CN100364821C - 控制向座椅安全带收紧器的电动机提供的电流 - Google Patents

控制向座椅安全带收紧器的电动机提供的电流 Download PDF

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Abstract

调节对电动机(1)供应的供应电流的一种程序和一种装置，该电动机的转矩传送到一机动车辆的安全带收紧器(9)的安全带卷轴(10)，在产生转矩的过程中对电动机(1)的电机电流进行测量，且将它作为一受控变量与一指令变量进行比较，该指令变量可根据车辆的至少一种驾驶情况或至少一种驾驶条件来调节，以控制对位于控制电路中的电动机(1)供应的电流。

Description

控制向座椅安全带收紧器的电动机提供的电流
技术领域
本发明涉及用于调整向电动机所提供的电流的一种方法和一种装置，该电动机的转矩被传送到机动车辆的座椅安全带收紧器的安全带卷轴。
背景技术
从EP 0893313 B1中可知，根据安全带所需的安全功能和约束功能，通过一电动机将变化的转矩传给安全带卷轴，该电动机可通过一齿轮连接到座椅安全带收紧器。
从US 4655312中可知，测量电动机的电流以确定由连接于安全带卷轴的电动机所产生的、作用在肩上、限制车辆上的乘客的带子(webbing)的力超出极限值。
发明内容
根据本发明，依据不同的车辆的驾驶情况或驾驶条件，需要一定的安全功能，由此向电动机提供不同的供应电流。在每种情况下，在控制电路的帮助下调整供应电流，在该控制电路中布置有电动机。在这一情况下，对电动机的电机电流进行测量并作为受控变量与一指令变量进行比较，该指令变量依据由车辆的驾驶情况或每一情况中的驾驶条件所产生的所需安全功能进行调整。根据比较结果，即在偏离标准的情况下，调整到达电动机的供应电流。由电动机提供的转矩以及由此作用在安全带上的拉力与受调整的供应电流成比例。通过对每个所需安全功能采用指令变量来实现供应电流的调整。较佳地，电动机为无电刷直流电动机。该供应电流由位于车辆中的电源提供，比如一车辆蓄电池，该电源可在相对较短的时间内充电。
附图说明
图1是一个实施例的原理图；
图2到4是由电机电流决定的安全带作用力的曲线图，该电机电流的值为座椅安全带的不同安全功能而确定；
图5示出了在收紧座椅安全带的过程中以及随后保持收紧的安全带位置时的安全带或电机电流的顺序曲线；
图6示出了在收紧座椅安全带的过程中以及在收紧结束时的供应电流顺序曲线。
具体实施方式
图1所示实施例包括一电动机1，它将转矩通过一转矩传送装置11(比如齿轮、联轴器等)传送给安全带收紧器9的安全带卷轴10。电动机1的转矩可在两个旋转方向上、即在卷绕方向和退绕方向上都起作用。座椅安全带12卷绕在安全带卷轴10上或从安全带卷轴10上退绕。座椅安全带12和安全带收紧器9在一机动车辆中与座椅相连。
电动机1布置在一控制电路中，在该控制电路中对供应给电动机1的供应电流进行控制。控制电路包括电流测量装置3，在将转矩传送给安全带卷轴10时，用该电流测量装置测量电动机的电机电流。电流测量装置3与控制电路的比较器5连接。电流测量装置3的测量信号在控制电路中产生一受控变量，该受控变量与比较器5中的指令变量比较。指令变量根据传感器装置4的传感信号和/或测量装置13或传感装置14的测量信号而产生。这样，指令变量发生器2与测量装置13和传感器装置4连接，比如可评定传感器信号和测量信号的一台计算机或专用集成电路的形式。指令变量发生器2与比较器5连接以提供指令变量。
比较器5可集成在包括指令变量发生器2的计算机或专用集成电路中。
在比较器5中产生、并由指令变量和受控变量之间的差别而引起的偏差控制供应电流电路6中的限流器7。限流器7将由车辆中的电流源15供应的电流调节到所需的校正变量。电流源15可为车辆电池、电存储器或车辆中的其它不同电源，该电存储器可在预定的期限内、具体是在其容量的基础上进行反向充电。需要的话，由限流器7调节的供应电流可通过位于供应电流电路6中的功率放大器8向电动机1供应。
不改变控制电路和在电动机1和安全带收紧器9的安全带卷轴10之间的的转矩传送路径，通过相应地调节指令变量，座椅安全带12的不同安全功能可调节到恒定的设定值或可变的设定值。
在正常驾驶的条件下，希望座椅安全带12与车辆上的乘客接触，只有一特定的接触力，由此从座椅安全带消除松弛。在图2中，可通过指令变量来调整这一状态，该指令变量与相对较低的安全带作用力对应，从而与作为校正变量的相对较低的供应电流对应。在图2中，这一安全带作用力和对应的电机电流由箭头和标记“去除安全带松弛”表示。图1中的电流控制电路确保由被座椅安全带所限制的乘客所感受的这一所需舒适度得到调节。此外，在将座椅安全带绕乘客而施加之后，一参考位置可与一安全带作用力以及一对应的电机电流一起被确认并被存储，测量出它们比图2中所示的用于去除松弛的安全带作用力和电机电流要高。参考位置表示在可能碰撞的情况下(在碰撞情况之前)，将拉紧座椅安全带的安全带位置。在这个位置上，相应的转矩从电动机1传送到安全带卷轴10，与图3中由“参考位置”表示的座椅安全带上的安全带作用力对应。在这样的情况下，对应的供应电流向电动机供应动力，该供应电流在图1所示的电流控制电路中产生。由于在这一情况下需要对座椅安全带12进行位置识别，可以预见用一光学或其它装置来监测安全带的伸缩长度。此外，还可预见一用于传感安全带卷轴10的旋转运动的装置，例如可从US 6290159 B1知道的那种。在图1中，一用于安全带卷轴10或安全带伸缩长度的监测/传感装置14与测量装置13连接，或作为测量装置的一部分。
图3中座椅安全带的参考位置可为车辆座椅的舒适设置而调节，或由操作/舒适元件调节。
用来传感车辆的动态操作性能的传感器装置4的诸传感器可监测到严峻的驾驶条件。根据这些传感信号，在指令变量发生器2中生成一对应的指令变量，用于座椅安全带12的适当收紧，通过供应电流电路6向电动机提供相应调整的供应电流。
如果临近的传感器(如传感器装置4的雷达传感器)监测到即将发生的碰撞，指令变量发生器2以通过控制电路向电动机1供应最大电流地方式相应地调节指令变量，如图4所示。然后，电动机向安全带卷轴10传送最大转矩，从而用相应的拉力收紧座椅安全带12，特别是将其预先收紧。
指令变量发生器2可对应于每一情况下传感器装置4供应的传感信号产生指令变量。这些可以是比如防抱死刹车系统(“ABS”)等的由刹车辅件、驱动动态控制提供的传感信号。
座椅安全带的预先收紧可以直到图3所示的“参考位置”处开始。监测/传感器装置14监测到安全带或安全带卷轴10向着“参考位置”方向的运动以及到达“参考位置”，且指令变量发生器2相应地受到控制。但达到“参考位置”时，预收紧过程结束。然后以保持一恒定约束力的方式调节电机电流，同样如图5所示的那样。
在可能的碰撞情况中或在碰撞之前的阶段，比如在紧急刹车或不安全的动态驾驶条件下，在预收紧安全带的过程中存在危险，即在由电动机1提供的转矩所引起的收紧过程以后，安全带收紧器9锁定，且车上的乘客仍被在预收紧中被收紧的座椅安全带限制在车辆座椅上。由于安全带收紧器锁定，即使可能的碰撞或碰撞前阶段过去了而没有发生碰撞，车辆继续正常工作，这一驾驶情况也会继续。由于传感器装置4和监测/传感装置14的协同工作，可自动开始松锁程序，其中传感器装置4监测这一正常工作并提供相应的信号，监测/传感装置14仍测量座椅安全带12的收紧位置。在松锁程序过程中，由于指令变量发生器2中指令变量的相应调整，向电动机1提供相应调整的供应电流，这使安全带卷轴10沿收紧方向转动到使安全带卷轴10的锁紧或阻塞被反向的程度。电动机的供应电流使安全带卷轴的锁定反向，但车上的乘客不会承受更多的再收紧力。松锁程序也可人工启动，例如由操作钥匙或控制器等。
在预收紧座椅安全带的过程中，特别是在有可能发生碰撞的情况下，保持一定期限的约束力可通过控制电流来决定，例如在图5中可看到的。一旦达到图3所示的“参考位置”就可开始稳定供应电流或约束力。如果没有发生碰撞，通过调整供应电流，安全带的力减少到正常状态下的设定值，如图2所示。由于指令变量相应稳定，在保持约束力以及随后指令变量减小其间，可调节对供应电流以及由此对座椅安全带约束力的这一控制。
在将安全带收回、进入停车位置的过程中，可将供应电流调节到一设定值(卷绕电流)，如可从图6中看到的那样。在卷绕过程结束时，电流测量装置3监测到从电动机1引出的电流的增加，并结束对安全带的重新卷绕。然后测定该电流增加(截止电流)，从而切断支持卷绕过程的供应电流。
此外，在碰撞中，安全带的约束力可通过相应地控制电动机1的电流来调节。在此情况下，指令变量可根据所需的安全带约束力的限制而改变。除了安全带收紧器9的机械的、液压的力限制以外，后者也可发生作用。

