MX2013014782A

MX2013014782A - Modulos para fabricar sistemas y sistemas de fabricacion modulares.

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Publication number: MX2013014782A
Application number: MX2013014782A
Authority: MX
Inventors: Matthew Bernard Overley; Wesley Bernard Brokopp; Jeffrey Dean Hartline
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 2011-06-15
Filing date: 2012-06-14
Publication date: 2014-01-20
Also published as: WO2012174195A1; CA2839516A1; EP2720965A1; EP2720949B1; CA2839520C; MX341965B; CN103608263A; US9505514B2; EP2720949A1; WO2012174196A1; AU2012271600A1; CA2965387A1; US20160167818A1; CA2839520A1; US10160563B2; MX346868B; US20170066546A1; RU2013156998A; EP2720965B1; US8973740B2

Abstract

La presente descripción se dirige, en parte, a un módulo para un sistema de fabricación modular que comprende un marco y un carro que puede moverse en relación al marco. El carro puede moverse en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto por el módulo. El carro comprende una base que comprende un primer montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la base y un segundo montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la base. El primer y el segundo montaje de equipo pueden moverse en relación con el otro en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo y, generalmente, perpendiculares a las direcciones de movimiento del carro.

Description

MÓDULOS PARA FABRICAR SISTEMAS Y SISTEMAS DE FABRICACIÓN MODULARES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente descripción se relaciona, generalmente, con módulos y con sistemas de fabricación y, más particularmente, se relaciona con módulos para sistemas de fabricación modulares y con sistemas de fabricación modulares.

ANTECEDENTES Los sistemas de fabricación actuales y los equipos para ellos tienen muchas limitaciones. En algunas instancias, es difícil y/o costoso reconfigurar estos sistemas y el equipo para fabricar un producto diferente o para adicionar un nuevo componente o una nueva característica a un producto existente debido a la falta de flexibilidad dentro de sistemas de fabricación y equipo existentes. Además, es más difícil cambiar o modificar los métodos de envasado y/o las configuraciones de envasado para varios productos mediante el uso de sistemas de fabricación y equipo existentes nuevamente debido a la falta de flexibilidad o su falta de características de sustitución o recambio rápido. Para mitigar estos problemas, algunos sistemas de fabricación han intentado usar módulos en sistemas de fabricación. En varias disciplinas técnicas, sin embargo, los módulos existentes: (1 ) podrían no ser verdaderamente modulares (por ejemplo, el equipo se extiende desde un módulo a otro módulo adyacente), (2) podrían no ser adaptables para una pluralidad de etapas o procesos de fabricación (es decir, el módulo podría poder usarse solamente para una etapa o un proceso de fabricación específico), (3) podrían configurarse solamente para fabricar una cantidad limitada de productos, (4) podrían requerir una gran cantidad de tiempo para sustituir el módulo para llevar a cabo una etapa o proceso diferente y/o (5) podrían necesitar reemplazarse completamente, o reestructurarse completamente, para producir diferentes productos, diferentes características de productos y/o diferentes arreglos de productos. Se necesitan módulos o sistemas de fabricación modulares que superen los problemas identificados anteriormente.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION En una forma, la presente descripción se dirige, en parte, a un módulo para un sistema de fabricación modular. El módulo comprende un marco y un carro que se puede mover en relación al marco. El movimiento del carro se realiza, generalmente, en direcciones perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo. El carro comprende una base que comprende un primer montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la base y un segundo montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la base. El primer y el segundo montaje de equipo pueden moverse en relación con el otro en direcciones, generalmente, perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo y, generalmente, perpendiculares a las direcciones de movimiento del carro.

En otra forma, la presente descripción se dirige, en parte, a un módulo para un sistema de fabricación modular. El módulo comprende un marco y un primer carro que comprende una primera porción y una segunda porción individual. La primera porción o la segunda porción individual se mueve independientemente en relación a la otra porción y en relación al marco. El módulo comprende, además, un segundo carro que comprende una primera porción y una segunda porción. La primera porción del primer carro comprende una primera base que comprende un primer montaje de equipo. La segunda porción del primer carro comprende una segunda base que comprende un segundo montaje de equipo. La primera porción o la segunda porción del segundo carro comprende una base acoplada a una cinta transportadora.

En otra forma, la presente descripción se dirige, en parte, a un sistema de fabricación modular. El sistema de fabricación modular comprende un primer módulo que comprende una primera parte de equipo y un segundo módulo que comprende una segunda parte de equipo. El segundo módulo se coloca adyacente al primer módulo. Se define un espacio entre el primer módulo y el segundo módulo. Hacia el interior del espacio no se extiende ningún equipo del primer módulo ni del segundo módulo. El primer y segundo módulo comprende, cada uno, un primer carro, un segundo carro y un mecanismo de ajuste acoplado operativamente al primer carro o al segundo carro. El mecanismo de ajuste se configura para mover el primer carro o el segundo carro en relación con el otro carro.

En otra forma, la presente descripción se dirige, en parte, a un método para procesar rollos de materiales fibrosos. El método comprende proporcionar un módulo que comprende un mecanismo de ajuste interno, unir una primera parte de equipo al módulo para permitir que el módulo lleve a cabo una primera función y ajustar el módulo para la primera parte de equipo mediante el uso del mecanismo de ajuste interno del módulo. El método comprende, además, remover la primera parte del equipo del módulo, unir una segunda parte de equipo al módulo para llevar a cabo una segunda función y ajustar el módulo para la segunda parte de equipo mediante el uso de un mecanismo de ajuste interno del módulo. La primera parte de equipo es diferente de la segunda parte de equipo y la primera función es diferente de la segunda función.

En otra forma, la presente descripción se dirige, en parte, a un método para procesar rollos de materiales fibrosos. El método comprende proporcionar un primer módulo y un segundo módulo. Cada uno de los módulos comprende un mecanismo de ajuste interno. El método comprende, además, unir una primera parte de equipo al primer módulo y ajustar la primera parte de equipo mediante el uso del mecanismo de ajuste interno del primer módulo e independiente de cualquier mecanismo de ajuste en la primera parte de equipo. El método comprende, además, unir una segunda parte de equipo al segundo módulo y ajustar la segunda parte de equipo mediante el uso del mecanismo de ajuste interno del segundo módulo e independiente de cualquier mecanismo de ajuste en la segunda parte de equipo. La primera parte de equipo es diferente de la segunda parte de equipo y el primer módulo se coloca corriente arriba del segundo módulo.

En otra forma, la presente descripción se dirige, en parte, a un método para transportar rollos de un material fibroso. El método comprende proporcionar un mecanismo de transporte en forma de V, apilar una pluralidad de rollos del material fibroso en el mecanismo de transporte en forma de V y transportar la pluralidad de rollos del material fibroso entre una primera posición y una segunda posición.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Estas y otras características y ventajas de la presente descripción, y la forma de lograrlas serán más evidentes y la descripción propiamente dicha se entenderá mejor al hacer referencia a la siguiente descripción de las modalidades no limitantes de la descripción consideradas en conjunto con las figuras que las acompañan, en donde: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un módulo para un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 2 es otra vista en perspectiva del módulo de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 3 es una vista lateral del módulo de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 4 es una vista delantera del módulo de la Figura 1 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 5 es una vista en perspectiva de un módulo para un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 6 es una vista superior de un primer carro para un módulo de un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 7 es una vista de fondo del primer carro de la Figura 6 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 7A es una vista superior de un montaje de equipo de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 7B es una vista superior de un montaje de equipo adicional colocado intermedio entre un primer montaje de equipo y un segundo montaje de equipo de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 8 es una vista superior de un segundo carro para un módulo de un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 9 es una vista de fondo del segundo carro de la Figura 8 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 10 es una vista lateral en corte de un módulo para un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 1 1 es una vista frontal de un módulo para un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 12 es una vista superior de un primer carro para un módulo de un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 13 es una vista de fondo del primer carro de la Figura 12 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 14 es una vista en perspectiva de un marco para un módulo de un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 15 es una vista en perspectiva de otro marco para un módulo de un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 16 es una vista en perspectiva de un módulo para un sistema de fabricación modular mediante el uso del marco de la Figura 15 de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 17 es una vista en perspectiva del módulo de la Figura 16 con varios componentes removidos para fines ilustrativos de conformidad con una modalidad no limitante; Las Figuras 18-20 son vistas frontales de módulos con varios componentes removidos para fines ilustrativos de conformidad con varias modalidades no limitantes; la Figura 21 es una vista en perspectiva de otro módulo para un sistema de fabricación modular de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 22 es una vista en perspectiva del módulo de la Figura 21 con varios componentes removidos de conformidad con una modalidad no limitante; la Figura 23 es una vista frontal de un módulo para un sistema de fabricación modular con varios componentes removidos para fines ilustrativos de conformidad con una modalidad no limitante; las Figuras 24-26 son vistas frontales de módulos para sistemas de fabricación modulares, que ilustran varias cantidades y varios tamaños de productos dentro de una ventana de proceso de conformidad con varias modalidades no limitantes; la Figura 27 es un diagrama de bloque de un sistema de fabricación modular ilustrativo de conformidad con una modalidad no limitante; y la Figura 28 es un sistema de fabricación modular ilustrativo que comprende una cinta transportadora de retorno de conformidad con una modalidad no limitante.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Ahora se describirán varias modalidades no limitantes de la presente descripción para proporcionar una comprensión general de los principios de la estructura, la función, la fabricación y el uso de los módulos para sistemas de fabricación y los sistemas de fabricación modulares descritos en la presente descripción. En las figuras acompañantes se ilustran uno o varios ejemplos de estas modalidades no limitantes. Las personas con habilidad ordinaria en la materia entenderán que los módulos para sistemas de fabricación y los sistemas de fabricación modulares descritos en la presente descripción e ilustrados en las figuras adjuntas son modalidades ilustrativas no limitantes y que el alcance de las distintas modalidades no limitantes de la presente descripción está definido exclusivamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en relación con una modalidad no limitante pueden combinarse con las características de otras modalidades no limitantes. Se ha pretendido incluir dichas modificaciones y variaciones dentro del alcance de la presente descripción.

La presente descripción proporciona, en parte, módulos para sistemas de fabricación modulares. Los módulos pueden tomar una pluralidad de formas, tamaños y/o configuraciones, ejemplos de los cuales se ilustran en las figuras. Cualquier cantidad adecuada de módulos puede proporcionarse en un sistema de fabricación modular dependiendo de una necesidad de fabricación particular y/o de la limitación o el requerimiento de espacio del lugar de fabricación. Puede usarse tan poco como un módulo para fabricar un producto, pero, en la mayoría de las instancias, se usan al menos dos módulos combinados para formar un sistema de fabricación modular. Los módulos pueden configurarse para fabricar, crear, envasar, embotellar, agrupar, modificar, transformar, tratar, orientar y/o combinar, por ejemplo, (en adelante agrupados como "fabricar") uno o más productos. Los módulos pueden llevar a cabo, cada uno, una o más funciones. Los productos elaborados por los módulos pueden ser el mismo tipo de producto, distintos tipos de productos, productos de tamaños diferentes y/o el mismo tipo de producto con características diferentes. En una modalidad, un primer producto puede ser de un primer tamaño y un segundo producto puede ser de un segundo tamaño. En otras modalidades, los envases de agrupamiento de productos creados por los módulos pueden tener una pluralidad de tamaños y formas diferentes, incluso para los mismos productos.

