CN200988594Y - 缓冲装置及包含该缓冲装置的包装机 - Google Patents

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CN200988594Y CNU2005200118368U CN200520011836U CN200988594Y CN 200988594 Y CN200988594 Y CN 200988594Y CN U2005200118368 U CNU2005200118368 U CN U2005200118368U CN 200520011836 U CN200520011836 U CN 200520011836U CN 200988594 Y CN200988594 Y CN 200988594Y
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Abstract

一种缓冲装置，包装片材(3)输送到包装可倒出食品用的包装机的一个或多个工位(7，8，11，12)，所述缓冲装置(15)具有导向元件(16－26)，导向元件沿着一给定路径(PM)输送所述包装片材(3)，该输送在至少两个相互交叉的方向(R，S)上具有运动分量。导向元件中的第一导向元件(19，29，24，25)至少具有该包装片材(3)的输入区(I)和输出区(U)，在所述方向(R，S)中的至少第一方向(R)上，该第一导向元件的输入区和输出区相对于所述导向元件中的第二导向元件(16，17，18，21，22，23，26)的输入区和输出区是相对的。还提供了一种包含该缓冲装置的包装机。

Description

缓冲装置及包含该缓冲装置的包装机
技术领域
本实用新型涉及一种配合动作的缓冲装置，其用于把包装片材输送到包装可倒出食品用的包装机的一个或多个工位。
背景技术
众所周知，许多可倒出食品例如果汁、经巴氏法灭菌或超高温处理(UHT)的牛奶、葡萄酒、西红柿汁等都是被装在由经过消毒的包装材料所制成的包装盒(package)内进行销售的。
此类包装盒的一个典型例子是注册商标为Tetra Brik Aseptic的平行六面体包装盒，这种包装盒是通过对层状条带包装材料进行折叠和密封来制成的，用于包装液态的或可倒出的食品。层状包装材料包括诸如纸的纤维材料层，在该纤维材料层的两侧覆盖有诸如聚乙烯的热封塑料，在无菌包装盒的情况中，最终接触包装盒内食品的包装材料侧面还具有一层抗氧化层，例如一铝箔片或一层EVOH，该抗氧化层又被一层热封塑料覆盖着。
众所周知，这类包装盒是在全自动包装机上制成的，在全自动包装机上，由被输入的包装片材形成一连续的管筒。更具体地说，包装片材从一卷子上被退绕下来，并且通过包装机上的一无菌环境被输送，包装片材在该无菌环境处被杀菌消毒，例如利用过氧化氢等液体消毒剂进行消毒，其中的这些消毒剂在后继过程中通过加热方式和/或使包装材料受适当波长和强度的辐射而被蒸发掉。
更具体地说，利用辊和导向元件或类似件沿着预定路径对包装片材进行输送，使包装片材连续通过一消毒工位和一无菌腔室，在该无菌腔室处，这些片材被保持在一个无菌气体环境中。更具体地说，包装片材通过许多连续的折叠组件被竖直输送，这些折叠组件与片材相互作用从而逐渐地把片材折叠成一圆筒，并且这些折叠组件限定出许多强制的片材通道，这些片材通道逐渐地从敞口C形变化成大致圆形。
折叠组件与片材的各个相对的侧部相互作用并且相互重叠，其中的片材被热密封，以便由这些包装材料形成一管筒。
最终的管筒实际上构成无菌腔室的一延伸部，该最终的管筒沿着竖直方向被输送，然后被装填经消毒或无菌处理的食品以便进行包装，然后输送通过一成形工位，从而形成一些单个的包装盒。
也就是说，在成形工位，所述的管筒在许多等间距断面处被密封起来，从而形成一连续的枕包条带，这些枕包由各个横向密封带相互连接着，也就是，这些枕包垂直于所述管筒的运行方向延伸。通过切割相关的横向密封带来把这些枕包分离开，然后把这些枕包输送到折叠工位，在折叠工位，以机械方式对枕包进行折叠，从而形成相应的最终的平行六面体形状的包装盒。