Claims (2)

1.一种调节供应给一电动机(1)的供应电流的方法，该电动机位于一控制电路中并产生转矩，根据一机动车辆的至少一个驾驶情况或驾驶条件将该转矩传送到机动车辆的一座椅安全带收紧器(9)的一安全带卷轴(10)，该方法包括以下步骤：
a)在产生转矩的过程中测量电动机(1)的电动机电流；
b)将步骤a)中测量到的电动机电流作为一控制变量与一指令变量比较，可将该指令变量作为不同的驾驶情况或驾驶条件的函数而调节到不同的强度；以及
c)通过控制供应给位于控制电路中的电动机(1)的供应电流来调节传送给安全带卷轴(10)的转矩，其中，作为控制变量的供应给电动机的电流是通过将所测量的电动机电流与指令变量比较而在电动机所在的电路中产生的。
2.一种用于调节一电动机(1)的供应电流电路中的供应电流的装置，该电动机的转矩传送到一机动车辆的一座椅安全带收紧器(9)的一安全带卷轴(10)，它连接至一传感器装置(4)，该传感器装置用于检测机动车辆的一个或多个驾驶情况或驾驶条件；连接至一调节装置，该调节装置根据每一情况中所检测到的驾驶情况预先确定一特定电流值；以及连接至一电流测量装置(3)，该电流测量装置用于测量所产生的转矩下的电机电流，以及，它具有一与该电流测量装置(3)连接的比较器(5)，该比较器(5)将预先确定的特定电流值与测得的电机电流进行比较，其特征在于，电动机(1)位于一控制回路中，并且，比较器(5)连接至电动机(1)的供应电路(6)中的一电流调节器(7)，该电流调节器根据比较器(5)中确定的偏差来调节作为电动机(1)的供应变量的供应电流。
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