NO156285B - Fremgangsmaate og innretning for passriktig tilfoersel av ark til arkbearbeidende maskiner. - Google Patents

Description

Oppfinnelsen angår en fremgangsmåte for passriktig tilførsel av ark til arkbearbeidende maskiner ved hvilke arket ved hjelp av en optoelektronisk avfølingsanordning og en innrettingsanordning beveges vinkelrett på den arkkant som skal innrettes. Videre angår oppfinnelsen en innretning for utførelse av fremgangsmåten.

Å opprette eller innrette arkene nøyaktig etter arkforkantene og/eller etter arksidekantene ved meget høye maskinhastigheter er bare med vanskelighet mulig ved maskiner av konvensjonell konstruksjon, for arkene føres i hvert tilfelle mot mekaniske anslag, såsom front- og sidemerker. Opp-rettingen eller innrettingen av arkene skjer ved skyving eller trekking. Ved ekstreme hastigheter opptrer det derved i øket grad pass-unøyaktigheter i forbindelse med trykkepro-duktene.

En innretning for passriktig tilførsel av ark er kjent fra DE-AS 2 046 602. I denne innretning benyttes et målehode som etter innretting av arket ved frontmerkene til-veiebringer en måleverdi som svarer til sidestillingen av hvert ark. Denne måleverdi sammenliknes automatisk med en tilsiktet verdi eller børverdi, hvorved det frembringes et mål for den nødvendige sideforskyvning av arket. Det er her en ulempe at på den ene side stillingen av hvert ankommende ark må bestemmes ved hjelp av et kostbart måleinstrument,

og at på den annen side sideinnrettingen av hvert enkelt ark må beregnes, hvorved nøyaktigheten av sideinnrettingen i vesentlig grad avhenger av den først beregnede arkstilling.

Fra DE-AS 1 195 330 er det kjent en innretning

ved hvilken forskyvningen alltid skjer i avhengighet av et målesignal. Det må hver gang beregnes en individuell strekning for forskyvningen. Videre dreier det seg om en styring av en arkpålegger ved hvilken hele påleggeren beveges og ikke selve arket.

Fra DE-OS 2 517 875 er det kjent en anordning som beskjeftiger seg med gjenkjennelse av feilaktige ark. For dette formål er det ved forkanten anbrakt refleksmåleanord-ninger som måler arkstillingen bare ved forkanten. Ved et feilaktig ark utløses et signal som aktiverer sugedyser som frembringer et undertrykk. Ved hjelp av dette undertrykk hindres en videre transport av det feilaktige ark.

DE-OS 2 604 379 viser en anordning hvor arkinnret-tingen skjer ved forkanten og ved sidekanten ved hjelp av faste anslag. Sådanne anslag er mindre ønskelige, da de kan skade arkkantene.

DE-AS 2 547 778 viser en arkpålegger med en anordning for korreksjon av sidestillingen av ark som tilføres fra en arkstabel. Ved denne anordning dreier det seg om korreksjon av en stabelforflytning og ikke om korreksjon av arkstillingen. Videre skjer korreksjonen i avhengighet av et målesignal. Korreksjonsverdien beregnes hver gang i avhengighet av den frembrakte verdi og utføres i tilslutning til dette.

GB-PS 1 542 016 viser en fremgangsmåte og en innretning for innretting og tilførsel av ark ved hvilken sideinnrettingen og forkantinnrettingen skjer ved hjelp av fast-stående anslag. Som foran nevnt, er sådanne anslag ikke ønskelige, da de kan skade arkkantene.

Fra DE-PS 2 322 194 er det kjent at stillingen av arket før pålegningen av dette fastslås av hjelp av en avfølingsanordning, og at omstillbare frontmerker er anordnet for innretting av arket på pålegningsbordet. Avfø-lingsanordningen består av minst én giver og én mottaker, idet avfølingsanordningen er anordnet mellom trykkesylin-derens gripere for avføling av arkforkanten. Via koplings-organer anvendes deretter de omstillbare frontmerker for innretting av arket.

