MXPA06000488A

MXPA06000488A - Control de la corriente suministrada al motor electrico de un retractor del cinturon de seguridad.

Info

Publication number: MXPA06000488A
Application number: MXPA06000488A
Authority: MX
Inventors: Alexander Heckmayr
Original assignee: Key Safety Systems Inc
Priority date: 2003-08-06
Filing date: 2004-06-21
Publication date: 2006-04-05
Also published as: ATE394276T1; KR100810834B1; EP1651478A1; US7180258B2; EP1651478B1; JP4183728B2; US20050083000A1; CN100364821C; JP2007500647A; ES2304615T3; CN1826248A; DE10336122B4; DE602004013596D1; DE10336122A1; WO2005016707A1; KR20060052959A

Abstract

Un procedimiento y un dispositivo para ajustar la corriente de suministro, la cual alimenta un motor electrico (1), cuya torsion se transfiere a un carrete (10) de banda de un retractor (9) de cinturon de seguridad de un vehiculo de motor, por el cual la corriente del motor de dicho motor electrico (1) se mide durante la generacion de torsion y se compara como una variable controlada con una variable de comando, la cual se ajusta dependiendo de al menos un situacion de impulso o una condicion de impulso del vehiculo, para controlar la corriente de suministro para el motor electrico (1) situado en el circuito de control.

Description

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CONTROL DE LA CORRIENTE SUMINISTRADA AL MOTOR ELÉCTRICO DE UN RETRACTOR DEL CINTURÓN DE SEGURIDAD La invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para ajustar un suministro de corriente a un motor eléctrico, cuya torsión se transfiere a un carrete de banda de un cinturón de seguridad de un vehículo de motor . Se conoce de la publicación EP 0893313 Bl, transferir varias torsiones al carrete de banda por medio de un motor eléctrico, el cual puede ser conectado, por medio de un engranaje, al carrete de banda de un retractor de un cinturón de seguridad, dependiendo de las funciones de seguridad requeridas y las funciones de restricción de este cinturón de seguridad. De la publicación ÜS 4 655 312 se conoce medir la corriente del motor para determinar una fuerza de cinchado de la correa del cinturón que excede un valor umbral sobre el hombro, que restringe a un ocupante de un vehículo, creada por un motor eléctrico conectado a un carrete de banda. De acuerdo con la presente invención, dependiendo de las situaciones variables de impulso o condiciones de impulso del vehículo, que requieren ciertas funciones de seguridad, corrientes de suministro variables 2 son proporcionadas al motor eléctrico. En cada caso, la corriente de suministro se ajusta con la ayuda de un circuito de control, en el cual se dispone el motor eléctrico. En este caso, la corriente del motor en este motor eléctrico, se mide y compara como una variable controlada con una variable de comando, que se ajusta, dependiendo de la función de seguridad deseada, que surge desde la situación de impulso o, en cada caso, la condición de impulso del vehículo. Dependiendo del resultado de la comparación, es decir la desviación de una corriente de suministro estándar al motor eléctrico, se ajusta La torsión suministrada por el motor eléctrico y asi la fuerza de reacción que actúa sobre el cinchado de la banda, son proporcionales a la corriente de suministro ajustada. El ajuste de la corriente de suministro se lograda adaptando la variable de comando a cada función de seguridad requerida. El motor eléctrico es preferiblemente un motor de corriente directa sin escobillas. La corriente de suministro es suministrada por una fuente de corriente, ubicada en el vehículo, por ejemplo, una batería del vehículo, que puede ser cargada dentro de un tiempo relativamente corto.

La Figura 1 es un diagrama de bloques de una modalidad. 3 - Las Figuras 2 a 4 son diagramas para la fuerza de banda, dependiendo de la corriente del motor, la cual es evaluada por las funciones de seguridad variables del cinturón de seguridad. La Figura 5 muestra el curso cronológico de la fuerza de banda o la corriente del motor, durante el apretamiento del cinturón de seguridad y el mantenimiento subsiguiente de la posición de banda apretada. La Figura 6 muestra el curso cronológico de la corriente de suministro durante la retracción del cinturón de seguridad y al alcanzar el extremo de retracción.

