MX2011003143A

MX2011003143A - Metodos y aparatos para despachar fluidos.

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Publication number: MX2011003143A
Application number: MX2011003143A
Authority: MX
Inventors: Christopher Lawrence Smith; Brian Joseph Roselle; Stephan James Andreas Meschkat; Corey Michael Bischoff; Kenneth Eugene Lamb; William Peter Wurzelbacher; Douglas Arthur Marsden
Original assignee: Procter & Gamble
Priority date: 2008-09-24
Filing date: 2009-09-24
Publication date: 2011-04-27
Also published as: KR101304968B1; US20150090735A1; WO2010036779A1; EP2344692A1; JP5259827B2; CA2732923A1; CN102159759A; JP2012502777A; US20100071777A1; KR20110053455A; US8931667B2

Abstract

Un sistema de despacho de fluidos puede usarse con un recipiente que comprende al menos una superficie de leva. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede tener un alojamiento que puede recibir al menos una porción del recipiente en una orientación fija y una banda de rodamiento que puede acoplarse con el alojamiento. En al menos una modalidad, el alojamiento puede deslizarse a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre una primera posición y una segunda posición. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede tener un tubo que puede acoplarse con al menos una porción del recipiente para extraer fluido de ahí cuando el alojamiento está en la segunda posición y puede tener además un sistema de fluidos en comunicación continua con el tubo.

Description

MÉTODOS Y APARATOS PARA DESPACHAR FLUIDOS CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se refiere a métodos y aparatos para despachar fluidos y, particularmente, a métodos y aparatos para despachar fluidos a un aparato u otra máquina de forma tal 21 que el fluido pueda usarse en el aparato u otra máquina durante un ciclo. Los ejemplos no limitantes de aparatos y máquinas adecuadas incluyen máquinas de lavandería, lavavajillas, dispositivos de renovación de telas, sistemas industriales de limpieza, sistemas comerciales para lavado de automóviles, etc.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Varios aparatos u otras máquinas, tales como una lavadora o un secador u otros dispositivos para el tratamiento de telas o dispositivos limpiadores de superficies duras, por ejemplo, pueden configurarse para recibir fluidos. Los fluidos pueden comprender, por ejemplo, detergentes, suavizantes de telas, blanqueadores y/o fragancias. En otras modalidades se puede proveer cualquier otro tipo adecuado de fluido para los diversos aparatos u otras máquinas.

Los dispositivos o máquinas pueden usar los fluidos en varios ciclos operativos. En varias modalidades, estos fluidos pueden insertarse manualmente en porciones de los dispositivos o máquinas, por ejemplo, tal como un recipiente de fluidos o se pueden verter en un área de recepción o en el área de tratamiento de la tela (tal como la cuba de lavado). Los dispositivos conocidos para suministrar un fluido en los aparatos incluyen los descritos en: la publicación de patente de los EE. UU. núm. 2006/0272359 otorgada a Je Nam King; patentes de los EE. UU. núms. 4,883,203 otorgada a Peter Kisscher; 5,007,559 otorgada a Cecil B. Young; y 3,207,373 otorgada a Dannenmann.

A pesar de éstos y otros intentos para proveer recipientes para fluidos útiles en estos aparatos persiste la necesidad de un dispositivo que sea fácil de usar y que al mismo tiempo reduzca la posibilidad de error del usuario y ahorre más espacio. Además, dado que los dispositivos son cada vez más complejos, los tipos de fluidos y composiciones suministradas al aparato y/o máquina adquieren importancia ya que el uso de un fluido equivocado o la configuración inadecuada del funcionamiento pueden deteriorar el rendimiento y también generar una distribución inadecuada si el dispositivo está diseñado para un tipo específico de fluido. Como tal, existe la necesidad de un aparato para despachar fluidos que sea fácil de usar, seguro para el usuario, que reduzca la probabilidad de derrame y fuga y que se pueda configurar para contener cartuchos específicos para él.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN En al menos un aspecto general, un recipiente para usar con un sistema de despacho de fluidos para un aparato u otra máquina puede comprender un cuello y un mecanismo de cierre. En varias modalidades, el cuello, el mecanismo de cierre y/u otra parte del recipiente pueden formar al menos una superficie de leva que se extiende de ahí. En al menos una modalidad, un anillo anular puede extenderse, al menos parcialmente, alrededor de una porción de una periferia del cuello y/o el mecanismo de cierre. En varias modalidades, el mecanismo de cierre puede configurarse para sellar el recipiente por medio de perforación. En al menos una modalidad, el recipiente puede comprender un cuerpo del recipiente conectado al cuello.

En al menos un aspecto general, un sistema de despacho de fluidos puede configurarse para ser usado con un recipiente que contiene un fluido en él, en donde el recipiente puede comprender al menos una superficie de leva. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede comprender un alojamiento configurado para recibir al menos una porción del recipiente en una orientación fija o prácticamente fija y una banda de rodamiento que puede acoplarse a por lo menos una porción del alojamiento. En al menos una modalidad, el alojamiento puede ser movible a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre una primera posición y una segunda posición. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede comprender al menos un tubo que puede acoplarse con al menos una porción del recipiente para extraer el fluido de ahí al menos cuando el alojamiento está en la segunda posición. En al menos una modalidad, el sistema de despacho de fluidos puede comprender, además, un sistema de fluidos en comunicación continua con al menos un tubo. En varias modalidades, al menos una superficie de leva puede accionar el sistema de fluidos al menos cuando el alojamiento está en la segunda posición para permitir que al menos un tubo extraiga el fluido del recipiente.

En al menos un aspecto general, un sistema de despacho de fluidos configurado para extraer fluido de un recipiente puede comprender al menos una superficie de leva que tiene una primera porción y una segunda porción. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede comprender un alojamiento configurado para recibir al menos una porción del recipiente. En al menos una modalidad, el sistema de despacho de fluidos puede comprender, además, una banda de rodamiento de alineación configurada para acoplarse con al menos una porción del alojamiento de modo que el alojamiento pueda moverse a lo largo de la banda de rodamiento para alinear el recipiente con al menos una porción del sistema de despacho de fluidos. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede comprender al menos un interruptor electromecánico de modo que una primera porción de al menos una superficie de leva pueda acoplarse con al menos un interruptor electromecánico para hacer que el sistema de despacho de fluidos realice un primer ciclo, y de modo que una segunda porción de al menos una superficie de leva pueda acoplarse con al menos un interruptor electromecánico para hacer que el sistema de despacho de fluidos realice un segundo ciclo. En varias modalidades puede proveerse un adaptador, en donde el adaptador puede colocarse al menos parcialmente sobre un cuello y/u otra porción del recipiente. En dicha modalidad, al menos una superficie de leva puede incluirse en el adaptador.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Estas y otras características y ventajas de esta invención anteriormente mencionados, y la forma de lograrlos se volverán evidentes y la misma invención se entenderá mejor haciendo referencia a la siguiente descripción de la modalidades de la invención considerándose conjuntamente con las figuras que las acompañan, en donde: La Figura 1 es una vista en perspectiva de un aparato u otra máquina configurada para recibir o incluir un sistema de despacho de fluidos de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 2 es una vista en perspectiva de un sistema de despacho de fluidos en donde no se colocó un recipiente dentro de un alojamiento de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 3 es una vista en perspectiva del sistema de despacho de fluidos de la Figura 2 que ilustra un recipiente colocado parcialmente dentro del alojamiento; la Figura 4 es otra vista en perspectiva del sistema de despacho de fluidos de la Figura 2 que ilustra el recipiente colocado al menos parcialmente dentro del alojamiento; la Figura 5 es una vista en perspectiva frontal del sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 6 es una vista en sección transversal del sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 7 es una vista superior del sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 8 es una vista en sección transversal parcial del sistema de despacho de fluidos de la Figura 4 con el alojamiento en una primera posición parcialmente cerrada; la Figura 9 es una vista en sección transversal parcial del sistema de despacho de fluidos de la Figura 4 con el alojamiento en una segunda posición parcialmente cerrada; la Figura 10 es una vista en sección transversal del sistema de despacho de fluidos de la Figura 4 con el alojamiento en una posición completamente cerrada; la Figura 11 es una vista en perspectiva de un sistema de placas de protección y al menos un tubo de conformidad con úna modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 12 es una vista en despiece de un miembro de acoplamiento con un miembro de agarre colocado sobre él de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 13 es una vista en sección transversal de un miembro de alineación que acopla una abertura en una porción inferior del alojamiento de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 14 es una vista en perspectiva de un recipiente de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 15 es una vista lateral del recipiente de la Figura 14; la Figura 16 es una vista superior del recipiente de la Figura 14; la Figura 17 es una vista en perspectiva del recipiente de la Figura 14 del cual se quitó el mecanismo de cierre; la Figura 18 es otra vista en perspectiva del recipiente de la Figura 14 otra vez sin el mecanismo de cierre; la Figura 19 es una vista en perspectiva de un mecanismo de cierre del recipiente de la Figura 14 sin el mecanismo autosellante en él; la Figura 20 es una vista en sección transversal del recipiente de la Figura 14 con el mecanismo de cierre que incluye un mecanismo de cierre del sello y un fluido en un espacio interior de él; la Figura 21 es una vista superior de otro recipiente de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 22 es una vista superior de aún otro recipiente de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 23 es una vista superior de aún otro recipiente de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 24 es una vista en perspectiva de aún otro recipiente de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 25 es una vista en perspectiva de aún otro recipiente de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 26 es una vista en sección transversal de un recipiente colocado dentro del alojamiento, cuando el alojamiento está en una posición cerrada, que ilustra un nivel de fluido por encima de dos tubos del sistema de despacho de fluidos de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 27 es una vista en sección transversal de un recipiente colocado dentro del alojamiento, cuando el alojamiento está en una posición cerrada, que ilustra un nivel de fluido intermedio entre dos tubos del sistema de despacho de fluidos de conformidad con una modalidad no limitante de la presente invención; la Figura 28 ilustra una modalidad de un sistema detector de fluidos acoplado al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 29 ilustra una modalidad de un sistema detector de fluidos acoplado al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4, en donde el nivel del fluido está, aproximadamente, en el umbral con el fluido en contacto con el elemento extractor de fluido y el tubo de ventilación; la Figura 30 ilustra una modalidad de un sistema detector de fluidos acoplado al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4, en donde el nivel del fluido está justo por debajo del tubo de ventilación y justo por encima del elemento extractor de fluido de modo que el fluido no esté en contacto con el tubo de ventilación, pero sí entre en contacto con el elemento extractor de fluido; la Figura 31 es una vista en perspectiva de una modalidad de un sistema detector de fluidos configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 32 es una vista frontal de la modalidad del sistema detector de fluidos de la Figura 31 ; la Figura 33 es una vista en sección transversal de una modalidad del sistema capacitivo de detección de fluidos; la Figura 34 es una gráfica que representa la capacitancia como una función del volumen del fluido para el sistema capacitivo de detección de fluidos de la Figura 31 ; la Figura 35 es una vista en perspectiva de una modalidad de un sistema detector de fluidos configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 36 es una vista frontal de la modalidad del sistema detector de fluidos de la Figura 35; la Figura 37 es una vista en sección transversal del recipiente y de una modalidad del sistema detector de fluidos; la Figura 38 es una gráfica que representa la capacitancia como una función del nivel de fluidos para el sistema capacitivo de detección de fluidos de la Figura 35; la Figura 39 es una vista en sección transversal del recipiente y una modalidad de un sistema detector de fluidos configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 40 es una gráfica que representa el peso del recipiente como una función del volumen del fluido en el recipiente; la Figura 41 es una gráfica que representa el voltaje de salida de una modalidad de la celda de carga como una función del volumen del fluido en el recipiente; la Figura 42 es una vista en sección transversal del recipiente y una modalidad de un sistema detector de fluidos configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos; la Figura 43 es un diagrama esquemático de una modalidad de un sistema detector de fluidos configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos de la Figura 4; la Figura 44 es un diagrama esquemático de una modalidad del sistema detector de fluidos de la Figura 43 en donde el nivel del fluido está ubicado entre un eje de transmisión A de un dispositivo emisor de luz y un eje de recepción B de un detector fotográfico; la Figura 45 es un diagrama esquemático de una modalidad del sistema detector de fluidos de la Figura 43, en donde la distancia Di entre el primero y el segundo eje, A y B, es de aproximadamente 2 centímetros; la Figura 46 es una gráfica que representa el nivel de agua como una función del voltaje de salida del detector fotográfico como se muestra en la Figura 45; la Figura 47 ilustra una modalidad de un sistema detector de fluidos configurado para acoplarse al sistema detector de fluidos de la Figura 4; y la Figura 48 es una gráfica que representa el nivel de agua como una función del voltaje de salida del detector fotográfico como se muestra en la Figura 47.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN A continuación se describirán algunas modalidades ilustrativas para permitir la comprensión general de los principios de la estructura, función, fabricación y uso de los aparatos y métodos descritos en la presente descripción. En las figuras acompañantes se ilustran uno o varios ejemplos de estas modalidades. Las personas de habilidad ordinaria en la industria entenderán que los dispositivos y métodos descritos específicamente en la presente descripción e ilustrados en las figuras acompañantes son modalidades ilustrativas no limitantes y que el alcance de las distintas modalidades de la presente invención está definido exclusivamente por las reivindicaciones. Las características ilustradas o descritas en relación con una modalidad ilustrativa pueden combinarse con las características de otras modalidades. Se ha pretendido incluir dichas modificaciones y variaciones dentro del alcance de la presente invención.