En ulempe ved denne anordning er den kostbare funksjon av de omstillbare frontmerker for arkinnretting. Fremfor alt kan imidlertid innretninger med stor masse ikke anvendes for raske bevegelsesforløp med nøyaktig styring.

I DE-OS 3 033 780 er det beskrevet en fremgangsmåte for styring av ankomsten av ark ved innløpet til trykke-maskiner. Arkets ankomst overvåkes innenfor forutbestemte tidsintervaller. Videre er det anordnet en signalgiver som utløser en justering av arkfremmatningen. Det er almin- nelig kjent å overvåke ankomsten av de enkelte ark til pålegningsstedet ved hjelp av elektrooptiske avfølings-midler med henblikk på om arkene ligger i forutbestemte tidsintervaller, dvs. innenfor et forutbestemt rotasjons-vinkelområde av en maskinvalse. En automatisk maskinavsteng-ning skjer når arkankomsten ligger utenfor toleranseområdet.

Den tid som står til disposisjon for innretting av et ark, er også avhengig av den lagvise overlapping (tysk: Schuppung) som skal bringes til anlegg. Sideinnrettingen av et ark må alltid være inntruffet så raskt og rettidig at man kan gå frem på samme måte med det etter-følgende ark i den lagvise overlapping. Det siderettede trekkeforløp kan først inntreffe når arkbakkanten av det ark som skal avtrekkes, har forlatt sidemerkets virkeområde. Ved hjelp av en minimering av de enkelte arkavstander i det overlappende lag kan arkhastigheten på pålegningsbordet reduseres til grenser som ved like god innretting muliggjør teoretisk høyere maskinhastigheter.

I GB patentskrift nr. 1 323 868 er det beskrevet en fremgangsmåte for kontroll av registerholdig trykte ark. Denne kontroll gjennomføres foran eller i hvert trykkeverk under hensyntagen til de aktuelle referanselinjer. På arkene utføres en posisjonsavviksmåling, og i tilslutning til denne overføres digitale korreksjonspulser i overensstemmelse med posisjonsdifferansene til manøverorganene. Det er her en ulempe at hver stillingsavvikelse av arkene fra børstillingen nødvendiggjør en måleteknisk registrering og en av denne avhengig omstilling av de likeledes med forholdsvis store masser beheftede arktransportmidler.

Formålet med oppfinnelsen er således å fjerne manglene ved de kjente fremgangsmåter og innretninger, og fremfor alt å redusere de masser som skal beveges ved innrettingen. Videre tilstrebes en innrettingsmetode som skåner arkkantene og som kan klare seg uten anslag og sidemerker.

Ovennevnte formål oppnås med en fremgangsmåte av den innledningsvis angitte type som ifølge oppfinnelsen er kjennetegnet ved at det tilførte ark passerer en målesone i avfølingsanordningen og dekker denne, idet arket gripes av innrettingsanordningen og denne innleder en innrettingsbevegelse på en slik måte at arket som dekker målesonen,

på nytt frigir denne målesone, og avfølingsanordningen på grunn av denne frigivelse frembringer et signal som bringer innrettingsanordningen til å bevege arket en forutbestemt, konstant-blivende strekning til den passriktige posisjon.

En innretning for utførelse av fremgangsmåten,

for passriktig tilførsel av ark til en arkbearbeidende maskin, er ifølge oppfinnelsen kjennetegnet ved at en avfølingsan-ordning består av minst én føler som bestemmer målesonen,

at en digital styreelektronikk for bearbeidelse av de frembrakte signaler trigger føleren, og at det for utførelse av innrettingsbevegelsen i overensstemmelse med de triggede signaler er anordnet en innrettingsanordning som er sammenkoplet med den digitale styreelektronikk og beveger arkene til den forutbestemte, passriktige posisjon.