En varias modalidades, algunos productos ilustrativos que pueden fabricarse, o al menos fabricarse parcialmente, mediante los módulos de la presente descripción son toallas de papel o rollos de estas, papel higiénico o rollos de estos, champú, jabón, detergente para vajilla, artículos cosméticos, desodorantes de ambientes, detergentes para lavandería, geles de baño, pañales, toallitas húmedas o secas, tampones, toallitas sanitarias, dispositivos y geles para afeitar, pastas de dientes y cepillos de dientes, hilo dental, perfumes, lociones, baterías, implementos de limpieza, alimento para perros, aperitivos, medicamentos, medicamentos de venta libre, suavizantes para telas, desodorantes y/o gotas para la tos. Esta lista de productos no es de ninguna manera limitante ya que puede fabricarse, además, una pluralidad de otros productos mediante los módulos de la presente descripción. En una modalidad, los módulos de la presente descripción pueden usarse en procesos de fabricación para la industria automotriz y la industria textil, por ejemplo. Los módulos de la presente descripción pueden usarse, además, en otros procesos de fabricación en cualquier otra industria adecuada.

Una ventaja de los módulos de la presente descripción es que el equipo puede montarse a los módulos y removerse de los módulos fácilmente cuando se realiza la sustitución de la fabricación de un producto a otro producto diferente (es decir, un producto con distinto tamaño, un producto diferente en conjunto o el mismo producto con características distintas). En muchos sistemas de fabricación modulares de tecnología relacionada, una sustitución de la fabricación de un producto a la fabricación de otro producto puede demandar bastante tiempo y ser costosa. En algunas instancias, una sustitución así podría no ser posible para módulos de materias relacionadas particulares. Los módulos de la presente descripción, sin embargo, se configuran para una sustitución fácil, tal como mediante, modificación, movimiento, adición a y/o reconfiguración de equipo montado a una porción de los módulos y/o mediante el reemplazo simple del equipo montado a porciones de los módulos. Un reemplazo así puede lograrse simplemente al desunir una parte de equipo montada a porciones del módulo, remover la parte de equipo de la porción del módulo y montar otra parte de equipo a la porción del módulo. En una modalidad, el equipo puede sujetarse a porciones de los módulos mediante el uso de pernos, clavos, varillas, mecanismos de conexión rápida y/o dispositivos de unión. Debe destacarse que, en una modalidad, el equipo, como se define abajo, montado dentro de los módulos puede estar contenido completamente dentro de un marco de cada uno de los módulos y no se extiende desde los módulos. De otro modo, el equipo no se extiende más allá del perímetro de cada módulo. Esta característica proporciona el recambio fácil de un módulo completo en un sistema de fabricación modular sin la necesidad de "desenredar" el equipo que se extiende entre más de un módulo o que se extiende hacia el exterior de un marco de un módulo.

Cada módulo de la presente descripción puede ser igual o similar de manera que los módulos puedan usarse universalmente en un sistema de fabricación. Cada módulo puede comprender elementos principales (por ejemplo, carro, base, acoplamientos de equipo, corredor de servicio) y, después, el equipo puede montarse al módulo para proporcionar al módulo la funcionalidad deseada. En una modalidad, el tamaño de cada módulo puede diferir o ser el mismo, y mantener los mismos elementos principales. Por ejemplo, uno o más módulos de tamaño normal, uno o más módulos grandes y uno o más módulos pequeños pueden proporcionarse en un solo sistema de fabricación modular. Todos estos módulos o algunos de estos módulos pueden usarse en un sistema de fabricación modular sobre la base de la necesidad de fabricación particular. En otras modalidades, cada módulo de un sistema de fabricación modular puede ser el mismo, excepto, posiblemente, por el equipo montado a cada módulo. En cualquier caso, los elementos principales de cada módulo pueden ser los mismos, o al menos similares, para proporcionar módulos universales intercambiables.

En varias modalidades, cada módulo de un sistema de fabricación modular comprende uno o más de lo siguiente: sistemas de comunicación y "energía de instalación inmediata" (por ejemplo, cables, inalámbricos) que pueden interactuar con otros módulos (tanto corriente arriba como corriente abajo) en un sistema de fabricación modular, corredores y/o conductos de servicio para alambres y/o cables, y servicios (por ejemplo, aire comprimido, sistemas de vacío, aire de enfriamiento, agua, vapor). Cada módulo puede comprender, además, gabinetes eléctricos integrados, puertas de seguridad integradas, circuitos de seguridad, otros equipos de seguridad, iluminación integrada, interíaces de operador estándar, puertas de carcaza, blindajes y/o cubiertas protectoras para al menos evitar el polvo y/o la infiltración de polvo y reducir el ruido producido por el módulo. En varias modalidades, porciones de los módulos pueden comprender material aislante configurado para al menos evitar que el sonido y/o el calor escape de los módulos. En varias modalidades, cada módulo puede comprender, además, una o más porciones o placas de montaje o alineamiento para conectar a, o acoplar operativamente con, y/o alinear con módulos vecinos, canales de elevación de montacargas estándar, cadenas y/o ganchos, mecanismos de ajuste de tamaño de ventana de proceso, capacidad de producto de múltiples líneas y/o cintas transportadoras incorporadas o unidas y/o cintas transportadoras de productos terminados. Un módulo en la porción media (es decir, no en un extremo) de un sistema de fabricación modular puede reemplazarse sin interrumpir la funcionalidad de los módulos corriente arriba o corriente abajo. Un módulo medio puede autoajustarse, además, en función de la calidad de producto, las propiedades, las características y/o los tamaños, por ejemplo, sin interferir con los módulos corriente arriba o corriente abajo. En una modalidad, los módulos de la presente descripción podrían no depender de la secuencia en un sistema de fabricación modular particular. A modo de ejemplo, un quinto módulo en un sistema de fabricación modular puede intercambiarse con un segundo módulo en el sistema, por ejemplo. Tal intercambio podría requerir volver a montar el equipo. En una modalidad, algunos de todos los módulos pueden tener ruedas o rodillos unidos para una manipulación sencilla de los módulos.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 1 -4, un módulo 10 para un sistema de fabricación modular puede comprender un marco 12. El marco 12 puede definir el perímetro del módulo 10. En algunas modalidades, una cinta transportadora de retorno, no ilustrada en las Figuras 1 -4 (véase, por ejemplo, la Figura 13) puede montarse al marco 12 o formarse con él tanto dentro como fuera del perímetro definido por el marco 12. Pueden formarse abrazaderas de montaje 14 o aberturas opcionales en o con el marco 12 o unidas al marco 12. Las abrazaderas de montaje 14 o aberturas pueden usarse para unir un módulo 10 a otro módulo 10, elemento o parte de equipo. En otras modalidades, las abrazaderas de montaje 14 podrían no proporcionarse y un marco 12 de un módulo 10 puede montarse directamente a un marco 12 de otro módulo adyacente 10. En otras modalidades, los módulos 10 en un sistema o una línea de fabricación pueden colocarse adyacentes entre sí sin que estén unidos físicamente entre sí. En otra modalidad, los módulos 10 pueden unirse o acoplarse entre sí mediante el uso de unión de tres puntos, como se ilustra en la Figura 1. En vez de usar las abrazaderas de montaje inferiores 14, puede usarse la abrazadera de montaje 17 (mostrada con línea discontinua) junto con las dos abrazaderas de montaje superiores 14. En una modalidad así, las dos abrazaderas de montaje inferiores 14 podrían no proporcionarse. La unión de tres puntos, en al menos algunas modalidades, puede permitir un mejor acoplamiento entre los módulos 10 cuando se compara con una unión de cuatro puntos. Los tres puntos de unión entre los módulos 10 pueden ubicarse en cualquier lugar del marco 12. Cada abrazadera de montaje en un sistema de alineamiento de tres puntos podría tener solamente una abertura en las abrazaderas de montaje, por ejemplo. En una modalidad, las distintas abrazaderas de montaje podrían conectarse, cada una, mediante el uso de un conector con forma de T para mantener los módulos alineados entre sí.

En varias modalidades, el marco 12 de cada módulo 10 puede definir un corredor de servicio 16 que puede tener conductos en él para las líneas de comunicación y energía. Los conductos de un módulo 10 pueden alinearse con conductos de otros módulos 10. El corredor de servicio 16, u otra porción de cada módulo 10, puede comprender paneles de operador, paneles eléctricos, circuitos de seguridad, sistemas de enfriamiento, sistemas de vacíos y/o luces, por ejemplo. En una modalidad, el corredor de servicio 16 puede ubicarse hacia una porción superior de cada módulo 10, pero puede ubicarse, además, en otras ubicaciones de cada módulo 10. El marco 12 puede definir, además, una "ventana de proceso" 18 (generalmente la región entre los carros) a través de la cual un producto o un envase de producto, o componentes de un producto o un envase de producto (por ejemplo, materia prima) pueden transportarse o moverse. Cualquier modificación, transformación, agrupamiento y/o envasado del producto puede ocurrir en la ventana de proceso 18. Los módulos 10 pueden configurarse para definir una sola línea o múltiples líneas para productos o envases de productos que se mueven a través de ellos como se ilustra en las Figuras 1 , 2 y 4. En un ejemplo, rollos de productos de papel 20 se ilustran siendo transportados a través del módulo 10, pero la presente descripción no se limita a esos productos.

Los módulos 10 pueden comprender, cada uno, un carro 22. El carro 22 puede moverse en relación al marco 12 en direcciones generalmente perpendiculares al flujo de producto por el módulo 10. La dirección de flujo de producto por el módulo 10 puede ser paralela, o generalmente paralela, al eje longitudinal de los rollos de producto de papel 20 en la Figura 2, por ejemplo. En algunas modalidades, solamente un carro 22 podría proporcionarse en un módulo 10. En una modalidad así, una placa o porción fija puede colocarse en el lado opuesto de la ventana de proceso 18 como el único carro 22. El carro 22 puede moverse hacia y en dirección opuesta a la placa o porción fija para ajustar la altura u otra dimensión de la ventana de proceso 18. En una modalidad, el carro 22 puede ser un primer carro 22 y puede proporcionarse un segundo carro 24. El segundo carro 24 puede moverse en relación al marco 12 y en relación al primer carro 22 en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto por el módulo 10. En una instancia así, uno o ambos del primer carro 22 y del segundo carro 24 pueden moverse hacia el otro y/o en dirección opuesta al otro para ajustar la altura u otra dimensión de la ventana de proceso 18. Otras características de los distintos carros de los módulos 10 se tratarán con mayor detalle abajo.

