては、この2体の船尾ブラケットは1体のブラケットとして提供される。スイベルブラケットはブラケットの一部と、その隣接上部を形成する円筒状アクチュエータ部分40を有している。スイベルブラケットの上部にはポジションセンサー43が搭載されている。
【0027】
図4に示すスイベルブラケットのアクチュエータ部分40は内部を通過する円筒孔44を有しており、油圧アクチュエータ45のシリンダーを提供する。シールリング47を備えたピストン46は円筒孔内に往復運動するように受領され、円筒孔とスライド式に係合する。ピストンにはピストン棒48が連結されている。図1および図4に示されるように、ピストン棒48は、回動連結具56によってリンクアーム52に接続されている。リンクアーム52は、回動連結具54によって操舵アーム50に接続されている。このように連結されることで、ピストン棒48は、操舵アーム50を作動可能としている。よって、ピストン棒はスイベルブラケット38に搭載された推進ユニットに作動式に連結されている。このピストン棒は回転軸31と同軸である。
【0028】
図4に示すアクチュエータ部分40は1対の離れて提供された円筒状ブッシュ面51、53をその外側に有している。それぞれの船尾ブラケット36、37は図3と図4に示す上延長部59を有しており、それぞれ片方のブッシュ面51または53を回転式に受領する円筒孔58を有している。それらブッシュ面と円筒孔は回転軸31と同軸である。
【0029】
アクチュエータ45は、円筒孔44の両端をシールするようにアクチュエータ部分の両端とシール状態で係合するOリング65、66をそれぞれ備えたネジ状端金具60、62を含んでいる。金具60には油圧金具64が提供されており、ピストン左側のアクチュエータの部分内外との油圧液通路を提供する。
【0030】
図5に示す端金具62は内部を通過する開口部66を有しており、ブッシュ73がその開口部に搭載されている。ピストン棒48はブッシュ73内で延びており、端金具に搭載されたシール68とワイパー70によって開口部とシール状態に提供されている。ブッシュ74と保持リング76との間には端金具62に回転式に搭載されたスイベル部材72が存在する。このスイベル部材は環状であり、内側に環状溝78を有している。環状溝78は端金具の同様な環状溝80と合体する。これら2つの溝は環状油圧導通路を形成し、図4において示すように端金具62内の油圧金具84と通路86との間に油圧液を流通させる。Oリング77と79をそれぞれ有した環状溝75、76は環状油圧導通路をシールする。これでアクチュエータ45は油圧金具84を動かさずに軸31周囲で回転する。
【0031】
図6と図7は同様部材の番号に".1"が加えられた別実施例を表している。但し、この実施例ではアクチュエータ45.1は双作用的であり、ピストン棒48.1はピストン46.1の両側で延びている。よって、この場合には油圧金具62.2が、金具62.1の反対側のアクチュエータの端部の前実施例の金具62と対称的に提供されている。
【0032】
これら実施例は本発明の例示として提供されており、本発明を制限するものではない。
【0033】
【発明の効果】
本発明に係る船舶操舵システムによれば、船尾駆動装置の傾斜作業時に油圧アクチュエータの非回転移動を効果的に排除することができ、よって、この構造体を比較的純構造で、使用部品数が少なくすることができる。従って、部品コストが低コストに押さえられ、組立て時間も長くなることがなく、システム全体のコストが高くなることを防止できるという効果を奏する。
【0034】
また、本発明に係る船舶操舵システムによれば、回動接続をスイベルブラケットとビームブラケットとの間で支持させることができ、スイベルブラケット以外に油圧シリンダーを利用しないで済む。
【0035】
さらに、本発明に係る船舶操舵システムによれば、シリンダーを傾斜ブラケットの一部として形成することで操舵シリンダーと傾斜ブラケットとの間の腐蝕を排除することができるという効果を奏する。
【0036】