La modalidad mostrada en la Figura 1 comprende un motor eléctrico 1, el cual transfiere una torsión al carrete 10 de banda de un retractor 9 del cinturón de seguridad por un dispositivo 11 de transmisión, por ejemplo un engranaje, acoplamiento o similar. La torsión del motor eléctrico 1 puede llevar efecto en ambas direcciones de rotación, es decir, en la dirección de devanado y la dirección de desenrollado. Un cinturón de seguridad 12 es enrollado sobre o desenrollado del carrete 10 de banda. El cinturón de seguridad 12 y el retractor 9 de banda se asocian con un asiento en un vehículo de moto . 4 El motor eléctrico 1 se dispone en un circuito de control, en el cual la corriente de suministro proporcionada al motor eléctrico 1 se controla. El circuito de control comprende un dispositivo 3 medidor de la corriente, con el cual la corriente del motor de dicho motor eléctrico se mide cuando la torsión se transfiere al carrete 10 de banda. El dispositivo 3 medidor de la corriente se conecta a un comparador 5 del circuito de control. La señal de medición del dispositivo 3 que mide la corriente creada dentro del circuito de control una variable controlada que es comparada con una variable de comando en el comparador 5. Esta variable de comando creada, dependiendo de las señales del sensor de un dispositivo 4 de sensor y/o señales de medición de un dispositivo de medición 13 o un dispositivo de detección 14. Para este efecto, un generador 2 de la variable de comando se conecta al dispositivo 13 de medición y el dispositivo sensor 4, por ejemplo en la forma de una computadora o la aplicación de un circuito integrado especifico, que evalúa las señales del sensor y las señales de medición. El generador 2 variable del comando se conecta al comparador 5 para suministrar la variable de comando . 5 El comparador 5 puede estar integrado dentro de la computadora o circuito integrado especifico de aplicación, que comprende el generador 2 variable de comando. La desviación generada en el comparador 5 y que surge de la diferencia entre la variable de comando y la variable controlada, controlan el limitador 7 de corriente en un circuito de la corriente de suministro. Este limitador 7 de la corriente ajusta la corriente suministrada por una fuente 15 de corriente en el vehículo a una variable de corriente deseada. La fuente 15 de corriente puede ser una batería del vehículo, una memoria eléctrica, la cual puede ser cargada reversiblemente dentro de un marco de tiempo predeterminado, en particular en una base de capacidad, o una fuente de corriente diferente presente en el vehículo. La corriente de suministro ajustada por el limitador 7 de corriente puede, si fuera necesario, ser suministrada al motor eléctrico 1, por medio de un amplificador de energía 8, ubicado en el circuito 6 de corriente de suministro. Sin cambiar el circuito de control y la trayectoria de la transmisión de torsión, entre el motor eléctrico 1 y el carrete 10 de banda del retractor 9 de banda, las funciones de seguridad variables del cinturón de seguridad 12 pueden ser ajustada a un valor establecido 6 constante o un valor establecido cambiable, por medio de los ajustes correspondientes de las variables de comando. Durante las condiciones de impulso normales, es conveniente que el cinturón de seguridad 12 esté en contacto con el cuerpo del ocupante del vehículo, con sólo una fuerza de contacto particular, por lo cual se elimina el estado flujo del cinturón de seguridad. En la Figura 2, el estado puede ser ajustado por una variable de comando, la cual corresponde a una fuerza de banda relativamente baja, y asi una corriente de suministro relativamente baja, -como un variable de corrección. En la Figura 2, esta fuerza de banda y la corriente del motor correspondiente son representadas por una flecha y la indicación "remover estado flojo de la banda". El circuito de control de corriente en la Figura 1· asegura que este confort deseado sea percibido por un ocupante del vehículo restringido por un cinturón de seguridad, sea ajustado. Además, después de la aplicación del cinturón de seguridad, alrededor de un ocupante del vehículo, una posición de referencia se puede determinar y memoriza con una fuerza de banda y una corriente del motor correspondiente, las cuales se miden para ser mayores que la fuera de banda y la corriente del motor, indicadas en la Figura 2 para la remoción del estado flojo. La posición de referencia indica la posición de la banda en la cual, en una situación potencial de 7 impacto (situación de impacto previa) , el cinturón de seguridad sea llevado. En esta posición, una torsión correspondiente se transfiere desde el motor 1 al carrete de banda 10, que corresponde a la fuerza de banda en el cinturón de seguridad, indicada en la Figura 3, por la "posición de referencia". El motor eléctrico es, en este caso, suministrado con energía por la corriente de suministro . correspondiente, la al es generada en el circuito de control de corriente, descrito en la Figura 1. Por el reconocimiento de la posición de la posición del cinturón de seguridad 12, requerida para este caso, un dispositivo óptico u otro dispositivo que vigila la longitud de extracción de la banda es previsto. Además, un dispositivo que detecta el movimiento de rotación del carrete 10 de banda, como es conocido, por ejemplo de la publicación US 6 290 159 Bl, es previsto. En la Figura 1 un dispositivo de inspección / detección 14 para el carrete 10 de banda o la longitud de extracción de la banda, . se conecta al dispositivo de medición 13 o es un componente de este dispositivo de medición. La posición de referencia del cinturón de seguridad, representada en la Figura 3 puede ser ajustada para un establecimiento de comodidad del asiento del vehículo o por elementos de operación / confort. 