CN114291353B - 一种同步度高的多工位成型机用输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种同步度高的多工位成型机用输送装置，包括输送机和安装于输送机上的自动化加工工位，自动化加工工位包括导轨、工位本体、工位锁紧板、活动式托架、横向驱动机构和定位器，导轨分设有两组且对称安装于输送机的两侧，工位本体位于输送机的正上方且底部与工位锁紧板固定连接，工位锁紧板分设有两组且对称安装于工位本体的两侧，两组工位锁紧板与下方的活动式托架相连接，活动式托架由托架一和托架二组成，托架一从下到上依次设置有基板、台座、摆动器，基板的底部安装有滑轮。本发明所设计的自动化加工工位可以实现对工位本体进行横向移动、定位锁紧以及旋转拆卸的目的，操作简单，大大提高了加工工位的拆装的灵活性。

Description

一种同步度高的多工位成型机用输送装置

技术领域

本发明涉及成型机技术领域，具体为一种同步度高的多工位成型机用输送装置。

背景技术

成型机又名开箱机是指自动完成开箱、成形、下底折叶折曲。并现时完成下部分胶带粘贴，将叠成纸板的箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备，成型机在对物料进行加工成型的过程中，为了方便物料的输送需要通过配合专门的输送机对物料进行自动化输送处理。

然而，现有的成型机用输送设备在使用的过程中存在以下的问题：(1)成型机输送设备通常会配合有多组工位，方便对物料进行成型处理，现有的成型机加工工位的结构安装结构较为固定，当加工工位安装完毕后，无法根据需要对加工工位进行位置调节，自动化程度较低；(2)当需要对成型机的加工工位需要进行拆卸更换时，需要工作人员通过专门的工具对加工工位进行拆卸处理，操作繁琐。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种同步度高的多工位成型机用输送装置，解决了成型机输送设备通常会配合有多组工位，方便对物料进行成型处理，现有的成型机加工工位的结构安装结构较为固定，当加工工位安装完毕后，无法根据需要对加工工位进行位置调节，自动化程度较低，这一技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种同步度高的多工位成型机用输送装置，包括输送机和安装于输送机上的自动化加工工位，所述自动化加工工位包括导轨、工位本体、工位锁紧板、活动式托架、横向驱动机构和定位器，所述导轨分设有两组且对称安装于输送机的两侧，所述工位本体位于输送机的正上方且底部与工位锁紧板固定连接，所述工位锁紧板分设有两组且对称安装于工位本体的两侧，两组所述工位锁紧板与下方的活动式托架相连接，所述活动式托架由托架一和托架二组成，所述托架一从下到上依次设置有基板、台座、摆动器，所述基板的底部安装有滑轮，所述台座固定于基板的上方且上端与摆动器相连接，所述托架一和托架二分别设置于两组导轨上，所述横向驱动机构安装于托架一和托架二之间且位于输送机的下方，所述定位器分设有四组且均匀安装于托架一、托架二上，所述定位器下端穿插于导轨内。

作为本发明的一种优选方式，所述导轨为双层结构且包括侧板一和侧板二，所述侧板二的高度大于侧板一，所述侧板一的表面均匀开设有若干组定位孔，所述侧板二的表面加工成型有滑槽。

作为本发明的一种优选方式，所述工位锁紧板包括横板和均匀穿插于横板上的插杆，所述横板的两端对称开设有两组导向槽，两组所述导向槽内设置有滑块，相邻两组所述滑块的上方连接有卡板，所述卡板的外侧设置有推动器。

作为本发明的一种优选方式，所述推动器由立板和电动推杆一组成，所述立板的下端固定于横板上，所述电动推杆一安装于立板上且动力输出端与卡板相连接。

作为本发明的一种优选方式，所述摆动器由对接板、对接孔、转动轴、驱动电机和摆杆组成，所述对接板的一端通过转动轴与台座转动连接，所述对接孔分设有若干组且均匀开设于对接板上，所述插杆对应穿插于对接孔内，所述驱动电机安装于台座的一侧且动力输出端与摆杆相连接，所述摆杆位于对接板的一侧。

作为本发明的一种优选方式，所述横向驱动机构由连接板、驱动轮、伺服电机和皮带组成，所述连接板通过螺栓安装于托架一、托架二之间，所述驱动轮分设有四组，相邻两组驱动轮之间连接有金属杆，所述伺服电机的动力输出端与一组驱动轮相连接，所述皮带设置与两组金属杆之间。

