NO154449B - Sikkerhetsapparat for en arm som er innrettet til aa beveges i rommet. - Google Patents
Sikkerhetsapparat for en arm som er innrettet til aa beveges i rommet. Download PDFInfo
- Publication number
- NO154449B NO154449B NO783734A NO783734A NO154449B NO 154449 B NO154449 B NO 154449B NO 783734 A NO783734 A NO 783734A NO 783734 A NO783734 A NO 783734A NO 154449 B NO154449 B NO 154449B
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- molten metal
- bath
- additive element
- stated
- Prior art date
Links
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 claims description 187
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 187
- 239000000654 additive Substances 0.000 claims description 88
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 claims description 87
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 59
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 23
- 238000005868 electrolysis reaction Methods 0.000 claims description 22
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 11
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 9
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 claims description 9
- 239000005357 flat glass Substances 0.000 claims description 9
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 8
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 239000000956 alloy Substances 0.000 claims description 6
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 6
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 claims description 5
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 229910052788 barium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N barium atom Chemical compound [Ba] DSAJWYNOEDNPEQ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 150000004820 halides Chemical class 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 4
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010936 titanium Substances 0.000 claims description 4
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 claims description 4
- ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N Boron Chemical compound [B] ZOXJGFHDIHLPTG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N Calcium Chemical compound [Ca] OYPRJOBELJOOCE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052684 Cerium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N Magnesium Chemical compound [Mg] FYYHWMGAXLPEAU-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N Potassium Chemical compound [K] ZLMJMSJWJFRBEC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N Zirconium Chemical compound [Zr] QCWXUUIWCKQGHC-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052796 boron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011575 calcium Substances 0.000 claims description 3
- 229910052791 calcium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- ZMIGMASIKSOYAM-UHFFFAOYSA-N cerium Chemical compound [Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce][Ce] ZMIGMASIKSOYAM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000011777 magnesium Substances 0.000 claims description 3
- 229910052749 magnesium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L manganese(2+);methyl n-[[2-(methoxycarbonylcarbamothioylamino)phenyl]carbamothioyl]carbamate;n-[2-(sulfidocarbothioylamino)ethyl]carbamodithioate Chemical compound [Mn+2].[S-]C(=S)NCCNC([S-])=S.COC(=O)NC(=S)NC1=CC=CC=C1NC(=S)NC(=O)OC WPBNNNQJVZRUHP-UHFFFAOYSA-L 0.000 claims description 3
- 229910052758 niobium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010955 niobium Substances 0.000 claims description 3
- GUCVJGMIXFAOAE-UHFFFAOYSA-N niobium atom Chemical compound [Nb] GUCVJGMIXFAOAE-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000011591 potassium Substances 0.000 claims description 3
- 229910052700 potassium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000010703 silicon Substances 0.000 claims description 3
- 239000011734 sodium Substances 0.000 claims description 3
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052712 strontium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N strontium atom Chemical compound [Sr] CIOAGBVUUVVLOB-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 claims description 3
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000011701 zinc Substances 0.000 claims description 3
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 229910052726 zirconium Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 claims description 2
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 claims description 2
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 14
- 150000003839 salts Chemical class 0.000 description 13
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- WCUXLLCKKVVCTQ-UHFFFAOYSA-M Potassium chloride Chemical compound [Cl-].[K+] WCUXLLCKKVVCTQ-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 8
- 239000006060 molten glass Substances 0.000 description 8
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 7
- 238000007667 floating Methods 0.000 description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 6
- -1 sodium aluminum fluoride Chemical compound 0.000 description 5
- TWRXJAOTZQYOKJ-UHFFFAOYSA-L Magnesium chloride Chemical compound [Mg+2].[Cl-].[Cl-] TWRXJAOTZQYOKJ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 4
- 229910021380 Manganese Chloride Inorganic materials 0.000 description 4
- GLFNIEUTAYBVOC-UHFFFAOYSA-L Manganese chloride Chemical compound Cl[Mn]Cl GLFNIEUTAYBVOC-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 4
- FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M Sodium chloride Chemical compound [Na+].[Cl-] FAPWRFPIFSIZLT-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 4
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 4
- KWGKDLIKAYFUFQ-UHFFFAOYSA-M lithium chloride Chemical compound [Li+].[Cl-] KWGKDLIKAYFUFQ-UHFFFAOYSA-M 0.000 description 4
- 239000011565 manganese chloride Substances 0.000 description 4
- 235000002867 manganese chloride Nutrition 0.000 description 4
- 229940099607 manganese chloride Drugs 0.000 description 4
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 4
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 4
- 239000001103 potassium chloride Substances 0.000 description 4
- 235000011164 potassium chloride Nutrition 0.000 description 4
- ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N Chlorine atom Chemical compound [Cl] ZAMOUSCENKQFHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910001128 Sn alloy Inorganic materials 0.000 description 3
- NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N Sulfur Chemical compound [S] NINIDFKCEFEMDL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 238000007792 addition Methods 0.000 description 3
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- WDIHJSXYQDMJHN-UHFFFAOYSA-L barium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ba+2] WDIHJSXYQDMJHN-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 3
- 229910001626 barium chloride Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000460 chlorine Substances 0.000 description 3
- 229910052801 chlorine Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 description 3
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 3
- 239000011780 sodium chloride Substances 0.000 description 3
- 239000011593 sulfur Substances 0.000 description 3
- 229910052717 sulfur Inorganic materials 0.000 description 3
- UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L Calcium chloride Chemical compound [Cl-].[Cl-].[Ca+2] UXVMQQNJUSDDNG-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 229910020261 KBF4 Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000001110 calcium chloride Substances 0.000 description 2
- 229910001628 calcium chloride Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 229910001610 cryolite Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010790 dilution Methods 0.000 description 2
- 239000012895 dilution Substances 0.000 description 2
- RXCBCUJUGULOGC-UHFFFAOYSA-H dipotassium;tetrafluorotitanium;difluoride Chemical compound [F-].[F-].[F-].[F-].[F-].[F-].[K+].[K+].[Ti+4] RXCBCUJUGULOGC-UHFFFAOYSA-H 0.000 description 2
- 229910001629 magnesium chloride Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000011573 trace mineral Substances 0.000 description 2
- 235000013619 trace mineral Nutrition 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Chemical compound O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- ASGMFNBUXDJWJJ-JLCFBVMHSA-N (1R,3R)-3-[[3-bromo-1-[4-(5-methyl-1,3,4-thiadiazol-2-yl)phenyl]pyrazolo[3,4-d]pyrimidin-6-yl]amino]-N,1-dimethylcyclopentane-1-carboxamide Chemical compound BrC1=NN(C2=NC(=NC=C21)N[C@H]1C[C@@](CC1)(C(=O)NC)C)C1=CC=C(C=C1)C=1SC(=NN=1)C ASGMFNBUXDJWJJ-JLCFBVMHSA-N 0.000 description 1
- 229940127007 Compound 39 Drugs 0.000 description 1
- PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N Manganese Chemical compound [Mn] PWHULOQIROXLJO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000914 Mn alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006125 continuous glass melting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 150000002222 fluorine compounds Chemical class 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 235000011147 magnesium chloride Nutrition 0.000 description 1
- 239000011572 manganese Substances 0.000 description 1
- 150000002736 metal compounds Chemical class 0.000 description 1
- 229910001092 metal group alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000001590 oxidative effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000011819 refractory material Substances 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B67D9/00—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships
- B67D9/02—Apparatus or devices for transferring liquids when loading or unloading ships using articulated pipes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
- B25J13/088—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices with position, velocity or acceleration sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
- B25J9/16—Programme controls
- B25J9/1674—Programme controls characterised by safety, monitoring, diagnostic
- B25J9/1676—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/004—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring coordinates of points
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/16—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance
- G01D5/165—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track
- G01D5/1655—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying resistance by relative movement of a point of contact or actuation and a resistive track more than one point of contact or actuation on one or more tracks
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41206—Lookup table, memory with certain relationships
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45046—Crane
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49137—Store working envelop, limit, allowed zone
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49138—Adapt working envelop, limit, allowed zone to speed of tool
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49139—Alarm if outside zone
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49142—Shut off power, stop if outside working zone
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8158—With indicator, register, recorder, alarm or inspection means
- Y10T137/8225—Position or extent of motion indicator
- Y10T137/8275—Indicator element rigidly carried by the movable element whose position is indicated
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/8807—Articulated or swinging flow conduit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Robotics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Loading And Unloading Of Fuel Tanks Or Ships (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Pipeline Systems (AREA)
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
- Manipulator (AREA)
Description
Fremgangsmåte og apparat for fremstilling av flatt glass.
Foreliggende oppfinnelse angår fremstilling av flatt glass og spesielt fremstilling av flatt glass hvorunder glasset er i kontakt med smeltet metall, f.eks. ved at glasset føres fremover i båndform flytende på et bad av smeltet metall.