成形工位是已知的，例如在欧洲专利EP-B-0887265中就公开了成形工位，这种成形工位包括两条输送链，这两条输送链限定出各自的环形路径，并且装配有对应数目的爪。这两条路径具有各自的分支，这些分支基本上相互面对并且相互平行，包装材料所形成的管筒就在这些分支之间被输送，从而沿着所述各自环形路径的所述分支，使其中一条输送链上的爪与另一条输送链上的相应的爪相互协作，以便在许多连续的横断面处抓住所述的管筒，并且密封并切割这些包装盒。
换句话说，一条输送链上的每个爪和另一条输送链上的对应的爪构成一成形组件，该成形组件与包装材料所形成的管筒周期性地相互作用。
该管筒的被夹持在每一对爪之间的部分通常由加热装置来进行密封，该加热装置由一个爪承载，并局部地使得由爪紧固地夹持的热密封塑料材料的层融化。
已经知道，成形工位只包括两对爪，这两对爪在包装材料所形成的管筒以周期性的和连续的方式进行动作，以便沿着许多等间距的横断面抓紧和密封例如热密封所述的管筒。有特色的这种类型的成形工位有由Tetra Pak Carton Ambient AB、Ruben Rausings gata、LUND(瑞典)，以及由Tetra Pak Carton Ambient S.P.A.，Via Delfini 1，41100Modena(意大利)制造的包装机TB/21，TBA/19，TBA/21和Tetra Pak A3上的工位。
当每对爪完成密封操作时，驱动由相应成对爪中的一个爪所携带的一切割器，并且该切割器与由包装材料所形成的管筒相互作用，从而沿着刚被密封的横断面的一中线切割所述的管筒，这样就从由包装材料所形成的管筒的底端把枕包切割下来。一旦被横向密封的底端到达底部死点中心位置，对应的爪就被打开，以便避免对所述管筒的顶部造成干扰。同时，以完全相同方式操作的另一对爪从一顶部死点中心位置向下移动，并且重复上述抓紧/成形、密封和切割工序。
从工位的上游和从包装材料的卷子，上述类型的包装机通常具有一配合动作缓冲装置，该配合动作缓冲装置为包装材料限定出一附加路径，这条附加路径足够长，以便能对包装材料被用完的卷子进行更换，并且把新卷子上的包装材料与从旧卷子上退绕下来的包装材料拼接起来，而且无需使生产停止。
缓冲装置直接从卷子接收包装材料，该缓冲装置通常由轴线相互平行的许多辊构成，包装材料在被引导到包装机的和个工位之前以许多圈的方式被缠绕在这些辊上。
在一种典型的已知结构中，这些辊被设置在缓冲装置的一入口和一出口之间，并且这些辊基本上以间隔开的两个水平组方式设置，从而使得包装材料在竖直方向和水平方向上通过这些组。也就是说，包装材料交替地缠绕着呈两个水平组方式的连续的辊，从而使得这些包装材料沿着由这样一条路径被输送，即，这条路径是由许多笔直的、自由的、在顶部和底部由卷绕在各自辊上的大致呈半圆形部分交替连接的基本上竖直的部分限定而成。
随着包装机的输出率的增大，上述类型的结构要么需要增大每一个水平组中的辊的数目以便增大缓冲装置的总体水平长度，要么增大这些水平组之间的竖直距离以便增大缓冲装置的总体高度。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种配合动作的缓冲装置，其用于把包装片材输送到包装可倒出食品用的包装机的一个或多个工位，这种配合动作的缓冲装置容易适于增大包装机的输出率，而且基本上不会增大缓冲装置的总体尺寸大小。
根据本实用新型的一方面，提供了一种配合动作的缓冲装置，所述配合动作的缓冲装置将包装片材输送到包装可倒出食品用的包装机的一个或多个工位，所述缓冲装置具有导向元件，所述导向元件沿着一给定路径输送所述包装片材，该输送在至少两个相互交叉的方向上具有运动分量。所述导向元件中的第一导向元件至少具有该包装片材的输入区和输出区，在所述方向中的至少第一方向上，该第一导向元件的输入区和输出区相对于所述导向元件中的第二导向元件的输入区和输出区是相对的。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种包含缓冲装置的包装机，该包装机利用包装片材来制造可倒出食品的密封包装盒，所述包装机包括：一个或多个工位；配合动作的缓冲装置，所述配合动作的缓冲装置将包装片材输送到包装可倒出食品用的包装机的一个或多个工位，所述缓冲装置具有导向元件，所述导向元件沿着一给定路径输送所述包装片材，该输送在至少两个相互交叉的方向上具有运动分量。所述导向元件中的第一导向元件至少具有该包装片材的输入区和输出区，在所述方向中的至少第一方向上，该第一导向元件的输入区和输出区相对于所述导向元件中的第二导向元件的输入区和输出区是相对的。