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の1実施例による船舶用の船尾システムの平面図である。
【図2】 図1の正面図である。
【図3】 図1の側面図である。
【図4】 図2に類似した操舵システムの正面図であり、アクチュエータと操舵アームは図1の4-4線に沿った断面図で表されている。
【図5】 図3の5―5線に沿った断面図である。
【図6】 双作動アクチュエータを備えた別実施例による図2に類似した正面図である。
【図7】 図4同様の正面図である。
【図8】 図1の本発明の実施例による搭載船外モータと操舵システムとを有した船舶の船尾部分の概略側面図である。
【符号の説明】
20 操舵装置
22 船外モータ
26 舟
27 操舵軸
28 ビーム
30 船尾
31 回転軸
36,37 1対の第1または船尾ブラケット
38 第2あるいはスイベルブラケット
40 アクチュエータ部分
43 ポジションセンサー
44 円筒孔
45 アクチュエータ
46 ピストン
47 シールシリング
48 ピストン棒
51,53円筒状ブッシュ面
52 リンクアーム
54、56 回転連結具
59 延長部
58 円筒孔
60,62 端金具
64 油圧金具
65,66 Oリング
68 シール
70 ワイパー
72 スイベル部材
73,74 ブッシュ
75,76 環状溝
76 保持リング
77,79 Oリング
78,80 環状溝(油圧導通路)
84 油圧金具
86 通路
Claims (9)
- 船尾と該船尾に搭載された推進ユニットとを有した船舶用の操舵装置であって、該船尾に接続可能な第1ブラケットと、前記推進ユニットに接続可能な第2ブラケットと、を含んでおり、該第2ブラケットは回転軸周囲を前記第1ブラケットに対して相対的に回転できるように該第1ブラケットと接続されており、前記推進ユニットは前記船尾と相対的に該回転軸周囲で回転でき、前記第2ブラケットは内部を通過する円筒孔を有しており、該円筒孔はスライド式に往復運動するピストンを受領しており、該ピストンにはピストン棒が連結されており、該ピストン棒は前記推進ユニットを作動可能に連結され、該ピストン棒は該回転軸と同軸であることを特徴とする操舵装置。
- 第2ブラケットはアクチュエータ部分を有しており、円筒孔は該アクチュエータ部分内で延びており、該第2ブラケットは該アクチュエータ用のシリンダーを含んでいることを特徴とする請求項1記載の操舵装置。
- アクチュエータ部分は円筒状ブッシュ面を有しており、第1ブラケットは延長部を有しており、該延長部は該ブッシュ面を回転式に受領する円筒孔を有しており、該ブッシュ面と該円筒孔は回転軸と同軸であることを特徴とする請求項2記載の操舵装置。
- 1対の第1ブラケットを含んでおり、アクチュエータ部分は1対の離れた円筒状ブッシュ面を有しており、それぞれの第1ブラケットは円筒孔を有した延長部を有しており、該ブッシュ面の一方を回転式に受領することを特徴とする請求項3記載の操舵装置。
- ブッシュ面と円筒孔は回転軸と同軸であることを特徴とする請求項4記載の操舵装置。
- 第2ブラケットの円筒孔の両端とシール状態で係合する端金具を含んでおり、該端金具はそれぞれ油圧接続金具を有しており、油圧導通路を該第2ブラケットに連結していることを特徴とする請求項5記載の操舵装置。
- 少なくとも一方の端金具は内部を通過する開口部を有しており、ピストン棒は該開口部内をシール状態で延びており、該少なくとも一方の端金具はスイベル部材を搭載させており、一方の油圧接続金具は該スイベル部材に搭載されており、第2ブラケットは該一方の油圧接続金具と相対的に回転できることを特徴とする請求項6記載の操舵装置。
- 一方の端金具は円筒状外表面を有しており、スイベル部材は該円筒状外表面を回転式に受領する円筒状開口部を有していることを特徴とする請求項7記載の操舵装置。
- 円筒状外表面と円筒状開口部との間で延びる環状油圧導通路を含んでいることを特徴とする請求項8記載の操舵装置。
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