JPS61172596A

JPS61172596A - 洗濯機

Info

Publication number: JPS61172596A
Application number: JP60014780A
Authority: JP
Inventors: 鶴田　静雄; 吉秋武田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1986-08-04
Also published as: JPH0322800B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の利用分野〕本発明は液体洗剤を任意に選択した汚れ度合に応じたり
、布量に応じて適量を自動投入して洗濯を行う洗濯機に
係り、特に必要量を適正なタイミングで自動投入せんと
するものである。

〔発明の背景〕

洗剤の自動投入に関しては特開昭５３−３５２７２号公
報にも記載されであるが、洗濯機にマイクロコンピュー
タ−を乗せて、電子制御化が進んで来ている今日は、よ
り細かく、かつ適正なタイミングにて自動投入をしなけ
れば、使い易い洗濯機とはならない、これは汚れに対応
した洗剤の必要量や、洗いの工程の異なる場合の必要量
、洗濯物の量に応じての必要量、更には使用する水の温
度によっても異なるようにして対応することにより、洗
浄率のバラツキの少ない、いつでも安定した機能を維持
出来る洗濯機とならなければならない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、汚れ度合や、洗濯物により洗濯の工程
をキーインする時に選択したキー、その入力に応じて洗
剤自動投入量やタイミングを良好とし、きめ細かく条件
に合致した必要量の洗剤を自動投入するが、この投入量
のバラツキや、投入不能のない洗剤自動投入装置を持つ
洗濯機を提供することにある。

〔発明の概要〕

これは洗剤を容器内に供給した後、自動投入の終了後共
に、洗剤の強制移送を行うのに好ましい機能を有する投
入装置でなくてはならない、これは強制移送の動作用と
してポンプの場合、エアーロックでの移送不能とか、エ
アー溜りにて移送量が変化する等のない、空気吐出能力
を持つポンプとすることにより解決したものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を図により説明すると、１は外枠
で、２は洗濯用の水を溜める外槽で、外側に突出した支
持部２ａを有し、これにばね９を介しつり捧７が係合す
る。つり棒７はつり棒受は下７ａ、つり棒受は上８を両
端に有し、つり棒受は上８は外枠１の上面に有するコー
ナープレート１ｂに係止され、外槽２を弾性支持してな
る。

１１は洗濯槽で、脱水槽を兼ね、外周に小孔を有する。

１２は洗濯をすべく洗濯物をかくはんするかくはん翼、
１６は軸で駆動部１５と連結されている。駆動部１５は
、減速機構やクラッチ部を持ち、かくはん翼１２の回転
や洗濯槽１１の回転を仕分けるものである。１５ａ、１
４ａはプーリーで駆動源のモーター１４からの回転力を
ベルト１７にて伝達する。１３はセンターベースで、モ
ーター１４、駆動部１５類を支持し、外槽２の下部に支
持されてなる。２ｂは外槽の下部より突出し、チューブ
５を接続し給水される水の量を水位に置き換えてチェッ
クする水位センサー６を誘導する誘導部、２ｃは排水孔
で、排水バルブ３を経て、排水ホース４は外枠１の外へ
延びる。１ａは外枠１の下部に有する足、１０はモータ
ー１４の回転を検出する布量センサーである。

水道のじゃ口より延長された給水管１８は給水バルブ１
９を経て洗濯槽１１内に給水される。

２３は液体洗剤の貯蔵用タンクでフタ２３ａを持つ、２
５は液体洗剤を強制移送するモーターポンプでタンク２
３と連結した吸い込みチューブ２６と、吐出側チューブ
２２により接続され、吐呂側チューブ２２の先端は逆止
弁３２を持ち、洗濯槽に給水される給水ホースと接続部
２４にて接続されてなる。

これらの構成にての電気制御回路は、マイクロコンピュ
ータ−にてなる処理回路を中央に置き。

駆動用の電源回路を電源間に持ち、比較回路、検出回路
を経て布量センサー、水位センサーを持つ。

選択回路は、洗濯工程選定に用い１表示回路はこれらの
表示や、洗剤の量や各種異常状態の表示を行う、モータ
ーや給水弁、排水弁、洗剤投入器は、前述のセンサーに
よる信号をマイクロコンピュータ−でなる処理回路で処
理し、駆動回路を介して任意駆動されるものである。

洗剤投入器の詳細は第３図乃至第６図で説明すると、タ
ンク２３内に有する洗剤液３と吐出口である逆止弁３２
の関係位置は、Ｈなる落差を有する。（このＨはマイナ
ス、いわゆる洗剤液の方が。