En una modalidad, con referencia a la Figura 5, el módulo 10 comprende el primer carro 22 y el segundo carro 24. El primer carro 22 puede moverse en relación con el segundo carro 24 mediante el uso de mecanismos de ajuste de altura 21 como se indica en la figura. Los mecanismos de ajuste de ancho 23 pueden proporcionarse, además, en el primer carro 22 y/o el segundo carro 24. Estos mecanismos de ajuste de ancho 23 pueden estar integrados en el primer carro 22 y/o el segundo carro 24. En una modalidad, el segundo carro 24 podría moverse en relación al primer carro 22 o no. En otras modalidades, solamente el primer carro 24 podría moverse en relación al primer carro 22.

En una modalidad, la Figura 6 es una vista superior del primer carro 22 acoplado con el marco 12 y la Figura 7 es una vista de fondo del primer carro 22 acoplado con el marco. El primer carro 22 puede comprender una primera base 26 y una segunda base 28. En una modalidad, solamente una sola base podría proporcionarse en el primer carro 22 y/o el segundo carro 24. En otras modalidades, podrían proporcionarse más de dos bases en el primer carro y/o el segundo carro 24. El primer carro 22 puede moverse dentro del módulo 10 con respecto al marco 12 en direcciones perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo 10 (por ejemplo, en, generalmente, direcciones verticales). El primer carro 22 puede moverse mediante el uso del mecanismo de ajuste de altura 21 acoplado operativamente al primer carro 22 (véase, por ejemplo, la Figura 5). El mecanismo de ajuste de altura 21 puede comprender una o más varillas roscadas 30 que pueden girarse mediante un accionador o una o más barras o placas que se mueven a través del uso de un accionador por ejemplo. Otros mecanismos de ajuste para el primer y el segundo carro 22 y 24 se describen con mayor detalle abajo. El primer carro 22 puede comprender una o más aberturas roscadas 32 que pueden recibir, cada una, una porción de una varilla roscada 30 para el movimiento del primer carro 22. A medida que el accionador gira la varilla roscada 30 en una primera dirección, el primer carro 22 puede moverse hacia el segundo carro 24 y a medida que el accionador gira la varilla roscada 30 en una segunda dirección, el carro 22 puede moverse en dirección opuesta desde el segundo carro 24. En una modalidad así, la varilla roscada 30 puede ser fija, pero puede ser capaz de girar de manera que el primer carro 22 pueda moverse en relación con la varilla roscada 30. El primer carro 22 puede acoplarse con el marco 12 mediante el uso de guías lineales o rieles guía 33. En una modalidad así, el primer carro 22 puede moverse prácticamente a lo largo de una porción de las guías lineales o los rieles guías 33 cuando se mueve en relación al marco 12. El primer carro 22 y el segundo carro 24 pueden estar contenidos completamente dentro del marco 12. En una modalidad, el primer carro 22 puede ser fijo y el segundo carro 24 puede ser movible (similar a o igual que el movimiento del primer carro 22 descrito anteriormente) o el primer carro 22 y el segundo carro 24 pueden estar fijos dentro de los módulos 10. En otras modalidades, el primer carro 22 y el segundo carro 24 pueden moverse por la/s varilla/s roscada/s 30.

En una modalidad, aun con referencia a las Figuras 6 y 7, la primera base 26 puede comprender al menos un montaje de equipo acoplados de manera que se puedan mover a la primera base 26. En varias modalidades, la primera base 26 puede comprender un primer montaje de equipo 34 y un segundo montaje de equipo 36 acoplados de manera que se puedan mover a la primera base. El primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 puede deslizarse o moverse a lo largo de uno o más rieles 27 (véase la Figura 7) definidos en la primera base 26 o unidos a la primera base 26, cuando se mueve mediante un ensamble de ajuste. El ensamble de ajuste puede comprender un accionador 40, tal como un servo-motor, por ejemplo, configurado para girar un eje de tracción 42. El eje de tracción 42 puede transmitir rotación o torque a una caja de engranajes 44 o directamente a un eje de tracción secundario 46. La caja de engranajes 44 puede comprender engranajes apropiados, tales como un ensamble de engranaje de piñón, por ejemplo, para girar el eje de tracción secundario 44 una vez que gira el eje de tracción 42. La caja de engranajes 44 puede ser una caja de engranajes de aumento de velocidad, una caja de engranaje de reducción de velocidad o una caja de engranaje uno a uno. En una modalidad, el eje de tracción secundario 46 puede ser una varilla roscada o puede ser una varilla con porciones roscadas. En una modalidad así, el primer montaje de equipo 34 y el segundo montaje de equipo 36 pueden tener aberturas roscadas en ellos que se configuran para que reciban porciones de la varilla roscada o al menos las porciones roscadas de la varilla roscada. Una vez que gira el eje de tracción secundario 46, el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 pueden moverse hacia el otro o en dirección opuesta al otro. Las roscas definidas al menos parcialmente a través de las aberturas roscadas del primer y segundo montaje de equipo 34 y 36 pueden estar opuestas entre sí de manera que se logre el movimiento del primer y del segundo montaje de equipo 34 y 36, en forma conjunta, hacia el otro o en dirección opuesta al otro. Si se desea el movimiento del primer y del segundo montaje de equipo 34 y 36 en la misma dirección, las roscas de las aberturas roscadas pueden ser iguales entre sí (es decir, el primer montaje de equipo 34 se mueve en la misma dirección que el segundo montaje de equipo 36). En una modalidad, las aberturas roscadas en el primer montaje de equipo 34 pueden tener un paso diferente de las aberturas roscadas del segundo montaje de equipo 36. Una característica así puede permitir que el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 se mueva hacia el otro y/o en dirección opuesta al otro a distintas velocidades cuando se gira el eje de tracción 46. En una modalidad, el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 pueden unirse operativamente a ejes de tracción o ejes de tracción secundarios individuales de manera que pueda lograrse el movimiento independiente del primer montaje de equipo 34 en relación con el segundo montaje de equipo 36. Esta característica puede ser útil en una situación donde se requiera canalizar las líneas de productos a través del módulo 10. En varias modalidades, el eje de tracción 42 podría no proporcionarse y el segundo eje de tracción 46 podría impulsarse mediante un accionador, tal como un motor, por ejemplo. Otros montajes de equipos, o pares de montajes de equipos, descritos en la presente descripción pueden moverse de una forma similar o igual a la descrita anteriormente.

En una modalidad, la primera base 26 puede comprender un tercer montaje de equipo 48 y un cuarto montaje de equipo 50. El tercer y cuarto montaje de equipo 48 y 50 pueden moverse hacia el otro o en dirección opuesta al otro, en forma conjunta, (o en la misma dirección) mediante el uso de un segundo ensamble de ajuste que es igual, o similar, al primer ensamble de ajuste descrito anteriormente. Como tal, el segundo ensamble de ajuste puede comprender un accionador 40', un eje de tracción 42', una caja de engranaje 44' y un eje de tracción secundario 46'. El tercer y cuarto montaje de equipo 48 y 50 puede moverse independiente del primer y segundo montaje de equipo 34 y 36 debido a la provisión del segundo ensamble de ajuste. En una modalidad, el segundo ensamble de ajuste podría no proporcionarse y la totalidad del primer, el segundo, el tercer y el cuarto montaje de equipo 34, 36, 48 y 50 pueden unirse operativamente al primer ensamble de ajuste y/o al mismo eje de tracción secundario. En una instancia así, el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 pueden moverse hacia el otro o en dirección contraria mientras el tercer y el cuarto montaje de equipo 48 y 50 se mueven hacia el otro o en dirección contraria.

En varias modalidades, puede proporcionarse cualquier cantidad de montajes de equipo en la primera base 26 u otra base, tal como uno, dos, cuatro, seis, ocho, diez, doce, catorce o dieciséis, por ejemplo. En una modalidad, cada montaje de equipo puede corresponder a una línea de producto (número par de líneas de productos) para un rollo de papel higiénico o de toallas de papel, por ejemplo. En otras modalidades, si se montan guías de líneas a los montajes de equipo, las líneas de productos pueden existir entre los montajes de equipo para proporcionar un número impar de líneas de productos. Si se desea un número impar de montajes de equipo en la primera base 26, u otra base, un montaje de equipo adicional 39 (¡lustrado con línea discontinua en la Figura 7) puede proporcionarse en la primera base 26 en una porción central de esta próxima a, o entre, un eje del eje de tracción 42 y el eje de tracción 42'. En una modalidad así, pueden proporcionarse tres, cinco, siete, nueve, once y trece líneas de productos. En una modalidad así con el montaje de equipo adicional 39, si se montan guías de línea a los montajes de equipo, puede proporcionarse un número par de líneas de productos. El montaje de equipo adicional 39 se describe con mayor detalle debajo con referencia a la Figura 7B.

En una modalidad, la segunda base 28 puede ser igual o similar a la primera base 26 descrita anteriormente. Como tal, la segunda base 28 puede comprender un primer montaje de equipo 34', un segundo montaje de equipo 36', un tercer montaje de equipo 48' y un cuarto montaje de equipo 50'. Los montajes de equipo 34', 36', 48' y 50' en la segunda base 28 pueden moverse de forma similar o igual a la descrita anteriormente con respecto a los montajes de equipo de la primera base 26, que incluye referencia a los accionadores 40 y 40', los ejes de tracción 42 y 42', los ejes de tracción secundarios 46" y 46"' y las cajas de engranajes 44" y 44"'. La segunda base 28 puede comprender, además, cinco o más montajes de equipo, solamente dos montajes de equipo o incluso solamente un montaje de equipo. Si se proporciona solamente un montaje de equipo, puede ser fijo o movible (mediante el uso de uno de los ensambles de ajuste). En una modalidad, el primer montaje de equipo 34 y el segundo montaje de equipo 36 en la primera base 26 pueden moverse en forma conjunta con el primer montaje de equipo 34' y el segundo montaje de equipo 36' en la segunda base 28. Dicho de otra forma, la rotación del eje de tracción 42 mediante el accionador 40 puede hacer que los ejes de tracción 46 y 46" giren y, así, muevan el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 en la primera base 26 y mueva el primer y el segundo montaje de equipo 34' y 36' en la segunda base 28 en forma conjunta. El primer y el segundo montaje de equipo 34' y 36' pueden denominarse tercer montaje de equipo 34' y un cuarto montaje de equipo 36' si solamente el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 se proporcionan en la primera base 26 (y no el tercer y el cuarto montaje de equipo 48 y 50). En una modalidad, el tercer y el cuarto montaje de equipo 48' y 50' en la segunda base 28 pueden moverse en forma conjunta con el tercer y el cuarto montaje de equipo 48 y 50 en la primera base 26 mediante el uso del segundo ensamble de ajuste. Dicho de otro modo, la rotación del eje de tracción 42' mediante el accionador 40' puede hacer que los ejes de tracción secundarios 46' y 46"' giren y, así, muevan el tercer y el cuarto montaje de equipo 48 y 50 en la primera base 26 y muevan el tercer y cuarto montaje de equipo 48' y 50' en la segunda base 28 en forma conjunta. En varias modalidades, el tercer y cuarto montaje de equipo 48 y 50 en la primera base 26 pueden moverse hacia el otro o en dirección opuesta al otro a una velocidad diferente (paso de rosca diferente en aberturas diferentes) que el tercer y cuarto montaje de equipo 48' y 50', por ejemplo. En una modalidad, la primera base 26 puede tener una cantidad diferente de montajes de equipo que la segunda base 28. En otras modalidades, la primera base 26 puede tener la misma cantidad de montajes de equipo que la segunda base 28. Cada montaje de equipo en cada base puede ser del mismo tamaño o de distinto tamaño. En su forma más general, el primer carro 22 podría tener solamente la primera base 26 que tiene uno o dos montajes de equipo.