Det smeltede metall er f.eks. smeltet tinn
eller en smeltet tinn-legering med en spesifikk vekt større enn for glasset, og når det anvendes et bad av smeltet metall er dette bad f.eks. således sammensatt at det har alle de egen-skaper som er fullstendig beskrevet i norsk patent 94 527.
For å fjerne urenheter som f.eks. oksygen
og/eller svovel fra det smeltede metall kan spor av et element som en forurensning i det smeltede metall preferert reagerer med, opprettholdes i det smeltede metall.
Det er et hovedformål ved den foreliggende oppfinnelse å opprettholde en bestemt, yt-terst liten mengde av et additivt element i det smeltede metall.
Det er et ytterligere formål med oppfinnelsen å lette innføringen av bestemte additive elementer i det smeltede metall.
Oppfinnelsen går således ut på en fremgangsmåte for fremstilling av flatt glass hvorunder glasset er i kontakt med overflaten av et smeltet metall, og hvor metallet tilføres et additivt element, og det særegne ved fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er at en annen overflate av det smeltede metall bringes i kontakt med en forbindelse av et additivt element for det smeltede metall, og at en styrt elektrisk strøm tilføres forbindelsen slik at den bevirker en styrt elektrolytisk utskillelse av det additive element inn i det smeltede metall.
En foretrukket utførelsesform for fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen, hvor glasset føres fremover i båndform langs et bad av smeltet metall, er karakterisert ved at en avgrenset mengde av forbindelsen bæres på overflaten av badet av smeltet metall, og at den styrte elektriske strøm føres gjennom forbindelsen og det smeltede metall på hvilket forbindelsen bæres.
Det additive element for badet frigis ved den kontrollerte elektrolyse av forbindelsen, og det smeltede metall har fortrinnsvis en slik temperatur at i det minste den del av forbindelsen som er i kontakt med det smeltede metall foreligger i smeltet form.
Kontrollert innføring av det frigitte additive element finner sted inne i overflaten av det smeltede metall fra den nevnte forbindelse. Strømmen er en kontrollert likestrøm som går fra forbindelsen inn i det smeltede metall slik at den fremtvinger en kontrollert tilførsel av frigitt additivt element inn i det smeltede metall som bærer forbindelsen.
Forbindelsen kan bæres på badoverflaten langs hvilken glasset i båndform føres fremover, men en foretrukket utførelsesform for
fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen er karakterisert ved at det avgrenses en lomme av
smeltet metall fra badet og at forbindelsen bæres på overflaten av det smeltede metall i lommen. Forbindelsen og det smeltede metall kobles i henhold til oppfinnelsen elektrisk til hverandre på en slik måte at det smeltede metall i lommen virker som en negativ elektrode,
og den nevnte kontrollerte elektriske strøm sendes gjennom forbindelsen og det smeltede metall i lommen. Derved oppnås kontrollert innføring av det additive element inn i det smeltede metall i lommen og det additive element fortynnes ved hjelp av det smeltede metall og diffunderer gjennom hele det smeltede metallbadet som glasset føres fremover langs, slik at det ønskede spor av det additive element i det smeltede metallbad opprettholdes.
Sporelementet i badet kan virke til å for-binde dannelsen i badet av forbindelser av badmetallet, ved å fjerne forurensninger som f.eks. spor av oksygen og/eller svovel fra badet.
Elektrisk forbindelse kan i henhold til oppfinnelsen anordnes til den nevnte forbindelse gjennom en elektrode av det additive element eller en legering av dette på en slik måte at elektroden av det additive element virker som en positiv elektrode, hvorved mengden av den tilstedeværende forbindelse opprettholdes.
For i henhold til oppfinnelsen å hjelpe til med diffusjonen av det additive element gjennom hele mengden av smeltet badmetall befinner forbindelsen som bæres på overflaten av det smeltede metall i lommen seg i en flytende tilstand i det område hvorigjennom elektro-lysestrømmen passerer, og det iverksettes en sirkulering av det smeltede metall i lommen for å hjelpe til med diffusjonen av det additive element gjennom hele mengden av smeltet badmetall.
Den normale sirkulasjon av det smeltede metall i lommen kan alene utgjøre en tilstrekkelig foranstaltning for fortynningen av det additive element og diffusjonen av dette gjennom badet av smeltet metall. I tilfeller hvor det imidlertid er ønsket å bevirke en bedre økonomi med hensyn til den brukte mengde av det additive element, kan diffusjonen av det additive element i henhold til oppfinnelsen hjelpes ved å bevirke en strøm av smeltet metall fra hoveddelen av badet og inn i lommen, gjennom lommen og ut av lommen og tilbake til hoveddelen av badet. Dette har den fordel av det additive element bestandig vil foreligge i en lav konsentrasjon i tinnet og som en følge herav forhindres omsetningen av det additive element med eventuell vanndamp i atmosfæren, hvilket har tendens til å fore-komme når en høy konsentrasjon av det additive element er tilstede i tinnet. Strømmen av smeltet metall fra lommen under glassbåndet fører det additive element inn under glassbåndet som også forhindrer omsetning av det additive element, som er fortynnet ved hjelp av det smeltede metall, med vanndamp i atmosfæren.
Fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen omfatter videre at lommen av smeltet metall oppvarmes for å bevirke oppovergående bevegelse av det varme smeltede metall i lommen. Slik oppovergående bevegelse i lommen frembringer en bevegelse av det smeltede metall ved grenseflaten mellom det smeltede metall og forbindelsen som flyter på dette hvilken bevegelse bortfører det additive element fra grenseflaten så fort det dannes ved grenseflaten ved hjelp av elektrolysen.
Hvis temperaturen i det smeltede metall er tilstrekkelig høy vil forbindelsen som flyter på det smeltede metall opprettholdes i flytende tilstand ved varmeovergang fra metallet. Forbindelsen som flyter på metallet kan videre i henhold til oppfinnelsen oppvarmes ved å føre en styrt vekselstrøm gjennom forbindelsen. Forbindelsen kan således opprettholdes i smeltet tilstand selv når temperaturen av det smeltede metall ikke er tilstrekkelig høy.
En foretrukket utførelsesform for oppfinnelsen hvor det smeltede metall for en overveiende del utgjøres av smeltet tinn, er karakterisert ved at det som additivt element anvendes en forbindelse eller en blanding av forbindelser valgt fra gruppen bestående av halogenider av litium, natrium, kalium, magnesium, kalsium, strontium, barium, cerium, mangan, jern og sink.
Av denne gruppe forbindelser er de fore-trakkede salter for å fjerne forurensningene fra det smeltede metall litiumklorid, kalium-klorid, magnesiumklorid, manganklorid og bariumklorid.
Når det smeltede metall for en overveiende del består av smeltet tinn kan det som additiv metallforbindelse i henhold til oppfinnelsen anvendes en forbindelse eller en blanding av forbindelser valgt fra gruppen bestående av forbindelser av bor, aluminium, silisium, titan, zirkonium, niob og tantal. Komplekse fluori-der kan anvendes, som f.eks. natriumaluminiumfluorid (kryolitt), kalium-fluortitanat (K2TiF(!) eller kaliumfluorborat (KBF4) enten alene eller med tilsetning av en annen forbindelse som f.eks. natriumklorid eller kaliumklorid for å senke smeltepunktet mens den samtidig letter elektrolysen.
Oppfinnelsen omfatter også et apparat for utførelse av fremgangsmåten i henhold til oppfinnelsen for fremstilling av flatt glass i båndform, omfattende en langstrakt tankkonstruksjon inneholdende et bad av smeltet metall, innretninger for å føre glasset fremover i båndform langs badet mot et utløp fra badet, og det særegne ved apparatet i henhold til oppfinnelsen er at badet av smeltet metall omfatter en lomme av smeltet metall tildannet i tankkonstruksjonen og tilførselsinnretninger for elektrisk strøm anordnet i lommen slik at elektrisk strøm føres gjennom en forbindelsf av et additivt element for badet, som bære;
på det smeltede metall i lommen.
Por å opprettholde en omgivelse av be skyttende atmosfære over badet langs hvilkel glasset i båndform føres fremover strekker er takkonstruksjon seg over tankkonstruksjoner for å avgrense et rom over badet. I henhold ti: oppfinnelsen kan lommen være adskilt fra tankkonstruksjonen ved hjelp av en sidevegg som strekker seg ned i badmetallet og er forsynt med en kanal nær bunnen av tanken hvorved lommen kommuniserer med badet.
Fortrinnsvis er en elektrode, f.eks. en karbonelektrode, anbragt i lommen over over-flatenivået for det smeltede metall, slik at den dypper ned i forbindelsen som bæres på det smeltede metall i lommen, og en annen elektrode utgjøres av det smeltede metall, og strømtilførselsinnretningen er forbundet med elektrodene på en slik måte at det smeltede metall i lommen utgjør en negativ elektrode.