Varios aparatos u otras máquinas (de aquí en adelante, "aparatos") pueden configurarse para recibir y/o extraer un fluido de un recipiente con un sistema de despacho de fluidos de modo que el aparato pueda usar el fluido durante un ciclo operativo. Los ejemplos no limitantes de aparatos adecuados para usar en la presente incluyen un gabinete de renovación de telas, tal como el gabinete de renovación de telas descrito en la solicitud de patente de los EE. UU. núm. de serie 60/076,321 presentada el 27 de junio de 2008 y titulada "Fabric Refreshing Cabinet Device", expediente del solicitante número 11095PQ de Roselle y col.; o los aparatos para tratar vestimenta, tal como se describen en la patente europea EP núm. 1491677 y en la patente de los EE. UU. núm. 6189346; un sistema para el tratamiento de superficies duras, tal como un lavavajillas o un sistema automático para el lavado de automóviles. En al menos una modalidad, el fluido puede incluir, por ejemplo, un detergente, un blanqueador, un suavizante de telas, una fragancia, un líquido para el control de las arrugas y/o cualquier otro líquido adecuado. En dicha modalidad, los fluidos pueden incluir aquellos descritos en la patente de los EE. UU. núm. 6,491,840 titulada "Polymer Compositions Having Specified pH for Improved Dispensing and Improved Stability of Wrinkle Reducing Compositions and Methods of Use" otorgada el 10 de diciembre de 2002 y en la patente de los EE. UU. núm. 6,495,058 titulada "Aqueous Wrinkle Control Compositions Dispensed Using Optimal Spray Patterns", otorgada el 17 de diciembre de 2002. En varias modalidades, el ciclo operativo puede ser un ciclo de lavado, un ciclo de secado y/o cualquier otro ciclo adecuado. En al menos una modalidad, el recipiente puede estar completamente o al menos parcialmente lleno de fluido. En dichas modalidades, un usuario puede recargar y/o reemplazar el recipiente una vez que el aparato usó todo o al menos la mayor parte del fluido del recipiente. El término "fluido" puede definirse como un líquido, una lechada, una sustancia semifluida (p. ej., una pasta o gel capaz de fluir) y/o cualquier solución acuosa adecuada tal como agua. En al menos una modalidad, el recipiente puede incluir cámaras o compartimentos múltiples que contienen distintos fluidos. En dicha modalidad, el sistema de despacho de fluidos puede incluir elementos extractores de fluidos y tubos de ventilación que pueden configurarse, por ejemplo, para extraer el fluido de los distintos compartimentos en momentos diferentes durante ciclos operativos específicos.

En varias modalidades, con referencia a la Figura 1, un aparato 10 puede incluir una porción de recepción 12 en la cual puede insertarse un sistema de despacho de fluidos 14. En otras diversas modalidades, el sistema de despacho de fluidos 14 puede fabricarse integrado con la porción de recepción 12 del aparato 10 y configurarse para recibir, por ejemplo, un recipiente de fluidos. En al menos una modalidad, la porción de recepción 12 puede configurarse para recibir el sistema de despacho de fluidos 14 en una orientación horizontal o en una orientación prácticamente horizontal, una orientación vertical o una orientación prácticamente vertical y/o cualquier otra orientación adecuada con respecto al aparato 10. Los términos "prácticamente horizontal" y "prácticamente vertical" pueden referirse a la colocación en ángulos dentro del intervalo de aproximadamente cero a aproximadamente quince grados, alternativamente, de aproximadamente uno a aproximadamente once grados, alternativamente, de aproximadamente cinco a aproximadamente doce grados, alternativamente, a aproximadamente siete grados con respecto a su eje horizontal o vertical respectivo. En aún otras diversas modalidades, los términos "prácticamente horizontal" y "prácticamente vertical" pueden referirse a la colocación en cualquier otro ángulo adecuado con respecto al eje horizontal o al eje vertical, por ejemplo, para que el fluido pueda transferirse fuera del recipiente.

En al menos una modalidad, con referencia a la Figura 1 , el aparato 10 puede comprender una interfaz de usuario 210. Como apreciarán aquellos con experiencia en la industria, la interfaz de usuario 210 comprende el medio agregado por el cual los usuarios pueden interactuar con el aparato 10 que incluye, por ejemplo, cualquier dispositivo o parte del programa de la computadora del aparato. En varias modalidades, la interfaz 210 del usuario puede comprender una entrada, una salida o una combinación de éstas. La entrada permite que el usuario ingrese información en el aparato 10 para manejar o controlar la operación del aparato. La salida permite que el aparato 10 genere efectos beneficiosos para el usuario. En varias modalidades, la entrada y salida pueden comprender dispositivos visuales, sonoros y táctiles. En una modalidad, la entrada puede configurarse como un teclado táctil y la salida como un visor, indicador emisor de luz y/o alarma sonora.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 2-5, el sistema de despacho de fluidos 14 puede incluir una cubierta externa 16 configurada para proteger y/o contener varios componentes internos del sistema de despacho de fluidos. En al menos una modalidad, la cubierta externa puede definir una banda de rodamiento que incluye al menos uno y, preferentemente, dos rieles y/o una ranura 18. En dicha modalidad, los rieles y/o la ranura pueden configurarse para aceptar de modo deslizable una gaveta o un alojamiento 20. En varias modalidades, el alojamiento 20 puede deslizarse a lo largo de los rieles y/o la ranura dentro de la cubierta externa 16, por ejemplo, entre al menos una primera posición y una segunda posición. En al menos una modalidad, la cubierta externa puede formarse, por ejemplo, por medio de partes o porciones internas del aparato. En al menos una modalidad, el alojamiento 20 puede extenderse, al menos parcialmente, desde la cubierta externa 16 cuando está en la primera posición, y puede ubicarse al menos parcialmente dentro de la cubierta externa 16 cuando está en la segunda posición. En dicha modalidad, la segunda posición puede ser una posición cerrada. En varias modalidades, el alojamiento puede, además, deslizarse en una tercera posición intermedia, por ejemplo, entre la primera posición y la segunda posición. En al menos una modalidad, el alojamiento 20 puede comprender un primer extremo 22, un segundo extremo 24 y una cavidad 26 intermedia entre el primer extremo 22 y el segundo extremo 24. En dicha modalidad, la cavidad 26 puede configurarse para recibir al menos una porción del recipiente. En varias modalidades, un recipiente, tal como el recipiente 50 de la Figura 14, por ejemplo, puede insertarse y/o balancearse dentro de la cavidad 26 en una orientación prácticamente horizontal, una orientación prácticamente vertical y/o cualquier otra orientación adecuada. En al menos una modalidad, el alojamiento puede incluir, además, un mango 28 colocado en o cerca del primer extremo 22 de modo que un usuario pueda deslizar el alojamiento 20 a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre la primera posición a través de la tercera posición intermedia, y a la segunda posición.

En aún otra modalidad, el sistema de despacho de fluidos comprende una puerta abisagrada para recibir al menos una porción del recipiente de recarga. La puerta puede configurarse para pivotar o rotar en un punto específico o dirigir el movimiento del recipiente a lo largo del trayecto circular (formando una banda de rodamiento) desde una posición abierta hasta una posición cerrada. Para reducir la posibilidad de fuga del fluido en el punto en el cual el(los) miembro(s) de extracción de fluido ingresan al recipiente (es decir, en la membrana o septo), el miembro de extracción de fluido puede diseñarse de modo que rote simultáneamente con cualquier movimiento circular del recipiente a medida que éste se mueve a lo largo de la banda de rodamiento (es decir, el trayecto circular). La provisión de un miembro de extracción de fluido que rota simultáneamente con el recipiente y la inclusión de la puerta abisagrada permiten obtener la alineación adecuada. Un ejemplo es el dispositivo y sistema para el tratamiento de artículos de tela descrito en la solicitud de patente de los EE. UU. núm. 2006/0080860 otorgada a Clark y col.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 6-13, el alojamiento 20 y/o la cubierta externa 16 pueden incluir varios elementos de alineación configurados para facilitar la alineación del alojamiento con al menos un tubo configurado para extraer el fluido del recipiente. A continuación se describirá el tubo con mayor detalle. En al menos una modalidad, el alojamiento 20 puede incluir al menos un miembro de proyección 30 que se extiende hacia afuera desde el segundo extremo 24 del alojamiento 20. En dicha modalidad, el miembro de proyección 30 puede actuar contra y/o lindar con una pared 32 u otra porción interna de la cubierta externa 16 para asegurar que el recipiente dentro del alojamiento 20 esté alineado con al menos un tubo de modo que el fluido pueda extraerse adecuadamente del recipiente y suministrarse al aparato.

En varias modalidades, una porción inferior 34 del alojamiento 20 puede incluir una aleta 36 que se extiende de ahí hacia abajo. En al menos una modalidad, la aleta 36 puede incluir una abertura 38 definida en ella. En varias modalidades, un terminal 40 que incluye un miembro a resorte 42 puede extenderse hacia adentro desde la cubierta externa 16. En dicha modalidad, el miembro a resorte 42 puede desviarse hacia la aleta 36, por ejemplo, por medio de un resorte y/u otro miembro de desvío. En al menos una modalidad, con referencia a la Figura 10, la aleta 36 del alojamiento puede deslizarse sobre el miembro a resorte 42, a medida que el alojamiento se mueve a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre la primera posición y una segunda posición, hasta que la abertura 38 en la aleta 36 acopla el miembro a resorte 42 y el miembro a resorte se desvía al interior de la abertura para acoplar así la aleta 36 y prácticamente bloquear y/o retener el alojamiento 20 en la segunda posición. En otras modalidades pueden incluirse elementos de alineación adicionales para alinear el alojamiento con al menos un tubo. En al menos una modalidad, los diversos elementos de alineación pueden evitar o al menos inhibir la alineación incorrecta del recipiente, por ejemplo, con al menos un tubo. En varias modalidades, los elementos de alineación pueden evitar o al menos inhibir que el fluido, por ejemplo, escape fuera del recipiente, fuera de la cubierta externa y/o que se desperdicie.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 2 y 12, el alojamiento 20 puede incluir también una pared lateral 44 en el segundo extremo 24 que define una abertura 46 en él. En al menos una modalidad, una porción de un recipiente, tal como un cuello, un anillo anular, un mecanismo de cierre y/o un adaptador que tiene al menos una superficie de leva, por ejemplo, puede colocarse dentro y, al menos parcialmente, a través de la abertura 46 para permitir la extracción del fluido del recipiente. En varias modalidades, la pared lateral 44, una porción lateral de la abertura 46 y/o una porción de un miembro de acoplamiento pueden incluir un miembro de agarre 48 colocado sobre ella en cualquier lugar adecuado. En dicha modalidad, el miembro de agarre 48 puede configurarse para sujetar y/o de cualquier otra forma acoplar una porción del recipiente que se extiende a través de la abertura 46 para sujetar el recipiente en una posición relativamente fija con respecto a la pared lateral 44 y dentro del alojamiento 20. En varias modalidades, el miembro de agarre puede incluir una superficie texturada, una cavidad, un reborde, una porción angulada, una región ajustada estrecha y/o cualquier otro miembro adecuado configurado para acoplar, por ejemplo, el cuello, el anillo anular y/o el mecanismo de cierre del recipiente. Estos diversos miembros de agarre 48 pueden usarse para acoplar por medio de fricción, en forma mecánica y/o de cualquier otra forma la porción del recipiente que se extiende a través de la abertura en la pared lateral 44. En varias modalidades, el miembro de agarre puede permitir la alineación del recipiente a medida que se balancea al interior de la cavidad de modo que al menos una superficie de leva pueda entrar en contacto con el miembro de acoplamiento. En una modalidad se puede proveer un indicador de alineación que indica al usuario cuando el recipiente está colocado en la posición adecuada en el dispositivo. Los ejemplos no limitantes de indicadores de alineación adecuados incluyen indicadores audibles que pueden ser mecánicos (es decir, un ruido seco) o eléctricos (es decir, un pitido) o un indicador mecánico tal como un miembro a resorte, es decir, una junta de rótula o una junta de ranura y lengüeta, en donde el acoplamiento del miembro a resorte provee una indicación física de que el recipiente se colocó adecuadamente. En otras diversas modalidades, el anillo anular puede acoparse con la abertura 46 para asegurar la colocación positiva del recipiente en el alojamiento y para prácticamente bloquear el recipiente en la posición de modo que la fuerza ejercida no aleje al recipiente de la pared lateral 44 cuando el fluido se extrae de ahí. La sujeción del recipiente en una posición relativamente fija dentro del alojamiento 20 permite que el sistema de despacho de fluidos 14 se alinee fácilmente con el recipiente de modo que el fluido pueda extraerse del recipiente en forma adecuada y precisa, con una fuga mínima. Además, al incluir el miembro de agarre 48, el sistema de despacho de fluidos puede usarse con una pluralidad de configuraciones del recipiente; aun aquellas que no están diseñadas específicamente para encajar en forma precisa dentro del alojamiento 20 (p. ej., configuraciones del recipiente más pequeñas que la cavidad del alojamiento). En otras diversas modalidades, el miembro de agarre 48 puede sujetar el recipiente en posición de modo que al menos un tubo pueda perforar, atravesar y/o de cualquier otra forma acoplar el mecanismo de cierre del recipiente.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 2-5, 14-19 y 25, un recipiente, tal como el recipiente 50, por ejemplo, puede configurarse para usarse con el sistema de despacho de fluidos 14 y colocarse al menos parcialmente dentro de la cavidad 26 del alojamiento 20. En al menos una modalidad, el recipiente 50 puede incluir un cuerpo 52, un cuello 54 o porción del cuello, un mecanismo autosellante 56, una tapa 58 y/o al menos una superficie de leva 60. En dicha modalidad, el cuerpo 52 puede formarse de un material rígido, semirrígido y/o flexible, tal como polipropileno, polietileno, polietileno de alta o baja densidad y/o PET. En varias modalidades, el recipiente puede formarse, por ejemplo, con un proceso convencional de moldeo por extrusión-soplado, un proceso de moldeo por soplado por estiramiento inyectado y/o cualquier otro proceso adecuado. En al menos una modalidad, el recipiente puede estar formado, al menos parcialmente, por una bolsita flexible. En una modalidad, el recipiente comprende una bolsita flexible contenida dentro del cuerpo del recipiente. En esta modalidad se requiere solamente un elemento extractor de fluido, aun cuando pueda usarse más de uno, ya que la bolsita flexible puede deformarse para adaptarse a la disminución del volumen del fluido.