La Figura 7 A es una vista superior de una modalidad de un montaje de equipo 35. El montaje de equipo 35 puede tener una o más aberturas 37, tal como aberturas roscadas, por ejemplo, que se configuran para que reciban pernos u otros elementos de unión (por ejemplo, clavos, sujetadores de liberación rápida, varillas de bloqueo) que se extienden desde una parte del equipo. En otras modalidades, los pernos u otros elementos de unión pueden estar separados de la parte de equipo y del montaje de equipo 35 y pueden acoplarse con las aberturas 37 y las aberturas en la parte de equipo para asegurar la parte de equipo al montaje de equipo 35. En una modalidad, las aberturas 37 pueden tener cualquier forma adecuada, tal como una forma circular o una forma alargada, por ejemplo. Cualquier cantidad o configuración adecuada de aberturas 37 puede proporcionarse en o a través de varios montajes de equipo. En una modalidad, el patrón de aberturas 37 puede ser estándar a lo largo de todos los módulos 10 o puede ser diferente. En varias modalidades, el montaje de equipo 35 y otros montajes de equipo de la presente descripción pueden tener clavos de alineamiento que se extienden desde ellos y que enganchan las aberturas en el equipo que se montan a ellos. Similarmente, las aberturas pueden estar en los mismos montajes de equipo y los clavos pueden extenderse desde el equipo. Esto puede ayudar en el alineamiento y el centrado del equipo con los montajes de equipo. En algunas modalidades, podría desearse tener montajes de equipo con un perfil estrecho en la dirección de máquina (es decir, en la dirección de flujo de producto del módulo 10). Esto puede permitir que los montajes de equipo colapsen hasta una distancia centro a centro más pequeña. En una modalidad, los montajes de equipo podrían no tener aberturas 37 y el equipo puede unirse a los montajes de equipo mediante el uso de abrazaderas de liberación rápida para un acoplamiento sin herramientas.

La Figura 7B es una vista superior de un montaje de equipo adicional 39 ubicado en el intermedio entre el primer montaje de equipo 34 y el segundo montaje de equipo 36. Otro montaje de equipo adicional puede colocarse intermedio entre el primer montaje de equipo 34' y el segundo montaje de equipo 36'. El montaje de equipo adicional 39 puede ubicarse en las bases 26 y 28, como se ilustra en la Figura 7 mediante los cuadros de líneas discontinuas. En una modalidad, el montaje de equipo adicional 39 puede ubicarse centralmente alrededor de la línea discontinua entre el primer montaje de equipo 39 y el segundo montaje de equipo 36. En varias modalidades, el montaje de equipo adicional 39 puede unirse fijamente a los rieles 27 (no ilustrado en la Figura 7B) o puede acoplarse de manera que se pueda deslizar a los rieles 27. En otras modalidades, el montaje de equipo adicional 39 puede unirse fijamente a una de las bases 26 y 28. Si el montaje de equipo adicional 39 está acoplado de modo que se puede deslizar a los rieles 27 o no está unido rígidamente a una porción de una de las bases (es decir, flota), puede unirse al primer y al segundo montaje de equipo 34 o 34' y 36 o 36' mediante el uso de ensambles de unión 43. Los ensambles de unión 43 pueden permitir que el montaje de equipo adicional 39 permanezca centrado entre el primer montaje de equipo 34 o 34' y el segundo montaje de equipo 36 o 36' incluso después de que los montajes de equipo se movieron mediante el ensamble de ajuste. Los ensambles de unión 43, debido a su configuración tipo tijeras, pueden comprimirse o expandirse en las direcciones indicadas por las flechas A cuando el primer montaje de equipo 34 o 34' y el segundo montaje de equipo 36 o 36 se mueve hacia el otro o en dirección opuesta al otro. Como tal, la distancia X( y la distancia X2 serán iguales o al menos prácticamente iguales entre sí independientemente de la posición del primer y del segundo montaje de equipo 34, 34', 36 y 36'. Una ventaja de proporcionar el montaje de equipo adicional 39 es permitir que otra parte del equipo se monte dentro de un módulo. Véase, por ejemplo, las Figuras 1 , 2 y 4 como una ilustración de un módulo con cinco líneas o cinco montajes de equipo; el montaje de equipo del centro es un montaje de equipo adicional. Los montajes de equipo adicionales pueden colocarse, además, en la primera base 26, la segunda base 28 y/o en otras bases descritas en la presente descripción para cumplir con un requerimiento de fabricación particular.

En una modalidad, la Figura 8 es una vista superior del segundo carro 24 acoplado con el marco 12 y la Figura 9 es una vista de fondo del segundo carro 24 acoplado con el marco 12. Como se trata en la presente descripción, el segundo carro 24 podría no moverse hacia el primer carro 22 ni en dirección opuesta a él, pero, en cambio, podría ser fijo en relación con el marco 12. En una modalidad así, el primer carro 22 podría moverse en relación al segundo carro 24 y el marco 12. El segundo carro 24 puede tener los mismos componentes del primer carro 22 o diferentes componentes del primer carro 22. El segundo carro 24 puede funcionar de la misma forma o de una forma similar al primer carro 22 y, por lo tanto, su funcionalidad no se describirá nuevamente por razones de brevedad. Los componentes similares del segundo carro 24 están numerados en las Figuras 8 y 9 como los componentes del primer carro 22 ilustrados en las Figuras 6 y 7 para mostrar que estos componentes son los mismos o similares en ambos carros 22 y 24.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 8, 10 y 1 1 , la primera base 26 del segundo carro 24 puede comprender una primera base adicional 72 y una segunda base adicional 74 que se extiende desde ella. La primera y la segunda base adicional 72 y 74 puede moverse con el segundo carro 24 o puede ser fija, si el segundo carro 24 es fijo. En otras modalidades, el segundo carro 24 puede moverse y la primera y la segunda base adicional 72 y 74 pueden ser fijas. La primera y la segunda base adicional 72 y 74 puede extenderse verticalmente, generalmente verticalmente, dentro de uno o más módulos 10. Estas bases adicionales 72 y 74 pueden proporcionarse en cada módulo 10 para ayudar a sostener y/o impulsar capas o planos de producto que se mueven a través de la ventana de proceso 18. Las bases adicionales 72 y 74 pueden comprender uno o más montajes de equipo 58, que pueden moverse en relación con las bases 72 y 74, como se describe abajo. Los montajes de equipo 58 pueden ser iguales o similares a los que se describieron anteriormente con respecto a los montajes de equipo 34 y 36, por ejemplo. La segunda base 28 puede comprender una tercera base adicional 76 y una cuarta base adicional 78 similar, o igual, a la primera base adicional 72 y la segunda base adicional 74. En varias modalidades distintas, las diferentes bases adicionales pueden unirse a o extenderse desde la primera base 26 y/o la segunda base 28 del primer carro 22. En otras modalidades distintas, las diferentes bases adicionales pueden acoplarse al marco 12 o acoplarse de manera que se puedan mover al marco 12, por ejemplo. En una modalidad así, las bases adicionales pueden montarse en carros adicionales individuales, por ejemplo.

La Figura 10 es una vista lateral de una porción del módulo 10 y la Figura 1 es una vista frontal de la porción del módulo 10. En una modalidad, con referencia a las Figuras 8, 10 y 1 1 , el segundo carro 24 puede comprender una o más bases adicionales 72, 74, 76 y 78 como se describió anteriormente. Estas bases adicionales 72, 74, 76 y 78 pueden moverse con el segundo carro 24 o independientes del segundo carro 24 en direcciones hacia el primer carro 22 o en dirección opuesta a él, y en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo 10. Las bases adicionales 72, 74, 76 y 78 pueden moverse, además, hacia y en dirección opuesta una de la otra en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección de flujo de producto a través del módulo 10 y generalmente perpendiculares a las direcciones de movimiento del primer y el segundo carro 22 y 24. Los montajes de equipo 58 pueden moverse como se describió anteriormente en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección de flujo de producto a través del módulo 10 y en direcciones generalmente perpendiculares a las direcciones de movimiento del primer y el segundo carro 22 y 24. Las bases adicionales 72, 74, 76 y 78 pueden comprender, cada una, uno o más montajes de equipo adicionales (como el montaje de equipo adicional 39), por razones similares a las descritas anteriormente. Aunque no se requiere, un beneficio de proporcionar las bases adicionales 72, 74, 76 y 78 es proporcionar equipo adicional montado a los montajes de equipo 58 que resultan útiles en la fabricación del producto que pasa a través de los módulos 10, especialmente capas o pilas de productos. En una modalidad, los montajes de equipo 58 pueden acoplarse de manera que se puedan mover con un riel 60, similar a los montajes de equipo descritos anteriormente. Los montajes de equipo 58 pueden moverse en forma conjunta en la misma dirección. En otras modalidades diferentes, los montajes de equipo 58 pueden moverse, en forma conjunta, hacia el otro o en dirección opuesta al otro. Los módulos de equipo 58 pueden moverse, además, independientes entre sí y pueden tener un ensamble de activación individual. En cualquier caso, el movimiento puede lograrse a través del uso de un accionador 62 que se configura para girar un eje de tracción 64. El eje de tracción 64 puede enroscares a aberturas roscadas en cada uno de los montajes de equipo 58. Las roscas de las aberturas roscadas pueden orientarse de manera que los montajes de equipo 58 viajen en una dirección (por ejemplo, en forma ascendente) o en otra dirección (por ejemplo, en forma descendente) alrededor del eje de tracción 64. En otras modalidades distintas, las roscas de las aberturas roscadas pueden orientarse de manera que un montaje de equipo 58 se mueva en una primera dirección mientras el otro montaje de equipo 58 se mueve en una dirección diferente alrededor del eje de tracción 64.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 10 y 1 1 , uno o más accionadores 63 pueden girar uno o más ejes de tracción 65 que pueden unirse operativamente a una o más varillas roscadas 30 a través de una o más cajas de engranajes 67. Las cajas de engranajes 67 pueden transmitir el movimiento giratorio o torque de los ejes de tracción 65 a las varillas roscadas 30 como entienden las personas con experiencia en la materia para mover el primer carro 22 y/o el segundo carro 24. La caja de engranajes 67 puede ser una caja de engranajes de aumento de velocidad, una caja de engranaje de reducción de velocidad o una caja de engranaje uno a uno, por ejemplo.