I apparatet kan det videre i henhold til oppfinnelsen være tildannet kanaler i tankkonstruksjonen og anordnet i avstand fra hverandre i lengderetningen for badet, idet lommen kommuniserer med hoveddelen av badet gjennom disse kanaler, og skovlhjulinnretningen i en kanal, som kan bevirke en strøm av smeltet metall gjennom denne kanal, slik at smeltet metall går inn i lommen gjennom en kanal deretter, etter å ha sirkulert gjennom lommen returnerer til badet gjennom den annen kanal, hvorved et additivt element som er frigitt ved elektrolysen føres inn i hoveddelen av badet.
Skovlhjulinnretningen er fortrinnsvis et vanlig skovlhjul som er montert i kanalen som fører til lommen, og en motor som er forbundet til skovlhjulet virker til at hjulet drives det smeltede metall ut av lommen.
Oppvarmingen av det smeltede metall i lommen bevirkes ved en oppoverrettet sirkulasjon av oppvarmet smeltet metall i lommen, og for å indusere en slik oppovergående kon-veksjonsstrøm kan det i henhold til oppfinnelsen være anbragt en elektrisk induksjonsopp-varmer i bunnen av lommen, i kommunikasjon med denne.
For å oppvarme forbindelsen som bæres
på badoverflaten, for å holde forbindelsen smeltet under elektrolysen, kan det i henhold til oppfinnelsen være anordnet hjelpeelektro-der for oppvarming på en slik måte i lommen at de dypper ned i forbindelsen som bæres på det smeltede metall i lommen, idet elektrodene er tilkoblet en vekselstrømkilde som virker til å føre vekselstrøm gjennom forbindelsen mellom elektrodene.
I en annen utførelsesform for apparatet 3 i henhold til oppfinnelsen, er tankkonstruksjonen forlenget forbi lommen slik at det dannes - et magasin for et additivt element eller en t legering av ett eller flere additive elementer, idet magasinet er skilt fra lommen, et deksel i strekker seg over lommen og magasinet for dannelse av et kammer derover som gir plass l for en forbindelse av det additive element, idet en elektrode er anbragt i magasinet, og en annen elektrode utgjøres av det smeltede metall i lommen og strømtilførselsinnretnin-gen er forbundet på en slik måte til elektro-L dene at elementet eller legeringen virker som en positiv elektrode, hvorved forbindelsen kontinuerlig fornyes ved tilførsel av det additive element fra magasinet etterhvert som det leveres til det smeltede metall.
For at oppfinnelsen kan bli klarere forstått skal noen utførelsesformer for denne nå beskrives ved hjelp av eksempler, med henvisning til de vedføyede tegninger hvori: Fig. 1 er et midtre, langsgående snittopp-riss av et apparat i henhold til oppfinnelsen omfattende en langstrakt tankkonstruksjon inneholdende et bad av smeltet metall, og en derover anordnet takkonstruksjon, og som an-tyder posisjonen for lommer i en sidevegg av tankkonstruksjonen. Fig. 2 er et snitt langs linjen II-II i fig. 1 og viser i detalj konstruksjonen av en av lom-mene i tanksideveggen, og Fig. 3 er et riss i likhet med fig. 2 av et modifisert arrangement i henhold til oppfinnelsen, fig. 4 er et riss i likhet med fig. 1 av en annen utførelsesform av oppfinnelsen, Fig. 5 er et snitt langs linjen V-V i fig. 4,
og
Fig. 6 er et snitt langs linjen VI-VI i fig. 5. I tegningene betegner de samme henvis-ningstall de samme deler.
Med henvisning til fig. 1 i tegningene, er en forherd i en kontinuerlig glass-smeltetank betegnet med 1 og regulerende delevegg med 2. Forherden ender i en tut omfattende en leppe 3 og sidevegger 4, hvorav en er vist. Sideveggene 4 og leppen 3 danner en helletut med generelt rektangulært tverrsnitt. Et deksel kan anordnes over helletuten på kjent måte.
Helletuten 3, 4 er anordnet over bunnen 5 i en tankkonstruksjon som inkluderer sidevegger 6 som er forenet ved hjelp av endevegger 7 og 8 anordnet sammenhengende med sideveggene 6 og bunnen 5. Denne tankkonstruksjonen inneholder et bad 9 av smeltet metall, f.eks. smeltet tinn eller en legering av tinn med en spesifikk vekt større enn glass.
Nivået for overflaten av badet er antydet ved 10.
En takkonstruksjon er anordnet over tankkonstruksjonen, og takkonstruksjonen omfatter et tak 11, sidevegger lia og endevegger 12, henhv. 13 ved innløps- henhv. utløps-enden av badet. Takkonstruksjonen frembringer således en tunnel over badet og avgrenser et rom 14 over badet.
Den nedre flate 15 av endeveggen avgrenser sammen med overflaten 10 av badet et innløp 16, som er innsnevret i høyden, for glasset 17 i båndform når glasset føres fremover badet. Takkonstruksjonen er forlenget til deleveggen 2 ved hjelp av et takelement 18 og sidevegger 19 som danner et kammer hvori helletuten befinner seg. Den nedre flate av endeveggen 13 av takkonstruksjonen avgrenser sammen med endeveggen 18 av tankkonstruksjonen et utløp 20 for det dannede glass-bånd 21 som føres ut fra badet. Drevne føringsvalser 22 er montert på utsiden av ut-løpsenden av tanken og er anordnet noe over nivået for toppen av tankens endevegg 8. Det er videre anordnet overlagrede drevne valser 23 og valsene 22 og 23 samarbeider til å på-sette en trekk-kraft på glassbåndet 21 som beveger seg mot utløpet 20 fra badet, hvilken trekk-virkning hjelper til med å føre glassbåndet langs badet. Glassbåndet 21 føres ved hjelp av valsene til en vanlig avkjølingstunnel hvori båndet etter hvert avkjøles, som vel kjent innen dette område av teknikken, og når glassbåndet forlater avkjølingsovnen deles det opp i plater av ønsket størrelse.
Smeltet glass helles ut på badet av smeltet metall fra helletuten 3, 4. Deleveggen 2 regu-lerer strømmen av smeltet glass fra tutleppen 4 og helletuten er anordnet i vertikal avstand fra badoverflaten slik at det smeltede glass har et fritt fall på noen cm til badet, idet denne avstanden er slik at det sikres at dannes en hel 24 av smeltet glass bak det sted hvor glasset strømmer ned fra helletuten, hvilken hel strekker seg bakover til endeveggen 7 i tankkonstruksjonen.
Temperaturen av badet reguleres fra inn-løpsenden til utløpsenden ved at det er anordnet temperaturregulatorer 25 som er neddykket i det smeltede metallbadet 9. Stråle-varmere 26 er anordnet i rommet 14 over badet for å hjelpe til med temperaturregulerin-gen. Temperaturregulatorene 25 og 26 ved innløpsenden av badet er innrettet til å opprettholde temperaturen ved innløpsenden ved omtrent 1000°C eller noe over dette over en tilstrekkelig lengde av badet til å sikre at det smeltede glass føres fremover badet som et svømmende lag av smeltet glass 17 hvorfra det utvikles et svømmende lag av smeltet glass 27. Bredden av tankkonstruksjonen er noe større enn bredden av det flytende lag 27 ved over-flatenivået av badet slik at det svømmende laget 17 kan flyte uhindret ut til siden til grensen for dets fri strømning for å danne det flytende laget 27 av smeltet glass som så føres i båndform langs badet.
Temperaturregulatorene 25 og 26 anordnet med mellomrom langs badet opprettholder en temperaturgradient slik at båndet avkjøles til en tilstand hvor det kan tas opp fra badet uskadet ved hjelp av mekaniske innretninger ved det tidspunkt at det nærmer seg utløps-enden av badet. Dvs. at båndet 21 avkjøles progressivt til en temperatur på omtrent 600 °C før det tas opp fra badoverflaten ved hjelp av transportørvalsene 22 som vist i fig. 1.
Takkonstruksjonen 15 er med mellomrom forsynt med kanaler 28 forbundet ved hjelp av grenledninger 29 til samlerør 30 hvorigjennom en beskyttende gass mates inn i rommet 14 over badet for å skape en omgivelse av beskyttende gass i det nesten lukkede rom over badet. Beskyttelsesgassen er gass som ikke reager kjemisk med metallet i badet til å frembringe forurensninger for glaset, og be-skytter derfor badoverflaten ved sidene av båndet og under enden av det stivnete bånd 21 som tas opp fra badet. Innstrømning av utvendig atmosfære gjennom det innsnevrede innløp 16 og utløpet 20 forhindres i det vesentlige.