Da innrettingen av arket i overensstemmelse med fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen finner sted i bevegelsen, dvs. ingen stasjonære anslag er nødvendige, kan således ark-transporthastigheten økes i vesentlig grad. En tidkrevende og kostbar konstatering av stillingen av det ikke innrettede ark, og dermed beregningen av en for hvert ark individuell korreksjonsvei, bortfaller. Fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen er derved særlig velegnet for en flytende arkanbring-else. Ved hjelp av frigivelsen av avfølingsanordningen kan fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen på enkel måte anvendes på påleggere med lagvis arkoverlapping (tysk: Schuppenanleger), på grunn av at avfølingsanordningen igjen er klar for det neste innrettingsforløp før det tidligere innrettede ark må avtrekkes.

Oppfinnelsen skal beskrives nærmere i det følgende

i forbindelse med et utførelseseksempel under henvisning til tegningene, der fig. 1 viser et skjematisk riss av en påleg-ningsinnretning med en avfølingsanordning for utførelse av fremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, fig. 2 viser skjematisk en sideinnretting ifølge oppfinnelsen av i lagvis overlapping tilførte ark, fig. 3 viser en modifikasjon av fig. 2 for så vidt som en føler er anordnet på stedet for frontmerkene,

fig. 4 viser en modifikasjon av fig. 2 for så vidt som av-

følingsanordningen dekkes av det ark som skal innrettes,

fig. 5 viser et blokkskjema av den elektroniske avfølings-anordning, og fig. 6 viser spenningsforløpet av det frembrakte signal.

På fig. 1 er arktransporten frem til et første,

ikke nærmere vist trykkeverk i en arkbearbeidende maskin

vist skjematisk. Pålegningsbordet 1, over hvilket arkene 2 transporteres frem til pålegningssylinderen 3, er utformet slik at det er skråttstilt i retning mot pålegningssylinderen 3. I pålegningsbordet 1 befinner det seg utløpsåpninger 4 for sugeluft til en innrettingsanordning som er vist i form av en sideveis forskyvbar sugekasse 5. Sugekassen 5

er over en rørstuss 6 sammenkoplet med en slange 7 som fører til en ikke vist sugeanordning. Denne sugekasse 5 er i pålegningsbordet 1 anordnet etter en målesliss 8. Over pålegningsbordet 1, nøyaktig overfor måleslissen 8, befinner det seg én eller flere følere 9 med en her ikke nærmere vist utnyt-telseselektronikk 10. Ved enden av det skrått utformede pålegningsbord 1 er det anordnet nedover svingbare, fremre merker eller frontmerker 11.

Det øverste ark 2 i en ikke vist arkstabel beveger seg i lagvis overlapping over det skrått utformede pålegningsbord 1 og overtas etter innretting av pålegningssylinderen 3. Under arktransporten blir forkanten av det aktuelle ark 2 anbrakt og innrettet mot frontmerket 11. Deretter inntreffer en sideveis bevegele ved hjelp av sugekassen 5, hvorved sidekanten av det bevegede ark føres forbi målelinjen 12 som er dannet av føleren 9 i forbindelse med måleslissen 8.

På fig. 2 er vist sideinnrettingen for en strøm av med lagvis overlapping tilførte ark 13 ved hvilken følerne 9 frilegges ved hjelp av innrettingsforløpet.

Den på fig. 2 viste, lagvise overlapping består av en rekke ark 13 som kan ha en ubetydelig fra hverandre av-vikende stilling. Alle ark i overlappingslaget må imidlertid dekke følerne 9 når de støter mot frontmerket 11, eksempelvis slik som vist ved den strekprikkede linje 15. I denne stilling støter arket 14 mot frontmerket 11. Deretter er arket 14 i overensstemmelse med bevegelsespilen 18 av suge kassen 5 blitt beveget på tvers av arktransportretningen. Derved har den venstre sidekant av arket 14 overskredet målelinjen 12 for de to følere 9, hvorved det blir frembrakt signaler som forårsaker at sugekassen 5 beveger arket bare den fastlagte strekning 20. Den helt opptrukne, viste posisjon av arket 14 viser følgelig dettes passnøyaktige, innrettede stilling.