En una modalidad, rollos de productos de papel, tales como rollos de papel higiénico y/o rollos de toallas de papel, por ejemplo, pueden procesarse mediante el uso de los módulos y los sistemas de fabricación modulares de la presente descripción. Un problema con el envasado o empaquetado de rollos de productos de papel es mantener el control de los rollos. Esto puede resultar difícil en momentos debido a la forma cilindrica de los rollos. Los rollos pueden procesarse, en ocasiones, para envasarse cuando se encuentran sobre sus superficies externas curvadas (véase, por ejemplo, las Figuras 1 y 2, elemento 20). Al proporcionar las bases adicionales 72, 74, 76 y 78 descritas anteriormente, los rollos de producto de papel pueden controlarse mejor y se puede evitar que rueden dentro de los módulos 10. Esto puede ayudar, además, a mantener los rollos de producto de papel en sus líneas mientras se mueven por el equipo montado a cada montaje de equipo. Cuando el equipo montado en los varios montajes de equipo actúa en un producto, generalmente, el equipo es eficaz solamente donde hace contacto con el producto. Para cintas transportadoras que actúan en porciones radiales de un rollo cilindrico, la cinta transportadora podría ser eficaz solamente en una porción pequeña de la circunferencia del rollo. Como resultado, una cinta transportadora muy estrecha puede mover productos de forma similar a una cinta transportadora muy ancha, si la posición de la cinta transportadora estrecha se ajusta en la dirección transversal (es decir, generalmente perpendicular a la dirección del flujo de producto a través de los módulos 10) de manera que la línea central de cada cinta transportadora estrecha esté cerca de la línea central de cada rollo que se mueve por el módulo 10.

En una modalidad, nuevamente con referencia a las Figuras 10 y 1 1 , el primer y el segundo carro 22 y 24 puede moverse al perímetro exterior de la ventana de proceso 18 o hacia el exterior de la ventana de proceso 18 para montar el equipo en los distintos montajes de equipo, para remover el equipo de los distintos montajes de equipo y/o para llevar a cabo mantenimiento en el equipo. Al permitir que el primer y el segundo carro 22 y 24 se mueva al perímetro exterior de la ventana de proceso 18 o al exterior de la ventana de proceso 18, el equipo en el primer carro 22 se mueve una distancia suficiente hacia el lado opuesto del equipo en el segundo carro 24, por lo que proporciona espacio de trabajo dentro de la ventana de proceso 18. Ese espacio de proceso puede proporcionar un fácil acceso a los pernos u otros medios de unión que montar el equipo a los montajes de equipo para un recambio, reemplazo y/o mantenimiento fácil. En varias modalidades, una ventaja de los módulos 10 de la presente descripción es que al ajuste del equipo dentro de la ventana de proceso 18 lo realizan los diferentes carros y montajes de equipo, y no el equipo. De esta forma, el equipo es independiente de los módulos 10 y puede removerse fácilmente al separarlo de los montajes y al desconectar cualquier motor y/o sensor, por ejemplo. Un fin principal de la ajustabilidad de los distintos carros y de los montajes de equipo es proporcionar una capacidad de sustitución al oprimir un botón y proporcionar la capacidad de ajusfar las posiciones del equipo sin cerrar el módulo 10. En una modalidad, el ajuste puede proporcionarse para optimizar el proceso de fabricación a las distintas propiedades del producto o la materia prima que ingresa en cada módulo 10. Cualquiera de los accionadores mencionados en la presente descripción puede reemplazarse con uno o más mecanismos de ajuste manual (por ejemplo, manivelas o volantes) donde el ajuste automático no se desea o no se necesita.

En una modalidad, con referencia a las Figura 12 y 13, se describe otro primer carro 22'. El primer carro 22' es similar al primer carro 22, pero el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 en la primera base 26' se controlan independientemente desde el primer y el segundo montaje de equipo 34' y 36' en una segunda base 28'. Este control independiente del primer y el segundo montaje de equipo se logra al proporcionar un accionador 31 o 31 ' acoplado operativamente con una caja de engranaje 45 o 45' que está acoplado operativamente con el eje de tracción secundario 46 o 46"'. Una característica así puede permitir que el primer y el segundo montaje de equipo 34 y 36 en la primera base 26' se mueva independiente del primer y el segundo montaje de equipo 34' y 36' en la segunda base 28'. Similarmente, el tercer y el cuarto montaje de equipo 48 y 50 en la primera base 26' puede controlarse independientemente desde el tercer y el cuarto montaje de equipo 48' y 50' en la segunda base 28'. Este control independiente del tercer y del cuarto montaje de equipo se logra al proporcionar un accionador 25 o 25' acoplado operativamente con una caja de engranajes 47 o 47' acoplada operativamente con el eje de tracción secundario 46' o 46". Una característica así puede permitir que el tercer y el cuarto montaje de equipo 48 y 50 en la primera base 26' se mueva independiente del tercer y el cuarto montaje de equipo 48' y 50' en la segunda base 28'. Los accionadores 31 o 31 ', las cajas de engranajes 45 o 45' o 47 o 47', y los ejes de tracción secundarios 46 o 46"' o 46' o 46" pueden denominarse, en conjunto, un "ensamble de ajuste". Los montajes de equipo pueden acoplarse de manera que se puedan mover a uno o más rieles como se mencionó anteriormente. Aunque no se ilustra, un segundo carro 24 puede tener las mismas características que el primer carro 22' para proporcionar control independiente a los montajes de equipo en la primera y la segunda base de ellos. Las otras características del primer carro 22' pueden ser iguales o similares a las descritas anteriormente con respecto al primer carro 22 y no se describirán nuevamente por cuestiones de brevedad.

En una modalidad, con referencia a la Figura 14, se ilustra un marco 12' para un módulo de la presente descripción. Uno o más mecanismos de ajuste 13 (tal como mecanismos de ajuste de ancho y altura) se acoplan al marco 12'. Los mecanismos de ajuste 13 pueden comprender, cada uno, un miembro de ajuste 1 10 configurado para mover los carros en relación con y dentro del marco 12'. El miembro de ajuste 1 10 puede moverse a lo largo de la varilla roscada 1 12 cuando la varilla roscada 1 12 se gira mediante los accionadores acoplados operativamente a las cajas de engranaje 1 14. El marco 12' puede estar compuesto por una estructura de marco tubular que puede ser hueca o sólida. El peso del equipo unido a las bases de los carros puede estar soportado por la estructura de marco tubular.

En otra modalidad, con referencia a la Figura 15, se ilustra un marco 12" para un módulo de la presente descripción. Uno o más mecanismos de ajuste 13 (tales como mecanismos de ajuste de ancho y altura) pueden acoplarse al marco 12". Los distintos carros de la presente descripción pueden unirse a los elementos de ajuste 1 10 de los mecanismos de ajuste 13 de manera que los carros puedan moverse en relación al marco 12'. El mecanismo de ajuste 13 y la forma de movimiento de los elementos de ajuste 1 10 pueden ser iguales o similares a los descritos anteriormente con respecto al marco 12'. El marco 12" puede comprender una placa de base 116. La placa de base 1 16 puede soportar la porción del marco 12" que se extiende verticalmente. Como resultado, los distintos carros y el equipo montado a las bases de los carros pueden estar soportados por la placa de base 116 y la porción del marco 12" que se extiende verticalmente. Las Figuras 14 y 15 ilustran dos ejemplos no limitantes diferentes de estructuras de marco que pueden usarse como un marco para los módulos de la presente descripción. Las Figuras 16 y 17 ilustran módulos ilustrativos, o porciones de estos, construidos en el marco 12" de la Figura 15. Algunos de los componentes de la Figura 16 se han removido en la Figura 17 para ilustrar más claramente el marco 12" y la placa de base 1 16.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 18-20, se ¡lustra un módulo ilustrativo 100 con varios componentes removidos. Las Figuras 18-20 muestran todas las vistas frontales del módulo ilustrativo 100. El perímetro y/o el marco del módulo 100 se define mediante el rectángulo exterior con línea discontinua en la Figura 18 y la ventana de proceso 1 18 se define mediante el rectángulo interior con línea discontinua en la Figura 18. La ventana de proceso 1 18 se ilustra, además, en las Figuras 19 y 20. La ventana de proceso 1 18 define el espacio más grande para el producto dentro de un módulo particular. La ventana de proceso 1 18 puede hacerse más pequeña o más grande sobre la base del tamaño del módulo o sobre la base del equipo ubicado dentro del módulo. Las distintas bases se ilustran sin carros asociados, un marco de módulo y varias estructuras diferentes de los módulos, por ejemplo, para que la ilustración sea más clara. El módulo 100 puede comprender una cinta transportadora inferior movible o fija (en posición) 130 sobre la cual pueden viajar rollos de producto de papel 20. La dirección de movimiento de los rollos de producto de papel 20 a través del módulo 100 es hacia el interior o exterior de la página en las Figuras 18-20. El módulo 100 puede comprender una primera base 126, una primera base lateral 128 y una segunda base lateral 138. En una modalidad, la primera base 126, la primera base lateral 128 y la segunda base lateral 138 pueden comprender, cada una, más de una base, aunque se ilustra solamente una porque en las figuras se ilustra la vista delantera. Los ejemplos de configuraciones de dos bases en un carro se ilustran en las Figuras 12 y 13, por ejemplo. En varias modalidades, una o más de las bases 126, 128 y 138 podrían no proporcionarse. La primera base 126, la primera base lateral 128 y la segunda base lateral 138, y la cinta transportadora 130 pueden rodear, al menos parcialmente, la ventana de proceso 1 18 y/o pueden extenderse hacia el interior de la ventana de proceso 1 18. Como se menciona en la presente descripción, la ventana de proceso 1 18 puede definir las dimensiones máximas de producto que puede procesar el módulo 100.

En varias modalidades, cada una de las bases puede tener equipos 132, tales como soportes de cinta transportadora y cintas transportadoras u otros equipos, por ejemplo montados a montajes de equipo 134 de ellas. Uno o más montajes de equipo 134 pueden moverse a lo largo de una varilla roscada 136 u otro mecanismo de movimiento. Al dejar que todos o parte de los montajes de equipo 134 se muevan en relación con cada base, el equipo 132 puede ajustarse para el tamaño y la cantidad de producto dentro de la ventana de proceso 1 18 (véase la Figura 18 contra la Figura 20 y nótese cómo el equipo 132 puede moverse en relación con los rodillos de producto de papel 20 u otro producto en proceso). Al menos una de las bases, tal como la primera base 26, por ejemplo, puede definir aberturas o ranuras en ella. Una porción, o la totalidad, del equipo 132 puede retraerse por las aberturas o ranuras a medida que la primera base 126 y la varilla roscada 136 se mueven hacia la cinta transportadora 130. En una modalidad, con referencia a las Figuras 19 y 20, algunos equipos 132 pueden retraerse, mientras que otros equipos 132 podrían no retraerse para ciertas configuraciones de producto que se están procesando en la ventana de proceso 1 18. La primera y la segunda base lateral 128 y 138 pueden moverse hacia o en dirección opuesta a una porción central de la ventana de proceso 118 (es decir, hacia el interior o el exterior de la ventana de proceso 1 8). En la Figura 19, la primera y la segunda base lateral 128 y 138 y su equipo asociado 132 se mueven más hacia el interior de la ventana de proceso 1 18 que en las Figuras 18 y 19. Nuevamente con referencia a las Figuras 18-20, se ilustra cómo puede usarse el módulo 100 para procesar muchas configuraciones diferentes de rollos de productos de papel 20 u otros productos dependiendo de una necesidad de fabricación particular. En la Figura 19, un pequeño espacio puede estar presente entre el equipo 132 que se extiende desde la primera y la segunda base lateral 128 y 138 que no está en contacto con el producto y el equipo 132 que se extiende desde la primera base 126.