Spor av et additivt element opprettholdes i det smeltede metallbadet 9 for å reagere med forurensninger i badet, f.eks. oksygen og/eller svovel som kan være tilstede i atmosfæren over badet eller kan komme inn i badet fra glasset som mates ut på badet. For å fjerne disse forurensninger fra badet er det funnet at det er fordelaktig å opprettholde spor av et additivt element i badet, hvormed forurensningene reagerer foretrukket heller enn å reagere med metallet i badet.
For å muliggjøre kontinuerlig kvantitativ kontroll av spormengdene av det additive element i badet, er det elektrolytiske fremgangsmåte i henhold til utviklet for å bevirke kontrollert innføring av det additive element inn i det smeltede metallbadet 9.
For dette formål er lommer 31 for smeltet badmetall tildannet i en eller begge sidevegger 6 av tankkonstruksjonen. To lommer 31 er antydet i fig. 1, men det kan være flere enn to lommer skilt fra hverandre med regelmessige mellomrom nedover den ene eller begge sideveggene 6. En av disse lommer er illustrert i mer detaljert form i fig. 2.
Som vist i fig. 2 er lommen tildannet ved en forlengelse av bunnen 5 i tankkonstruksjonen med nedtrinnet formasjon som vist ved 32 i fig. 2. Bunnen 33 i lommen ligger lavere enn bunnen 5 i tanken og sideveggen 6 av tankkonstruksjonen danner en delevegg som strekker seg nedover i badmetallet 9 mot bunnen 5 i tankkonstruksjonen for sammen med bunnen 5 i tanken å avgrense en kanal 34 hvormed lommen 31 står i forbindelse med hoveddelen av badet 9. Spalteformen av kanal 34 er også antydet i fig. 1.
Lommen 31 har en ytre vegg 35 sammenhengende med bunnen 33 og en vegg 35 bærer et tak 36 som strekker seg mellom toppen av veggen 35 og sideveggen 11 a av takkonstruksjonen som hviler direkte på sideveggen 6 av tankkonstruksjonen. Der er således et rom 37 over det smeltede metall i lommen 31 og en kanal 38 står i forbindelse med dette rom 37 for å muliggjøre en strøm av atmosfærisk luft gjennom rommet 37.
Et lag 39 av en forbindelse av et additivt element for badet er innesluttet i lommen idet det bæres på overflaten av det smeltede metall i lommen. En elektrode 40, fortrinnsvis en karbonelektrode, er montert i rommet 37 på en elektrisk ledende bærer 41 som passerer gjennom den ytre vegg 35 for lommen. Stillingen for elektroden 40 innstilles slik at bunnen av elektroden dypper ned i laget av forbindelsen 39, men berører ikke det smeltede metall i lommen.
Elektrisk forbindelse til det smeltede metall i lommen bevirkes ved hjelp av en annen karbonstav 42 som er montert horisontalt i sideveggen 35 nær bunnen 33 av lommen. Til-koblingsklemmer 43 og 44 er anordnet for tilkobling til en kilde for likestrøm, som er forbundet til kontaktpunktene 43 og 44 slik at elektroden 40 er en positiv elektrode og metallet 30 i lommen 31 er en negativ elektrode.
Når strøm føres gjennom elektroden 40 og det smeltede metall i lommen 31 finner det sted elektrolyse av det smeltede metall, idet laget 39 eller minst en del av .dette hvorigjennom elektrolysestrømmen passerer, er i smeltet tilstand, idet denne smeltede tilstand er sikret når lommen 31 befinner seg i en slik avstand fra utløpsenden av badet at i det området hvor lommen er anbragt er temperaturen av det smeltede metallbadet høy nok til å holde laget smeltet. Alternativt kan lommen oppvarmes for å holde laget i smeltet tilstand.
Laget 39 er fortrinsvis et lag av et salt av det additive element. Salter som kan anvendes er f.eks. halogenider av litium, natrium, kalium, sink, mangan, magnesium, kalsium, barium, cerium, strontium og jern. Foretruk-ne salter er litiumklorid, kalsiumklorid, magnesiumklorid, manganklorid og bariumklorid. Blandinger av to eller flere av disse halogenider kan anvendes for f.eks. å senke smeltepunktet for laget eller for å lette elektrolysen.
Komplekse forbindelser eller dobbeltsalter kan anvendes i tilfelle av andre additive elementer, f.eks. aluminium, bor, silisium, niob,
titan, zirkonium eller tantal. Tre slike forbindelser som kan anvendes med fordel er
natriumaluminiumfluorid (kryolitt), kalium-fluortitanat (K2TIF(1) eller .kaliumfluorborat (KBF4). Tilsetting av andre t forbindelser,
f.eks. natrium- eller kaliumklorid kan gjøres for å muliggjøre elektrolyse av disse komplekse forbindelser eller dobbéltsalter ved en
lavere temperatur, og også for å lette éléktro-lysen.
Når strømmen føres mellom elektroden 40 og det smeltede metall i lommen 31, blir
det smeltede metall i lommen 31 den negative elektrode og elektrolyse av laget 39 finner
sted. Det additive element frigis fra forbindelsen og går inn i det smeltede metall i lommen 31. Det additive element som går inn i det
smeltede metall i lommen 31 vandrer gjennom kanalen 34 inn i badet 9 for å opprettholde den nødvendige spormengde av additivt element i badet. Ved på kjent måte å kontrol-lere likestrømmen, f.eks. en strømstyrke på 100 amp ved 5 volt, kontrolleres inngangen av det additive element inn i det smeltede metallbad. Etter hvert som elektrolysen foregår feies den utviklete gass, f.eks. klor, ut fra rommet 37 ved strømmen av luft som opprettholdes gjennom røret 38. Da rommet 37 over lommen er fullstendig adskilt fra rommet 14 over hoveddelen av badet, foreligger det ingen fare for at gassformete produkter fra elektrolysen skal komme inn i rommet 14 over badet.
Det additive element som frigis i det smeltede metall i lommen difunderer fra lommen inn i hoveddelen av badet, og på denne måte opprettholdes det en nødvendig samlet konsentrasjon av det additive element i badet, f.eks. en konsentrasjon i området av størrel-sesorden 10 til 50 deler pr. million.
En modifikasjon av oppfinnelse er illustrert i fig. 3 som viser et eksempel på en modifisert tankkonstruksjon for å tillate et additivt element, som vanligvis er et metall, og komme inn i badmetallet i lommen 31 ved hjelp av en elektrolysecelle hvis ene elektrode utgjøres av det additive metall. Tak-konstruksjonen er forlenget forbi lommen 31 til å danne et reservoar 46 for smeltet additivt metall 47 eller en additiv metall-legering. Reservoaret 46 er skilt fra lommen 31 ved en vegg 48 som strekker seg oppover fra tankbunnen 5, og den ytre vegg 49 av reservoaret strekker seg oppover over nivået for veggen 48. Et deksel 50 strekker seg over lommen 31 og reservoaret 46 mellom toppen av veggen 49 og sideveggen 1 a av takkonstruksjonen, slik at det derved dannes et kammer 51 over lommen og reservoaret. Et lag 52 av en forbindelse av det additive metall er innesluttet i kammeret 51, og er i kontakt med både det smeltede metallbad i lommen 31 og med det smeltede additive metall 47 i reservoaret. Staven 42 strekker seg gjennom gulvet i lommen 31 og inn i det smeltede metall i lommen, og en elektrisk kontaktdel 53 er festet i bunnen av reservoaret og strekker seg inn i det smeltede additive metall 47 i reservoaret.
Den elektriske tilkoblingsdelen 53 har en elektrisk ledende tilkobling ved 54 og kontaktpunktene 44 og 54 er således forbundet til strømleveringsinnretningen at lommen 31 av smeltet badmetall er den negative elektrode og reservoaret av det smeltede additive metall er den positive elektrode. Når elektrolyse-strømmen påsettes disse kontaktpunkter fornyes forbindelsen kontinuerlig ved den gjensi-dige virkning av et element som frigis ved den positive elektrode sammen med nytt additivt metall fra reservoaret.
Dette modifiserte apparat anvendes spesielt når det anvendes et additivt element hvis forbindelser, f.eks. salter, er enten vanskelig å få tak i eller dyrere, enn selve elementet, idet mengden av forbindelsen i laget 52 ikke merkbart minsker, idet prosessen mates ved å tilsette metall til det smeltede additive metall i reservoaret 46. En annen fordel ligger i det forhold at det i det vesentlige ikke avgis noen gassformete produkter fra den pågående elektrolyse. Når således laget 52 utgjøres av manganklorid, og det smeltede metall 47 f.eks. er en mangan/tinn-legering, avgis det ikke noen vesentlig mengde klor fra mangankloridlaget til kammeret 51.