8 Las situaciones de impulso criticas, pueden ser detectadas por sensores del dispositivo sensor 4, que detectan el comportamiento de la operación dinámica del vehículo. Dependiendo de estas señales del sensor, un comando correspondiente variable se crea en el generador 2 de variable de comando y, para el apretamiento adaptado del cinturón de seguridad, el motor eléctrico se suministra con una corriente de suministro, ajustada correspondientemente por medio del circuito 5 de corriente de suministro. Si se detecta un choque eminente por los sensores de proximidad, por ejemplo sensores de radar, del dispositivo sensor 4, la variable de comando se ajusta correspondientemente por el generador 2 variable de comando, en tal manera que por medio del circuito de control, una corriente suministro es proporcionada al motor eléctrico 1 con una fuerza de corriente máxima, como se muestra en la Figura 4. El motor eléctrico luego transfiere una torsión máxima al carrete 10 de banda, para apretar, el cinturón de seguridad 12 con la fuerza de tracción correspondiente, en particular para la tensión previa 8. El generador 2 de variable de comando puede crear variables de comando que corresponden, en cada caso, a las señales del sensor suministradas del dispositivo sensor 4. Estas pueden ser señales del sensor que son suministradas por el asistente de freno, el control de la dinámica de impulso, por ejemplo, el sistema "ABS" de frenado contra el trabado, o similares. La pretensión del cinturón de seguridad puede tomar lugar hasta la "posición de referencia", mostrada en la Figura 3. El movimiento del cincho de banda o el carrete de banda 10 en la dirección hacia la "posición de referencia" y la llegada de la "posición de referencia" se detectan por el dispositivo de inspección / detección 14 y el generador 2 variable de comando, es controlada correspondientemente. Cuando se alcanza la "posición de referencia, el proceso de transado previo se completa. La corriente del motor puede luego ser ajustada de tal manera que una fuerza constante de restricción se mantenga, como es también descrito en relación con la Figura 6. Durante el tensado previo de banda, en una situación potencial de choque, o en la fase de choque previa, por ejemplo durante un frenado de emergencia o un a situación de impulso dinámico insegura, el riesgo existe que después del proceso de apretamiento, que es causado por la torsión suministrada por el motor eléctrico 1. el retractor de banda 9 traba y el ocupante del vehículo continúa para retener el siento del vehículo por el cinturón de seguridad con el cincho de banda, el cual se 10 apretó durante el tensado previo. Debido al trabado del retractor de banda, esta situación de impulso puede continuar, aún cuando la situación potencial de choque o la fase de choque previa pase sin choque y una operación normal del vehículo se reasuma.. Debido a la cooperación del dispositivo 4 del sensor, que detecta la operación normal del vehículo y suministra señales correspondientes, y el dispositivo de inspección / detección 14, el cal aún mide la posición apretada del cinturón de seguridad 12, y la rutina de destrabado puede ser iniciada automáticamente. Durante esta rutina de destrabado, debido al ajuste correspondiente de la variable de comando en el generador 2 de esta variable de comando, el motor eléctrico 1 es suministrado con una corriente de suministro ajustada correspondiente, la cual causa una rotación del carrete 10 de banda en la dirección de apretamiento, en la extensión que el trabado o bloqueado di cinturón de seguridad 10 se invierta. La corriente de suministro del motor eléctrico 1 se lleva a cabo de tal manera que el trabado del cinturón de seguridad se invierta sin que el ocupante del vehículo sea cargado con una fuerza excesiva del retensado. La rutina de destrabado puede también ser iniciada manualmente, por ejemplo por operar teclas o controles o similares. 11 Durante el tensado previo del cinturón de seguridad, en particular durante una situación potencial de choque, una fuerza de restricción, que se mantiene por un marco de tiempo establecido, puede ser determinada controlando la corriente de suministro, como puede ser visto, por ejemplo, en la Figura 5. La estabilización de la corriente de suministro en la fuerza de restricción, puede iniciarse una vez que la "posición de referencia", mostrada en la Figura 3, se ha alcanzado. Si no se realiza un choque, por ajustar la corriente de suministro, la fuerza de banda se reduce al valor establecido para las condiciones normales, como se muestra en la Figura 2. Debido a la estabilización correspondiente de la variable de comando, durante el mantenimiento de la fuerza de restricción y la reducción subsiguiente de la variable de comando, este control de la corriente de suministro y asi la fuerza de restricción del cinturón de seguridad, puede ser ajustado. Durante la retracción del cincho de banda en la posición de reposo, la corriente de suministro o puede ser ajustada a un valor establecido (corriente de enrollado) como puede ser visto de la Figura 6. En el final del proceso de enrollado, el dispositivo medidor de corriente 3 detecta el aumento de la corriente procedente del motor eléctrico 1 y asi el reenrollado completo del cincho de la 12 banda. El aumento de corriente (corriente de corte) es luego evaluado para la desconexión de la corriente de suministro, la cual es soportada por el proceso de enrollado . Además, en un choque, la fuerza de restricción del cincho de banda puede ser ajustada por un suministro de energía controlado del motor eléctrico 1. En este caso, la variable de comando se cambia, dependiendo de la limitación de la fuerza de banda deseada . La última puede tener efecto en la adición de una limitación de la fuerza hidráulica o mecánica, en el retractor 9 de banda.