吐出口より低い場合も作り得る。これはタンク２３がト
ップカバー２７の上面にある時はＨの寸法はプラスであ
るが、外枠１内の余白スペースに置いた場合等である）
、よって落差プラスの場合は、逆止弁３２がないと、自
然流出し、又マイナスの場合だと、チューブ２２．２６
間は液が戻ってしまい、モーターポンプの駆動時間によ
り洗剤投入量を決めるが、これにバラツキが生じてしま
う、よって逆止弁３２は、吐出０３２ａと、押し込み側
３２ｂにて形成し、中央部にゴム板３８、スペーサー３
９１弱いばね力のばね４０にて一方通行化したものとし
である。モーターポンプ２５は小形モーターで、ケーシ
ング２７内には、モーター軸３６に係合した羽根３７．
シール４１を持ち、洗剤液の強制移送を行う。

これらの構成にての操作及び動作を第７１！Ｉ乃至第９
図で説明すると、操作パネル５１上には、表示部５２を
有し、主操作キーは５５，５６．５７で、大きく、操作
し易い位置とし、これらは「ひどい汚れ」　「標準」　
「かる汚れ」の選択を使用者にしてもらい、これらのキ
ーインにての所定の洗濯工程プログラム通りの洗濯を行
えるものである。

５３．５４は、補助キーで、５５〜５７のキーインの前
、又は後でキーインすることにより、「予洗い」　［つ
け置き洗い」が行えるキーである。これらは、一つのま
とまったプログラムで形成されてこの終了後は、５５〜
５７のキーインによるプログラムに自動的に乗り換えて
洗濯工程を行う。

５０は簡易フタで、とつ手５０ａを持つ、このフタ内に
は、５５．５７のキーインされたプログラムを任意に変
更する、例えば洗濯時間の変更や、脱水時間の変更を行
う手動キーが位置する。キーが多く、わずられしいので
、主に使用するキーのみを表面に出し１時々の使用キー
は簡易フタでおおってしまったものである。

主操作キー５５〜５７のキーインによる洗剤投入は、第
８図に示すように、それぞれのキーに対応すると共に、
洗濯物の量に応じても調整を行い、細かな対応を行って
いる０例えば、Ａの主操作キーはひどい汚れであり５５
はキーインにて自動運転のスタートを行うと、洗剤の量
は「標準」に対して２割程度の増、又５７のキーは、「
かるい汚れ」で、約半分としである。

これらの工程は第９図の簡易フローチャートで示すよう
に、洗濯物を投入し、汚れに応じて主操作キーのキーイ
ンにより、給水（１）を行う、この給水（１）は、洗濯
槽内に給水される水量を水位に置き換えて判断する水位
センサー６で云う少水位までとしたもので、ここで停止
し、かくはん（１）の工程へ移る。かくはん（１）は、
通常の洗濯のかくはんよりはるかに弱いかくはんで、こ
のかくはんで洗濯物の量を計測する。この計測値によっ
て、次工程である給水（２）の水位を決めると共に、洗
剤の量の決定を行う、この洗濯物の量と、洗剤の量がわ
かったために、更にすすぎの時の水量と１時間、脱水の
時間をも決めてしまえるので、ここで決めてしまって次
の工程以降のプログラムを完成させてしまうものである
。

よって給水（２）で洗濯物の量に見合った水位にしてか
くはん（２）により洗濯を行い、排水。

脱水、すすぎの為の給水（３）・・・・・・の工程を進
んで洗濯工程を完了させる。洗剤の自動投入は、給水（
２）の給水途中で、給水中に混入させて投入か、給水（
２）の完了後、給水バルブ１９に同期させた洗剤投入器
の運転とし、あくまでも給水と共に行えるようにしてな
る。

これら主操作キーのキーインの工程と共に、補助キー５
３．５４のキーインにての工程は、従来行っていた手洗
いの分を自動で行うようにした別途プログラムであり、
「予洗い」の工程は、極度に汚れた作業衣や、おむつ等
を、通常の洗濯の前に洗う工程である。この「予洗い」
の終了後は別の洗濯物を追加して、次の工程へ進めるの
が一般であるので、「予洗い」全洗濯物の量に見合う洗
剤の自動投入を行ってから（ロ）で示す工程のかくはん
（２）→排水→脱水→休止を行い更にアラームを出し休
止する。このアラームと休止は、「予洗い」の完了を知
らしめて、別途洗濯物を入れるように指示するもので、
所要時間休止させたら。