For å hjelpe til med difunderingen av det additive element gjennom massen av det smeltede metallbad, kan en annen utførelsesform av oppfinnelsen, som illustrert i fig. 4—6, anvendes. Lommer 31 av smeltet metall fra badet er tildannet i den ene eller begge sideveggene 6 av tankkonstruksjonen. To lommer 31 er antydet i fig. 4, men det kan være flere enn to lommer anordnet i avstand fra hverandre nedover langs den ene eller begge sideveggene 6 av tankkonstruksjonen. En av disse lommer er illustrert mer detaljert i fig.
5 og 6.
Som vist i fig. 5 er en lomme 31 for smeltet metall tildannet i en forlengelse 60 av bunnen i tankkonstruksjonen. Lommen har en bunn 61, en ytre vegg 62 som hviler på bunnen 61, og sidevegger 63. Veggene 62 og 63 bærer et tak 64 som strekker seg mellom toppen av veggen 62 og sideveggen 11 a av takkonstruksjonen som hviler direkte på sideveggen 6 av tankkontruksjonen. Der er således et rom 65 over lommen 31 for det smeltede metall og en kanal 38 står i forbindelse med dette rom for å muliggjøre en strøm av atmosfærisk luft gjennom rommet 65.
Lommen 31 står i forbindelse med hoveddelen av badet gjennom kanalen, som skal beskrives i det følgende, som heller nedover fra hoveddelen av badet gjennom sideveggen 6 i tankkonstruksjonen. Et lag 67 av en forbindelse av et additivt element for badet er innesluttet i lommen, idet det bæres på overflaten av det smeltede metall i lommen. Laget om-sluttes av en karbonramme 68 som har en tynn innvendig foring 69 av et ildfast material, fortrinnsvis av ikke-porøs karakter. Karbonrammen 68 er ikke gjennomtrengelig for det smeltede salt, og foringen 69 virker som et elektrisk isolerende lag for å forhindre at strøm gjennom saltlaget 67 tar en uønsket bane gjennom karbonrammen.
En elektrode 70, fortrinnsvis en karbonelektrode, f.eks. en grafittelektrode, er montert i det overliggende rom 65 og passerer opp gjennom taket 64 i lommen. Stillingen elektroden 70 reguleres slik at bunnen av elektroden dypper ned i laget 67, men kommer ikke i kontakt med det smeltede metall 31.
En kontaktstav 71 er vist i fig. 6, montert i en sidevegg av en kanalene som fører til lommen og i kontakt med det smeltede metall. Elektroden 70 og staven 71 er forbundet til en likestrømkilde, og denne er kob-let slik til elektroden 70 og staven 71 at elektroden 70 er den positive elektrode og lommen av smeltet metall 31 er en negativ elektrode.
Når likestrøm føres mellom elektroden 70 og staven 71 finner elektrolyse av forbindelsen sted, idet laget 67 er i en smeltet tilstand. Denne smeltede tilstand sikres ved at lommen 31 er anbragt i stillinger i forhold til badet hvor temperaturen av det smeltede metallbad er tilstrekkelig høy til å holde laget smeltet.
Ved eller nær utløpsenden av badet er imidlertid temperaturen av det smeltede metall
ikke alltid tilstrekkelig til å holde laget smeltet. F.eks. kan laget av en forbindelse være et
lag av en blanding av kalsiumklorid og bariumklorid med et smeltepunkt på ca. 600 °C, mens temperaturen i det smeltede metall ved ut-løpsenden av badet også kan være i området
omkring 600 °C. Under slike forhold er det for
å holde laget smeltet anordnet hjelpeopp-varmingselektroder 72 og 73 i taket 64, idet
disse fastholdes i isolerende bøssinger 74 som
passerer gjennom taket 64. Elektrodene 72 og
73 dypper ned i laget 67 på hver sin side av
hovedelektroden 70 og er forbundet med en vekselstrømkilde som passerer mellom elektrodene gjennom forbindelsen og holder laget 67 i smeltet tilstand. En strømstyrke av 100—
400 amp. kan anvendes, f.eks., og en effekt
på 5 kW kan anvendes for oppvarming av laget 67, idet denne effekten holder laget på en temperatur av ca. 750 °C selv når tempera-
turen i det smeltede metall i lommen er omkring 620°C. Denne ekstra oppvarming av lommen muliggjør utnyttelse av oppfinnelsen helt ned til den kolde ende av badet og utvider området av salter som kan anvendes og kan dertil lette elektrolysen.
Den ekstra oppvarming av laget 67 mulig-gjør at en lomme 31 av smeltet metall kan anordnes på et hvilket som helst sted langs badet hvor rensing av det smeltede metall er mést ønskelig. Oppvarmingen tjener også til å hjelpe til med elektrolysen av forbindelsen selv når temperaturen av det smeltede metall er tilstrekkelig til å opprettholde forbindelsen i smeltet tilstand, på grunn av at det noen ganger er blitt funnet fordelaktig å opprettholde temperaturen i lommen av det smeltede salt 67 høyere enn den alminnelige badtempe-ratur i området hvor lommen er anbragt. En oppovergående strøm av oppvarmet smeltet metall kan også induseres i lommen på en måte som beskrevet i det etterfølgende for således å gi en fordelaktig oppovergående sirkulasjon av oppvarmet smeltet metall ved grenseflaten mellom det smeltede metall og laget 67.
Det smeltede metall er fortrinnsvis i ho-vedsaken smeltet tinn og laget 67 er sammensatt på samme måte som laget 39 beskrevet tydeligere med henvisning til fig. 2.
Tilsetninger av andre forbindelser, f.eks. natrium- eller kalium-klorid kan foretas for å muliggjøre elektrolyse av komplekse forbindelser eller dobbeltsalter ved lavere tempera-turer, enten med eller uten gjennomledning av oppvarmingsstrøm mellom hjelpe-elektrodene 72 og 73.
Bunnen av lommen er forsynt med en fordypning som vist ved 75 og en induksjonsopp-varmingsinnretning 76 er anordnet i bunnen av denne fordypning. Induktoren 76 har to ben 77 og 78 (se fig. 6) og bevirker en oppoverrettet sirkulasjon av oppvarmet smeltet metall i lommen. Det smeltede metall oppvarmes av induktoren slik at det blir en kontinuerlig oppoverrettet bevegelse av smeltet metall mot bunnen av laget 67, idet denne bevegelsen hjelper til med å opprettholde laget i smeltet tilstand. Bevegelsen av smeltet metall i grenseflaten for laget 67 og det smeltede metall hjelper også til ved fortynningen av det additive element etter som dette frigis ved grenseflaten og difusjonen gjennom det smeltede metall av det frigitte additive element lettes også.
Lommen 31 kommuniserer med hoveddelen av badet gjennom to kanaler 79 og 80, som heller oppover fra lommen til badet. Som vist i fig. 4 er kanalene 79 og 80 skilt fra hverandre i badets lengderetning, idet kanalen 79 er anordnet på nedsiden av kanalen 80 og kanalen 80 heller oppover mot strømnings-retningen. Kanalen 79 er tildannet gjennom sideveggen av tankkonstruksjonen, men kanalen 82 av drevkasse 83 som drives av en mo-den ene sidevegg 63 i lommen.
En skovlhjulinnretning 81 er montert i kanalen 80, idet den er anordnet på drivakse-len 82 av drevkasse 83 som drives av en motor 84 montert på utsiden av lommen. Skovlhjulet 81 har perifere vinger og driver det smeltede metall gjennom kanalen 80 i retningen av pilen 85. Dette bevirker en sirkulasjon av smeltet metall gjennom lommen 31, idet metallet trekkes inn i lommen gjennom kanalen 79 som antydet ved pilen 86. Ved hjelp av denne strøm av smeltet metall gjennom lommen fortynnes det additive element som frigis ved elektrolysen i lommen øyeblikkelig og føres inn i hoveddelen av badet. Strømmen av smeltet metall som gjennomføres i lommen hjelper således til ved difusjonen av det fortynnete additive element gjennom badet av smeltet metall. Kanalene 79 og 80 er tilstrekkelig skilt fra hverandre i retningen ned over langs sideveggen av tanken til å unngå noen vesentlig resirkulering av smeltet metall fra kanalen 80 og tilbake i kanalen 79. Dette frem-mes ved hjelp av helling av kanalen 80 som peker bort fra kanalen 79. Hvis ønsket kan retningen for strømningen av det smeltede metall gjennom lommen reverseres ved å rever-sere motoren 83.
Ved på i og for seg kjent måte å kontrol-lere likestrømmen, f.eks. en strømstyrke på 5 amp. ved 5 v, som passerer mellom elektroden 70 og staven 71, kan inngangen av det additive element til det smeltede metall i lommen kontrolleres. Ettersom elektrolysen foregår fjernes den utviklete gass, f.eks. klor, fra rommet over badet ved strømmen av atmosfærisk luft gjennom kanalen 38.