En una modalidad, puede desearse transportar o procesar productos de papel en rollos mediante el uso de un mecanismo de transporte o una cinta transportadora con forma de V para sostener los productos. La cinta transportadora con forma de V puede ser bastante útil para transportar productos en rollos, tal como productos de papel en rollos, debido a la estabilidad inherente que tienen los productos en rollos cuando están apilados en un mecanismo de transporte o una cinta transportadora con forma de V. Puesto de otro modo, los rollos tienen una tendencia reducida a rodar mientras están apilados en un mecanismo de transporte o en una cinta transportadora con forma de V. Esta estabilidad puede proporcionarse, al menos en parte, al sostener el producto en rollos de dos lados con el mecanismo de transporte o la cinta transportadora con forma de V y a través de la gravedad que actúa en la pila de productos en rollos. Las pilas de rollos en forma de diamante o rombo pueden tener más estabilidad que una pila de productos en rollos en forma rectangular o cúbica (por ejemplo, Figura 18). Así, al usar un mecanismo de transporte o una cinta transportadora con forma de V, puede lograrse un mejor control de los productos en rollos y, por lo tanto, puede lograrse un procesamiento o un envasado más eficaz de los productos en rollos. Para lograr un mecanismo de transporte o una cinta transportadora con forma de V, la ventana de proceso de un módulo podría girarse aproximadamente 20 a aproximadamente 70 grados, aproximadamente 40 a aproximadamente 50 grados o aproximadamente 45 grados, por ejemplo, como se ilustra abajo.

En una modalidad, con referencia a las Figuras 21 -24, se ilustra otro módulo 200. Este módulo 200 puede proporcionar un mecanismo de transporte o una cinta transportadora "con forma de V" al proporcionar una ventana de proceso 218 (mostrada con línea discontinua en la Figura 23) que se gira aproximadamente 40 a aproximadamente 50 grados desde la horizontal. El módulo 200 puede tener componentes similares, como se mencionó anteriormente, tal como un corredor de servicio, por ejemplo. Estos componentes similares no se tratarán nuevamente por cuestiones de brevedad. El módulo 200 puede comprender un marco 212. El marco 212 puede tener una configuración distinta a los marcos mencionados anteriormente para procesar una pila de rollos de productos de papel con forma de diamante, rombo, paralelogramo, trapezoide, pentágono u otra, dentro de la ventana de proceso 218 del módulo 200. En la Figura 21 puede verse el módulo 200 con carros. El módulo 200 puede comprender cuatro carros, un primer carro superior 202 (o primera porción), un segundo carro superior 204 (o segunda porción), un primer carro inferior 206 (o primera porción) y un segundo carro inferior 208 (o segunda porción). El primer y el segundo carro superior 202 y 204 pueden moverse en forma conjunta o independientes entre sí. Similarmente, el primer y el segundo carro inferior puede moverse en forma conjunta o independientes entre sí. El primer y el segundo carro superior 202 y 204 pueden ser independientes o estar separados entre sí y, similarmente, el primer y el segundo carro inferior 206 y 208 pueden ser independientes o estar separados entre sí. En otras modalidades, el primer y el segundo carro inferior 206 y 208 podrían ser una sola unidad. El primer y el segundo carro inferior 206 y 208 pueden formar un espacio receptor de producto con forma de V dentro de la ventana de proceso 218. En otras modalidades, las bases montadas en el primer y el segundo carro inferior 206 y 208 pueden formar un espacio receptor de producto con forma de V dentro de la ventana de proceso 218. Los distintos carros pueden orientarse de manera que la ventana de proceso 218 pueda orientarse diagonalmente, como se ¡lustra como un ejemplo en la Figura 23. El marco 212 puede comprender una sección de soporte tubular 214 que se extiende desde una placa de base 216. La sección de soporte tubular 214 puede comprender una o más proyecciones 216, tal como proyecciones triangulares o de otra forma, que se extienden desde cada lado del marco 212. Los distintos carros pueden acoplarse o acoplarse de manera que se puedan mover a las porciones de las proyecciones 216 u otras porciones del marco 212. En una modalidad, el primer y el segundo carro inferior 206 y 208 pueden ser fijos y el primer y el segundo carro superior 202 y 204 pueden moverse con respecto al primer y al segundo carro inferior 206 y 208 o vice versa. En otra modalidad, el primer y el segundo carro inferior 206 y 208 y el primer y el segundo carro superior 202 y 204 pueden moverse hacia el otro o en dirección opuesta al otro. En una modalidad, el primer carro superior 202 puede moverse hacia el segundo carro inferior 208 y el segundo carro superior 204 puede moverse hacia el primer carro inferior 206. La Figura 22 es una vista del módulo 200 con varios componentes removidos para que la ilustración sea más clara.

En una modalidad, con referencia a la Figura 23, se ilustran bases ilustrativas con equipo 230 montado en ellas y rollos de productos de papel ubicados dentro de la ventana de proceso 218. El marco 212 se proporciona en la Figura 23 para ilustrar pueden ubicarse las bases y el equipo 230 dentro del módulo 200. Los distintos carros no se ilustran en la Figura 23. Como ejemplo, las flechas en la Figura 23 indican la dirección de movimiento de las bases mediante el movimiento de los carros. Una primera base 220 puede acoplarse al primer carro superior 202 y una segunda base 222 puede acoplarse al segundo carro superior 204. Símilarmente, una primera base 224 puede acoplarse al primer carro inferior 206 y una segunda base 226 puede acoplarse al segundo carro inferior 208. Cualquiera de la primera base 224 y la segunda base 226, o ambas, pueden comprender una cinta transportadora acoplada a ellas.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 24-26, las distintas bases 220, 222, 224 y 226 pueden tener montajes de equipo 232 acopladas al equipo 230. El equipo 230 puede comprender soportes de cinta transportadora y cintas transportadoras, por ejemplo. Los rollos de producto de papel 20 pueden descansar sobre una cinta transportadora con forma de V formada por cintas transportadoras de la tercera base 224 y la cuarta base 226. La primera base 220, la segunda base 222, la tercera base 224 y la cuarta base 226 pueden rodear, o al menos rodear parcialmente, la ventana de proceso 218 y/o pueden extenderse hacia el interior de la ventana de proceso 218. Cualquiera o la totalidad de los montajes de equipo 232 pueden moverse con respecto a la base en la que están montados mediante el uso de una varilla roscada 234 u otro mecanismo de movimiento. La varilla roscada 234 puede girarse mediante un accionador y/u otro dispositivo para mover los montajes de equipo 232. Tal movimiento de los montajes de equipo 232 puede permitir que el equipo 230 montado a ellos se ajuste para cantidades y dimensiones de producto particulares dentro de la ventana de proceso 218 (véase, por ejemplo, el espaciado de los montajes de equipo 232 y, así, el equipo 230 en la Figura 24 contra la Figura 26). En una modalidad, los módulos 200 pueden ajustarse para adaptar cualquier cantidad y/o tamaño de producto dentro de la ventana de proceso 218. La ventana de proceso 218, en algunas modalidades, pude ser suficientemente grande para adaptar producto para un envase de gran cantidad. En varias modalidades, el equipo 230 en la segunda base 222 podría ser más largo que el equipo 230 en las otras bases 220, 224 y 226. En otras modalidades, el equipo 230 en otra base puede ser más largo o la totalidad del equipo 230 puede ser de la misma longitud o de una longitud diferente. Las distintas bases pueden funcionar de una forma igual o similar a la descrita anteriormente con respecto a las Figuras 18-20 y pueden procesar cualquier cantidad y tamaño adecuado de productos en rollos. Con referencia a la Figura 25, puede colocarse un espacio entre cualquier equipo 230 que no esté en contacto con el producto 20 y otro equipo 230, similar al explicado anteriormente.

La Figura 27 es un diagrama de un ejemplo de un sistema de fabricación modular que comprende una pluralidad de módulos 10 de la presente descripción. Los módulos se clasifican de conformidad con su función en un proceso de envasado de productos de papel en rollo. En una modalidad, las dimensiones ilustrativas de un solo módulo pueden ser 1 .99 metros de longitud por 2.0 metros de ancho. Los módulos, sin embargo, pueden tener cualquier altura, longitud y/o ancho adecuados.

En varias modalidades, los módulos de la presente descripción pueden usarse en la fabricación de toallas de papel, papel higiénico, pañuelos desechables, paños húmedos o secos, pañales, paños higiénicos y/o sustratos de limpieza, por ejemplo. En una modalidad, los módulos pueden usarse en un proceso de conversión de fabricación de papel y/o un proceso de envasado de rollos de materiales fibrosos o productos de papel (por ejemplo, toallas de papel, pañuelos desechables y/o papel higiénico). Los módulos pueden tener cualquier equipo adecuado para estos procesos montado sobre ellos de manera que cada uno pueda llevar a cabo una función o funciones específicas. En una modalidad, dos módulos colocados en serie en una línea de fabricación podrían llevar a cabo la misma función, una función similar o una función diferente. En varias modalidades, algunos de los módulos podrían colocarse en paralelo con otros módulos en una línea de fabricación y podrían llevar a cabo la misma función o una función diferente. Los equipos que tiene diferentes formas y/o tamaños pueden montarse a los diferentes módulos, o bases de estos, sin necesidad de reemplazar los componentes de los módulos (es decir, pueden usarse los mismos carros, las mismas bases, las mismas bases adicionales y los mismos montajes de equipos). En varias modalidades, algunos montajes de equipo en las bases podrían no usarse en ciertas circunstancias, dependiendo del equipo unido a los carros de los módulos. Algunos ejemplos de funciones que pueden llevar a cabo los módulos en una línea de envasado de rollo de producto de papel o rollo de material fibroso se describen abajo. Estas funciones pueden llevarse a cabo en el orden descrito o en cualquier otro orden adecuado.

Módulo de medición - Una o más líneas de rollos o paquetes (es decir, más de un rollo en una película polimérica u otra película) de materiales fibrosos (por ejemplo, toallas de papel y/o papel higiénico) se suministran a un módulo de medición. En este módulo de medición ilustrativo, pueden unirse múltiples mecanismos de cinta transportadora a montajes de equipo en las bases del primer carro y del segundo carro (véase, por ejemplo, las Figuras 1-4). El montaje puede formar líneas impulsadas superiores e inferiores individuales que producen una o más líneas de rollos o paquetes de materiales fibrosos (hasta la cantidad de líneas suministradas). Los montajes de equipo pueden ajustarse de manera que la distancia de centro a centro de las líneas correspondan, o correspondan generalmente, al ancho de los rollos o paquetes que se suministran a través de las líneas.