そのまま時期させておき、別途洗濯物の投入のために、
フタの開閉の信号をとらえて、別途洗濯物が入ったと判
断して次の工程へ進むことも、逆に、所定時間休止した
ら、何ら関係なく次の工程へ進ませてしまうこと、どち
らでも可能である６次の工程とは、キーインにより少水
位まで給水する給水（１）である、ここで再度洗濯物の
量を計測し、再度洗剤を自動投入して、洗濯であるかく
はん（２）→排水→脱水→給水（３）のすすぎ工程へと
進む。

次に■の「つけ置き洗い」の工程は、やはり従来手洗い
にて行っていた。がんこな汚れ物等を洗濯機ではなく、
たらいの中等で、洗剤を入れた水の中に浸しておいて、
時々もむように洗濯物を動かす動作を加えて、又、浸し
ておいて、適当な時間が経ったら洗剤の入った水と共に
洗濯槽に入れて、通常のプログラム通りの洗濯を行うの
をやはり洗濯機自体にやらせるべくしたものである。

任意の主操作キー５５〜５７のＡ−Ｃ１のキーイン前後
どちらでも、補助キー６４■をキーインすることにより
、洗剤の自動投入までは同一のプログラムを進み、図示
Ｑ＋のような、かくはん（３）と云う泥時間（１０秒〜
３分）のかくはんを行い、休止は相当の長い時間休止さ
せ、このサイクルを何サイクルか繰り返して「つけ置き
洗い」としている６通常は１時間程度である。

この「つけ置き洗い」の終了後は、排水も、脱水も行う
ことなく、最後の休止工程より、通常の洗濯があるかく
はん（２）工程へ進んで洗濯を行う、更にここでは洗剤
の自動投入をも当初に１回行うのみで、その後は行うこ
とはない。

複雑なプログラムとなるが、通常の洗濯であるかくはん
（２）の時間は、あらかじめ設定させである時間をこな
すのではなく、この時間も、各操作キーのキーインによ
り、調整を行うことも出来る。これは第１に、洗剤の自
動投入は液体の洗剤であり、液体洗剤を切らしてしまい
、粉末の手持ちを使用したい時は、簡易フタ５０を開け
て、この中に有する、洗剤自動投入のキャンセルキーを
キーインさせることにより、洗剤の自動投入は行なわな
い回路としである。この時に粉末洗剤は液体洗剤に比較
して、水に溶ける時間があり、液体洗剤と同一の時間の
洗濯であるかくはん（２）を行っていたら汚れ落ちも悪
くなる。液体洗剤は即溶けるのに対し、粉末洗剤は水温
にもよるが、数分かかる場合もある。よってキャンセル
キーのキーインにより、洗濯であるかくはん（２）の時
間を長くすることが出来て洗浄率の差をなくすことが出
来るものとなる。

第２に、「つけ置き洗い」のキーインも同じで通常の半
分の時間にしても良い程の効果がある。

洗剤の自動投入に関しても同一の考え方で［予洗い」の
キーインの場合は、当初の投入量に対して削減して投入
するのでも充分効果があり、洗剤の節約になり得るもの
である。

次に洗濯物の量判定用布量センサー１゛０、給水量判定
の水位センサー６について説明すると、第１０図乃至第
１５図において、モーター１４より突出したシャフト１
０ｂに１着磁された磁石６３を持つ係合子６４が圧入係
合されている。磁石６３に対向して、磁極６０ａを持つ
ケース６０は取付足６０ｂをねじ６５にてモーター１０
に固定され、ボビン６６にはコイル６１が巻かれ、コイ
ル６１により引き出しリード６２が引き出されている。

モーター１０はかくはんの時、０．３〜１．０秒＋７）
ＯＮと０．３〜２．０秒（７）ＯＦＦを繰り返す、シャ
フト１０ｂの回転するこの時磁石６３゜磁極６０ａによ
り、起電力があるが、ＯＦＦしても慣性にしシャフト１
０ｂは回るために、第１１図のような電圧波形が得られ
る。ここで、ａ点をモーターＯＦＦの点としてシャフト
１０ｂの回転が止まるｂ点までの時間、ｈを読むと洗濯
物の投入された量の判断が出来る。これを第１２図に示
しである。

水位センサー６は、ベース７０には圧力伝達孔７０８が
あり、ダイヤフラム７１に圧力の伝達を行う、７２はプ
ランジャーで、ダイヤフラム７１の上面に位置し、移動
案内支持棒７２ａで左右の倒れ防止を行う、７３は磁性
体でプランジャーと一体的に支持されてなる。７４はコ
イルで、引き出しり−ド７５を持つ、７６はばねで、ダ
イヤフラム７１に伝達された圧力に任意に合わせた荷重
を出す、７７はばね受けである。この構成にて水位が上
昇するとダイヤフラムは上に移動し、磁性体７３はコイ
ル７４に近づき、圧力の低下により又下降し元に戻る。