Det additive element som frigis til det smeltede metall i lommen fortynnes således øyeblikkelig ved hjelp av det smeltede metall i lommen og føres således fra lommen inn i hoveddelen av badet, og på denne måte opprettholdes en nødvendig alminnelig konsentrasjon av det additive element i badet, f.eks. en konsentrasjon i området 10—50 deler pr. million. Diffusjonen av det fortynnete additive element ut i hoveddelen av badet assisteres ved hjelp av tvungen sirkulasjon av det smeltede metall i lommen i henhold til oppfinnelsen, og oppfinnelsen er spesielt nyttig ved opp-rettholdelse av den ønskede alminnelige og jevne konsentrasjon av det fortynnete additive element i badet.
Oppfinnelsen frembringer således ved fremstillingen av flatt glass i båndform, hvor glasset glir over en smeltet metalloverflate, innretninger for å bevirke kontinuerlig kon- i trollert innføring av et additivt element i det smeltede metall slik at innholdet av sporele- s mentet som opprettholdes i det smeltede me- t tall er underkastet nøyaktig kontroll ved re-
gulering av den strøm som påsettes elektro- 1
dene. 1
Den ovenfor beskrevne elektrolytiske me- f
tode, hvori en elektrode er det smeltede metall
i badet, muliggjør at et additivt element kan
oppløses i metallet i badet med større hastig- 1
het og ved en lavere temperatur enn det ellers 1
hadde vært mulig. Det er således mulig å an- s vende elementer med høye smeltepunkter, som i f.eks. titan, som det additive element for ren- c sing av badet uten å behøve å innføre det
additive element i badet ved den varme ende 1
av tankkonstruksjonen. 1
En ytterligere fordel ved den foreliggende t oppfinnelse er at den unngår nødvendigheten 1
av forlegering av visse meget kjemisk reaktive (
additive elementer, og det innføres ikke noe t metalloksyd i badet med selve det additive \
metall, da det nydannete metall ikke har noen
mulighet for å komme i kontakt med den 1 oksyderende atmosfære før det går inn i bad- J metallet. Dette er spesielt fordelaktig i tilfelle 1
med kjemisk reaktive metaller, som f.eks. liti-
um og barium.
Det kan også anvendes metalladditiver e
som ikke er lett tilgjengelige i ren metallisk (
form, men som er å få kjøpt som salter.
Det vil være forstått at oppfinnelsen kan 1 anvendes for en hvilken som helst prosess i for fremstilling av flatt glass i båndform, I hvorunder glasset føres frem over smeltet me- i tall, f.eks. en fremgangsmåte hvori et val-
set bånd av glass mates ut på et bad av smel-
tet metall.
Ved hjelp av oppfinnelsen er det mulig å i fremstille flatt glass på en fordelaktig måte og
likeledes glassplater som er tilskåret av glass- i båndet.
i
Claims (17)
1. Fremgangsmåte for fremstilling av flatt glass hvorunder glasset er i kontakt med over-
flaten av et smeltet metall, og hvor metallet tilføres et additivt element, karakterisert ved at en annen overflate av det smeltede metall (9) bringes i kontakt med en forbindelse (39) av et additivt element for det smeltede metall, og at en styrt elektrisk strøm tilføres forbindelsen slik at den bevirker en styrt elektrolytisk utskillelse av det additive element inn i det smeltede metall.
2. Fremgangsmåte som angitt i påstand 1, hvor glasset føres fremover i båndform langs et bad av smeltet metall, karakterisertved at en avgrenset mengde av forbindelsen (39) bæres på overflaten av badet (9) av
smeltet metall, og at den styrte elektriske strøm føres gjennom forbindelsen og det smeltede metall på hvilket forbindelsen bæres.
3. Fremgangsmåte som angitt i påstand 2, karakterisert ved at det avgrenses en lomme (31) av smeltet metall fra badet og at forbindelsen (39) bæres på overflaten av det smeltede metall i lommen.
4. Fremgangsmåte som angitt i påstand 3, karakterisert ved at de elektriske kontakter (40, 42) til forbindelsen og det smeltede metall anordnes slik at det smeltede metall (31) i lommen virker som en negativ elektrode.
5. Fremgangsmåte som angitt i påstand 4, karakterisert ved at den elektriske kontakt til forbindelsen anordnes gjennom en elektrode (47) av det additive element eller en legering av dette på en slik måte at elektroden av det additive element virker som en positiv elektrode, hvorved mengden av den tilstedeværende forbindelse opprettholdes.
6. Fremgangsmåte som angitt i påstand 4, karakterisert ved at forbindelsen befinner seg i flytende tilstand i det område hvorigjennom elektrolysestrømmen passerer og at det smeltede metall i lommen sirkulerer for å hjelpe til med diffusjon av det additive element gjennom hele mengden av det smeltede badmetall.
7. Fremgangsmåte som angitt i påstand 6, karakterisert ved at en strøm av smeltet metall fra hoveddelen (9) av badet bringes til å strømme inn i lommen (31), gjennom lommen og ut av lommen tilbake til hoveddelen av badet.
8. Fremgangsmåte som angitt i påstand 6 og 7, karakterisert ved at lommen av smeltet metall oppvarmes ved å frembringe en oppovergående bevegelse av oppvarmet smeltet metall i lommen.
9. Fremgangsmåte som angitt i påstande-ne 6—8, karakterisert ved at forbindelsen (39) av det additive element, som bæres på overflaten av det smeltede metall, oppvarmes ved å føre en styrt vekselstrøm gjennom forbindelsen slik at det sikres en tilstrekkelig varmeutvikling ved grenseflaten hvor elektrolysen finner sted.
10. Fremgangsmåte som angitt i påstan-dene 1—9, hvor det smeltede metall hoved-sakelig består av tinn, karakterisert v e d at det som additivt element anvendes en forbindelse eller en blanding av forbindelser valgt fra gruppen bestående av halogenider av litium, natrium, kalium, magnesium, kalsium, strontium, barium, cerium, mangan, jern og sink.
11. Fremgangsmåte som angitt i påstan-
dene 1—9, hvor det smeltede metall hoved-sakelig består av tinn, karakterisert ved at det som additivt element anvendes en forbindelse eller blanding av forbindelser valgt fra gruppen bestående av forbindelser av bor ,aluminium, silisium, titan, sirkonium, niob og tantal.
12. Apparat for anvendelse av fremgangsmåten som angitt i påstand 1, omfattende en langstrakt tankkonstruksjon inneholdende et bad av smeltet metall, og innretninger for å føre glass i båndform fremover langs badet mot et utløp fra badet, karakterisert v e d at badet (9) av smeltet metall omfatter en lomme (31) av smeltet metall tildannet i tankkonstruksjonen (33, 35, 36) og tilførsels-innretninger for elektrisk strøm (40, 42) anordnet i lommen (31) slik at elektrisk strøm føres gjennom en forbindelse (39) av et additivt element for badet, som bæres på det smeltede metall i lommen.
13. Apparat som angitt i påstand 12, hvor en takkonstruksjon strekker seg over tankkonstruksjonen for å avgrense et rom over badet, karakterisert ved at lommen (31) er adskilt fra tankkonstruksjonen ved hjelp av en sidevegg (6) som er forsynt med en kanal (34) nær bunnen (5) av tanken hvorved lommen (31) kommuniserer med badet.
14. Apparat som angitt i påstand 12, karakterisert ved kanaler (79, 80) tildannet i tankkonstruksjonen og anordnet i avstand fra hverandre i lengderetningen for badet, idet lommen (31) kommuniserer med hoveddelen av badet gjennom disse kanaler, og skovlhjulinnretningen (81) i en kanal (80), som kan bevirke en strøm av smeltet metall gjennom denne kanal, slik at smeltet metall går inn i lommen (31) gjennom en kanal (79) deretter, etter å ha sirkulert gjennom lommen returnerer til badet gjennom den annen kanal (80), hvorved et additivt element som er frigitt ved elektrolysen føres inn i hoveddelen av badet.
15. Apparat som angitt i påstand 14, karakterisert ved en elektrisk induk-sjonsoppvarmer (76) anordnet i bunnen (61) av lommen og som kommuniserer med lommen, idet oppvarmeren kan bevirke en oppovergående konveksjonsstrøm av oppvarmet smeltet metall i lommen.
16. Apparat som angitt i påstand 14 og 15, karakterisert ved hjelpeoppvarmings-elektroder (72, 73) anordnet på en slik måte i lommen (31) at de er neddykket i forbindelsen (67) som bæres på det smeltede metall i lommen, idet elektrodene er innrettet for tilkobling til en vekselstrømkilde for føring av vekselstrøm gjennom forbindelsen mellom elektrodene.
