ITBO940544A1 - Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili - Google Patents

Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili Download PDF

Info

Publication number
ITBO940544A1
ITBO940544A1 IT94BO000544A ITBO940544A ITBO940544A1 IT BO940544 A1 ITBO940544 A1 IT BO940544A1 IT 94BO000544 A IT94BO000544 A IT 94BO000544A IT BO940544 A ITBO940544 A IT BO940544A IT BO940544 A1 ITBO940544 A1 IT BO940544A1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
blank
line
blanks
advancement
folding
Prior art date
Application number
IT94BO000544A
Other languages
English (en)
Inventor
Silvano Tusberti
Original Assignee
Farcon Srl
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Farcon Srl filed Critical Farcon Srl
Priority to ITBO940544A priority Critical patent/IT1273851B/it
Publication of ITBO940544A0 publication Critical patent/ITBO940544A0/it
Priority to EP95119061A priority patent/EP0715950A3/en
Publication of ITBO940544A1 publication Critical patent/ITBO940544A1/it
Application granted granted Critical
Publication of IT1273851B publication Critical patent/IT1273851B/it

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31DMAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER, NOT PROVIDED FOR IN SUBCLASSES B31B OR B31C
    • B31D3/00Making articles of cellular structure, e.g. insulating board
    • B31D3/04Making articles of cellular structure, e.g. insulating board cellular packaging articles, e.g. for bottles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31FMECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31FMECHANICAL WORKING OR DEFORMATION OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31F1/00Mechanical deformation without removing material, e.g. in combination with laminating
    • B31F1/20Corrugating; Corrugating combined with laminating to other layers
    • B31F1/22Making webs in which the channel of each corrugation is longitudinal with the web feed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili consistente nel fatto che comprende una linea di avanzamento passo a passo dei fustellati che presenta una pluralità di coppie di traversini lungo i quali sono montati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli che hanno solidali piastrine longitudinali alla linea per il supporto ed il ripiegamento delle creste superiori dei distanziali del fustellato che sono dotate di un dente posteriore di spinta per l'avanzamento del fustellato, una linea di piegatura del fustellato soprastante detta linea di avanzamento che presenta una pluralità di traversini avanzanti passo a passo lungo i quali sono montati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli che hanno solidali rispettive sedi longitudinali nelle quali sono inseribili dette piastrine, profili di camme fissi di traslazione di detti carrelli lungo detti traversini, mezzi di deposito dei fustellati all'ingresso della linea di avanzamento, mezzi di prelievo dei fustellati ripiegati.