借助采用本发明的配合动作的缓冲装置及其辊的布置结构，尽管在总体尺寸方面与已知的缓冲装置完全相同，但是，能使包装机的输出率显著增大，并且不会因更换包装材料的卷子而使生产中止。
换句话说，在与已知的缓冲装置体积相同的情况下，本实用新型的这种缓冲装置的生产能力大约要大50％。
附图说明
下面将参照附图，以举例方式来描述本实用新型的一个优选的实施例，但本实用新型并不局限于该实施例。在附图中：
图1是用于制造可倒出食品的密封包装盒的包装机的立体示意图，其特征在于具有根据本实用新型的一配合动作的缓冲装置以及一爪式成形工位；
图2是图1中的配合动作缓冲装置的放大的侧面图；
图3和图4分别是图1中的成形工位的前视图和侧视图，为了清楚起见，一些部件已被除去。
具体实施方式
图1中的附图标记1总体上表示包装机，该包装机通过利用从卷子4上被退绕下来的并沿着一路径P被输送的包装幅片3连续制造诸如经巴氏法灭菌或超高温处理的牛奶、果汁、葡萄酒等可倒出食品的密封包装盒2。
更具体地说，幅片3在导向元件5的引导下沿着一路径P被输送并且连续通过包装机的许多已知的工位，其中，所述幅片3具有前面所描述类型的多层结构，所述导向元件5是由诸如辊或类似件所构成的，图中示意性地表示出了包装机的工位：一工位6，在更换卷子4时，该工位6用于拼接包装材料；一工位7，用于对幅片3进行消毒；一工位8，用于以圆筒方式折叠和以纵向方式密封所述幅片3，以便形成一连续的竖直的管筒10；一工位11，用于向管筒10装填无菌的或经消毒处理的食品；一成形工位12(见图3和图4)，用于通过对管筒10的等间距横断面进行密封和切割来制造一些单个包装盒2。
包装机1还包括一配合动作缓冲装置15(见图1和图2)，该配合动作缓冲装置15接收来自工位6的包装幅片3，这些包装材料来自卷子4，并输送到供给工位7，8，11，12，并且允许对耗尽卷子4进行更换，并把新卷子4的幅片3与从老卷子了退绕下来的幅片拼接起来，从而能不中断地向工位7，8，11，12供应幅片，于是也就能不中断地制造出最终的包装盒2。
更具体地说，缓冲装置15包括许多导向辊，这些导向辊由附图中的在幅片3的运行方向上连续的附图标记16-26表示，包装材料在被输送到包装机1的工位7，8，11，12之前以许多圈的方式围绕着这些导向辊。
辊16-26具有各自的相互平行的轴线，这些轴线垂直于路径P。这些辊被装配在包装机1的一固定框架28上，以便这些辊能围绕着各自的轴线自由转动。
更特别地是，辊16-26限定出了路径P的一预定部分PM，该预定部分PM足够长，以便允许以不停止生产的方式更换卷子4。如图1和图2所示，幅片3沿着预定部分PM运行，并且具有两个运动分量，这两个运动分量分别沿着相互垂直的水平方向R和竖直方向S。在图示实施例中，沿水平方向R的运动分量是指那些决定幅片通过缓冲装置15从工位6运行到包装机的连续工位的分量。
如图2所示，方向R和S垂直于辊16-26的轴线。
有利的是，相对于其它辊(16，17，18，21，22，23，26)而言，某些辊(19，20，24，25)具有幅片3的输入区I和输出区U，这些输入区I和输出区U在方向R上是相反的。
因此，在缓冲装置15内，幅片3通过缓冲装置15运行，并且这种运行与方向R即一致又不一致，从而在方向R和S上增大了在预定的机壳内的路径P的预定部分PM的长度。
在另一个实施例中(图中未示)，可以只在方向S上采用这些相同类型结构的辊16-26，或者把这些相同类型结构的辊应用到方向R和S的组合上。
在图示实施例中，缓冲装置15具有幅片3的输入部29和输出部30，该输入部29和输出部30在平行于方向R的方向上被间隔开；在方向R上，辊16，17，18，21，22，23，26的输入区I比对应的输出区U更靠近缓冲装置15的输入部29，而辊19，20，24，25的输入区I比对应的输出区U更靠近缓冲装置15的输出部30。
如图2所示，辊16-26被分成一顶部辊组Z1和一底间辊组Z2，该顶组和底组在平行于方向S的方向上被间隔开。