17. Apparat som angitt i påstand 13, karakterisert ved at tankkonstruksjonen er forlenget forbi lommen (31) slik at det dannes et magasin for det additive element (47) eller en legering av et eller flere additive elementer, idet magasinet er skilt ved en vegg (48) fra lommen, et deksel (50) som strekker seg over lommen og magasinet for å danne et kammer (51) derover som gir plass for en forbindelse (52) av et additivt element, idet en elektrode (53) befinner seg i magasinet, og en annen elektrode (42, 31) utgjøres av det smeltede metall i lommen og idet strømtil-førselsinnretningene er forbundet således med elektrodene at elementet eller legeringen (47) virker som en positiv elektrode, hvorved forbindelsen kontinuerlig fornyes ved tilførsel av det additive element fra magasinet etterhvert som det leveres til det smeltede metall.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US05/853,800 US4205308A (en) | 1977-11-21 | 1977-11-21 | Programmable alarm system for marine loading arms |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO783734L NO783734L (no) | 1979-05-22 |
NO154449B true NO154449B (no) | 1986-06-09 |
NO154449C NO154449C (no) | 1986-09-17 |
Family
ID=25316945
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO783734A NO154449C (no) | 1977-11-21 | 1978-11-07 | Sikkerhetsapparat for en arm som er innrettet til aa beveges i rommet. |
NO833058A NO156346C (no) | 1977-11-21 | 1983-08-25 | Programmerbart alarmsystem. |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO833058A NO156346C (no) | 1977-11-21 | 1983-08-25 | Programmerbart alarmsystem. |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4205308A (no) |
JP (1) | JPS5938160B2 (no) |
BR (1) | BR7807641A (no) |
CA (1) | CA1118894A (no) |
DE (2) | DE2850455C2 (no) |
FR (1) | FR2409135A1 (no) |
GB (1) | GB2008287B (no) |
IT (1) | IT1100573B (no) |
MX (1) | MX145939A (no) |
NL (1) | NL182720C (no) |
NO (2) | NO154449C (no) |
Families Citing this family (53)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5556000A (en) * | 1978-10-20 | 1980-04-24 | Tokico Ltd | Liquid feeder |
MX152143A (es) * | 1979-01-31 | 1985-05-31 | Fmc Corp | Mejoras en aparato para el control de posicion de la tuberia articulada,para la carga de petroleo |
EP0029768B1 (fr) * | 1979-11-12 | 1986-04-23 | FMC EUROPE S.A. Société anonyme dite: | Procédé et installation de surveillance et de commande d'un bras articulé de transfert de fluide destiné à relier un navire à une plate-forme en mer |
JPS56113600A (en) * | 1980-02-07 | 1981-09-07 | Fmc Corp | Marine loading arm and warming system |
US4331998A (en) * | 1980-04-15 | 1982-05-25 | Westinghouse Electric Corp. | Circuit interrupter with digital trip unit and style designator circuit |
US4395706A (en) * | 1980-06-30 | 1983-07-26 | Jlg Industries, Inc. | Boom limit safety control circuit |
USRE32366E (en) * | 1980-06-30 | 1987-03-03 | Jlg Industries, Inc. | Boom limit safety control circuit |
JPS5723113A (en) * | 1980-07-17 | 1982-02-06 | Fanuc Ltd | Numerical controller |
JPS5739413A (en) * | 1980-08-20 | 1982-03-04 | Fanuc Ltd | Numerical control device equipped with supply voltage diagnostic function |
CH645564A5 (de) * | 1980-09-05 | 1984-10-15 | Heinz Hossdorf | Verfahren und vorrichtung fuer das formen der oberflaeche eines werkstuecks. |
US4408943A (en) * | 1981-02-27 | 1983-10-11 | Fmc Corporation | Ship-to-ship fluid transfer system |
JPS58163001A (ja) * | 1982-03-23 | 1983-09-27 | Toyoda Mach Works Ltd | 干渉チエツク機能を備えた数値制御装置 |
US4516117A (en) * | 1982-04-05 | 1985-05-07 | Raymond Couture | Range controller for continuously monitoring the position of the boom of heavy machinery |
FR2543703A1 (fr) * | 1983-03-30 | 1984-10-05 | Inro France | Appareillage de commande informatisee pour un robot |
DE3312939C2 (de) * | 1983-04-11 | 1985-04-25 | Blohm + Voss Ag, 2000 Hamburg | Steuervorrichtung für einen Industrie-Roboter mit mindestens einer Achse |
US4549555A (en) * | 1984-02-17 | 1985-10-29 | Orthothronics Limited Partnership | Knee laxity evaluator and motion module/digitizer arrangement |
US4603284A (en) * | 1984-06-05 | 1986-07-29 | Unimation, Inc. | Control system for manipulator apparatus with resolved compliant motion control |
US4758970A (en) * | 1984-08-08 | 1988-07-19 | Emco Wheaton, Inc. | Marine loading arm monitoring system |
FR2584835A1 (fr) * | 1985-07-12 | 1987-01-16 | Ibis International | Appareillage de commande d'un elevateur de nacelle a partir de la nacelle, a transmission optique numerique des commandes aux servo-mecanismes |
US4718078A (en) * | 1985-08-19 | 1988-01-05 | Siemens Aktiengesellschaft | System for controlling motion of a robot |
DE3602813A1 (de) * | 1986-01-30 | 1987-08-06 | Fraunhofer Ges Forschung | Messeinrichtung zur erfassung der position und orientierung eines koerpers |
JPS6327904A (ja) * | 1986-07-22 | 1988-02-05 | Hitachi Ltd | サ−ボ機構装置の位置修正制御方式 |
US4833615A (en) * | 1986-10-15 | 1989-05-23 | A.G.A. Credit | System for the protection of an aerial device having a pivotable boom |
US4764873A (en) * | 1987-02-13 | 1988-08-16 | Dalmo Victor, Inc., Div. Of The Singer Company | Path blockage determination system and method |
US5047916A (en) * | 1988-03-25 | 1991-09-10 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method and apparatus of free space enumeration for collision avoidance |
DE3835522A1 (de) * | 1988-10-19 | 1990-05-03 | Man Ghh Krantechnik | Kransteuerung |
DE3903757A1 (de) * | 1989-02-09 | 1990-08-16 | Man Ghh Krantechnik | Verfahren zur begrenzung des dreh- und ausladungsbereiches von drehkraenen, insbesondere turmdrehkraenen |
DE4306127C2 (de) * | 1993-02-27 | 2002-08-08 | Putzmeister Ag | Großmanipulator, insbesondere für Autobetonpumpen |
FR2704201B1 (fr) * | 1993-04-22 | 1995-07-13 | Elf Antar France | Installation d'avitaillement en carburant d'un aeronef. |
DE4412643A1 (de) * | 1993-08-26 | 1995-03-02 | Putzmeister Maschf | Großmanipulator, insbesondere für Autobetonpumpen, sowie Verfahren zu dessen Handhabung |
EP0658832B1 (de) * | 1993-12-16 | 2000-04-26 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur Steuerung einer Werkzeugmaschine oder eines Roboters |
GB9326347D0 (en) * | 1993-12-23 | 1994-02-23 | Grove Europ Limited | Improvements in and relating to telescopic booms |
US5609191A (en) * | 1995-02-06 | 1997-03-11 | Henkel Corporation | Liquid transfer apparatus |
US5711022A (en) * | 1995-12-14 | 1998-01-20 | Laser Alignment, Inc. | Starting position control for demolition apparatus |
NL1006240C2 (nl) * | 1997-06-05 | 1998-12-08 | Univ Erasmus | Elektronische hoekmeetinrichting. |
DE10201488A1 (de) * | 2002-01-16 | 2003-07-31 | Duerr Systems Gmbh | Verfahren zur Steuerung eines Roboters und Steuereinheit für einen Roboter |
FR2837808B1 (fr) * | 2002-03-28 | 2004-10-29 | Sms Synergie Man Systeme | Systeme d'apport d'huile dans la ligne d'equilibrage d'une fleche de grue a portee variable |
DE10310355B4 (de) * | 2003-03-10 | 2006-12-07 | Siemens Ag | Messanordnung zum Erfassen einer Bewegung eines an einem Montageort befestigten elektrischen Großantriebs |
ES2276634B1 (es) * | 2006-07-28 | 2008-03-01 | Manuel Angel Puentes Mosquera | "dispositivo localizador de cilindros e instalacion que lo comprende". |
DE102007012575A1 (de) * | 2007-03-13 | 2008-09-18 | Putzmeister Concrete Pumps Gmbh | Großmanipulator |