Claims

13 REIVINDICACIONES Un procedimiento para ajustar una corriente de suministro, la cual alimenta un motor eléctrico, cuya torsión se transfiere a un carrete de banda de un retractor de un cinturón de seguridad de un vehículo de motor, por lo cual la torsión transferida al carrete de banda se ajusta, dependiendo de al menos una situación de impulso o una condición de impulso del vehículo, caracterizado porque la corriente del motor de dicho motor eléctrico se mide durante la generación de torsión y se compara como una variable controlada con una variable de comando, la cual se ajusta dependiente de al menos una situación de impulso o al menos una condición de impulso del vehículo, para controlar la corriente de suministro para el motor eléctrico, situado en el circuito de control. Un procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la variable de comando se ajusta, dependiendo de una holgura, la cual se va a remover desde el cincho de banda del cinturón de seguridad. 14 Un procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la variable de comando se ajusta, dependiendo de la posición de referencia en la cual, en una situación potencial de choque, el ocupante del vehículo, restringido por el cinturón de seguridad, se va a llevar por medio de la torsión del motor, que actúa sobre el cinturón de seguridad. Un procedimiento, de acuerdo con las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque, debido a la variable de comando ajustada, se logra una fuerza de restricción constante, sobre el cinturón de seguridad o una corriente de suministro constante, para el motor eléctrico, después del tensado previo del cinturón de seguridad. Un procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la variable de comando se ajusta, dependiendo de un proceso de destrabado, el cual será realizado y en el cual el carrete de banda retensado del retractor de banda, es destrabado y separado de la posición trabada o bloqueada, aplicando una 15 torsión de motor adicional en la dirección de apretamiento . Un procedimiento, de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque la variable de comando se ajusta, dependiendo del peso del ocupante del vehículo, restringido por el cinturón de seguridad. Un dispositivo para a ustar una corriente de suministro en el circuito de corriente de suministro, de un motor eléctrico, cuya torsión se va a transferir a un carrete de banda de un retractor del cinturón de seguridad de un vehículo de motor, por lo cual es previsto un dispositivo de ajuste para la torsión, el cual se conecta a un dispositivo sensor, para detectar una situación de impulso o una condición de impulso del vehículo, caracterizado porque el motor eléctrico se dispone en un circuito de control de corriente, el cual comprende un dispositivo de medición de corriente, para medir la corriente del moto en una torsión generada, al igual que como una computadora conectada al dispositivo que mide la corriente, por lo cual el comparador se conecta a un generador de variable de comando, el cual, para generar la variable de comando se conecta a un dispositivo sensor, y genera la variable de comando en las señales del sensor suministradas, y porque un circuito de corriente de suministro se conecta al comparador, la corriente de suministro del cual se ajusta, dependiendo de la desviación detectada en el comparador.