En varias modalidades, el cuello 54 puede incluir roscas 57 de modo que la tapa 58 pueda roscarse en ellas. En al menos una modalidad, el cuello 54 puede colocarse sobre el cuerpo 52 en un lugar desviado de un eje central longitudinal 62 del recipiente 50 para extraer con mayor eficacia el fluido del recipiente cuando el recipiente está en una orientación prácticamente horizontal y/o prácticamente vertical. En dichas modalidades, la colocación desviada del cuello 54 puede, además, permitir que el fluido drene hacia el cuello, ya que el cuello desviado puede, generalmente, estar posicionado en, por ejemplo, debajo o cerca de la porción más baja del recipiente. Aquellos con experiencia en la industria comprenderán que en las modalidades en las cuales el recipiente está colocado horizontalmente, el cuello puede estar, preferentemente, debajo de la porción más baja del recipiente para que el drenaje del fluido sea mayor. En otras diversas modalidades, el cuello 54 puede colocarse en el eje central 62 del recipiente 50 o en cualquier otra posición adecuada, por ejemplo, en una pared lateral del recipiente. En varias modalidades, el cuello 54 puede acoplarse, al menos parcialmente, con la abertura 46 en la pared lateral 44 y/o el miembro de agarre 48 (Figura 2) de modo que el recipiente 50 pueda acoplarse en forma fija con el alojamiento 20 para evitar o al menos inhibir la alineación defectuosa del recipiente 50 con al menos un tubo del sistema de despacho de fluidos 14. En al menos una modalidad, el cuello 54 puede incluir un anillo anular 64 que se extiende al menos parcialmente alrededor de una periferia de éste y un mecanismo de cierre 66. El mecanismo de cierre puede incluir la tapa 58 y el mecanismo autosellante 56.

En varias modalidades, el mecanismo autosellante 56 puede comprender, al menos parcialmente, un material de silicio y/o cualquier otro material adecuado configurado para sellarse nuevamente después de que es perforado o atravesado (es decir, perforable), y puede desviarse hacia una porción de acoplamiento del tubo del mecanismo de cierre 66, por ejemplo, a través de un resorte u otro miembro de desvío. En dicha modalidad, la desviación del mecanismo autosellante 56 hacia al menos un tubo puede ayudar a perforar y/o atravesar al menos un tubo. En al menos una modalidad, el cuello 54, el anillo anular 64, la tapa 58, el adaptador y/o una porción del recipiente 50, tal como el cuerpo del recipiente 52, por ejemplo, pueden incluir al menos una superficie de leva 60 que puede extenderse de ahí hacia afuera.

En varias modalidades, una porción externa del recipiente puede comprender una superficie texturada para facilitar al usuario el manejo cuando coloca el recipiente en el sistema de despacho de fluidos. En al menos una modalidad, la superficie texturada puede incluir rebordes, una superficie áspera y/o un manguito que tiene la superficie texturada, en donde el manguito puede configurarse para encajar, por ejemplo, sobre al menos una porción del recipiente. Varios ejemplos no limitantes de porciones del recipiente que pueden tener dicha superficie texturada pueden incluir, por ejemplo, el cuerpo del recipiente, el cuello y/o cualquier sección distinta del cuerpo del recipiente.

En varias modalidades, al menos una superficie de leva 60 puede comprender, por ejemplo, una o más superficies de leva. En otras modalidades, al menos una superficie de leva puede incluir una o más levas, lengüetas y/o proyecciones. En otras diversas modalidades, el recipiente puede configurarse para recibir un adaptador que puede encajar sobre al menos una porción del cuello y/o el anillo anular, en donde el adaptador puede incluir, por ejemplo, la(s) superficie(s) de leva. En dicha modalidad, el adaptador puede facilitar la configuración de cualquier recipiente para usar con el sistema de despacho de fluidos. En varias modalidades, cada leva, lengüeta y/o proyección puede tener, por ejemplo, formas y tamaños iguales, similares o diferentes. Los ejemplos no limitantes de formas adecuadas pueden incluir conos, cilindros, rectángulos, cuadrados y/o cualquier otra forma poligonal adecuada. En al menos una modalidad, al menos una superficie de leva puede incluir una primera porción que se extiende una primera distancia desde el recipiente y una segunda porción que se extiende una segunda distancia desde el recipiente, en donde la primera distancia puedé ser mayor y/o menor que la segunda distancia. En otras modalidades, al menos una superficie de leva puede incluir al menos una primera porción, una segunda porción y una tercera porción. En otras modalidades, al menos una superficie de leva puede incluir una primera lengüeta o leva y una segunda lengüeta o leva. En dicha modalidad, la primera lengüeta y la segunda lengüeta pueden formarse de manera integrada con al menos una superficie de leva, por ejemplo, y la primera lengüeta puede extenderse desde el cuello, la tapa, el anillo anular y/o el cuerpo del recipiente, por ejemplo, a lo largo de una distancia mayor que la segunda lengüeta. En varias modalidades, la pluralidad de superficies de leva, leva, proyecciones y/o lengüetas puede colocarse alrededor de la periferia del cuello, tapa, anillo anular y/o el cuerpo del recipiente en cualquier configuración adecuada. En al menos una modalidad, una primera superficie de leva puede colocarse, por ejemplo, a: menos de aproximadamente 180 grados de una segunda superficie de leva, menos de aproximadamente 120 grados de una segunda superficie de leva, menos de aproximadamente 90 grados de una segunda superficie de leva o menos de aproximadamente 45 grados de una segunda superficie de leva. En varias modalidades, el recipiente 50a ilustra otras diversas configuraciones del recipiente. Es evidente que las personas de habilidad ordinaria en la industria reconocerán que cualquier otra colocación adecuada de una primera superficie de leva con respecto a cualquier cantidad de superficies de leva adicionales puede ser apropiada en ciertos contextos y está dentro del alcance de la presente descripción.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 2-6, 8-10, 12, 26 y 27, un miembro de acoplamiento 68 puede incluirse en y/o acoplarse al alojamiento 20. En al menos una modalidad, el miembro de acoplamiento 68 puede incluirse en y/o acoplarse a la pared lateral 44 del alojamiento cerca de y/o parcialmente superpuesto a, la abertura 46 de la pared lateral 44. En otras modalidades, el miembro de acoplamiento 68 puede incluirse en y/o acoplarse a cualquier otra porción adecuada del sistema de despacho de fluidos 14 y/o el alojamiento 20. En varias modalidades, el miembro de acoplamiento 68 puede incluirse dentro de una unidad de montaje 70 y puede comprender una primera porción 72, una segunda porción 74 y una porción media 73. En al menos una modalidad, la unidad de montaje 70 puede incluir un elemento de desvío 76, tal como un resorte, por ejemplo, configurado para desviar el miembro de acoplamiento 68 hacia un primer lado 78 de la unidad de montaje 70 de modo que la primera porción 72 del miembro de acoplamiento 68 pueda extenderse al menos parcialmente al interior de la abertura 46. En dicha modalidad, cuando el cuello 54, el anillo anular 64 y/o al menos una superficie de leva 60 está insertada al menos parcialmente a través de la abertura 46, el cuello 54, el anillo anular 64 y/o al menos una superficie de leva 60 puede acoplarse con la primera porción 72 del miembro de acoplamiento 68 para desviar el miembro de acoplamiento lejos del cuello 54, el anillo anular 64 y/o al menos una superficie de leva 60. Dicho acoplamiento de la primera porción 72 puede hacer que la segunda porción 74 del miembro de acoplamiento 68 se extienda al menos parcialmente desde el segundo lado 79 de la unidad de montaje 70 para permitir que el miembro de acoplamiento se acople con un miembro deslizante de un sistema de placa protectora dentro del sistema de despacho de fluidos 14. En varias modalidades puede usarse cualquier otro miembro de acoplamiento adecuado para acoplar una porción del alojamiento 20 y/o del recipiente, por ejemplo, con el miembro deslizante del sistema de placa protectora. En al menos una modalidad, el miembro de acoplamiento puede acoplarse con el miembro deslizante para hacer que la placa protectora deje al descubierto al menos un tubo para permitir la extracción del fluido del recipiente. En dicha modalidad, un sistema de fluidos puede activarse, por ejemplo, solamente después de que la placa protectora está en posición descubierta. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede funcionar sin el acople del miembro de acoplamiento 68, ya que otras porciones del alojamiento 20 y/o el recipiente 50 podrían entrar en contacto, por ejemplo, con el miembro deslizante del sistema de placa protectora.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 6-11 , un sistema de placa protectora 80 puede colocarse dentro, unirse a y/o formarse de manera integrada con la cubierta externa 16. En al menos una modalidad, el sistema de placa protectora 80 puede incluir un miembro deslizante 82, una placa protectora 84 y un enlace 86 configurado para conectar el miembro deslizante con la placa protectora. En dicha modalidad, el enlace 86 puede incluir un primer extremo conectado, por ejemplo, en forma de pivote, al miembro deslizante 82 y un segundo extremo conectado, por ejemplo, en forma de pivote, a la placa protectora 84. En varias modalidades, el miembro deslizante 82 puede incluir un elemento de desvío 83, por ejemplo, un resorte, configurado para desviar la placa protectora 84 hacia una posición en la cual cubre al menos parcialmente al menos un tubo. Cuando está en funcionamiento, a medida que el alojamiento 20 pasa de la primera posición (distal con respecto al miembro deslizante, véase, por ejemplo, la Figura 8) a la segunda posición (proximal con respecto al miembro deslizante, Figura 10) y la segunda porción 74 del miembro de acoplamiento 68 se extiende al menos parcialmente desde la unidad de montaje 70 cuando el recipiente 50 está presente dentro de la cavidad 26, la configuración del miembro de acoplamiento 68 hace que éste se acople con una porción de reborde 85 del miembro deslizante 82 para que el miembro deslizante se mueva distalmente dentro de la cubierta externa 16. En varias modalidades, el movimiento distal del miembro deslizante 82 puede hacer que el enlace 86 se mueva hacia abajo y/o distalmente para hacer rotar la placa protectora 84 a una posición en donde al menos un tubo está al menos parcialmente descubierto. A medida que el alojamiento 20 se abre y/o pasa de la segunda posición a la primera posición, el miembro de acoplamiento 68 permite que el miembro deslizante se mueva en la misma dirección en la cual se está moviendo el alojamiento 20, debido al elemento de desvío del miembro deslizante 82. En dicha modalidad, el movimiento del miembro deslizante puede permitir que el enlace 86 se mueva en dirección proximal y/o hacia arriba permitiendo así que la placa de protección 84 gire sobre un punto hasta una posición, en donde cubre al menos parcialmente un tubo. En al menos una modalidad, el sistema de placa protectora 80 no se mueve si el alojamiento no contiene un recipiente, ya que el miembro de acoplamiento no se extenderá desde la unidad de montaje 70. En varias modalidades, cualquier tipo adecuado de sistema de placa protectora configurada para pasar de una primera posición, en donde al menos un tubo está cubierto al menos parcialmente, a una segunda posición, en donde al menos un tubo está al menos parcialmente descubierto, está dentro del alcance de la presente descripción.

En varias modalidades puede proveerse al menos un tubo dentro de la cubierta externa 16. En al menos una modalidad, al menos un tubo puede incluir un tubo (o varios tubos) que define una abertura u orificio a través del cual se suministran fluidos y/o gases. El término "gases" puede incluir aire u otros gases para presurizar o prevenir o al menos inhibir la generación de un vacío dentro del recipiente 50 cuando un fluido se extrae del recipiente. En al menos una modalidad, al menos un tubo (o varios tubos) puede comprender un cuerpo hueco, generalmente, cilindrico que define una sección transversal circular. En otras diversas modalidades, al menos un tubo (o varios tubos) puede definir varias formas en sección transversal del cuerpo hueco que incluyen cuadrada, rectangular, triangular y/o cualquier otra forma poligonal en sección transversal.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 6, 8-10 y 26-27, al menos un tubo puede incluir un elemento extractor de fluido 92 configurado para extraer un fluido 96 del recipiente 50. El elemento extractor de fluido 92 puede estar en comunicación continua con un sistema de fluidos 93 que puede incluir una bomba, por ejemplo, una bomba de vacío. En al menos una modalidad, un conducto 95 puede conectar en forma continua el sistema de fluidos 93 y el elemento extractor de fluido 92 de modo que el elemento extractor de fluido pueda tener capacidad de succión para extraer fluido del recipiente. En dicha modalidad, el fluido puede canalizarse después a través del conducto 95 y suministrarse a una porción apropiada del aparato 10 a través del sistema de fluidos 93. El aparato puede usar después el fluido, por ejemplo, para realizar un ciclo operativo. En varias modalidades, el sistema de fluidos 93 puede ser activado por el aparato mismo, por una batería y/o por cualquier otra fuente de energía adecuada. En al menos una modalidad, el recipiente encaja, preferentemente, adecuadamente, dentro del alojamiento para activar el sistema de fluidos 93. En dicha modalidad, una segunda superficie de leva, una lengüeta, una proyección y/o una leva, por ejemplo, pueden activar la fuente de energía para suministrar la entrada de electricidad al sistema de fluidos 93.