顶部辊组Z1由辊16，18，20，22，24，26组成，底部辊组Z2由辊17，19，21，23，25组成。
顶部辊组Z1中的辊16，18，20，22，24，26在平行于方向R的两个不同方向上对齐，而辊17，19，21，23，25在平行于方向S的两个不同方向上对齐。
更特别的是，在方向S上辊16，26被设置成要高于所有其它辊(17-25)，并且辊16，26分别限定出缓冲装置15内的幅片3的输入部29和输出部30，并且具有在平行于方向R的方向上对剂的各自轴线；辊18，20，22，24被设置在辊16，26的下方，并且也具有在平行于方向R的方向上对剂的各自轴线；辊20，24限定出水平辊排的两端，所述的水平辊排是由组18，20，22，24形成的，并且辊20，24具有各自轴线，且辊20，24的各自轴线与辊16，26的各自轴线在平行于方向S的方向上基本相互对齐；辊18，22在R方向位于辊20和辊24之间，并且被设置成连续地从缓冲装置15的输入部29到输出部30。
在底部辊组Z2中，在方向R上，辊17，19，21比辊23，25更靠近缓冲装置15的输入部29，并且具有在平行于方向S的方向上对齐的各自轴线，并且被设置成朝着辊18逐渐升高，并且在平行于方向S的方向上与辊18大致对齐。
类似地，辊23，25具有在平行于方向S的方向上对齐的各自轴线，并且被设置成朝着辊24逐渐升高，并且在平行于方向S的方向上与辊24，26大致对齐。
换句话说，辊17，18，19，21和辊23-26基本上形成两个辊排，这两个辊排相互平行于方向S；打个比方说，其中一个辊排中的辊17，19与另一个辊排中的辊24，25被设置在包装幅片3的“各自匝圈内”。为了防止沿着形成路径P的部分PM在幅片3的各个部分之间产生干扰，各个辊排底端的辊19，21，23的直径要大于其它辊16，17，18，20，22，24，25，26的直径。
幅片3一旦离开缓冲装置15，就在导向元件5的引导下被输送到消毒工位7，由于消毒工位7是已知的，因此在图1中只是示意性地表示出了该消毒工位，在图示实施例中，该消毒工位基本上包括一容器(bath)31，该容器内充满液体消毒剂，例如浓缩的过氧化氢和水，幅片3在导向元件5的引导下被输入到该容器内。
更特别的是，为了确保对包装材料进行足够长的处理，导向元件5为容器31内的幅片3形成预定长度的U形路径。
幅片3一旦离开消毒工位7，就被输送于一无菌腔室(图中未示)，在该无菌腔室中，形成所述的管筒10，并且对所形成的管筒进行装填，并且把包装盒2密封起来，并从管筒10上将包装盒切割下来。
更特别的是，幅片3一旦离开消毒容器31，就以机械方式(例如利用干燥辊)和热流方式(例如利用热气流)对幅片3进行处理，以便去除残留的消毒剂。
然后，幅片3到达工位8，工位8包括许多折叠组件32，这些折叠组件沿着路径P的竖直部分PN连续设置，这些折叠组件与幅片3相互作用，从而把幅片逐渐折叠成一圆柱。折叠组件32为幅片3限定出许多必须通道，这些必须通道的断面从敞口C形逐渐变成基本上圆形，且其轴线A与路径P的竖直部分PN重合。
折叠组件32与幅片3的相应的两侧缘相互作用和相互重叠，幅片3的两侧缘被热密封起来，从而形成管筒10，该管筒10与轴线A共轴。
在下一个工位11，利用一装填管33向所述管筒10连续装填元菌或经消毒处理的食品，所述的装填管33部分地伸入到管筒10内部，并且由图中未示出的已知的装填回路来提供。
在包装机1的工位12处，管筒10最终被沿着等间距的横断面被密封起来，并且被切割从而形成包装盒2。
更特别的是，图3和图4中所示类型的工位1 2采用了两个成形组件34，34’，每个成形组件只有两个爪，这两个爪周期性地且接连地在由包装材料所构成的管筒10上进行动作，以便沿着所述横断面抓紧并密封所述的管筒10，例如进行热密封。
可选的是，成形工位12可以是例如在欧洲专利EP-B-0887265中所描述和图示类型的成形工位，这种成形工位采用两条输送链，这两条输送链限定出各自的环形路径，并支撑着各自的对管筒10施加动作的许多爪。
参照图3和图4，工位12包括一支撑结构35，该支撑结构限定出两条竖直导轨36，这两条竖直导轨36相对于通过轴线A的工位中央竖直纵向平面M呈对置设置，这两条导轨各自的轴线位于中央竖直横向平面T内。于是，轴线A构成平面M和平面T的交线。