作为本发明的一种优选方式，所述定位器包括电动推杆二和安装于电动推杆二动力输出端的销栓，所述销栓对应穿插于定位孔内。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1.本方案在成型机输送设备上设计有自动化加工工位，该自动化加工工位包括工位本体、工位锁紧板、活动式托架、横向驱动机构、定位器和导轨，当需要对工位本体进行安装时，可以在工位本体的底部预先安装工位锁紧板，并通过工位锁紧板与下方的活动式托架进行连接，活动式托架的底部设置有横向驱动机构，通过横向驱动机构驱动工位本体进行自动化横向位移，活动式托架沿着导轨进行横向移动，当移动至适当位置时，通过定位器对应穿插入导轨上的定位孔内可以达到对工位本体锁紧固定的目的，当需要对工位本体进行拆卸更换时，工作人员可以通过活动式托架上的摆动器，将活动式托架进行转动，并将上方的工位本体进行转动移动并位于输送机的一侧，方便工作人员通过吊机对工位进行拆装处理，提高了装置的自动化程度。

2.本方案所设计的自动化加工工位可以实现对工位本体进行横向移动、定位锁紧以及旋转拆卸的目的，操作简单，大大提高了加工工位的拆装的灵活性。

附图说明

图1为本发明的整体结构图；

图2为本发明所述工位锁紧板结构图；

图3为本发明所述活动式托架和横向驱动机构连接结构图；

图4为本发明所述导轨结构图；

图5为本发明所述定位器结构图。

图中:1、输送机；2、导轨；3、工位本体；4、工位锁紧板；5、活动式托架；6、横向驱动机构；7、定位器；8、托架一；9、托架二；10、基板；11、台座；12、摆动器；13、滑轮；14、侧板一；15、侧板二；16、定位孔；17、滑槽；18、横板；19、插杆；20、导向槽；21、滑块；22、卡板；23、立板；24、电动推杆一；25、对接板；26、对接孔；27、转动轴；28、驱动电机；29、摆杆；30、连接板；31、驱动轮；32、伺服电机；33、皮带；34、金属杆；35、电动推杆二；36、销栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种同步度高的多工位成型机用输送装置，包括输送机1和安装于输送机1上的自动化加工工位，自动化加工工位包括导轨2、工位本体3、工位锁紧板4、活动式托架5、横向驱动机构6和定位器7，导轨2分设有两组且对称安装于输送机1的两侧，工位本体3位于输送机1的正上方且底部与工位锁紧板4固定连接，工位锁紧板4分设有两组且对称安装于工位本体3的两侧，两组工位锁紧板4与下方的活动式托架5相连接，活动式托架5由托架一8和托架二9组成，托架一8从下到上依次设置有基板10、台座11、摆动器12，基板10的底部安装有滑轮13，台座11固定于基板10的上方且上端与摆动器12相连接，托架一8和托架二9分别设置于两组导轨2上，横向驱动机构6安装于托架一8和托架二9之间且位于输送机1的下方，定位器7分设有四组且均匀安装于托架一8、托架二9上，定位器7下端穿插于导轨2内。

进一步改进地，如图4所示：导轨2为双层结构且包括侧板一14和侧板二15，侧板二15的高度大于侧板一14，侧板一14的表面均匀开设有若干组定位孔16，侧板二15的表面加工成型有滑槽17。

进一步改进地，如图2所示：工位锁紧板4包括横板18和均匀穿插于横板18上的插杆19，横板18的两端对称开设有两组导向槽20，两组导向槽20内设置有滑块21，相邻两组滑块21的上方连接有卡板22，卡板22的外侧设置有推动器。

进一步改进地，如图2所示：推动器由立板23和电动推杆一24组成，立板23的下端固定于横板18上，电动推杆一24安装于立板23上且动力输出端与卡板22相连接，通过电动推杆一24可以达到对卡板22横向移动的目的，便于对工位本体3的底部进行锁紧以及拆卸。

进一步改进地，如图3所示：摆动器12由对接板25、对接孔26、转动轴27、驱动电机28和摆杆29组成，对接板25的一端通过转动轴27与台座11转动连接，对接孔26分设有若干组且均匀开设于对接板25上，插杆19对应穿插于对接孔26内，驱动电机28安装于台座11的一侧且动力输出端与摆杆29相连接，摆杆29位于对接板25的一侧，当需要对工位本体3进行拆卸时，通过驱动电机28带动摆杆29转动，利用摆杆29推动对接板25以及工位本体3进行转动调节，便于进行拆卸处理。

进一步改进地，如图3所示：横向驱动机构6由连接板30、驱动轮31、伺服电机32和皮带33组成，连接板30通过螺栓安装于托架一8、托架二9之间，驱动轮31分设有四组，相邻两组驱动轮31之间连接有金属杆34，伺服电机32的动力输出端与一组驱动轮31相连接，皮带33设置与两组金属杆34之间，通过伺服电机32带动驱动轮31转动，并通过皮带33带动四组驱动轮31同步转动，利用驱动轮与输送机1的下沿相接触并带动工位本体3进行自动化横向移动。