Mens arket 14 av pålegningssylinderen 3 tilføres til det ikke viste trykkeverk, dekker det etterfølgende ark 13 allerede følerne 9 på nytt. Derved støter dettes forkant mot frontmerket 11. Deretter beveger sugekassen 5 det i innrettingsposisjon brakte ark i retning av pilen 18. Også dettes venstre sidekant passerer nå følernes 9 målelinje 12, hvoretter sugekassen 5 transporterer arket 13 bare den fastlagte strekning 20, slik at også dette likeledes ankommer til den passriktige stilling som arket 14 inntar på fig. 2. På samme måte går man frem med hvert etterfølgende ark i den lagvise overlapping. En betingelse for en korrekt sideinnretting er at hvert ankommende ark dekker følerne 9. Arkets spesielle stilling trenger ikke lenger å fastslås,

på grunn av at hvert ark etter passering av målelinjen 12 transporteres den forutbestemte strekning 20 i retning av pilen 18.

I tilfelle av en flyténde arktilførsel kan man under avkall på faste frontmerker 11 foreta forkantinnrettingen ved hjelp av en ekstra føler 16, slik som vist på fig. 3. Denne føler 16 er antydet i det høyre område av forkanten av det ark 14 som skal innrettes. Så snart forkanten av det i innrettingsposisjon ankommende ark har overskredet begge følere 9 og den ekstra føler 16, kan det under benyttelse av disses signaler ved hjelp av spesiell styring av sugekassen 5 foretas en innretting både med hensyn til sidekanten og med hensyn til forkanten av arket. Tilførse-len av arkene i en lagvis overlapping skjer på den måte at de enten dekker følerne 9 eller føres sideveis forbi disse.

I det tilfelle at det forreste ark i den lagvise overlapping ikke dekker følerne i innrettingsområdet, må det for signal-frembringelse skje en innrettingsbevegelse i retning av følerne 9.

UtføreIsesformen ifølge fig. 4 avviker fra utførel-sen ifølge fig. 2 for så vidt som alle ark 13 i den lagvise overlapping, sett i retning av pilen 17, føres forbi følerne 9 på høyre side av disse. Etter anlegg av overlappingslagets øverste ark 14 mot frontmerket 11 har dettes venstre sidekant inntatt den : strekprikkede linje 21. Dersom forkantinnret-. tingen har funnet sted, beveger sugekassen 5 det i anlegg anbrakte ark 14 i overensstemmelse med dobbeltpilen 2 4 henover følerne 9 og på nytt tilbake til den helt opptrukne stilling. Derved blir det i de to følere til sammen frembrakt fire signaler av hvilke middelverdien frembringes, slik at den midlere verdi av alle fire signaler utløser transporten av arket over den forutbestemte strekning 20. Alle etter-følgende ark 13 blir likeledes etter forkantinnrettingen først ført sideveis henover følerne 9 og deretter transportert tilbake til den passnøyaktige stilling av arket 14.

Målelinjen 12 og dermed stillingen av følerne 9 kan være justerbar ved hjelp av en ikke vist anordning. Ved hjelp av denne justeringsmulighet kan eksempelvis avfølings-anordningen innstilles på forskjellige arkformater. Også registerfeil kan korrigeres ved hjelp av denne anordning.

På fig. 5 er vist et blokkskjema av avfølingsan-ordningen 25 for arkovervåkning. Denne avfølingsanordning 25 består av minst én føler 9 og en med denne føler forbundet, trigget, digital styreelektronikk. Dersom strålingen 26 av-brytes av et ankommende ark, dvs. et ark befinner seg mellom føleren 9 og måleslissen 8, inntreffer bearbeidelsen av signalet.