いわゆる圧力の変動により、磁性体７３とコイル７４の
関係位置が変化する。

これはコイル７４のリアクタンスが変化するのでこのリ
アクタンスの変化を利用し、一般的なＬＣ発振器を形成
し、この発振周波数をマイクロコンピュータ−で判断、
水位としてとらえるものである。基本回路は、第１４図
に示し、８０はコンデンサ、８４．８１は調整抵抗、８
３はインバーターである。実際の磁性体７３の動きに対
する発振゛周波数は、リアクタンスが増えると低くなり
、第１５図のようなカーブをえかく、このカーブにて任
意の点を利用して、水位の決定をし１．制御、を行うこ
とが出来るものである。

据付当初、洗剤を容器に供給した後、手動操作にて１〜
２回、モーターポンプ２５の運転を行って配しであるチ
ューブ２６．２２内に洗剤液を満してしまえば、逆止弁
３２により、洗剤液のもれもなく、次の自動投入時は、
何ら問題なく正確な量の投入が出来る。これはモーター
ポンプが空気吐出能力を有する構造のために可能なるこ
とで。

通常のポンプならばエアーロックを生じたり、又空気抜
き用の別途難しい構造を必要とする。

本洗剤投入装置の様な正確な量を移送する場合は空気抜
きを設けると、その状態によってチューブ２６．２２内
に空気が入り込んでしまったりするので移送量が正確さ
を欠く大きな問題が生じてしまうので、本考案の如く空
気吐出能力を有する。

いわゆるエアーポンプとしての能力のあるポンプ構造が
最適である。

洗剤自体も空気に接触すると、水分の蒸発が促進されて
、粘度変化や１部分的にゲル化するので空気に接触させ
ないことが最良である。

〔発明の効果〕

以上本発明によれば、単に布量センサーにて洗濯物の量
に見合った適量の洗剤の自動投入を行うのみでなく、従
来の手洗いの部分まで機械化を行い、その各種工程にて
、必要とする洗剤量を適正なタイミングで投入すること
が出来、手洗い以上に効率の良い使い勝手も優れたきめ
細い制御の行える洗濯機の提供が出来るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は洗濯機全体構成の説明用概略図、第２図は電気
回路の概略図、第３図は洗剤投入器の動作を説明する図
、第４図は逆止弁の中心線断面図、第５図は洗剤投入モ
ーターポンプの羽根を示す図、第６図はモーターポンプ
のケーシング部断面図。第７図は操作、表示パネル部の部分図、第８図は洗剤投
入量と選択キーの関係を示す図、第９図は簡易フローチ
ャート図、第１０図は布量センサーの断面図、第１１図
は布量センサーの出力と時間の関係を示す図、第１２図
は、減衰時間と洗濯物の量の関係を示す図、第１３図は
水位センサーの概略図、第１４図はその電気回路図、第
１５図は発振周波数が磁性体の動きにて変化するカーブ
を示す図である。６・・・水位センサー、１０・・・布量センサー、２５
・・・モーターポンプ。第１図１ｇ苔２目若、ｆ区 ’ｌ、　ｔｏ　ａｙ専１２図葛／Ｊ図散１４図ａ裡＾−レフきＣ２１１鴫、ノ

Claims

【特許請求の範囲】１、投入された洗濯物の量を計測する布量センサー、洗
濯槽に供給される水の量を洗濯槽内の水位に置き換えて
計測する水位センサー、洗剤を貯蔵する容器を持つて計
測された布量に応じて洗剤を自動投入する洗濯機におい
て、洗剤の自動投入は、空気吐出能力を持つポンプを使
用したことを特徴とする洗濯機。２、洗剤の自動投入においてその投入量の制御は、ポン
プの運転時間の制御、ポンプに加えられる電気量の制御
にて行う第１項記載の洗濯機。３、洗剤の自動投入は、直流モーターを使用したポンプ
である第１項記載の洗濯機。４、洗剤の投入は、据付当初、洗剤投入装置の駆動を手
動キーの操作で行い、洗剤移送配管内の空気を吐出し、
洗剤液で充満させてから行う第１項記載の洗濯機。５、洗剤液移送配管内、いわゆる吐出口の逆止弁と容器
内液間には空気抜き装置を持たせず、洗剤液を空気と接
触させない構造とし、空気の接触は、容器内の液位上面
のみとした第１項記載の洗濯機。