FR2927322B1 (fr) * | 2008-02-08 | 2010-03-05 | Fmc Technologies Sa | Dispositif de commande directe, notamment proportionnelle et/ou de chargement et/ou dechargement de fluides |
FR2931450B1 (fr) * | 2008-05-22 | 2010-12-17 | Fmc Technologies Sa | Dispositif de fourniture d'informations de positionnement d'une bride mobile de systeme de chargement marine |
FR2931451B1 (fr) * | 2008-05-22 | 2010-12-17 | Fmc Technologies Sa | Dispositif de commande pour systeme de chargement et/ou dechargement de fluides |
FR2941434B1 (fr) * | 2009-01-27 | 2015-05-01 | Fmc Technologies Sa | Systeme de transfert d'un produit fluide et sa mise en oeuvre |
FR2959478B1 (fr) * | 2010-05-03 | 2016-08-12 | Technip France | Systeme et procede de controle d'un lien entre deux structures flottantes |
FR2964093B1 (fr) * | 2010-09-01 | 2012-12-07 | Fmc Technologies Sa | Bras de chargement sans embase |
DE102012212916A1 (de) * | 2012-07-24 | 2014-01-30 | Putzmeister Engineering Gmbh | Rundverteiler für Dickstoffe |
CN103759139A (zh) * | 2013-12-31 | 2014-04-30 | 上海冠卓企业发展有限公司 | 一种具有远程监控单元的流体装卸臂系统 |
JP6406091B2 (ja) * | 2015-03-27 | 2018-10-17 | 株式会社デンソー | 可変バルブシステム |
JP2017019072A (ja) * | 2015-07-14 | 2017-01-26 | トヨタ自動車株式会社 | 位置計測システム |
CN108317982B (zh) * | 2018-02-02 | 2020-03-31 | 廊坊师范学院 | 一种三维空间本体位置觉测试装置及方法 |
JP2019211421A (ja) * | 2018-06-08 | 2019-12-12 | セイコーエプソン株式会社 | エンコーダー、モーター、及びロボット |
CN114408098B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-06-27 | 宜昌测试技术研究所 | 一种收放点位和模拟角度联合的摆臂控制方法 |
Family Cites Families (21)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1931107A (en) * | 1933-03-30 | 1933-10-17 | Gen Electric | Mooring system |
US2588842A (en) * | 1947-06-24 | 1952-03-11 | Air Reduction | Adjustable hose support and feeder |
US2855886A (en) * | 1955-12-27 | 1958-10-14 | Clark Equipment Co | Radius indicator |
US2927607A (en) * | 1957-03-25 | 1960-03-08 | Fmc Corp | Fluid transferring apparatus |
US2898954A (en) * | 1958-02-28 | 1959-08-11 | Jeff E Freeman | Automatic container filler |
US3050092A (en) * | 1959-06-26 | 1962-08-21 | Exxon Research Engineering Co | Marine loading arm |
US3073280A (en) * | 1961-09-11 | 1963-01-15 | Walter E Thiel | Crane boom load height, radius, angle, and elevation indicator |
US3566386A (en) * | 1968-02-06 | 1971-02-23 | Eaton Yale & Towne | Crane angle indicating system |
US3638211A (en) * | 1969-10-08 | 1972-01-25 | Litton Systems Inc | Crane safety system |
JPS5413651B2 (no) * | 1971-12-29 | 1979-06-01 | ||
US3833932A (en) * | 1972-10-12 | 1974-09-03 | Eaton Corp | Boom length operating radius indicator and warning device |
US3833130A (en) * | 1973-04-20 | 1974-09-03 | Krupp Gmbh | Safety device for a top boom pivotally mounted on a crane boom |
US3819922A (en) * | 1973-05-02 | 1974-06-25 | Forney Eng Co | Crane load and radius indicating system |
DE2352945A1 (de) * | 1973-10-23 | 1975-04-30 | Ernst Otto Kruse | Manipulator fuer gusstuecke |
US3944798A (en) * | 1974-04-18 | 1976-03-16 | Eaton-Leonard Corporation | Method and apparatus for measuring direction |
DE2425390C3 (de) * | 1974-05-25 | 1980-04-17 | Weserhuette Ag, 4970 Bad Oeynhausen | Steuerung für die Bewegung von Arbeitsgliedern |
US3932855A (en) * | 1974-09-06 | 1976-01-13 | Eaton Corporation | Crane radius instrument |
SE385209B (sv) * | 1974-10-08 | 1976-06-14 | Hiab Foco Ab | Programmerbar hydraulisk lastkran |
US3922789A (en) * | 1974-12-11 | 1975-12-02 | Koehring Co | Boom length sensing system with two-block condition sensing |
GB1515538A (en) * | 1975-10-30 | 1978-06-28 | Nat Supply Co Ltd | Articulated arms |
US4084247A (en) * | 1976-10-26 | 1978-04-11 | Fmc Corporation | Fluid loading arm alarm system |
-
1977
- 1977-11-21 US US05/853,800 patent/US4205308A/en not_active Expired - Lifetime
-
1978
- 1978-10-30 CA CA000314846A patent/CA1118894A/en not_active Expired
- 1978-11-07 NO NO783734A patent/NO154449C/no unknown
- 1978-11-13 GB GB7844284A patent/GB2008287B/en not_active Expired
- 1978-11-13 MX MX175593A patent/MX145939A/es unknown
- 1978-11-17 FR FR7832557A patent/FR2409135A1/fr active Granted
- 1978-11-20 JP JP53143256A patent/JPS5938160B2/ja not_active Expired
- 1978-11-21 DE DE2850455A patent/DE2850455C2/de not_active Expired
- 1978-11-21 NL NL7811442A patent/NL182720C/xx not_active IP Right Cessation
- 1978-11-21 BR BR7807641A patent/BR7807641A/pt unknown
- 1978-11-21 DE DE7834614U patent/DE7834614U1/de not_active Expired
- 1978-11-21 IT IT2999478A patent/IT1100573B/it active
-
1983
- 1983-08-25 NO NO833058A patent/NO156346C/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
IT1100573B (it) | 1985-09-28 |
IT7829994A0 (it) | 1978-11-21 |
GB2008287B (en) | 1982-08-11 |
JPS5484618A (en) | 1979-07-05 |
FR2409135A1 (fr) | 1979-06-15 |
NO156346C (no) | 1987-09-02 |
CA1118894A (en) | 1982-02-23 |
NO154449C (no) | 1986-09-17 |
NO833058L (no) | 1979-05-22 |
NL7811442A (nl) | 1979-05-23 |
NL182720B (nl) | 1987-12-01 |
US4205308A (en) | 1980-05-27 |
BR7807641A (pt) | 1979-06-26 |
NO783734L (no) | 1979-05-22 |
NL182720C (nl) | 1988-05-02 |
DE7834614U1 (de) | 1985-06-20 |
NO156346B (no) | 1987-05-25 |
DE2850455A1 (de) | 1979-07-12 |
GB2008287A (en) | 1979-05-31 |
DE2850455C2 (de) | 1984-05-24 |
FR2409135B1 (no) | 1984-06-22 |
MX145939A (es) | 1982-04-22 |
JPS5938160B2 (ja) | 1984-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO154449B (no) | Sikkerhetsapparat for en arm som er innrettet til aa beveges i rommet. | |
NO149621B (no) | Farve- og raderbaandmekanisme for skrivemaskier eller lignende | |
NO159118B (no) | Anordning ved fjernbare vaeskebeholdere. | |
NO150919B (no) | Slipemateriale med hoey hardhet, en framgangsmaate for fremstilling derav og anvendelse derav | |
US3330635A (en) | Method and apparatus for decontaminating a glass sheet making molten metal bath | |
US3502553A (en) | Process and apparatus for the electrolytic continuous direct production of refined aluminum and of aluminum alloys | |
NO162209B (no) | Anordning for fremdriving av et skjold for bruk ved tunnelutgraving. | |
NO169653B (no) | Analogifremgangsmaate for fremstilling av terapeutisk virksomme benzodiazepiner | |
NO790412L (no) | E fremgangsmaate til fremstilling av aluminium ved elektrolys | |
NO147862B (no) | Fremgangsmaate for konsentrasjon av en suspensjon av fast materiale i et trykkfilter, og trykkfilter derfor | |
NO161824B (no) | Fremgangsmaate for produksjon av absorpsjonskulde og/eller-varme. | |
JPS6017035B2 (ja) | 金属の電解精練法およびその装置 | |
US20110176986A1 (en) | Method and a reactor for production of high-purity silicon | |
US3335076A (en) | Process for purifying and transporting light metal | |
US3501387A (en) | Continuous process for the electrolytic production of aluminum | |
US4302433A (en) | Process for producing anhydrous magnesium chloride and suitable apparatus | |
GB1156319A (en) | Improvements in or relating to the manufacture of Flat Glass | |
US3323890A (en) | Process and plant for manufacturing flat glass on a molten metal and solid support bed | |
US3616439A (en) | Continuous process for the electrolytic production of aluminum and apparatus therefor | |
NO122201B (no) | ||
US3508908A (en) | Production of aluminum and aluminum alloys | |
US2214611A (en) | Apparatus for treating metals | |
NO117552B (no) | ||
RU2359071C2 (ru) | Способ эксплуатации электролизера для производства алюминия | |
EP1876248A1 (en) | PROCESS FOR PRODUCING Ti OR Ti ALLOY, AND PULL-UP ELECTROLYSIS METHOD APPLICABLE TO SAID PROCESS |