En varias modalidades, aún con referencia a las Figuras 6, 8-10, y 26-27, adicionalmente al elemento extractor de fluido 92, al menos un tubo puede comprender un tubo de ventilación 94 configurado para crear un diferencial de presión entre el espacio interno del recipiente 50 o el fluido 96 y una abertura interna dentro del elemento extractor de fluido 92 o en el punto de descarga del elemento extractor de fluido 92 a medida que el fluido extraído se transfiere al conducto 95. En al menos una modalidad, el tubo de ventilación 94 puede hacer fluir un fluido y/o un gas a través del conducto 95' al interior del recipiente 50 para crear el diferencial de presión entre el recipiente y el elemento de extracción de fluido antes y/o mientras el elemento extractor de fluido 92 extrae fluido del recipiente. En otras diversas modalidades se puede eliminar el tubo de ventilación 94 y se puede proveer un recipiente con presión positiva, en donde la presión positiva puede ser suficiente para extraer y/o expulsar al menos la mayor parte del fluido 96 del recipiente 50 al elemento extractor de fluido 92. En otras diversas modalidades, al menos un tubo puede incluir otros tubos, tales como elementos para perforar y/o atravesar y/o uno o más tubos de ventilación y/o elementos de extracción de fluido.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 9, 10, 26 y 27, al menos un tubo puede configurarse para perforar, atravesar y/o de cualquier otra forma acoplar el mecanismo autosellante 56 a medida que el alojamiento 20 se desliza de la primera posición (p. ej., Figura 8) y/o la tercera posición intermedia (p. ej., Figura 9) a la segunda posición (p. ej., Figura 10). En otras diversas modalidades, el tubo puede adelantarse hacia el alojamiento 20 por cualquier medio mecánico adecuado cuando el alojamiento está en la segunda posición de modo que el tubo puede perforar, atravesar y/o de cualquier otra forma acoplarse nuevamente al mecanismo autosellante 56. En al menos una modalidad, el mecanismo autosellante puede estar formado, al menos parcialmente, por un material flexible resellable, por ejemplo, silicio.

Durante la operación, el tubo puede perforar, atravesar y/o de cualquier otra forma acoplar el mecanismo autosellante 56 de modo que el tubo pueda ubicarse en comunicación continua con el espacio interno del recipiente 50 y/o el fluido 96 a medida que el alojamiento 20 pasa de la primera posición, a través de la tercera posición intermedia, a la segunda posición. En varias modalidades, antes de perforar, atravesar y/o de cualquier otra forma acoplar el tubo al mecanismo autosellante 56, la placa de protección 84 puede pasar a una posición en donde no cubre el tubo cuando el miembro de acoplamiento 68 empuja el miembro deslizante 82 en dirección distal dentro de la cubierta externa 16, como se consideró anteriormente.

En varias modalidades, una segunda superficie de leva, lengüeta, proyección y/o leva del recipiente puede acoplarse con un interruptor electromecánico 100 y/u otro miembro de activación ubicado dentro de la cubierta externa 16 cuando el alojamiento 20 pasa a la segunda posición y/o a la tercera posición intermedia. En al menos una modalidad, con referencia a las Figuras 6, 8-11 , 26 y 27, el interruptor electromecánico 100 puede montarse sobre un soporte 102 que se extiende al interior desde la cubierta externa 16. En cualquier configuración, el interruptor electromecánico 100 puede colocarse dentro de la cubierta externa 16 para acoplarse, por ejemplo, a por lo menos una superficie de leva, lengüeta, proyección y/o leva y/o una segunda superficie de leva, lengüeta, proyección y/o leva. En varias modalidades, el interruptor electromecánico puede configurarse para activar y/o suministrar energía al sistema de fluidos 93 o a otro componente interno del sistema de despacho de fluidos cuando un circuito está cerrado (p. ej., el interruptor electromecánico 100 está desviado contra la placa de contacto 101) por medio de la activación del interruptor electromecánico por al menos una superficie de leva, lengüeta, proyección y/o leva, y/o una segunda superficie de leva, lengüeta, proyección y/o leva, para que el elemento extractor de fluido 92 pueda extraer fluido del recipiente 50. Después, el fluido puede fluir a través del conducto 95 y suministrarse a una porción del aparato 10 de modo que el aparato pueda usar después el fluido para realizar un ciclo operativo.

En varias modalidades puede proveerse más de un interruptor electromecánico dentro de la cubierta externa 16. En dicha modalidad, una primera superficie de leva puede configurarse para acoplar un primer interruptor electromecánico y una segunda superficie de leva puede configurarse para acoplar, por ejemplo, un segundo interruptor electromecánico. El aparato puede configurarse de modo que cuando la primera superficie de leva acopla el primer interruptor electromecánico, el aparato realice un primer ciclo y/o extraiga una primera cantidad de fluido del recipiente y cuando la segunda superficie de leva acopla el segundo interruptor electromecánico, el aparato realice un segundo ciclo y/o extraiga una segunda cantidad de fluido del recipiente. En otras diversas modalidades, una pluralidad de interruptores- electromecánicos y/u otros miembros de activación de circuitos pueden colocarse dentro de la cubierta extema de modo que a medida que las superficies de leva, levas, proyecciones, lengüetas y/u otras diversas porciones de un recipiente acoplan los interruptores electromecánicos, el aparato realice una o varias funciones específicas. En dicha modalidad, la(s) función(es) específica(s) pueden incluir la extracción de fluido del recipiente y/o la inyección de una cantidad determinada del fluido, tal como una fragancia, blanqueador, detergente, líquido para el control de arrugas y/u otro fluido o gas adecuado, en el aparato. En otras diversas modalidades, la(s) función(es) específica(s) pueden incluir la realización de un ciclo operativo, por ejemplo, por un periodo determinado. En otras diversas modalidades, la(s) función(es) específica(s) pueden ser adecuadas para un aparato determinado.

En varias modalidades pueden proveerse tres superficies de leva, levas, proyecciones y/o lengüetas en el recipiente, anillo anular, mecanismo de cierre y/o cuello. En dicha modalidad, la primera superficie de leva, leva, proyección y/o lengüeta puede configurarse para acoplar el miembro de acoplamiento de modo que el miembro de acoplamiento pueda acoplar el miembro deslizante para mover la placa de protección a una posición en la cual no cubre al menos un tubo. En varias modalidades, la segunda superficie de leva, leva, proyección y/o lengüeta puede configurarse para acoplar un primer interruptor electromecánico para activar y/o suministrar energía al sistema de fluidos. En dicha modalidad, la tercera superficie de leva, leva, proyección y/o lengüeta puede acoplar un segundo interruptor electromecánico para avanzar el tubo hacia el mecanismo autosellante del mecanismo de cierre para perforar, atravesar o de cualquier otra forma acoplar el mecanismo autosellante con al menos un tubo de modo que el fluido pueda extraerse del recipiente. En al menos una modalidad, las diversas superficies de leva pueden acoplar sus componentes respectivos en un orden predeterminado y/o en secuencia.

En varias modalidades, otros recipientes que tienen configuraciones diferentes pueden usarse con el sistema de despacho de fluidos 14. En al menos una modalidad, los recipientes pueden, además, incluir distintas configuraciones de la superficie de leva. En varias modalidades, con referencia a las Figuras 21 y 22, un recipiente 50' puede incluir dos superficies de leva 60' que se extienden desde el cuello 54', el anillo anular 64', la tapa 58' y/o el cuerpo 52' del recipiente 50'. En dicha modalidad, un centro de una primera superficie de leva puede ubicarse a aproximadamente noventa grados o aproximadamente 180 grados, por ejemplo, de un centro de una segunda superficie de leva. En varias modalidades, la primera superficie de leva puede entrar en contacto con un miembro de acoplamiento configurado para activar el sistema de placa protectora para descubrir, por ejemplo, al menos un tubo cubierto por una placa de protección, y la segunda superficie de leva puede acoplar un interruptor electromecánico para activar, por ejemplo, el sistema de fluidos. En otras diversas modalidades, con referencia a la Figura 23, puede proveerse una sola superficie de leva 60", pero la superficie de leva puede acoplar, por ejemplo, un miembro de acoplamiento y un interruptor electromecánico. Similar a lo descrito anteriormente con respecto a la superficie de leva 60', la superficie de leva 60" puede extenderse, por ejemplo, desde un cuello 54", un anillo anular 64", una tapa 58" y/o un cuerpo 52" de un recipiente 50". En dicha modalidad, la superficie de leva puede incluir distintos niveles, configuraciones, tamaños y/o alturas de modo que una porción de la superficie de leva pueda acoplar un miembro de acoplamiento y una segunda porción de la superficie de leva pueda acoplar un interruptor electromecánico, por ejemplo, cuando el alojamiento está en diversas posiciones dentro de la banda de rodamiento o ranura. En otras diversas modalidades, con referencia a la Figura 24, pueden proveerse tres superficies de leva 60"'. En al menos una modalidad, las superficies de leva 60"' pueden extenderse, por ejemplo, desde un cuello 54"', un anillo anular 64"', una tapa (no ilustrada en la Figura 24) y/o un cuerpo 52"' de un recipiente 50"'. En dichas modalidades, una primera superficie de leva puede colocarse, por ejemplo, a aproximadamente 90 grados de una segunda y una tercera superficie de leva. En al menos una modalidad, la primera superficie de leva, la segunda superficie de leva y la tercera superficie de leva pueden configurarse para acoplar un miembro de acoplamiento, un interruptor electromecánico y/u otros accionadores cuando el alojamiento está en distintas posiciones a lo largo de la banda de rodamiento o ranura. En dichas modalidades, la primera superficie de leva puede colocarse más cerca de la tapa que la segunda superficie de leva, por ejemplo, de modo que la primera superficie de leva puede acoplarse con un componente específico del sistema de despacho de fluidos antes de que la segunda superficie de leva se acople, por ejemplo, con otro componente específico. De manera similar, la tercera superficie de leva puede colocarse, además, al frente o detrás de las otras superficies de leva para que tres o más superficies de leva acoplen componentes específicos del sistema de despacho de fluidos en un orden predeterminado y/o en secuencia. En otras diversas modalidades, las tres o más superficies de leva pueden acoplar, por ejemplo, componentes específicos del sistema de despacho de fluidos simultáneamente.

En otras diversas modalidades, si bien no se ilustran, otras superficies de leva pueden colocarse en cualquier configuración adecuada alrededor de un cuello, un anillo anular, una tapa y/o un cuerpo de un recipiente para acoplar componentes específicos del sistema de despacho de fluidos en cualquier orden determinado. Aquellos con experiencia en la industria reconocerán que las diversas configuraciones de la superficie de leva, lengüeta, proyección y/o leva descritas en esta descripción son simplemente modalidades ilustrativas. Como se describió anteriormente, en al menos una modalidad, las superficies de leva pueden incluir levas, proyecciones y/o lengüetas y pueden comprender cualquier forma, grosor, dimensión y/o configuración adecuada.

En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede ser estándar, independientemente de la configuración del recipiente, de modo que cada recipiente funcione adecuadamente con el sistema estándar de despacho de fluidos. En otras diversas modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede personalizarse para un tipo de recipiente y/o conjunto de tipos de recipientes específicos, por ejemplo, mediante la inclusión de características de acoplamiento de superficie de leva, interruptores electromecánicos, y/o componentes específicos adicionales dentro de una cubierta externa del sistema detector de fluidos personalizado. Dichos sistemas de fluido, estándar o personalizados, pueden permitir a un usuario controlar un aparato y/o un ciclo operativo del aparato simplemente mediante la inserción de un recipiente diferente en el alojamiento. Como ejemplo, un recipiente con una primera configuración puede hacer que el aparato realice un primer ciclo, mientras que un recipiente con una segunda configuración puede hacer que el aparato realice un segundo ciclo, etc. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede funcionar inadecuadamente si un recipiente inapropiado se inserta en el alojamiento. Dicho recipiente inapropiado podría ser un producto de un competidor, por ejemplo, con una configuración diferente.

En varias modalidades, con referencia a las Figuras 26 y 27, se ¡lustra el fluido 96 que se extrae de un recipiente prácticamente horizontal 50 dentro del alojamiento. En al menos una modalidad, el fluido 96 puede extraerse a través del elemento extractor de fluido 92, por ejemplo, mientras el tubo de ventilación 94 hace fluir un fluido y/o un gas al recipiente a través del conducto 95', por ejemplo. En dicha modalidad, el fluido 96 puede fluir hacia un sistema de fluidos y/o una bomba a través del conducto 95. En varias modalidades, con referencia a la Figura 27, prácticamente todo el fluido 96 puede extraerse del recipiente 96 con el sistema del elemento extractor de fluido 92 y tubo de ventilación 94 debido a la orientación prácticamente horizontal del recipiente y al cuello desviado.