Description

Titolo GRUPPO DI PIEGATURA RAPIDA PER FUSTELLATO DI SEPARAZIONE DEL TIPO RIPIEGATO A GRECA PER SCATOLE DI CONTENIMENTO DI FIALE O SIMILI .
DESCRIZIONE
Forma oggetto del presente trovato un gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili.
Per il confezionamento di prodotti del tipo di fiale, bottigliette o simili è noto l'impiego di scatole sul cui fondo viene disposto ed eventualmente incollato un fustellato in materiale del tipo del cartone che è ondulato o ,meglio, ripiegato a greca in modo da definire una pluralità di sedi parallele e leggermente distanziate fra di loro nelle quali possono venire incastrate, leggermente forzate, le fiale o simili: siffatti fustellati, che per un certo periodo erano stati sostituiti da sottili gusci sagomati stampati in un foglio di materiale del tipo della plastica, stanno tornando in uso perchè danno luogo ad una confezione tutta in cartone che è considerata più idonea ad uno smaltimento dei rifiuti meno inquinante.
I gruppi noti di piegatura di tale fustellato presentano alcuni inconvenienti in relazione all'ingombro, di norma molto elevato, alla velocità operativa, piuttosto ridotta, e comportano per l'eventuale cambio formato, una serie di operazioni piuttosto laboriose.
Compito tecnico del presente trovato è quello di ovviare ai citati inconvenienti dei dispositivi noti, di mettere a punto cioè un gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca di ingombro ridotto, elevata velocità operativa e con possibilità di rapido cambio formato. Nell' ambito di tale compito tecnico, altro scopo del presente trovato è quello di assolvere il compito precedente con una struttura semplice, di relativamente facile attuazione pratica, di sicuro impiego ed efficace funzionamento, nonché di costo relativamente contenuto.
Questo compito e questi scopi vengono tutti raggiunti dal presente gruppo di piegatura rapida per fusteilato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili caratterizzato dal fatto che comprende una linea di avanzamento passo a passo dei fustellati che presenta una pluralità di coppie di traversini lungo i quali sono nontati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli che hanno solidali piastrine longitudinali alla linea per il supporto ed il ripiegaménto delle creste superiori dei distanziali del fustellato che sono dotate di un dente posteriore di spinta per l'avanzamento del fustellato, una linea di piegatura del fusteilato soprastante detta linea di avanzamento che presenta una pluralità di traversini avanzanti passo a passo lungo i quali sono montati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli che hanno solidali rispettive sedi longitudinali nelle quali sono inseribili dette piastrine , linea che ha il ramo attivo inferiore leggermente discendente per portare dette sedi da una configurazione sollevata di non interferenza con il fustellato ad una configurazione abbassata di ripiegatura completa del fustellato sulle dette piastrine longitudinali della linea di avanzamento, profili di canne fissi di traslazione di detti carrelli lungo detti traversini che sono atti a portare detti carrelli nei rami attivi di dette linee da una condizione nella quale i carrelli sono distanziati uno dall'altro ad una condizione ravvicinata e nei rami di ritorno viceversa, mezzi di deposito dei fustellati all'ingresso della linea di avanzamento, mezzi di prelievo dei fustellati ripiegati.
Ulteriori particolarità risulteranno maggiormente chiare ed evidenti dalla descrizione dettagliata di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili secondo il trovato, illustrato a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni, in cui:
la fig.l è una vista laterale, schematica, di un grippo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili; la fig.2 è una vista laterale ingrandita di un particolare del gruppo di fig.l;
la fig.3 mostra frontalmente in maniera schematica la configurazione che assume il fustellato ed alcuni organi operativi del gruppo secondo il trovato nelle posizioni contrassegnate con A,B,C in figura 2 ;
la fig.4 è una vista laterale in scala ingrandita di un particolare dei mezzi di prelievo dei fustellati ripiegati. Con particolare riferimento a tali figure è indicato globalmente con 1 un gruppo di piegatura rapida per fustellato 2 di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento 3 di fiale o simili secondo il trovato.
Il gruppo 1 conprende una linea 4 di avanzamento passo a passo dei fustellati, una linea di piegatura del fustellato 5, mezzi di deposito 6 dei fustellati all'ingresso della linea di avanzamento e mezzi di prelievo 7 dei fustellati ripiegati, la linea 4 è costituita da due catene 8 di trasporto chiuse su se stesse ad anello e parallele che sono avvolte su rispettive ruote dentate motrici 9 e di rinvio 10 , sono associate ad un gruppo di motorizzazione passo a passo non rappresentato nelle figure, hanno i rami attivi superiori sostanzialmente orizzontali e sono collegate fra di loro da una pluralità di coppie 11a, 11b di traversini di sezione cilindrica che sono distribuiti sulle catene con passo costante: con la freccia a è stato rappresentato il verso di avanzamento dei fustellati 2. Il fustellato 2, vantaggiosamente, presenta un bordo lineare I ed un bordo interessato da una successione di profili a trapezio isoscele II intervallati da stretti spazi distanziali III: il f us tellate è interessato da linee di piegatura rappresentate in figura 3A ed è destinato ad essere ripiegato secondo la sequenza A,B,C, di figura 3 per definire con le zone interessate dai profili a trapezio una fila di vaschette per la sistemazione di fiale o simili intervallate dai distanziali superiori III: si fa notare che i profili trapezoidali inclinati lasciano spazio per il prelievo manuale delle estremità assottigliate delle fiale e che le dimensioni delle vaschette sono tali che i lati si serrano leggermente sulle fiale per vincolarle al fustellato e bloccarle quindi nella scatola.