Signalforløpet er vist på fig. 6. Langs abscissen er tiden t angitt, og langs ordinaten er spenningen U angitt. Spenningsforløpet ser nå ut som følger: Ved utgangstids-punktet tg, hvor målelinjen 12 er fri, har spenningen verdien U-^. Spenningen beholder sin verdi frem til tidspunktet t1da målelinjen 12 i detteøyeblikk dekkes av arket. Innenfor det korte tids intervall fra t^til t2faller spenningen til verdien Ug. Den nedre spenningsverdi Uq bevares så lenge at arket på grunn av innrettingsbevegelsen igjen frigir målelinjen 12, hvilket skjer ved tidspunktet t3- Der etter stiger spenningen på nytt til verdien U-^. Disse perio-der gjentar seg ved hver passering av en arkkant.

Denne spennings f lanke i tidsrommet t-^ til t2utnyt-tes nå av den digitale, triggede styreelektronikk. Spennings-reduksjonen fra U^til Uq frembringes i føleren 9 av arkkan-ten som passerer strålingen 26. De derved frembrakte signaler blir nå viderebehandlet, idet signalet forsterkes av en operasjonsforsterker 27 som også tjener som sammenlikner.

Det forsterkede signal ankommer over et båndpassfilter 28

til en likeretter 29. Det likerettede nyttesignal trigges ved hjelp av triggeren 30 og tilføres via en port 31 til sugekassen 5 for utførelse av bevegelsen av arket.

Claims (7)

1. Fremgangsmåte for passriktig tilførsel av ark til arkbearbeidende maskiner ved hvilke arket ved hjelp av en optoelektronisk avfølingsanordning og en innrettingsanordning beveges vinkelrett på den arkkant som skal innrettes, KARAKTERISERT VED - at det tilførte ark (13) passerer en målesone (8) i avføl-ingsanordningen (25) og dekker denne, idet arket (13) gripes av innrettingsanordningen (5) og denne innleder en innrettingsbevegelse på en slik måte - at arket (13) som dekker målesonen (8), på nytt frigir denne målesone, og - avfølingsanordningen (25) på grunn av denne frigivelse frembringer et signal som bringer innrettingsanordningen (5) til å bevege arket (13) en forutbestemt, konstant-blivende strekning til den passriktige posisjon.

2. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at ark som tilføres i lagvis overlapping til et trykkeverk, gjen-nomgår en på tvers av arktransportretningen (17) rettet innrettingsbevegelse (18, 24) til den passriktige sidetrekk- endestilling.

3. Fremgangsmåte ifølge krav 1 eller 2, KARAKTERISERT VED at avfølingsanordningens (25) målesone passeres av forkanten av det i lagvis overlapping tilførte ark, og det på grunn av målesonens (8) tildekning ved hjelp av arket (13) dessuten skjer en forkantkontroll ved hjelp av denne avfølingsanordning (25).

4. Fremgangsmåte ifølge krav 1, KARAKTERISERT VED at arket utfører en bevegelse som først er rettet i retning av avføl-ingsanordningens (25) målesone (8) og deretter er rettet bort fra denne, og følgelig med kanten passerer avfølingsan-ordningens (25) målesone (8) to ganger.

5. Fremgangsmåte ifølge krav 2, KARAKTERISERT VED at den forutbestemte strekning (20) for bevegelse av arket (13) til den passriktige posisjon er varierbar.

6. Innretning for utførelse av fremgangsmåten ifølge ett eller flere av kravene 1-5, for passriktig tilførsel av ark til en arkbearbeidende maskin, KARAKTERISERT VED - at en avfølingsanordning (25) består av minst én føler (9) som bestemmer målesonen (8), at en digital styreelektronikk (10) for bearbeidelse av de frembrakte signaler trigger føleren, og - at det for utførelse av innrettingsbevegelsen i overensstemmelse med de triggede signaler er anordnet en innrettingsanordning (4, 5) som er sammenkoplet med den. digitale styreelektronikk (10) og beveger arkene (2) til den forutbestemte, passriktige posisjon.

7. Innretning ifølge krav 6, KARAKTERISERT VED at det er anordnet én eller flere følere (9, 16) for forkantkontroll og/eller for sidekantinnretting.