成形组件34，34’沿着各自的导轨36和路径P的部分PN的局部作竖直移动，并且周期性地且与由包装材料构成的管筒10交替地相互作用，以便抓紧并热密封所述管筒的横断面。
由于两个成形组件34，34’相对于平面M是对称的，因此，图4中只表示出了其中一个成形组件34，并且在下面也将只描述其中一个成形组件；成形组件34，34’的对应部分在图3中用相同的附图标记来表示。
如图3和图4所示，成形组件34基本上包括：一滑动件37，该滑动件3 7沿着对应的导轨36移动；两个爪38a，38b，这两个爪绕着平行于辊16-26的轴线的对应的水平轴线B被铰接在滑动件37的底部，并且相对于平面T呈对称设置，以便基本上象书本那样打开和闭合。
滑动件37的往复移动和爪38a，38b的打开/闭合动作是利用成对的竖直杆(图中未示)通过已知的方式来控制的，在此不再描述，所述的成对的竖直杆又骒由转动凸轮或伺服马达(图中未示)来控制的。
更特别的是，每个爪38a，38b包括一控制主体40，该控制主体40基本上呈四边形板的形式，并且沿着通过对应轴线B的爪38a，38b的一工作平面V(见图4)延伸，并且该控制主体的底端附近被铰接到滑动件37上，并且具有一控制臂41，该控制臂41从背离平面V的控制主体40的一面突出，并且利用所述的竖直杆以已知的方式(图中未示)来驱动该控制臂41。
爪38a，38b还包括各自的支撑臂42(见图3)，这些支撑臂被固定到各自的主体40的顶端，并且沿着平行于各自轴线B的方向并基本上沿着各自工作平面朝着平面M突出并超出该平面M，以便被设置在管筒10两侧。
爪38a，38b的臂42的突出部分装配有各自的条状辅助体43，这些辅助体43又装配有各自的密封元件44(由图4中的虚线所示)，这些密封元件与管筒10相互作用，例如，这些密封元件可由一感应器和一对应的支撑垫构成，所述感应器用于在包装材料的铝层产生电流，并且产生焦耳效应使得热封塑料层熔化，利用所述的支撑垫来以所需的压力来抓紧管筒10。
爪38a，38b在一闭合位置和一全开位置之间移动，当处于闭合位置时，对应的密封元件44就抓紧所述管筒10。
在横向密封阶段，沿着等间距的横断面对管筒10进行密封，以便形成对应的密封带45。
爪38a，38b在各自的辅助体43上装配有各自的外壳46，用于控制正被形成的包装盒2的体积，这些外壳通常被称作“体积箱”。
更特别的是，外壳46的底部围绕着平行于轴线B的对应的轴线C被挑到对应的爪38a，38b的臂42上，并且利用公知的图中未示的弹性装置把该外壳保持在臂42上的给定位置。
每个外壳46具有前部敞开的C形横断面，利用密封元件44随后进行横向密封，从而相互配合以便形成一给定形状和体积的空腔，该空腔包裹着管筒10，从而使管筒具有矩形横断面结构。
这个成形阶段制造出一些“枕包”2’，每个枕包包括一主要部分50和一过渡部分71，所述的主要部分50的形状和体积与最终的包装盒相同，所述过渡部分51把主要部分50连接到各个相邻的密封带45上。
通过切割相应的密封带45就可把枕包2’分离开来，然后把枕包输送到一折叠工位(图中未示)，在该折叠工位处，这些枕包以已知的方式被机械地折叠，从而形成对应的最终的平等六面体形状的包装盒2。
在实际使用中，每个成形组件34，34’的爪38a，38b随着成形组件的向下移动而闭合，从而抓紧所述管筒10，并且具有向下竖直移动分量，该向下竖直移动分量等于管筒10的移动速度。更特别的是，每个成形组件34，34’的爪38a，38b被合拢到一起，从而逐渐地使管筒10的横断面变形并变平；在这个时候，密封元件44对形成平的横断面的包装材料的重叠部分进行密封。
随着每个成形组件34，34’的向下移动，爪38a，38b就打开，在成形组件刚到达底部死点中心位置之前释放所述的管筒10，当成形组件向上移动时，打开动作就完成。并且所述爪在成形组件到达上部死点中心位置之前完全打开；在这个时候，爪38a，38b开始闭合，并且在成形组件开始向下移动时完全闭合。
很显然，为了避免干扰，两个成形组件34，34’的移动被错开半个周期，以便成形组件34在爪38a，38b打开的状下向上移动，而成形组件34’在爪38a，38b闭合的状态下向下移动。