Módulo robótico - Una o más líneas de rollos o paquetes de materiales fibrosos pueden suministrarse al módulo robótico. El módulo robótico puede comprender un robot configurado para elevar uno o más rollos o paquetes de materiales fibrosos y ensamblarlos en un mecanismo de transporte tal como un mecanismo de transporte con forma de V. El mecanismo de transporte puede estar compuesto de una o más cintas transportadoras y/o rieles guía. Los componentes del mecanismo de transporte puede montarse a montajes de equipo en el carro inferior.

Módulo de empuje - Una o más líneas de rollos o paquetes de materiales fibrosos pueden suministrarse a un módulo de empuje. El módulo de empuje puede comprender un empujador montado a los montajes de equipo del carro superior o a una posición fijada en la parte superior. El empujador puede actuar sobre los rollos o paquetes de materiales fibrosos para separar, agrupar, orientar y/o transferir los rollos o paquetes en un mecanismo de transporte, tal como un mecanismo de transporte con forma de V. El mecanismo de transporte puede comprender una o más cintas transportadoras, mecanismos de elevación y/o rieles guía, por ejemplo. Los componentes del mecanismo de transporte puede montarse a montajes de equipo del carro inferior.

Módulo de apilamiento - Una o más líneas de rollos o paquetes de materiales fibrosos pueden suministrarse al módulo de apilamiento. Un mecanismo de cinta ancha puede unirse a los montajes de equipo en las bases del segundo carro. Opcionalmente, un segundo mecanismo de cinta ancha puede unirse a los montajes de equipo en las bases del primer carro. En una modalidad así, los montajes de equipo para mecanismos de cinta ancha pueden permanecer fijos ya que, usualmente, no se requiere ajuste lateral. En varias modalidades, pueden montarse rieles guía a los montajes de equipo en las bases adicionales o laterales. Tales rieles guía pueden ser movibles y/o ajustables. Los rieles guía pueden proporcionar soporte lateral a los rollos o paquetes de materiales fibrosos que se transportan a través del módulo de apilamiento. Los mecanismos de cinta ancha pueden pivotar en una dirección generalmente vertical para colocar los rollos o paquetes de materiales fibrosos en múltiples capas verticales. La/s capa/s de rollos o envases de material fibroso puede/n estar sostenida/s por estantes que pueden sostenerse mediante montajes de equipo de ajuste vertical en la/s base/s adicional/es. Los montajes de equipo en las bases adicionales pueden ajustarse de manera que el espacio entre los estantes correspondan a la altura u otra dimensión de los rollos o paquetes.

Módulo de formación - Una o más líneas de rollos o paquetes de materiales fibrosos pueden suministrarse a un módulo de formación. El mecanismo de cinta transportadora puede unirse a los montajes de equipo en las bases del primer carro, las bases del segundo carro y/o una o más bases adicionales o bases laterales. Algunos o todos los montajes de equipos pueden ajustarse para linear las cintas transportadoras de los mecanismos de cinta transportadora con las líneas centrales de los rollos o paquetes transportados por el módulo de formación. Los rollos o paquetes de materiales fibrosos pueden transportarse a través de uno o más formadores mientras se envuelven en una película o una película polimérica (provisto por un módulo de alimentación de película). Después, la película polimérica puede unirse para formar un tubo (con extremos abiertos) alrededor de los rollos o paquetes de materiales fibrosos. Si se van a fijar uno o más de los formadores, el/los formador/es pueden unirse al montaje de equipo adicional o a otros montajes de equipo fijos, por ejemplo. Si uno o más de los formadores va a ser ajustable, el/los formador/es pueden unirse a montajes de equipo en las bases del primer carro, las bases del segundo carro y/o una o más de las bases adicionales.

Módulo de plegado - Los paquetes o rollos de materiales fibrosos pueden suministrarse a un módulo de plegado. Los paquetes o rollos pueden envolverse en el tubo de película polimérica como se describió en la sección de módulo de formación mencionada anteriormente. Los mecanismos de cinta transportadora, las placas de plegado y los mecanismos de plegado pueden unirse a montajes de equipo sobre las bases del primer y del segundo carro. Los montajes de equipo pueden ajustarse para que correspondan a las dimensiones del paquete o de los rollos (por ejemplo, altura, ancho).

Módulo de sellado final - Los paquetes o rollos de materiales fibrosos envueltos en el tubo de película polimérica cerrado, pero no sellado pueden suministrarse a un módulo de sellado final. Mecanismos de cinta transportadora lateral con bloques calentadores pueden unirse a montajes de equipos en las bases del segundo carro. Los paquetes o rollos envueltos de materiales fibrosos pueden transportarse por el módulo mientras se sellan con calor.

Módulo de sellado con troquel - Los paquetes o rollos de materiales fibrosos envueltos en el tubo de película polimérica cerrado, pero no sellado pueden suministrarse a un módulo de sellado con troquel. Los mecanismos de sellado con troquel y los mecanismos formadores de sellos de corte en V pueden unirse a los montajes de equipo de las bases del primer y del segundo carro. Los mecanismos de sellado con troquel pueden colocarse en montajes de equipo fijos (o en montajes de equipo que pueden permanecer fijos), mientras que los mecanismos formadores de sello de corte en V pueden colocarse en montajes de equipo ajustables. Un mecanismo de cinta transportadora puede unirse a montajes de equipo en las bases del segundo carro para transportar los paquetes o rollos envueltos de materiales fibrosos por el módulo de sellado con troquel.

Módulo de manipulación - Una o más líneas de rollos de materiales fibrosos, rollos envueltos de materiales fibrosos, paquetes envueltos de rollos de materiales fibrosos, paquetes de materiales fibrosos, atados de materiales fibrosos, contenedores planos (es decir, envases aplanados), envases vacíos, envases llenos con rollos o paquetes de materiales fibrosos y/o envases cerrados de rollos o paquetes de materiales fibrosos pueden suministrarse a un módulo de manipulación. Una combinación de mecanismos de cinta transportadora y guías de línea puede unirse a los montajes de equipo de las bases del primer carro, las bases del segundo carro y/o una o más de las bases adicionales o laterales. Estos montajes de equipo podrían necesitar permanecer fijos o ajustarse dependiendo de la etapa de manipulación que se esté llevando a cabo. Los mecanismos robóticos pueden unirse, además, a cualquiera de los montajes de equipo y/o al marco. Las etapas de manipulación pueden comprender rotación, volcado, derrumbamiento, agrupamiento, orientación y/o encarrilamiento, por ejemplo, para colocar los rollos, paquetes y/o atados de materiales fibrosos en una orientación y/o configuración requerida por un módulo corriente abajo o un proceso corriente abajo.

Módulo de formación de envases - Uno o más envases aplanados pueden suministrarse a un módulo de formación de envases. Los mecanismos de cintas transportadoras, rieles guía, brazos de apertura y brazos de cierre pueden unirse a equipos de montaje en las bases del primer y segundo carro. Aplicadores de pegamento o cinta pueden unirse a varios montajes de equipo en una o más bases adicionales o laterales. La salida del módulo de formación de envase puede ser un envase levantado verticalmente cerrado y sellado en un extremo con otro extremo abierto y no sellado para la carga del envase.

Módulo de carga de envase - Uno o más envases levantados y una o más capas de rollos, paquetes y/o atados de materiales fibrosos pueden suministrarse a un módulo de carga de envase. Los mecanismos de cinta transportadora, empujadores y/o guías de línea, por ejemplo, pueden unirse a montajes de equipo en las bases del primer carro, las bases del segundo carro y/o una o más de las bases adicionales. El módulo de carga de envase puede producir un envase llenado, pero abierto y sin sellar.

Módulo de cierre de envase - Uno o más de los envases llenados pueden suministrarse a un módulo de cierre de envase. Los mecanismos de cinta transportadora, rieles guía y/o brazos de cierre, por ejemplo, pueden unirse a los montajes de equipo en las bases del primer y del segundo carro. Aplicadores de pegamento o cinta pueden unirse a varios montajes de equipo en una o más bases adicionales. El módulo de cierre de envase puede producir un envase llenado y sellado de paquetes o rollos de materiales fibrosos.

La Figura 28 es una ilustración de un sistema de fabricación modular que comprende una pluralidad de módulos 10 de la presente descripción. En una modalidad así, una porción de una cinta transportadora de retorno 66 se monta a o se forma con los módulos 10 fuera del marco 12. En otras modalidades, una porción de la cinta transportadora 66 está acoplada a una porción exterior de al menos algunos de los módulos 10. En otras modalidades, la cinta transportadora de retorno 66 puede montarse dentro del marco 12. La cinta transportadora de retorno 66 puede usarse para transportar producto terminado, producto parcialmente terminado, producto no terminado y/o producto envasado (en adelante denominado "producto terminado 68"), después de que el producto terminado 68 ha pasado por el sistema de fabricación modular. La cinta transportadora de retorno 66 puede comprender, además, una sección en espiral 70 configurada para redireccionar el producto terminado 68 para el transporte, el paletizado y/o para la fabricación adicional, tal como la aplicación de etiquetas y/o la impresión. En una modalidad, la sección en espiral 70 puede elevar o bajar la altura del producto terminado 68 con respecto a la altura de la cinta transportadora de retorno 66. La sección en espiral 70 puede transportar el producto terminado 68 a otra cinta transportadora.

El término "cinta transportadora", como se usa en la presente descripción, describe cualquier dispositivo que puede mover un objeto una distancia, tal como rodillos motorizados, una cinta o un lecho de fluido presurizado con aberturas orientadas direccionalmente en el lecho o la cinta para empujar el producto en una dirección adecuada, una cinta ubicada operativamente alrededor de uno o más rodillos motorizados, rodillos no motorizados y/o deslizadores, por ejemplo.

El término "equipo", como se usa en la presente descripción, describe la maquinaria, los elementos o los dispositivos del proceso configurados para unirse a los montajes de equipo. El ajuste del equipo puede desacoplarse del ajuste de los módulos. Dicho de otro modo, los módulos pueden ajustarse independientes de cualquier ajuste realizado al equipo. En varias modalidades, algunos equipos que pueden unirse a los montajes de equipo de las bases de los carros mencionados en la presente descripción pueden comprender equipos de envasado, tales como empujadores, derivadores, realzadores, dobladores, dispositivos de manipulación, dispositivos de orientación, dispositivos de compresión, dispositivos de estiramiento, dispositivos de conteo, cintas transportadoras, apiladores, plegado, guías de línea, rieles guía, clasificadores, impresoras, empaquetadoras, formadoras de atados, selladores, taponadores, enlatadoras, embotelladores, dispensadoras, dispensadoras de líquidos, gel y/o pasta, dispositivos de aplicación, dispositivos de aplicación de mango, dispositivos de aplicación de químicos, dispositivos de aplicación de fragancias, dispositivos de aplicación de adhesivos, dispositivos de aplicación de etiquetas y/o dispositivos de fusión, por ejemplo, y equipo de fabricación, tal como dispensadoras, dispensadoras de líquidos, geles y/o pastas, plegadores, convertidores, impresoras, dispositivos de fusión, dispositivos calentadores, dispositivos enfriadores, dispositivos de mezclado, dispositivos de rociado, dispositivos de sostén, dispositivos de aplicación de fragancia, dispositivos de aplicación de químicos, dispositivos de aplicación de etiquetas y/o dispositivos de aplicación de adhesivos. Otro equipo adecuado para cualquier proceso de fabricación puede montarse, además, a los montajes de equipo. En una modalidad, más de una parte de equipo puede montarse a un montaje de equipo particular o una sola parte de equipo puede montarse a un montaje de equipo particular. En algunas modalidades, no todos los montajes de equipo tendrán equipo montado en ellos para varias operaciones.