La Figura 28 ilustra una modalidad de un sistema detector de fluidos 200 acoplado al sistema de despacho de fluidos 14. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos 14 puede incluir también el sistema detector de fluidos 200 configurado para detectar el nivel de un fluido 202 o una dosis volumétrica del fluido 202 dentro del recipiente 50. En al menos una modalidad, el sistema detector de fluidos 200 puede detectar cuando queda al menos una dosis volumétrica del fluido 202 dentro de un recipiente específico, por ejemplo, tal como el recipiente 50. En dicha modalidad, el sistema detector de fluidos 200 puede comprender un circuito 204 configurado para detectar cuando queda al menos una dosis volumétrica del fluido 202 en el recipiente 50. En varias modalidades, el circuito 204 puede incluir un sensor de conductividad 206 acoplado al circuito 204. En al menos una modalidad, el sensor de conductividad 206 comprende el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. En dicha modalidad, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 pueden comprender, individualmente, una porción eléctricamente conductora configurada para detectar la conductividad del fluido 202 dentro del recipiente 50, por ejemplo, cuando al menos una cantidad del fluido 202 está colocada entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. El elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 están acoplados eléctricamente al circuito 204 a través del primero y segundo cable conductor eléctrico 208a, 208b. En varias modalidades, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 pueden estar hechos de acero inoxidable u otro conductor eléctrico adecuado para conducir corriente eléctrica a través del fluido 202. El circuito 204 puede generar un potencial (p. ej., voltaje) a través del elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 para generar la corriente eléctrica a través del fluido 202. Sin limitación alguna, el potencial puede ser corriente continua (CC) o corriente alterna (CA).

En varias modalidades, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 pueden colocarse en una relación de separación entre ellos, tal como separados horizontalmente, separados verticalmente o cualquier otra relación de separación adecuada. En una relación de separación horizontal, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 están orientados verticalmente con respecto al nivel de fluido. Para detectar la conductividad o resistencia en una relación de separación horizontal, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 comprenden porciones conductoras y no conductoras. En al menos una modalidad, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 pueden colocarse en una relación angular definida, por ejemplo, por un ángulo de aproximadamente 0 grados a aproximadamente 180 grados. En la modalidad ilustrada, el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 se colocan en una relación de separación vertical, separados por una distancia D y un ángulo de aproximadamente 0 grados.

El circuito 204 se configura para detectar si el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 están en estado conductor o no conductor. El elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 están en contacto con el fluido 202 en el fondo del recipiente 50 a través de la abertura del septo. El circuito 204 detecta si el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 están en un circuito abierto o en un circuito cerrado. En una modalidad, el circuito 204 puede detectar la conductividad del fluido 202 entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. Generalmente, los fluidos tales como detergentes, suavizantes de telas, blanqueadores y/o fragancias tienen una conductividad prácticamente alta debido al alto contenido de agua. En otra modalidad, el circuito 204 puede medir la resistencia eléctrica del fluido 202 entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. Aquellos con experiencia en la industria apreciarán que la conductividad eléctrica es una medida de la capacidad de un material (p. ej., el fluido 202) para conducir una corriente eléctrica. Cuando hay una diferencia de potencial eléctrico (p. ej., diferencia de voltaje) a través del elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94, las cargas movibles en el fluido 202 fluyen y producen una corriente eléctrica detectada o percibida por el circuito 204. Se apreciará que la conductividad es recíproca (inversa) a la resistividad eléctrica. Como se muestra en la Figura 28, por ejemplo, el nivel del fluido 202 es suficientemente alto de modo que el fluido 202 entra en contacto con el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. En consecuencia, el circuito 204 detecta esta condición como un circuito cerrado. En la condición de circuito cerrado, la lógica provista en el circuito 204 puede interpretar que en el recipiente 50 queda más de al menos una dosis del fluido 202.

Como se muestra en la Figura 29, el nivel del fluido 202 está aproximadamente en el umbral del fluido 202 en contacto con el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. Mientras el fluido 202 esté en contacto con el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94, el circuito 204 detectará esta condición como un circuito cerrado debido a que hay conductividad entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. En una modalidad, la distancia D entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 y la distancia relativa al fondo del recipiente 50 pueden definirse de modo que la cantidad de fluido 202 que ocupa este volumen es aproximadamente igual a al menos una dosis volumétrica del fluido 202. En la modalidad ilustrada, el volumen del fluido 202 que ocupa el espacio entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 puede calibrarse hasta aproximadamente 100 milímetros. Se apreciará que esta dosis volumétrica puede predeterminarse y seleccionarse en base a implementaciones especificas del sistema detector de fluidos y no debería limitarse en este contexto. Por ejemplo, puede ser deseable que queden aproximadamente una o dos dosis volumétricas en el recipiente 50 cuando el sistema detector de fluidos 202 detecta que queda al menos una dosis volumétrica en el recipiente 50. El área en sección transversal del recipiente 50 entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 con respecto al área en sección transversal del recipiente 50 puede configurarse de modo que haya al menos una dosis volumétrica completa en el recipiente 50 cuando el circuito 204 detecta la última dosis. Por ejemplo, el área en sección transversal entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 con respecto al área transversal del recipiente 50 puede seleccionarse de modo que el volumen total de fluido 202 que queda en el recipiente 50 cuando el circuito 204 detecta al menos una dosis volumétrica puede ser 60 % más que una dosis. Esto puede ser necesario para compensar la duda sobre la cantidad real de fluido 202 que queda en el recipiente 50 en relación con el elemento superior extractor de fluido 92 cuando el circuito 204 detecta la última dosis. En varias modalidades, la cantidad real de fluido 202 que queda en el recipiente 50 cuando el circuito detecta al menos una dosis volumétrica puede ser de aproximadamente 75 % hasta aproximadamente 150 %. Esto provee al consumidor una dosis adecuada de fluido 202 en la última dosis real que extrae el sistema extractor de fluido 14. El sistema extractor de fluido 14 puede configurarse para extraer dos dosis más después de que se detecta la última dosis volumétrica para garantizar que el recipiente 50 esté prácticamente vacío. Se apreciará que pueden usarse otras configuraciones y, por lo tanto, las modalidades no están limitadas en este contexto.

En la Figura 30, el nivel de fluido 202 se ilustra justo debajo del tubo de ventilación 94 de modo que el fluido 202 no está en contacto con el tubo de ventilación 94, pero sí está en contacto con el elemento extractor de fluido 92. El circuito 204 detecta esta condición como un circuito abierto debido a que, prácticamente, no hay conductividad entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94. Un circuito abierto indica que el recipiente 50 está casi vacío. En consecuencia, cuando el nivel de fluido 202 está por debajo del tubo de ventilación 94, el circuito 204 detecta el cambio de conductividad y provee al usuario una indicación por vía de una interfaz de usuario 210 de que el nivel de fluido 202 en el recipiente 50 y el sistema de despacho de fluidos 14 está bajo y que deberá reemplazarse después del uso siguiente. En otras modalidades, la forma o configuración geométrica del recipiente 50 puede ser tal que el recipiente 50 contenga aproximadamente una o dos dosis del fluido 202 cuando se interrumpe la conductividad entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94.

Se apreciará que el circuito 204 puede configurarse como un circuito de propósito general o específico para detectar el volumen del fluido 202 dentro del recipiente 50 por medio de diversas tecnologías. En una modalidad, el circuito se configura para detectar la conductividad entre el elemento extractor de fluido 92 y el tubo de ventilación 94 a través del fluido 202. Para ser concisos y breves se omite la descripción de los detalles específicos de las distintas implementaciones del circuito 204. Aquellos con experiencia en la industria apreciarán que el circuito 204 puede implementarse en diversas formas y que se describe aquí solamente en términos generales. De manera similar, para ser concisos y breves se omite la descripción de los detalles de las diversas implementaciones de la interfaz de usuario 210. Aquellos con experiencia en la industria apreciarán que la interfaz de usuario 210 puede implementarse en diversas formas y que se describe aquí solamente en términos generales.

La Figura 31 es una vista en perspectiva de una modalidad de un sistema detector de fluidos 300 configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos 14. En la modalidad ilustrada en la Figura 31 , el sistema detector de fluidos 300 comprende un sensor capacitivo 302 acoplado a un circuito 304 configurado para detectar la capacitancia como una función del volumen del fluido 202 en el recipiente 50. El sistema detector de fluidos 300 puede configurarse para detectar la presencia o ausencia del fluido 202 o la cantidad de fluido 202 en el recipiente 50 por medio de la medición de la diferencia entre las propiedades dieléctricas del aire 212 (Figura 33) (u otro fluido de extracción) y el fluido 202 en el recipiente 50. Un cambio en el volumen del fluido 202 causa un cambio en el total dieléctrico del sensor capacitivo 302 que el circuito 304 puede medir. En una modalidad, el circuito 304 comprende un microcontrolador, un conversor análogo a digital (A/D) y un capacitor de referencia. El sistema detector de capacitancia de fluidos 300 se puede implementar particularmente para adaptarse a las variaciones en la posición del recipiente 50, el grosor de las paredes del recipiente 50, los materiales con los cuales está hecho el recipiente 50 (p. ej., plástico, vidrio) y el tipo de fluido que alteran las mediciones dieléctricas.

La Figura 32 es una vista frontal de la modalidad del sistema detector de fluidos 300 de la Figura 31. Con referencia a las Figuras 31-32, en una modalidad, el sensor capacitivo 302a está configurado como un capacitor de placa paralela separado por un dieléctrico que comprende el fluido 202 y, a medida que el fluido se extrae del recipiente, una combinación del fluido 202 y aire 212 u otro medio de presurización usado para extraer el fluido 202 del recipiente 50. Un primer electrodo 306a y un segundo electrodo 306b forman la primera y la segunda placa conductora del sensor capacitivo 302. El primero y el segundo electrodo 306a, b definen una abertura para recibir la porción del cuerpo del recipiente 50 entre ellos. El primero y el segundo electrodo 306a, b se acoplan al circuito 304 a través del primero y segundo cable conductor eléctrico 208a, b, respectivamente. El circuito 304 se configura para detectar los cambios de capacitancia entre el primero y el segundo electrodo 306a, b como una función de la cantidad de fluido 202 dentro del recipiente 50. El circuito 304 puede configurarse para proveer una indicación al usuario por vía de la interfaz de usuario 210. En una modalidad, la indicación puede proveer información relacionada con la cantidad de fluido 202 contenida en el recipiente. En una modalidad, la indicación avisa al usuario que el recipiente 50 contiene al menos una dosis más de fluido 202 y, por lo tanto, que la cantidad de fluido 202 en el sistema de despacho de fluidos 14 es baja y que deberá reemplazarse después del uso siguiente.

En la modalidad ilustrada en las Figuras 31 y 32, el primero y el segundo electrodo 306a, b, tienen una configuración rectangular y están hechos de un material conductor eléctrico, por ejemplo, acero inoxidable, aluminio, cobre, bronce, acero o combinaciones o aleaciones de éstos. El primero y el segundo electrodo rectangular conductor 306a, b, individualmente, tienen un ancho de aproximadamente 5 centímetros y una longitud de aproximadamente 18 centímetros. Con mayor preferencia, cada primer y segundo electrodo rectangular conductor 306a, b tiene un ancho de aproximadamente 6.5 cm y una longitud de aproximadamente 16.5. La distancia entre el primero y el segundo electrodo 306a, b es de aproximadamente 8.5 centímetros; sin embargo, la distancia entre el primero y el segundo electrodo 306a, b puede seleccionarse adecuadamente para adaptarse a un tamaño de recipiente específico. Aquellos con experiencia en la industria reconocerán que las dimensiones del primero y segundo electrodo 306a, b y la distancia entre ellos puede determinarse en base al tamaño general del recipiente 50. Por lo tanto, estas dimensiones se proveen a título ilustrativo solamente y las modalidades no están limitadas en este contexto.

La Figura 33 es una vista en sección transversal de una modalidad del sistema capacitivo de detección de fluidos 300. En la modalidad ilustrada en la Figura 33, el primero y el segundo electrodo 306a, b están colocados en la parte superior y en el fondo de la botella 50, y no en los laterales de la botella 50 como se muestra en las Figuras 31 y 32. La operación del sistema capacitivo de detección de fluidos 300 se mantiene igual que como se describió con referencia a las Figuras 31-32.

La Figura 34 es una gráfica 310 que representa la capacitancia como una función del volumen del fluido 202 para el sistema capacitivo de detección de fluidos 300 de la Figura 31. El volumen del líquido en litros (I) se muestra a lo largo del eje horizontal y la capacitancia en picofaradios (pF) se ilustra a lo largo del eje vertical. Como se describió anteriormente, el circuito 304 determina variaciones en la capacitancia entre el primero y el segundo electrodo 306a, b a medida que se extrae el fluido 202 del recipiente y el volumen ocupado previamente por el fluido 202 se reemplaza con aire 212 u otro fluido de extracción. Cuando el recipiente 50 se coloca entre el primero y el segundo electrodo 306a, b, la capacitancia puede correlacionarse con el volumen del fluido 202 del recipiente 50. Así, la capacitancia medida por el circuito 304 es una función del volumen del fluido 202 en el recipiente 50. Los datos ilustrados en la gráfica 310 se obtuvieron al llenar el recipiente 50 con una solución que consistía de 1 litro de agua que contenía 50 mililitros del suavizante de telas DOWNY®. A medida que el recipiente 50 se llenó con la solución, se midió la capacitancia por medio del circuito 304. Como se ilustra en la gráfica 310, la capacitancia aumenta proporcionalmente con los aumentos del fluido 202 en el recipiente 50. En particular, como se ilustra gráficamente por medio de la gráfica 310, el circuito 304 midió un cambio en la capacitancia de aproximadamente 20 picofaradios (40 a 60 picofaradios) a medida que el volumen de fluido 202 en el recipiente pasó de 0 a 1 litro de solución.