从前面的描述中可以清楚地知道根据本实用新型的包装机1和缓冲装置15的一些优点。
尤其是，采用所描述的辊16-26、缓冲装置15的布置结构，尽管在总体尺寸方面与已知的缓冲装置完全相同，但是，能使包装机的输出率显著增大，并且不会因更换包装材料的卷子4而使生产中止。
换句话说，在与已知的缓冲装置体积相同的情况下，本实用新型的这种缓冲装置15的生产能力大约要大50％。
显然，可以对在此所描述的包装机1和缓冲装置15作出一些改变，但这均未脱离所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1、一种缓冲装置，所述配合动作的缓冲装置(15)将包装片材(3)输送到包装可倒出食品用的包装机的一个或多个工位(7，8，11，12)，所述缓冲装置(15)具有导向元件(16-26)，所述导向元件沿着一给定路径(PM)输送所述包装片材(3)，该输送在至少两个相互交叉的方向(R，S)上具有运动分量；其特征在于：所述导向元件(16-26)中的第一导向元件(19，29，24，25)至少具有该包装片材(3)的输入区(I)和输出区(U)，在所述方向(R，S)中的至少第一方向(R)上，该第一导向元件的输入区(I)和输出区(U)相对于所述导向元件(16-26)中的第二导向元件(16，17，18，21，22，23，26)的输入区(I)和输出区(U)是相对的。
2、根据权利要求1所述的缓冲装置，其特征在于，包括输入部(29)和输出部(30)，该输入部和输出部在所述第一方向(R)上间隔开；并且在所述第一方向(R)上，所述第一导向元件(19，20，24，25)的输入区(I)比它的输出区(U)更靠近所述缓冲装置(15)的所述输出部(30)，所述第二导向元件(16，17，18，21，22，23，26)的输入区(I)比它的输出区(U)更靠近所述缓冲装置(15)的所述输入部(29)。
3、根据权利要求1或2所述的缓冲装置，其特征在于，包括多个所述第一和第二导向元件(16-26)，并且所述第一和第二导向元件(16-26)中的至少三个导向元件(17，19，21)限定成平行于所述方向(R，S)中的第二方向(S)的一排。
4、根据权利要求1或2所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一方向(R)是水平方向。
5、根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述第一方向(R)是水平方向。
6、根据权利要求1或2所述的缓冲装置，其特征在于，所述导向元件包括多个辊(16-26)，这些辊装配到一支架(28)上，并且能围绕相互平行的各自轴线并且横向于所述两个方向(R，S)进行转动。
7、根据权利要求3所述的缓冲装置，其特征在于，所述导向元件包括多个辊(16-26)，这些辊装配到一支架(28)上，并且能围绕相互平行的各自轴线并且横向于所述两个方向(R，S)进行转动。
8、根据权利要求5所述的缓冲装置，其特征在于，所述导向元件包括多个辊(16-26)，这些辊装配到一支架(28)上，并且能围绕相互平行的各自轴线并且横向于所述两个方向(R，S)进行转动。
9、一种包含缓冲装置的包装机，其特征在于，该包装机利用包装片材(3)来制造可倒出食品的密封包装盒(2)，所述包装机(1)包括：一个或多个工位(7，8，11，12)；以及根据前述任一权利要求所述的配合动作的缓冲装置(15)，所述配合动作的缓冲装置(15)将所述包装片材(3)输送到所述工位(7，8，11，12)，所述缓冲装置(15)具有导向元件(16-26)，所述导向元件沿着一给定路径(PM)输送所述包装片材(3)，该输送在至少两个相互交叉的方向(R，S)上具有运动分量；所述导向元件(16-26)中的第一导向元件(19，29，24，25)至少具有该包装片材(3)的输入区(I)和输出区(U)，在所述方向(R，S)中的至少第一方向(R)上，该第一导向元件的输入区(I)和输出区(U)相对于所述导向元件(16-26)中的第二导向元件(16，17，18，21，22，23，26)的输入区(I)和输出区(U)是相对的。
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