En una modalidad, la presente descripción proporciona un sistema de fabricación modular. El sistema puede comprender un primer módulo que comprende al menos una primera parte de equipo y un segundo módulo que comprende al menos una segunda parte de equipo. Cualquier cantidad de partes de equipo pueden proporcionarse en cada uno de los módulos. Además, puede proporcionarse cualquier cantidad de módulos, tales como tres, cuatro o diez, por ejemplo, en una línea de fabricación modular. Los módulos pueden ubicarse adyacentes entre sí o en paralelo o en serie. Pueden definirse espacios entre al menos algunos de los módulos. En una modalidad, los espacios pueden tener 1.27 cm (0.5 pulgadas) o más, tal como 25.4 cm (1 pulgada), por ejemplo. En una modalidad, ningún equipo de los módulos se extiende hacia el interior de los espacios entre varios módulos. Cada uno de los módulos del sistema de fabricación de módulo puede tener las mismas características que se describieron anteriormente. En varias modalidades, una cinta transportadora puede ubicarse sobre o en cada uno de los módulos. En una modalidad, una cinta transportadora de retorno, o una porción de una cinta transportadora de retorno, puede colocarse sobre una porción exterior de cada uno de los módulos.

En una modalidad, se proporciona un método para procesar rollos de materiales fibrosos (por ejemplo, toallas de papel, papel higiénico, pañuelos desechable de a uno o múltiples, con cualquier tipo de fibras). El método puede comprender usar un módulo que comprende mecanismos de ajuste interno, unir una primera parte de equipo al módulo para permitir que el módulo lleve a cabo una primera función y ajustar el módulo para la primera parte de equipo mediante el uso de mecanismos de ajuste interno. El método puede comprender, además, remover la primera parte del equipo del módulo, unir una segunda parte de equipo al módulo para llevar a cabo una segunda función y ajustar el módulo para la segunda parte de equipo mediante el uso de mecanismos de ajuste interno. La primera parte de equipo puede ser diferente, similar o igual que la segunda parte de equipo. La primera función puede ser diferente de, similar a o igual a la segunda función. Una o ambas de la primera parte de equipo y la segunda parte de equipo puede comprender más de una parte de equipo (por ejemplo, una pluralidad de guías de línea). La primera y la segunda función puede ser una de medido, apilamiento, suministro de película, corte, ribeteado, inversión, rotación, orientación, formación, plegado, sellado final, sellado con troquel, manipulación, formación de envase, carga de envase y cierre de envase, por ejemplo. El módulo puede usarse en sistemas de fabricación modular con una pluralidad de otros módulos similares o iguales.

En una modalidad, se proporciona un método para procesar rollos de materiales fibrosos (por ejemplo, toallas de papel, papel higiénico, pañuelos desechable de a uno o múltiples, con cualquier tipo de fibras). El método puede comprender usar un primer módulo y un segundo módulo. Cada módulo puede comprender uno o más mecanismos de ajuste interno. El método puede comprender, además, unir una primera parte de equipo al primer módulo, ajustar la primera parte de equipo mediante el uso de los mecanismos de ajuste interno del primer módulo e independiente de cualquier mecanismo de ajuste de la primera parte de equipo, unir una segunda parte de equipo al segundo módulo y ajustar la segunda parte de equipo mediante el uso de mecanismos de ajuste interno en el segundo módulo e independiente de cualquier mecanismo de ajuste en la segunda parte de equipo. La primera parte de equipo puede ser diferente, similar o igual que la segunda parte de equipo. El primer módulo puede ubicarse adyacente a, en línea con, próximo a, distal de, corriente arriba de corriente abajo del segundo módulo. Cualquier otra cantidad de módulos adecuada puede usarse con el primer módulo y el segundo módulo (por ejemplo, corriente arriba o corriente abajo del primer módulo y del segundo módulo).

En una modalidad, se proporciona un método para transportar rollos de un material fibroso, tal como toallas de papel o papel higiénico, por ejemplo. El método puede comprender proporcionar un mecanismo de transporte con forma de V (véase, por ejemplo, el carro inferior de la Figura 23), apilar una pluralidad de los rollos del material fibroso en el mecanismo de transporte con forma de V y transportar la pluralidad de rollos del material fibroso entre una primera posición y una segunda posición. La etapa de transporte puede lograrse mediante el uso de una cinta transportadora acoplada a las bases 224 y 226, por ejemplo. La primera posición y la segunda posición pueden estar dentro de un solo módulo o entre una pluralidad de módulos. El mecanismo de transporte con forma de V puede ubicarse dentro de un módulo para un sistema de fabricación modular. El mecanismo de transporte con forma de V puede comprender un carro que comprende una pnmera porción y una segunda porción. La primera porción y la segunda porción del carro pueden estar separadas entre sí o pueden formar una pieza única. Si la primera y la segunda porción del carro están separadas entre sí, el método puede comprender mover independientemente la primera porción o la segunda porción del carro en relación con la otra porción. El método puede comprender, además, colocar la primera porción y la segunda porción del carro de manera que exista un ángulo de aproximadamente 90 grados o aproximadamente 120 grados entre ellas. En otra modalidad, este ángulo puede encontrarse en el intervalo de aproximadamente 50 grados a aproximadamente 170 grados; se mencionan específicamente todos los incrementos de 1 grado dentro del intervalo especificado. La pluralidad de los rollos del material fibroso puede comprender rollos de toallas de papel, rollos de papel higiénico u otros productos en rollos, por ejemplo. Cada rollo de toallas de papel o papel higiénico puede comprender un núcleo que forma un eje longitudinal. La etapa de apilamiento puede comprender apilar los rollos con un eje longitudinal de cada núcleo de ellos en una dirección generalmente paralela a la dirección de transporte entre la primera posición y la segunda posición. En otras modalidades, la etapa de apilamiento puede comprender apilar los rollos con un eje longitudinal de cada núcleo de ellos en una dirección generalmente perpendicular a la dirección de transporte entre la primera posición y la segunda posición. La etapa de apilamiento puede lograrse mediante el uso de robots, por ejemplo.

Las dimensiones y los valores descritos en la presente descripción no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En cambio, a menos que se especifique de cualquier otra forma, cada dimensión pretende referirse tanto al valor expresado como a un intervalo funcionalmente equivalente aproximado a ese valor. Por ejemplo, una dimensión expresada como "40 mm" se entenderá como "aproximadamente 40 mm".

Todos los documentos citados en la presente descripción, incluso toda referencia cruzada o solicitud o patente relacionada, se incorporan en su totalidad en la presente descripción como referencia a menos que se excluyan o limiten expresamente de cualquier otra forma. La mención de cualquier documento no representa una admisión de que forma parte de una materia anterior con respecto a cualquier modalidad descrita o reivindicada en la presente descripción o que de manera individual o en cualquier combinación con cualquier otra referencia o referencias instruye, sugiere o describe tal modalidad. Además, en el grado en que cualquier significado o definición de un término en este documento contradiga cualquier significado o definición del mismo término en un documento incorporado como referencia, el significado o definición asignado a ese término en este documento deberá regir.

Aunque se han ilustrado y descrito modalidades particulares de la presente descripción, será evidente para los experimentados en la materia que pueden hacerse diversos cambios y modificaciones sin alejarse del espíritu y alcance de la presente descripción. Por ello, se pretende que las reivindicaciones anexas cubran todos estos cambios y modificaciones comprendidos dentro del alcance de esta invención.

Claims

REIVINDICACIONES

1 . Un módulo para un sistema de fabricación modular; el módulo está caracterizado por: un marco; y un carro movible en relación con el marco, caracterizado porque el movimiento del carro es en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo, y caracterizado además porque el carro está caracterizado por: una base caracterizada por: un primer montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse a la base; y un segundo montaje de equipo acoplado a la base; caracterizado porque el primer y el segundo montaje de equipo son movibles en relación con el otro en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto a través del módulo y generalmente perpendiculares a las direcciones de movimiento del carro.

2. El módulo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el carro está caracterizado, además, por una segunda base que comprende: un tercer montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la segunda base; y un cuarto montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la segunda base.

3. El módulo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el primer montaje de equipo y el tercer montaje de equipo están unidos operativamente entre sí para moverse en forma conjunta, y caracterizado además porque el segundo montaje de equipo y el cuarto montaje de equipo están unidos operativamente entre sí para moverse en forma conjunta.

4. El módulo de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el primer montaje de equipo y el tercer montaje de equipo se controlan independientemente para que se muevan independientemente entre sí, y caracterizado además porque el segundo montaje de equipo y el cuarto montaje de equipo se controlan independientemente para que se muevan independientemente entre sí.

5. El módulo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la base se caracteriza, además, por: un tercer montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la base y configurado para que reciba una porción de una primera parte de equipo; y un cuarto montaje de equipo acoplado de manera que pueda moverse con la base y configurado para recibir una porción de una segunda parte de equipo, caracterizado además porque el tercer montaje de equipo está unido operativamente al cuarto montaje de equipo, de manera que se muevan en conjunto, y caracterizado además porque el primer montaje de equipo está unido operativamente al segundo montaje de equipo de manera que se muevan juntos.

6. El módulo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el tercer y el cuarto montaje de equipo se configuran para que se muevan independientes del movimiento del primer y segundo montaje de equipo.

7. El módulo de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además por: un primer ensamble de ajuste acoplado operativamente con el primer y el segundo montaje de equipo; y un segundo ensamble de ajuste acoplado operativamente con el tercer y el cuarto montaje de equipo.

8. El módulo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además por un segundo carro, caracterizado además porque el segundo carro puede moverse en relación con el marco y en relación con el carro, y caracterizado además porque el movimiento del segundo carro es en direcciones generalmente perpendiculares a la dirección del flujo de producto por el módulo.

9. El módulo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque el carro está caracterizado, además, por una primera porción y una segunda porción, y caracterizado además porque la primera porción y la segunda porción se configuran para que se muevan independientes entre sí.

10. El módulo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 -7, caracterizado además por un segundo carro, caracterizado además porque el carro y el segundo carro están contenidos completamente dentro del marco.

1 1 . El módulo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque la base está caracterizada, además, por una banda de rodamiento, y caracterizado además porque el primer y el segundo montaje de equipo se acoplan de manera que puedan moverse a la banda de rodamiento.

12. El módulo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además por una cinta transportadora ubicada dentro del módulo.

13. El módulo de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además por una cinta transportadora de retorno acoplada a la porción exterior del módulo.

14. El módulo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además por un montaje de equipo adicional ubicado al menos parcialmente entre el primer montaje de equipo y el segundo montaje de equipo.