La Figura 35 es una vista en perspectiva de una modalidad de un sistema detector de fluidos 400 configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos 14. En la modalidad ilustrada en la Figura 35, el sistema detector de fluidos 400 comprende un sensor capacitivo 402 acoplado a un circuito 304 configurado para detectar la capacitancia como una función del volumen del fluido 202 en el recipiente 50. El sistema detector de fluidos 400 puede configurarse para detectar la presencia o ausencia del fluido 202 o la cantidad de fluido 202 en el recipiente 50 por medio de la medición de la diferencia entre las propiedades dieléctricas del aire 212 (Figura 37) (u otro fluido de extracción) y el fluido 202 en el recipiente 50. Un cambio en el volumen del fluido 202 causa un cambio en el total dieléctrico del sensor capacitivo 402 que puede determinarse por medio de la medición de la capacitancia con el circuito 304.

La Figura 36 es una vista frontal de la modalidad del sistema detector de fluidos 400 de la Figura 35. La Figura 37 es una vista en sección transversal del recipiente 50 y una modalidad del sistema detector de fluidos 400. Con referencia a las Figuras 35-37, en una modalidad, el sensor capacitivo 402 comprende un primer electrodo 404a y un segundo electrodo 404b. El primer electrodo 402a está configurado como un electrodo anular conductor eléctrico que define una abertura para recibir a través de ella una porción del cuerpo del recipiente 50. En una modalidad, el electrodo anular puede tener un ancho de aproximadamente 3 centímetros. En otras modalidades, el ancho puede seleccionarse en base a las dimensiones físicas del recipiente 50 y el tipo de fluido 202 que se detectará. El segundo electrodo 402b está configurado como un electrodo de placa conductora eléctrica para recibir una porción del fondo del recipiente 50. El primero y el segundo electrodo 402a, b están hechos de un material conductor eléctrico, por ejemplo, acero inoxidable, aluminio, cobre, bronce, acero o combinaciones o aleaciones de éstos. El primero y el segundo electrodo 404a, b definen una abertura para recibir la porción del cuerpo del recipiente 50 entre ellos. El primero y el segundo electrodo 404a, b se acoplan al circuito 304 a través del primero y segundo cable conductor eléctrico 208a, b, respectivamente. El circuito 304 se configura para detectar los cambios de capacitancia entre el primero y el segundo electrodo 404a, b como una función de la cantidad de fluido 202 dentro del recipiente 50 o la cantidad de fluido 202 en conjunto con el aire 212 u otro fluido de extracción. En la modalidad ilustrada, el circuito 304 se configura para detectar los cambios de capacitancia entre el electrodo anular conductor eléctrico 404a y el electrodo de placa conductora eléctrica 404b en base al volumen del fluido 202 dentro del recipiente 50 en conjunto con el aire 212. El circuito 304 puede configurarse para proveer al usuario una indicación por vía de la interfaz de usuario 210. En una modalidad, la indicación puede proveer información relacionada con la cantidad de fluido 202 contenida en el recipiente. En una modalidad, la indicación avisa al usuario que el recipiente 50 contiene al menos una dosis más de fluido 202 y, por lo tanto, que la cantidad de fluido 202 en el sistema de despacho de fluidos 14 es baja y que deberá reemplazarse después del uso siguiente.

La Figura 38 es una gráfica 310 que representa la capacitancia como una función del nivel del fluido 202 para el sistema capacitivo de detección de fluidos 400 de la Figura 35, en donde el recipiente del fluido se coloca en una orientación vertical con el cuello y el mecanismo de cierre se coloca por encima del cuerpo del recipiente cuando está en uso. El índice del nivel de líquido (en el eje X e ilustrado como el nivel de líquido) de 0 a 10, de un recipiente que tiene un volumen de 1 litro (I) se ilustra a lo largo del eje horizontal y la capacitancia en picofaradios (pF) se ilustra a lo largo del eje vertical. Como se describió anteriormente, el circuito 304 determina la capacitancia entre el primero y el segundo electrodo 402a, b. Cuando el recipiente 50 se coloca a través del primer electrodo 402a y el fondo del recipiente 50 se coloca en contacto con el segundo electrodo 402b, la capacitancia puede correlacionarse con el nivel del fluido 202 en el recipiente 50. Así, la capacitancia medida es una función del nivel del fluido 202. A medida que el recipiente 50 se llena con el fluido 202 la capacitancia aumenta proporcionalmente con el nivel del fluido 202. En particular, como se ilustra gráficamente en la gráfica 406, el valor de la capacitancia cambia aproximadamente 30 picofaradios (de aproximadamente 45 a aproximadamente 75 picofaradios) a medida que el recipiente 50 se llena con el fluido 202 de 0 a 10, en donde 0 se relaciona con un recipiente vacío y 10 se relaciona con un recipiente lleno que contiene en él 1 litro de composición.

Como se muestra en la gráfica 406, esta topología provee una indicación más repentina o un incremento súbito 408 cuando el nivel de liquido atraviesa la porción conductora del primer electrodo 402a. Como se muestra en la Figura 38, la variación de la capacitancia es prácticamente lineal con respecto al nivel del fluido 202. El incremento súbito 408 se produce cuando el fluido 202 atraviesa la configuración del anillo de metal del primer electrodo 402a. El incremento súbito 408 se torna más repentino a medida que se reduce el ancho del anillo de metal debido a la orientación vertical del recipiente de fluido. Sin embargo, a medida que el ancho del anillo de metal se reduce, la variación de la capacitancia se atenúa porque el área de metal disminuye.

Aquellos con experiencia en la industria comprenderán que el recipiente puede usarse, además, en una orientación horizontal en donde el anillo de metal está constantemente en contacto con cualquier fluido presente dentro del recipiente. Sin limitaciones teóricas de ninguna especie, se cree que los aumentos en el nivel de fluido producirán un aumento incremental en la capacitancia.

Los sistemas detectores de fluidos basados en la capacitancia 300, 400 pueden calibrarse de conformidad con la constante dieléctrica del fluido 202 o el aire 212 o cualquier otro fluido de extracción o cualquier combinación de éstos. Adicionalmente, los sistemas detectores de fluidos basados en la capacitancia 300, 400 pueden calibrarse de conformidad con la configuración geométrica del recipiente 50, las dimensiones de los electrodos 306a, 306b, 402a, 402b, la distancia entre los electrodos 306a - 306b, 402a - 402b, los materiales que rodean el recipiente 50 o cualquier combinación de éstos. Se apreciará que los valores de medición de la capacitancia esperados serán de decenas o cientos de picofaradios. En consecuencia, aquellos con experiencia en la industria preferirán reducir prácticamente todas las capacitancias parásitas externas y usar métodos de protección apropiados para reducir la influencia de campos eléctricos externos. Sin embargo, las modalidades no están limitadas en este contexto.

La Figura 39 es una vista en sección transversal del recipiente 50 y una modalidad de un sistema detector de fluidos 500 configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos 14. En la modalidad ilustrada en la Figura 39, el sistema detector de fluidos 500 comprende una celda de carga 502 acoplada a un circuito 504 a través del primero y segundo cable conductor eléctrico 208a, b. En una modalidad, el sistema detector de fluidos 500 determina el peso del recipiente 50 e infiere la cantidad o volumen del fluido 202 presente en el recipiente 50 como una función del peso medido. En una modalidad, la celda de carga 502 está configurada para convertir las fuerzas que actúan sobre su superficie en señales eléctricas que el circuito 502 puede procesar. Como se describe a continuación con más detalle, en una modalidad, la celda de carga 502 comprende un puente de resistencia interior que cambia la resistencia eléctrica como una función del peso, por ejemplo, la cantidad de fluido 202 en el recipiente 50. El circuito 504 está configurado para detectar los cambios de resistencia en el puente de resistencia interior como una función de la cantidad de fluido 202 dentro del recipiente. El circuito 204 provee al usuario una indicación por vía de la interfaz de usuario 210. En una modalidad, la indicación puede proveer información relacionada con la cantidad de fluido 202 contenida en el recipiente. En una modalidad, la indicación avisa al usuario que el recipiente 50 contiene al menos una dosis más de fluido 202 y, por lo tanto, que la cantidad de fluido 202 en el sistema de despacho de fluidos 14 es baja y que deberá reemplazarse después del uso siguiente.

La celda de carga 502 puede tener diversas configuraciones. Generalmente, la celda de carga 502 es un dispositivo electrónico (transductor) que convierte fuerzas en señales eléctricas. La fuerza detectada deforma un extensómetro a través de un arreglo mecánico. El extensómetro transforma la deformación (tensión) en señales eléctricas que el circuito 504 puede procesar. En una modalidad, el puente de resistencia interior de la celda de carga 502 comprende cuatro extensómetros dispuestos en una configuración en puente de Wheatstone. En otras configuraciones, la celda de carga 502 puede comprender uno o más extensómetros dispuestos adecuadamente para transformar fuerzas en señales eléctricas. La señal de salida eléctrica de la celda de carga 502 es, típicamente, de alrededor de unos pocos milivoltios y debe amplificarse por vía de un amplificador de instrumentación. La salida amplificada puede procesarse mediante un conversor de A/D antes de proveerla a un microcontrolador. El microcontrolador procesa la salida convertida de la celda de carga 502 por medio de un algoritmo para calcular la fuerza aplicada a la celda de carga 502.

En una modalidad, por lo tanto, el circuito 504 puede comprender un amplificador de instrumentación, un conversor A/D y un microcontrolador configurado para que la celda de carga 502 lea y procese la salida de señales 502. La energía de entrada al puente de resistencia interior puede suministrarse por medio de una fuente de voltaje de corriente directa (CD) convencional que puede, además, ser un componente del circuito 504. La salida del puente de resistencia está acoplada a un amplificador de instrumentación para amplificar la señal. El voltaje puede amplificarse para coincidir, por ejemplo, con el rango de entrada del conversor A/D en el microcontrolador. En una modalidad, el intervalo máximo del voltaje de salida de la celda de carga 502 puede ser de hasta 20 mV/V. Dicho de otro modo, si se aplica un voltaje de suministro de 10 VDC en la entrada del puente de resistencia, el intervalo máximo será de 200 mV en condiciones de carga completa. Así, una celda de carga de 45.4 kg (100 Ibs) produce un voltaje de salida máximo de aproximadamente 200 mV cuando la celda de carga 502 detecta una fuerza proporcional a 45.4 kg (100 Ibs). Una celda de carga de 4.5 kg (10 Ibs) produce el máximo de 200 mV cuando la celda de carga 502 detecta una fuerza proporcional a 4.5 kg (10 Ibs). El factor de conversión es de 227 g/mV con el voltaje de excitación de 10 V.

El voltaje de salida de respuesta de la celda de carga 502 con respecto al peso de entrada es prácticamente lineal. Así, aquellos con experiencia en la industria apreciarán que a medida que el peso del recipiente 50 varía de conformidad con la cantidad de fluido 202 contenido en él, la celda de carga 502 produce un voltaje de salida prácticamente lineal proporcional al peso del recipiente 50. Como se consideró anteriormente, el circuito 504 puede configurarse para suministrar la energía al puente de resistencia, amplificar el voltaje de salida, transformar el voltaje de salida con un conversor de A/D y procesar la salida del conversor A/D con un microcontrolador para determinar el volumen o nivel del fluido 202 y proveer una indicación a la interfaz de usuario 210, como se consideró anteriormente.

En una modalidad, la celda de carga 502 puede ser una celda de carga con minivarilla, tal como una celda de carga de minivarilla de 3.75 kg fabricada por Flintec. La celda de carga de minivarilla puede usarse, por ejemplo, en aplicaciones destinadas a medir peso de bajo nivel. La celda de carga de minivarilla comprende un puente de resistencia interior e interfaces con el circuito 504 como se consideró anteriormente. Un amplificador de instrumentación puede acoplarse con la salida del puente de resistencia para amplificar la señal para que coincida con el intervalo de entrada del conversor de A/D en el microcontrolador. La celda de carga de minivarilla provee aproximadamente 0.6 mv/V a un intervalo completo de aproximadamente 3.75 kg. En consecuencia, el uso de un voltaje de excitación de 10 VDC es igual a un factor de conversión de aproximadamente 625 g/mV. La salida de la celda de carga de minivarilla es prácticamente lineal.

La celda de carga 502 puede montarse debajo de una placa de fondo falso, por ejemplo, para aislar térmicamente la celda de carga 502 de fuentes de calor. Por lo tanto, el recipiente del fluido 50 y un receptáculo pueden configurarse de modo que el peso del recipiente 50 en un extremo entre en contacto repetidas veces con la celda de carga 502. La variación en el peso del recipiente y/o densidad del fluido y la posición del recipiente 50 con respecto a la plataforma de la celda de carga 502 son variables que deberían considerarse para la operación óptima del sistema detector de fluidos 500.

En el sistema detector de fluidos 500 pueden emplearse varias modalidades de la celda de carga 502 para pesar el recipiente 50. Las celdas de carga adecuadas proveen resultados lineales, monotónicos y repetibles. Las celdas de carga adecuadas pueden incluir, por ejemplo, celdas de varilla plana monopunto, celdas de carga de esfuerzo cortante y de flexión, compresión y celdas de carga de tensión. Estos tipos de celdas de carga y sensores pueden obtenerse de distintos fabricantes, por ejemplo, CUI Inc. (PN SR. D-15S), Measurement Specialties, Inc. (FX1901-0001-0010-L) y Flintec (similar1 al tipo PBW).