Lungo le coppie di traversini 11a 11b sono montati scorrevoli trasversalmente, per mezzo di cuscinetti e boccole opportune, una molteplicità di carrelli 12 che hanno solidali, in corrispondenza delle facce superiori del ramo attivo, piastrine 13 con un profilo longitudinali alla linea per il supporto ed il ripiegamento delle creste superiori dei distanziali III del fustellato e che sono dotate di un dente posteriore 14 di spinta per l'avanzamento del fustellato.
La linea 5 di piegatura del fustellato, soprastante la linea 4, è costituita da due catene 15 chiuse su se stesse ad anello e parallele che sono avvolte su rispettive ruote dentate motrici 16 e di rinvio 17, sono vantaggiosamente associate al gruppo di motorizzazione passo a passo della linea 4 e sono collegate fra di loro da una pluralità di coppie di traversini 18a, 18b cilindrici distribuiti sulle catene con passo costante.
Lungo le coppie di traversini sono montati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli 19 che hanno solidali rispettive sedi 20 longitudinali nelle quali sono inseribili le piastrine 16: la linea 5 ha il ramo attivo inferiore leggermente discendente per portare le sedi 20 da una configurazione sollevata di non interferenza con il fustellato ad una configurazione abbassata di ripiegatura completa del fustellato sulle piastrine 16: il pratica il telaio di supporto della linea 5 è realizzato con la estremità di uscita di quota registrabile per adeguarsi ai vari tipi di formato dei fustellati .
Utilmente i carrelli 12 e 19 sono in numero eguale al numero delle creste superiori dei distanziali del fustellato ed anche pari al numero di vaschette per fiale aumentato di una unità: infatti è opportuno che anche sui due lati esterni del fustellato vengano realizzati distanziali III.
I carrelli 12, 19 presentano centralmente, da parte opposta alle piastrine ed alle sedi, rispettive appendici 21,22 che sono atte ad impegnarsi in profili di camme di traslazione conformate a canale 23, 24, che sono fissate fra il ramo attivo ed il ramo di ritorno delle rispettive linee: i profili 23, 24 di traslazione dei carrelli lunga le rispettive coppie di traversini sono atti a portare i carrelli nei rami attivi delle rispettive linee da una condizione nella quale i carrelli sono distanziati uno dall'altro ad una condizione ravvicinata e nei rami di ritorno viceversa ( vedere la successione delle fig.A,B, C).
I mezzi 6 di deposito dei fusteilati sono del tipo costituito da una stella 25 di braccetti 26 con ventose 27 che è montata girevole passo a passo con asse 0' orizzontale trasversale al di sopra dell'ingresso della linea di avanzamento: i braccetti con la rotazione passo a passo della stella 25, si portano da una posizione superiore nella quale un braccio 28, montato ed azionato oscillante attorno ad 0'', deposita sulle ventose di un braccetto 26 un fusteliate steso prelevato da un soprastante magazzino 29 di fustellati ad una posizione inferiore di scarico del fustellato su una fila di piastrine 13 della linea di avanzamento.
I mezzi 7 di prelievo dei fustellati ripiegati sono costituiti da una giostra 30 montata girevole all'uscita della linea 4 che ha solidali due pistoncini verticali contrapposti 31a, 31b che portano mobili verticalmente due rispettivi braccetti orizzontali 32a, 32b: i braccetti 32 inferiormente montano rispettive teste 33 a ventose 34 di presa del fustellato ripiegato: la giostra 7 è azionata girevole passo a passo e la testa è azionata mobile verticalmente per abbassarsi sui carrelli della linea di avanzamento e quindi risollevarsi per prelevare il fustellate e successivamente, dopo la rotazione della giostra, per scendere e depositare il fustellate nella relativa scatola 3 disposta su mezzi di avanzamento passo a passo della scatola aperta non rappresentati in figura.
La testa 33 presenta inferiormente una fila di ventose 34 che seno atte ad andare a fare presa sulle zone piane inferiori del fustellato ripiegato e sono distanziate fra di loro per consentire l'inserimento delle costole distanziali verticali del fusteilato: le ventose 34 sono collegate con condotti 35 ad un manicotto di aspirazione 36.
Sui due lati la testa 33 monta due braccetti a squadro 37a, 37b che sono oscillanti attorno a rispettivi perni 37c e che sono associati alla testa 33 da mezzi elastici, costituiti ad esempio da una molla elicoidale di trazione 38, che sono atti a richiamare le estremità inferiori dei braccetti verso l'asse della testa: alle estremità inferiori i braccetti 37 montano rispettivi rullini folli 40 :quando la testa 33, con le ventose 34 in aspirazione, si solleva dai carrelli 12 prelevando il fustellato ripiegato, i braccetti 37a, 37b sono richiamati dalle molle 38 verso la mezzeria della testa e ripiegano all'indentro i lembi verticali terminali del fustellato agevolandone la introduzione nella scatola; durante la successiva discesa della testa 33 nella scatola, i rullini folli 40 rotolano sulla patte laterali della scatola, sostenute da sottostanti mensoline, provocando la risalita dei braccetti 37 nel corso dell'inserimento del fusteilato ripiegato nella scatola. Si fa notare che nelle figure non sono state rappresentate le strutture portanti, le motorizzazioni ed i collegamenti pneumatici perchè eseguibili con diverse tipologie di componenti agevolmente reperibili sul mercato.