具体地，定位器7包括电动推杆二35和安装于电动推杆二35动力输出端的销栓36，销栓36对应穿插于定位孔16内，通过电动推杆二35推动销栓36向下移动并对应穿插入定位孔16内，可以达到对活动式托架5定位的目的。

在使用时：本发明在成型机输送设备上设计有自动化加工工位，该自动化加工工位包括工位本体3、工位锁紧板4、活动式托架5、横向驱动机构6、定位器7和导轨2，当需要对工位本体3进行安装时，可以在工位本体3的底部预先安装工位锁紧板4，并通过工位锁紧板4与下方的活动式托架5进行连接，活动式托架5的底部设置有横向驱动机构6，通过横向驱动机构6驱动工位本体3进行自动化横向位移，活动式托架5沿着导轨2进行横向移动，当移动至适当位置时，通过定位器7对应穿插入导轨2上的定位孔16内可以达到对工位本体3锁紧固定的目的，当需要对工位本体3进行拆卸更换时，工作人员可以通过活动式托架5上的摆动器12，将活动式托架5进行转动，并将上方的工位本体3进行转动移动并位于输送机1的一侧，方便工作人员通过吊机对工位进行拆装处理，提高了装置的自动化程度。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种同步度高的多工位成型机用输送装置，包括输送机（1）和安装于输送机（1）上的自动化加工工位，其特征在于：所述自动化加工工位包括导轨（2）、工位本体（3）、工位锁紧板（4）、活动式托架（5）、横向驱动机构（6）和定位器（7），所述导轨（2）分设有两组且对称安装于输送机（1）的两侧，所述工位本体（3）位于输送机（1）的正上方且底部与工位锁紧板（4）固定连接，所述工位锁紧板（4）分设有两组且对称安装于工位本体（3）的两侧，两组所述工位锁紧板（4）与下方的活动式托架（5）相连接，所述活动式托架（5）由托架一（8）和托架二（9）组成，所述托架一（8）从下到上依次设置有基板（10）、台座（11）、摆动器（12），所述基板（10）的底部安装有滑轮（13），所述台座（11）固定于基板（10）的上方且上端与摆动器（12）相连接，所述托架一（8）和托架二（9）分别设置于两组导轨（2）上，所述横向驱动机构（6）安装于托架一（8）和托架二（9）之间且位于输送机（1）的下方，所述定位器（7）分设有四组且均匀安装于托架一（8）、托架二（9）上，所述定位器（7）下端穿插于导轨（2）内，所述工位锁紧板（4）包括横板（18）和均匀穿插于横板（18）上的插杆（19），所述横板（18）的两端对称开设有两组导向槽（20），两组所述导向槽（20）内设置有滑块（21），相邻两组所述滑块（21）的上方连接有卡板（22），所述卡板（22）的外侧设置有推动器，所述推动器由立板（23）和电动推杆一（24）组成，所述立板（23）的下端固定于横板（18）上，所述电动推杆一（24）安装于立板（23）上且动力输出端与卡板（22）相连接；

所述导轨（2）为双层结构且包括侧板一（14）和侧板二（15），所述侧板二（15）的高度大于侧板一（14），所述侧板一（14）的表面均匀开设有若干组定位孔（16），所述侧板二（15）的表面加工成型有滑槽（17）；

所述摆动器（12）由对接板（25）、对接孔（26）、转动轴（27）、驱动电机（28）和摆杆（29）组成，所述对接板（25）的一端通过转动轴（27）与台座（11）转动连接，所述对接孔（26）分设有若干组且均匀开设于对接板（25）上，所述插杆（19）对应穿插于对接孔（26）内，所述驱动电机（28）安装于台座（11）的一侧且动力输出端与摆杆（29）相连接，所述摆杆（29）位于对接板（25）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种同步度高的多工位成型机用输送装置，其特征在于：所述横向驱动机构（6）由连接板（30）、驱动轮（31）、伺服电机（32）和皮带（33）组成，所述连接板（30）通过螺栓安装于托架一（8）、托架二（9）之间，所述驱动轮（31）分设有四组，相邻两组驱动轮（31）之间连接有金属杆（34），所述伺服电机（32）的动力输出端与一组驱动轮（31）相连接，所述皮带（33）设置与两组金属杆（34）之间。

3.根据权利要求1所述的一种同步度高的多工位成型机用输送装置，其特征在于：所述定位器（7）包括电动推杆二（35）和安装于电动推杆二（35）动力输出端的销栓（36），所述销栓（36）对应穿插于定位孔（16）内。