La Figura 40 es una gráfica 506 que representa el peso del recipiente 50 como una función del volumen del fluido 202 en el recipiente 50. El recipiente se llenó incrementalmente con agua y se registraron los valores del peso. Los resultados se ilustran en la gráfica 506. El volumen de agua se muestra a lo largo del eje horizontal en litros (I) y el peso en gramos (g) se ilustra a lo largo del eje vertical. Como se representó gráficamente en la Figura 40, el peso del recipiente 50 varia linealmente con el volumen del fluido (p. ej., agua) en el recipiente 50.

La Figura 41 es una gráfica 508 que representa el voltaje de salida de una modalidad de la celda de carga 502 como una función del volumen del fluido 202 en el recipiente 50. Como se describió con referencia a la gráfica 506 de la Figura 40, el fluido 202 que se usó para preparar la gráfica 508 es agua. El volumen de agua se ilustra a lo largo del eje horizontal en litros (I) y el voltaje de salida de una modalidad de la celda de carga 502 se ilustra a lo largo del eje vertical en milivoltios (mV). Como se ilustra en la Figura 41 , la celda de carga 502 provee un voltaje de salida prácticamente lineal en respuesta al peso del recipiente 50 que es linealmente proporcional al volumen como se ilustra en la gráfica 506 de la Figura 40.

La Figura 42 es una vista en sección transversal del recipiente 50 y una modalidad de un sistema detector de fluidos 600 configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos 14. En la modalidad ilustrada en la Figura 42, el sistema detector de fluidos 600 comprende un transductor ultrasónico 602 acoplado a un circuito 604 por medio del primero y segundo cable conductor eléctrico 208a, b. El transductor ultrasónico 602 actúa por medio de la resonancia de una frecuencia y la conversión de la energía en una onda de energía acústica 606 para inferir el nivel del fluido 202 dentro del recipiente 50. En una modalidad, el transductor ultrasónico 602 comprende un sensor orientado hacia abajo, tal como un Migatron RPS-409A, por ejemplo, con un trayecto ultrasónico sin obstrucción al fluido 202. La energía acústica 606 en forma de ondas de sonido ultrasónico rebota en la superficie del fluido 202 y el transductor ultrasónico 602 determina el tiempo de vuelo (p. ej., tiempo de transmisión y tiempo de retorno) de la onda de energía acústica transmitida 606 para determinar el nivel del fluido 202. En otra modalidad, la transmisión de la onda de energía acústica 606 puede usarse simplemente para detectar la presencia del fluido 202 o un cambio en el estado. El transductor ultrasónico 602 comprende un cristal transmisor que envía ondas de sonido y un cristal receptor que recibe ondas de sonido que rebotan en el destino. El circuito 604 puede comprender las fuentes de excitación necesarias para impulsar al cristal de transmisión y la capacidad de procesamiento de señales para analizar las señales del cristal receptor y medir el tiempo de vuelo para determinar el nivel del fluido 202 en el recipiente 50. En algunas implementaciones, el transductor ultrasónico 602 puede comprender un cristal sencillo que puede transmitir las ondas de energía ultrasónica 606 por medio de excitación después de lo cual se apaga para recibir las ondas de energía ultrasónica que rebotan del destino. En una modalidad, la indicación puede proveer información relacionada con la cantidad de fluido 202 contenida en el recipiente. En una modalidad, la indicación avisa al usuario que el recipiente 50 contiene al menos una dosis más de fluido 202 y, por lo tanto, que la cantidad de fluido 202 en el sistema de despacho de fluidos 14 es baja y que deberá reemplazarse después del uso siguiente.

Por ejemplo, otro método del sistema detector de fluidos usa, además, energía ultrasónica que atraviesa las paredes del recipiente 50. El sensor genera una señal acústica, la dirige a través de la pared del recipiente 50 y detecta los pulsos ultrasónicos reflejados para determinar el aire en función del líquido. Esta tecnología puede usarse en aplicaciones limitadas, en donde el recipiente 50 está hecho de tipos de plástico adecuados.

La Figura 43 es un diagrama esquemático de una modalidad de un sistema detector de fluidos 700 configurado para acoplarse al sistema de despacho de fluidos 14. En la modalidad ilustrada en la Figura 43, el sistema detector de fluidos 700 comprende un sistema de detección óptica 702 acoplado a un circuito 704. En una modalidad, el sistema de detección óptica 702 comprende un dispositivo emisor de luz 703 ubicado fuera de un primer lado transparente 716a de un cuerpo del recipiente 50 a lo largo de un primer eje A para transmitir luz 712 a través de él. El dispositivo emisor de luz 703 puede emitir luz a cualquier longitud de onda adecuada. El sistema de detección óptica 702 comprende, además, un detector fotográfico 706 colocado fuera de un segundo lado transparente 716b del cuerpo del recipiente 50 a lo largo de un segundo eje B para recibir la luz transmitida 712. En una modalidad, el dispositivo emisor de luz 703 puede implementarse como un diodo electroluminiscente (LED). En varias modalidades, el LED puede configurarse para emitir luz a cualquier longitud de onda visible o invisible adecuada. En varias modalidades, la longitud de onda de la emisión puede seleccionarse de conformidad con la sensibilidad del detector fotográfico 706. En una modalidad, el LED se configura para emitir luz en el espectro de transparente a verde. El sistema detector de fluidos 700 provee una técnica de detección de fluidos rentable, compacta y adecuada para la detección a un nivel alto, bajo o intermedio en prácticamente todos los recipientes fabricados de material transparente. El sistema detector de fluidos 700 puede configurarse para detectar fluidos opacos y también transparentes. Sin embargo, aquellos con experiencia en la industria apreciarán que entre los fluidos opacos que generan películas o residuos en la pared del recipiente se provee, preferentemente, un fluido opaco que genera películas más finas de modo que el sistema detector de fluidos no detecte incorrectamente la película como el nivel del fluido dentro del recipiente. El circuito 704 se configura para impulsar el dispositivo emisor de luz 703 por vía del primero y segundo cable conductor eléctrico 708a, 708b, y el circuito 704 se configura, además, para detectar la salida del detector fotográfico 706 por vía del primero y segundo cable conductor eléctrico 710a, 710b.

Como se ilustra en la Figura 43, en una modalidad, el segundo eje B está desviado del primer eje A por una distancia En esta configuración, el dispositivo emisor de luz 703 y el detector fotográfico 706 no están a la misma distancia con respecto al fondo 724 del recipiente 50. En la modalidad ilustrada, el detector fotográfico 706 dispuesto junto con el segundo eje B no está alineado con el dispositivo emisor de luz 703 dispuesto a lo largo del primer eje A. Sin embargo, el detector fotográfico 706 está ubicado dentro del ángulo de visión del dispositivo emisor de luz 703 para recibir la luz transmitida 712 de ahí. Cuando hay aire o agua presentes en la parte delantera del dispositivo emisor de luz 703 y el detector fotográfico 706, una parte considerable de la luz 712 emitida por el dispositivo emisor de luz 703 alcanza la superficie del detector fotográfico 706. Como se muestra en la Figura 43, el detector fotográfico 706 detecta la luz 712 transmitida por el dispositivo emisor de luz 703 cuando el nivel del fluido 718 dentro del recipiente 50 está debajo del segundo eje B.

En la Figura 44, el nivel del fluido 720 está entre el eje de transmisión A del dispositivo emisor de luz 703 y el eje de recepción B del detector fotográfico 706. En consecuencia, una parte de la luz 7 2 transmitida por el dispositivo emisor de luz 703 choca con la superficie del fluido 202. Esto se representa por medio de rayos de luz incidente 714a, 714b que chocan contra la superficie del fluido 202 con un ángulo incidente T de modo que los rayos de luz incidente 714a, 714b se refracten. Como se ilustra en la Figura 44, el nivel del fluido 720 está por debajo del primer eje A y por encima del segundo eje B. Así, el detector fotográfico 706 no recibe los rayos de luz refractada 714a, b, y detecta una cantidad significativamente menor de la luz 712 transmitida por el dispositivo emisor de luz 703. Así, el detector fotográfico 706 detecta niveles bajos de luz.

En una modalidad, el detector fotográfico 706 puede implementarse como el número de parte SFH 5711-2/3-Z de OSRAM. Esta modalidad específica comprende un módulo completo que incluye el detector fotográfico 706 y un amplificador logarítmico, una función que puede implementarse en el circuito 704. La salida del detector fotográfico puede conectarse simplemente a un resistor de carga. El valor del resistor determina la sensibilidad del sistema a la luz. La corriente de salida del detector fotográfico puede expresarse como: lout = S*log(Ev/Eo), en donde Ev es el lux de iluminación (Ix); Eo es igual a 1 Ix, y S es la sensibilidad S = 10 µ?/dec. El resistor de carga convierte la corriente de salida en voltaje. En varias modalidades, el resistor de carga puede tener un valor de varios kilo Ohms y, en una modalidad, el resistor de carga puede tener un valor de aproximadamente 164 kilo Ohms.

En la modalidad ilustrada en la Figura 45, la distancia Di entre el primero y el segundo eje A, B es, por ejemplo, de aproximadamente 2 centímetros. Sin embargo, se apreciará que la distancia Di puede seleccionarse, por ejemplo, en base al tamaño del recipiente 50 y la cantidad del fluido 202 que se detectará. Por lo tanto, las modalidades no están limitadas en este contexto.

La distancia entre el primero y el segundo eje A, B se configuró en aproximadamente 2 centímetros, el recipiente 50 se llenó con agua y el voltaje de salida del detector fotográfico 706 se registró en varios niveles de agua. Los resultados de la prueba se ¡lustran gráficamente en la Figura 46, en donde el nivel de agua en centímetros (cm) se muestra a lo largo del eje horizontal y el voltaje de salida del detector fotográfico 706 en voltios (V) se muestra a lo largo del eje vertical. El nivel de 0 centímetros corresponde al punto en el cual el nivel de fluido 718 está ligeramente debajo del eje B del detector fotográfico 706 que está aproximadamente 2 centímetros debajo del primer eje A del dispositivo emisor de luz 703. En el nivel de 2.5 centímetros, el fluido 202 cubre el dispositivo emisor de luz 703 y el detector fotográfico 706. Como se muestra en la gráfica 722, el nivel del fluido 202 puede detectarse cuando el nivel del fluido 202 pasa entre el primero y el segundo eje A, B del dispositivo emisor de luz 703 y el detector fotográfico 706 respectivos. A medida que el fluido 202 bloquea la luz transmitida 712, se produce una reducción considerable en el voltaje de salida del detector fotográfico 706. Cuando el nivel del fluido 718 cae debajo del segundo eje B, por ejemplo, debajo del detector fotográfico 706, el voltaje de salida es mayor que 2.5 V. El voltaje de salida cae hasta un mínimo de 1.3 V cuando el nivel del fluido 718 coincide con el primer eje A. Después, el voltaje de salida aumenta de nuevo rápidamente a niveles de casi 3 V. Este comportamiento es prácticamente uniforme y repetido, si bien las lecturas del voltaje real dependen de varios factores tales como la distancia entre el dispositivo emisor de luz 703 y el detector fotográfico 706, su orientación relativa, la forma del recipiente 50, las gotas o películas en las paredes y las burbujas que se forman en el fluido 202. Sin embargo, la lectura del voltaje mínimo de 1.3 V, cuando el nivel del fluido está entre el primero y el segundo eje A, B, está siempre presente.

La Figura 47 ilustra una modalidad de un sistema detector de fluidos 800 configurado para acoplarse al sistema detector de fluidos 14. En la modalidad ilustrada en la Figura 47, el sistema de detección óptica 800 comprende al menos un dispositivo emisor de luz adicional, por ejemplo, los dispositivos emisores de luz 7062, 7062, 7063 o 7064 ubicados fuera del primer lado transparente 716a del cuerpo del recipiente 50 para transmitir luz a lo largo de los ejes correspondientes a-?, a2, a3 o a4. El sistema de detección óptica 800 comprende al menos un detector fotográfico adicional, por ejemplo, los detectores fotográficos 706! , 7062, 7063 o 7064 ubicados fuera del segundo lado transparente 716b del cuerpo del recipiente 50 para recibir la luz transmitida a lo largo de los ejes correspondientes b-i , b2, b3 o b4. Los ejes a , a2, a3 o a4 están desviados de los ejes b-? , b2, b3 o b4. El circuito 704 (Figura 43) se configura para impulsar los dispositivos emisores de luz 703i a 7034 y para detectar una salida de los detectores fotográficos 706i a 7064.

En la modalidad ilustrada en la Figura 47, los cuatro dispositivos emisores de luz 703i a 703 están ubicados fuera del primer lado transparente 716a del cuerpo del recipiente 50. Cada dispositivo emisor de luz, 703i a 703 , define un eje de transmisión óptica correspondiente a-?, a2, a3, a4. Los dispositivos emisores de luz 703i a 7034 están dispuestos a distancias respectivas di, d2, d3, d4 de un plano de referencia tomado en el fondo 724 del recipiente 50. Las distancias di a d4 coinciden con los ejes de transmisión óptica respectivos ai a a4. Los cuatro detectores fotográficos 706-I a 706 están ubicados fuera del segundo lado transparente 716b del cuerpo del recipiente 50. Cada detector fotográfico, 706i a 7064) define ejes de detección óptica correspondientes bi a b4. Los ejes de transmisión óptica ai a a4 están desviados de los ejes de detección óptica i a b4, como se consideró anteriormente con referencia a las Figuras 43-45. Los detectores fotográficos 706i a 706 están dispuestos a distancias respectivas , , I3, U del plano de referencia tomado en el fondo 724 del recipiente 50. Los detectores fotográficos 706i a7064 están dispuestos para detectar la luz transmitida por los dispositivos de transmisión de luz 703i a 7034. Se apreciará que pueden usarse hasta n (en donde n es cualquier entero positivo) dispositivos emisores de luz y detectores fotográficos correspondientes para los distintos tipos y configuraciones del recipiente 50. En la modalidad ilustrada en la Figura 47, los dispositivos emisores de luz 703i, 7032, 7033 y 7034 están ubicados a distancias respectivas del plano de referencia en el fondo 724 del recipiente 50: a 3 centímetros, 9 centímetros, 5 centímetros y 1 centímetro. Los detectores fotográficos correspondientes 706i, 7062, 7063 y 7064 están ubicados a distancias respectivas del plano de referencia en el fondo del recipiente 50: a 12 centímetros, 8 centímetros, 4 centímetros y 0.5 centímetros.