In caso di variazione del numero o della larghezza delle vaschette del fusteilato è sufficiente adeguare il numero di carrelli per ogni fila e la convergenza delle camme 24.
Si è così visto come il trovato raggiunge gli scopi proposti. Il trovato così concepito è suscettibile di numerose modifiche e varianti tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo.
Inoltre tutti i dettagli sono sostituibili da altri tecnicamente equivalenti.
In pratica i materiali impiegati, nonché le forme e le dimensioni, potranno essere qualsiasi a seconda delle esigenze senza per questo uscire dall' ambito di protezione delle seguenti rivendicazioni.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1)Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili caratterizzato dal fatto che comprende una linea di avanzamento passo a passo dei fustellati che presenta una pluralità di coppie di traversini lungo i quali sono montati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli che hanno solidali piastrine longitudinali alla linea per il supporto ed il ripiegamento delle creste superiori dei distanziali del fustellato che sono dotate di un dente posteriore di spinta per l'avanzamento del fustellato, una linea di piegatura del fustellato soprastante detta linea di avanzamento che presenta una pluralità di traversini avanzanti passo a passo lungo i quali sono montati scorrevoli trasversalmente una molteplicità di carrelli che hanno solidali rispettive sedi longitudinali nelle quali sono inseribili dette piastrine , linea che ha il ramo attivo inferiore leggermente discendente per portare dette sedi da una configurazione sollevata di non interferenza con il fustellato ad una configurazione abbassata di ripiegatura completa del fustellato sulle dette piastrine longitudinali della linea di avanzamento, profili di canine fissi di traslazione di detti carrelli lungo detti traversini che sono atti a portare detti carrelli nei rami attivi di dette linee da una condizione nella quale i carrelli sono distanziati uno dall'altro ad una condizione ravvicinata e nei rami di ritorno viceversa, mezzi di deposito dei fustellati all'ingresso della linea di avanzamento, mezzi di prelievo dei fustellati ripiegati.
  2. 2) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detta linea di avanzamento è costituita da due catene di trasporto chiuse su se stesse ad anello e parallele avvolte su rispettive ruote dentate motrici e di rinvio, associate ad un gruppo di motorizzazione passo a passo, con i rami attivi superiori sostanzialmente orizzontali e collegate fra di loro da detta pluralità di coppie di traversini distribuiti sulle catene con passo costante.
  3. 3) Gruppo secondo le rivendicazioni 1 e 2 caratterizzato dal fatto che detta linea di piegatura del fustellato è costituita da due catene chiuse su se stesse ad anello e parallele che sono avvolte su rispettive ruote dentate motrici e di rinvio, sono associate a detto grippo di motorizzazione passo a passo e seno collegate fra di loro da detta pluralità di coppie di traversini distribuiti sulle catene con passo costante.
  4. 4) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti carrelli sono in numero eguale al numero delle creste superiori dei distanziali del fustellato.
  5. 5) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti carrelli presentano centralmente rispettive appendici che sono atte ad impegnarsi in detti profili di camma, profili che sono fissati fra il ramo attivo ed il ramo di ritorno delle rispettive linee.
  6. 6) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di deposito dei fustellati sono del tipo costituito da una stella di braccetti con ventose che è montata girevole passo a passo con asse orizzontale trasversale al di sopra dell'ingresso della linea di avanzamento, detti braccetti essendo atti a portarsi da una posizione superiore nella quale un braccio oscillante deposita sulle ventose di un braccetto un fustellato prelevato da un soprastante magazzino di fustellati ad una posizione inferiore di scarico del fustellato su una fila di dette piastrine della linea di avanzamento.
  7. 7) Gruppo secondo la rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di prelievo dei fustellati ripiegati sono costituiti da una giostra montata girevole all'uscita di detta linea di avanzamento che presenta mobile verticalmente almeno una testa a ventose di presa del fusteilato ripiegato, detta testa essendo azionata mobile verticalmente per abbassarsi sui carrelli della linea di avanzamento e quindi risollevarsi per prelevare il fustellato e successivamente, dopo la rotazione della giostra, per scendere e depositare il fustellato nella relativa scatola disposta su mezzi di avanzamento passo a passo della scatola aperta.
  8. 8) Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili secondo una o più delle rivendicazioni precedenti e secondo quanto descritto ed illustrato agli scopi specificati.
ITBO940544A 1994-12-07 1994-12-07 Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili IT1273851B (it)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO940544A IT1273851B (it) 1994-12-07 1994-12-07 Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili
EP95119061A EP0715950A3 (en) 1994-12-07 1995-12-04 Separation tab folding unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO940544A IT1273851B (it) 1994-12-07 1994-12-07 Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili

Publications (3)

Publication Number Publication Date
ITBO940544A0 ITBO940544A0 (it) 1994-12-07
ITBO940544A1 true ITBO940544A1 (it) 1996-06-07
IT1273851B IT1273851B (it) 1997-07-11

Family

ID=11340147

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ITBO940544A IT1273851B (it) 1994-12-07 1994-12-07 Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0715950A3 (it)
IT (1) IT1273851B (it)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1367116A (en) * 1919-05-12 1921-02-01 Alonzo R Boles Paper-molding machine
GB740173A (en) * 1953-07-28 1955-11-09 James Eugene Fay Mechanism for corrugating strips of material
US3540079A (en) * 1968-01-30 1970-11-17 Flanders Filters Apparatus for corrugating sheet material

Also Published As

Publication number Publication date
ITBO940544A0 (it) 1994-12-07
IT1273851B (it) 1997-07-11
EP0715950A3 (en) 1996-10-30
EP0715950A2 (en) 1996-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0216235B1 (en) A machine for sorting, stacking and packaging type-classified ceramic tiles
CN107757982B (zh) Tray盘包装设备
MX2013014782A (es) Modulos para fabricar sistemas y sistemas de fabricacion modulares.
US3878665A (en) Bottle packing installation
US3710550A (en) Apparatus for shrinking plastic film over palletized loads
JPS6312434A (ja) 収縮フイルムによつて完全に包まれたパレツトなしの包装体の製造のための装置
GB2150906A (en) Packaging machine
ES2197032T3 (es) Maquina despaletizadora.
DE2614064B2 (de) Vorrichtung zum öffnen von Kartons
DE3008771A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum verpacken von behaeltern
CN117509103A (zh) 全自动型材码垛机
ITBO940544A1 (it) Gruppo di piegatura rapida per fustellato di separazione del tipo ripiegato a greca per scatole di contenimento di fiale o simili
KR102541946B1 (ko) 바아-타입 측면이송장치를 이용한 번들포장 시스템
US6155153A (en) Apparatus for stacking egg carriers
CN212768103U (zh) 一种广口瓶自动上料装置
CN211365106U (zh) 一种排列输送装置
CN114789810A (zh) 一种适用于高机速轻量玻璃瓶的智能码垛包装机
CN210794562U (zh) 箱体自动码垛机
JPH0610108U (ja) 包装機械
CN214398962U (zh) 一种商标纸捆智能码垛系统
GB1428064A (en) Packing bottles in layers in packing cases
CN204822176U (zh) 一种药品装盒操作台
CN220263282U (zh) 一种伺服追逐理料机构
CN209142439U (zh) 一种药瓶进料装置
JPH04114806A (ja) 製品を容器の中に所定の分布して詰める方法

Legal Events

Date Code Title Description
0001 Granted