La Figura 48 representa gráficamente el voltaje de salida en voltios (V) del primer detector fotográfico 706i en base a las ubicaciones relativas de los dispositivos emisores de luz 703i a 7034 y los detectores fotográficos 706i a 7064 con el nivel del fluido 718 justo debajo del primer eje de detección bi y justo por encima del segundo eje de emisión a2. El nivel de agua en centímetros (cm) se muestra a lo largo del eje horizontal y el voltaje de salida del primer detector fotográfico 706i en voltios (V) se muestra a lo largo del eje vertical. Las mediciones se tomaron con la modalidad descrita con referencia a la Figura 47.

Aquellos con experiencia en la industria apreciarán que las modalidades del sistema detector de fluidos descritas en la presente no son exhaustivas. Otros sistemas detectores de fluidos adecuados pueden acoplarse al sistema de despacho de fluidos 14 sin limitar el alcance de él. Por lo tanto, el alcance de las modalidades de los sistemas detectores de fluidos 100, 200, 300, 300, 400, 500, 600, 700 y 800 no está limitado en este contexto.

En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos y los recipientes descritos anteriormente pueden proveerse como un estuche. En al menos una modalidad, los componentes del estuche pueden incluir todos los componentes y características de los componentes descritos anteriormente. En una modalidad ilustrativa, un estuche puede configurarse para proveer un fluido a un dispositivo, en donde el estuche puede comprender al menos un recipiente que incluye un cuello y un mecanismo de cierre que puede configurarse para sellar el recipiente en forma de perforación, en donde el cuello y/o el mecanismo de cierre pueden formar al menos una superficie de leva y un anillo anular que se extiende alrededor de una porción de una periferia del cuello o del mecanismo de cierre. En dicha modalidad, al menos un recipiente del estuche puede usarse con un sistema de despacho de fluidos que puede comprender un alojamiento configurado para recibir al menos una porción del recipiente, una banda de rodamiento configurada para acoplarse con el alojamiento, en donde el alojamiento puede deslizarse a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre una primera posición y una segunda posición, un elemento extractor de fluido que puede acoplarse con al menos una porción del recipiente para extraer un fluido de ahí al menos cuando el alojamiento está en la segunda posición. En varias modalidades, el sistema de despacho de fluidos puede comprender, además, un sistema de fluidos en comunicación continua con el elemento extractor de fluido, en donde al menos una superficie de leva puede configurarse para activar el sistema de fluidos al menos cuando el alojamiento está en la segunda posición para crear un diferencial de presión entre el elemento extractor de fluido y el recipiente para que el elemento extractor de fluido extraiga el fluido del recipiente.

En otras diversas modalidades, la presente descripción puede incluir, además, un método para suministrar fluido a un sistema de despacho de fluidos. En al menos una modalidad, el método puede usar, por ejemplo, los componentes descritos anteriormente y/u otros diversos componentes. En al menos una modalidad ilustrativa, el método puede comprender la etapa de insertar y/o balancear un recipiente que incluye un fluido en él en un alojamiento cuando el alojamiento está en una primera posición. En al menos una modalidad, el método puede incluir la etapa de deslizar el alojamiento a una segunda posición y de ese modo se retira una placa de protección y se activa un segundo interruptor electromecánico con al menos una superficie de leva colocada en el recipiente para hacer que un elemento extractor de fluido se acople a una porción del recipiente. En varias modalidades, el método puede incluir también la etapa de crear un diferencial de presión entre el elemento extractor de fluido y el recipiente y extraer el fluido del recipiente con el elemento extractor de fluido para suministrar el fluido al sistema de despacho de fluidos.

Las dimensiones y los valores expuestos en la presente no deben entenderse como estrictamente limitados a los valores numéricos exactos mencionados. En lugar de ello, a menos que se especifique de cualquier otra forma, cada una de esas dimensiones significará tanto el valor mencionado como también un rango funcionalmente equivalente que comprenda ese valor. Por ejemplo, una dimensión expresada como "40 mm" se entenderá como "aproximadamente 40 mm".

Todos los documentos citados en la descripción detallada de la invención se incorporan, en parte relevante, como referencia en la presente descripción; la mención de cualquier documento no deberá interpretarse como una admisión de que éste corresponde a una industria precedente con respecto a la presente invención. En el grado en que cualquier significado o definición de un término en este documento escrito contradiga cualquier otro significado o definición del término en un documento incorporado como referencia, el significado o definición asignado al término en este documento escrito deberá regir.

Si bien se han ilustrado y descrito modalidades particulares de la presente invención, será evidente para aquellos con experiencia en la industria que se pueden hacer varios cambios y modificaciones sin desviarse del espíritu y alcance de la invención. Por lo tanto, se ha pretendido, abarcar en las reivindicaciones anexas todos los cambios y modificaciones dentro del alcance de la invención.

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un sistema de despacho de fluidos (14) para un aparato (10); el sistema de despacho de fluidos está configurado para usarse con un recipiente (50) que comprende al menos una superficie de leva (60); el sistema de despacho de fluidos comprende: una gaveta (20) configurada para recibir al menos una porción del recipiente; una banda de rodamiento configurada para acoplarse con la gaveta, en donde la gaveta se desliza a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre una primera posición y una segunda posición; un elemento extractor de fluido (92) configurado para acoplarse con al menos una porción del recipiente para extraer fluido (96) de ahí cuando la gaveta está en la segunda posición; y un sistema de fluidos (93) en comunicación continua con el elemento extractor de fluido, en donde al menos una superficie de leva se configura para activar el sistema de fluidos cuando la gaveta está en la segunda posición para crear un diferencial de presión y permitir que el elemento extractor de fluido extraiga fluido (220) del recipiente.

2. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque la gaveta comprende: un miembro de acoplamiento (68), en donde cuando está presente, al menos una superficie de leva del recipiente se configura para actuar contra una primera porción del miembro de acoplamiento cuando la gaveta está en la primera posición y segunda posición para que una segunda porción del miembro de acoplamiento se extienda al menos parcialmente de la gaveta; y un sistema de placa protectora que comprende: un miembro deslizante (82) configurado para acoplarse con la segunda porción del miembro de acoplamiento para deslizar el miembro deslizante entre una primera posición y una segunda posición; y una placa de protección configurada para cubrir al menos parcialmente el elemento extractor de fluido cuando el miembro deslizante está en la primera posición, en donde la placa de protección se configura para permitir el acceso al elemento extractor de fluido cuando el miembro deslizante está en la segunda posición.

3. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado además porque comprende un tubo que tiene una abertura a través de él para transportar un gas, en donde el tubo se configura para hacer fluir el gas al recipiente para crear un diferencial de presión o mantener la presión atmosférica para que el elemento extractor de fluido extraiga el fluido del recipiente.

4. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque el sistema de fluidos comprende una bomba en comunicación continua con el recipiente o el elemento extractor de fluido para proveer el diferencial de presión y para que el elemento extractor de fluido extraiga el fluido del recipiente.

5. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes; caracterizado además porque el sistema comprende: un sistema detector de fluidos configurado para detectar una dosis volumétrica del fluido dentro del recipiente; y un circuito (204) para detectar al menos una dosis volumétrica del fluido que queda dentro del recipiente, en donde el sistema detector de fluidos comprende al menos uno de los siguientes: un sensor de conductividad acoplado al circuito; el sensor de conductividad comprende: el elemento extractor de fluido (92), en donde el elemento extractor de fluido comprende una porción conductora eléctrica configurada para detectar la conductividad del fluido dentro del recipiente; y un tubo que tiene una abertura a través de él para transportar un gas, ubicado en una relación de separación con respecto al elemento extractor de fluido, y en donde el tubo comprende una porción conductora eléctrica y se configura para detectar la conductividad entre el elemento extractor de fluido y el tubo; un sensor capacitivo (302) acoplado al circuito; el sensor capacitivo comprende: un primer electrodo (306a); y un segundo electrodo (306b) separado del primer electrodo que define una abertura para recibir una porción del cuerpo del recipiente entre ellos; en donde el circuito se configura para detectar los cambios de capacitancia entre el primero y el segundo electrodo como una función de una cantidad del fluido dentro del recipiente; y una celda de carga (502) acoplada al circuito; la celda de carga comprende un puente de resistencia interior que cambia la resistencia eléctrica como una función del peso; en donde el circuito se configura para detectar los cambios de resistencia en el puente de resistencia interior como una función de la cantidad del fluido dentro del recipiente.

6. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado además porque comprende un recipiente que comprende: un cuello (54); un mecanismo de cierre (66), en donde al menos el cuello o el mecanismo de cierre forma: al menos una superficie de leva que se extiende del cuello o del recipiente; y un anillo anular que se extiende alrededor de al menos una porción de una periferia del cuello o del mecanismo de cierre; y un cuerpo del recipiente (52) unido al cuello, en donde el mecanismo de cierre se configura para sellar el recipiente por medio de perforación.

7. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con la reivindicación 6, caracterizado además porque al menos una superficie de leva del recipiente comprende: una primera leva configurada para actuar contra un miembro de acoplamiento al menos cuando la gaveta está en la primera posición; y una segunda leva configurada para actuar contra un accionador del sistema de fluidos cuando la gaveta está en la segunda posición, en donde la primera leva y la segunda leva se colocan en un anillo anular (64), y en donde la primera leva se coloca a menos de 180 grados de la segunda leva, y en donde el cuello se configura para acoplarse con una porción de la gaveta para acoplar de manera fija el recipiente con la gaveta de modo que el cuello esté alineado con el elemento extractor de fluido.

8. Un sistema de despacho de fluidos (14) para un aparato (10); el sistema de despacho de fluidos está configurado para usarse con un recipiente (50) que comprende al menos una superficie de leva (60); el sistema de despacho de fluidos comprende: un alojamiento (20) configurado para recibir al menos una porción del recipiente en una orientación fija prácticamente horizontal; una banda de rodamiento configurada para acoplarse con el alojamiento, en donde el alojamiento se desliza a lo largo de la banda de rodamiento al menos entre una primera posición y una segunda posición; un elemento extractor de fluido (92) configurado para acoplarse con ai menos una porción del recipiente para extraer fluido (220) de ahí cuando el alojamiento está en la segunda posición; y un sistema de fluidos (93) en comunicación continua con el elemento extractor de fluido, en donde al menos una superficie de leva se configura para activar el sistema de fluidos cuando el alojamiento está en la segunda posición para que el elemento extractor de fluido extraiga el fluido del recipiente, en donde la orientación prácticamente horizontal está en un ángulo de aproximadamente uno a aproximadamente once grados del eje horizontal.

9. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con la reivindicación 8, y un sistema de detección del nivel del fluido configurado para detectar un nivel del fluido dentro del recipiente.

10. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8 y 9, caracterizado además porque el recipiente comprende un mecanismo autosellante, y en donde el elemento extractor de fluido se configura para perforar el mecanismo autosellante para extraer el fluido del recipiente.

11. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-10, caracterizado además porque comprende un tubo que tiene una abertura a través de él para transportar un gas, en donde el tubo se configura para transportar el gas al recipiente para presurizar el recipiente y ayudar así al elemento extractor de fluido para extraer el fluido del recipiente.

12. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-11 , caracterizado además porque comprende adicionalmente al menos un interruptor electromecánico (100), en donde la primera porción de al menos una superficie de leva se configura para acoplarse con al menos un interruptor electromecánico para hacer que el sistema de despacho de fluidos realice un primer ciclo, y en donde la segunda porción de al menos una superficie de leva se configura para acoplase con al menos un interruptor electromecánico para hacer que el sistema de despacho de fluidos realice un segundo ciclo.

13. El sistema de despacho de fluidos de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 8-12, caracterizado además porque comprende adicionalmente un recipiente; el recipiente comprende: un cuello (54); un mecanismo de cierre (66), en donde al menos el cuello o el mecanismo de cierre forma: al menos dos superficies de leva que se extienden del cuello o del recipiente; y un anillo anular (64) que se extiende alrededor de al menos una porción de una periferia del cuello o del mecanismo de cierre; y un cuerpo del recipiente (52) conectado al cuello, en donde el mecanismo de cierre se configura para sellar el recipiente por medio de perforación.

14. Un recipiente para usar con un sistema de despacho de fluidos; el recipiente comprende: un cuello (54); un mecanismo de cierre (66), en donde al menos el cuello o el mecanismo de cierre forma: al menos dos superficies de leva que se extienden del cuello o del recipiente; y un anillo anular (64) que se extiende alrededor de al menos una porción de una periferia del cuello o del mecanismo de cierre; y un cuerpo del recipiente (52) conectado al cuello, en donde el mecanismo de cierre se configura para sellar el recipiente por medio de perforación.

15. El recipiente de conformidad con la reivindicación 14, caracterizado además porque el fluido comprende al menos un detergente, un blanqueador, un suavizante de telas, una fragancia, un fluido de control de las arrugas o una mezcla de éstos.