JP4729659B2

JP4729659B2 - 洗剤供給装置

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Publication number: JP4729659B2
Application number: JP2006344155A
Authority: JP
Inventors: 芳行宮下
Original assignee: Orion Machinery Co Ltd
Current assignee: Orion Machinery Co Ltd
Priority date: 2006-12-21
Filing date: 2006-12-21
Publication date: 2011-07-20
Anticipated expiration: 2026-12-21
Also published as: JP2008154470A

Description

本発明は、洗剤タンクに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を洗浄槽およびバルククーラーなどの洗剤用容器に供給する洗剤供給装置に関するものである。

この種の洗剤供給装置として、出願人は、特開平６−１８３４９５号公報に開示された洗剤供給装置を既に提案している。この洗剤供給装置は、洗剤タンク内から洗剤を洗剤シリンダ内に送給する送液ポンプが配設された送液路と、送液ポンプ駆動用のタイマーと、洗剤シリンダ内の一定液量（規定液量）以上に到達した洗剤を洗剤タンク内に戻す洗剤量調整手段と、洗剤シリンダ内の洗剤を洗浄槽に供給する電磁弁が配設された供給路とを備えている。この洗剤供給装置では、洗剤シリンダ内に供給される洗剤の液量が規定液量よりも多めとなるようにタイマーを用いて送液ポンプを一定時間駆動させる。送液ポンプの停止後は、規定液量よりも多めに供給された洗剤は洗剤量調整手段によって洗剤シリンダから洗剤タンク内に戻されるため、洗剤シリンダには一定液量の洗剤が供給された状態となる。この状態で電磁弁を作動させることにより、所望の液量の洗剤が洗剤シリンダから洗浄槽などの洗剤用容器に供給される。
特開平６−１８３４９５号公報（第３頁、第１図）

ところが、この従来の洗剤供給装置には、以下の解決すべき課題が存在している。すなわち、この洗剤供給装置では、洗剤タンクが空になったときには、作業者が洗剤の入った専用容器から小分けにして洗剤タンクに洗剤を供給する。この洗剤供給装置では、供給されるべき所定種類の洗剤の名称が洗剤タンクに明記されているため、作業者がこの洗剤タンクに明記された名称と専用容器に表記された洗剤の名称とを照らし合わせることにより、所定種類の洗剤を洗剤タンクに誤り無く供給可能となっている。しかしながら、作業者のミスにより、所定種類の洗剤とは異なる種類の洗剤が専用容器から洗剤タンクに供給される可能性もあり、この場合には、洗剤供給装置によって間違えた種類の洗剤が洗剤用容器に供給される事態が発生するという課題が存在している。

本発明は、かかる課題を解決すべくなされたものであり、洗剤を正確に供給し得る洗剤供給装置を提供することを主目的とする。

上記目的を達成すべく請求項１記載の洗剤供給装置は、洗剤タンクに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を洗剤シリンダで計量して供給する洗剤供給装置であって、前記洗剤タンクおよび前記洗剤シリンダのうちの少なくとも一方の洗剤用容器に配設されると共に当該洗剤用容器に貯留されている前記洗剤の種類に応じて物理量が変化する検出信号を出力する洗剤センサと、前記洗剤用容器に貯留されるべき所定種類の洗剤について前記洗剤センサから出力される前記検出信号の前記物理量に対する判定基準範囲を記憶する記憶部と、前記洗剤用容器に前記洗剤が貯留されたときに前記洗剤センサから出力される前記検出信号の前記物理量を算出すると共に当該算出した物理量と前記判定基準範囲とを比較して、当該貯留された洗剤が前記所定種類の洗剤であるか否かを判別する制御部と、前記制御部による前記判別の結果を出力する出力部とを備えている。

請求項２記載の洗剤供給装置は、請求項１記載の洗剤供給装置において、前記洗剤タンクおよび前記洗剤シリンダを連結する送液パイプに配設されて前記洗剤を当該洗剤タンクから当該洗剤シリンダに供給するポンプを備え、前記洗剤センサは前記洗剤シリンダに配設され、前記制御部は、前記ポンプによって前記洗剤シリンダに供給された前記洗剤が前記所定種類の洗剤でないと判別したときに前記ポンプを停止させる。

請求項３記載の洗剤供給装置は、請求項１または２記載の洗剤供給装置において、前記洗剤センサは、一対の検出電極を備えた電気伝導度センサで構成されて、当該各検出電極間の電気伝導度に応じて前記物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する。

請求項４記載の洗剤供給装置は、請求項１または２記載の洗剤供給装置において、前記洗剤センサは、一対の検出電極を備えた静電容量センサで構成されて、当該各検出電極間の静電容量値に応じて前記物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する。

請求項１記載の洗剤供給装置によれば、洗剤用容器に洗剤が貯留されたときに、制御部が洗剤用容器に配設された洗剤センサから出力される検出信号の物理量を算出して記憶部に記憶されている判定基準範囲と比較して、貯留された洗剤が所定種類の洗剤であるか否かを判別し、判別結果を出力部に出力させることにより、出力される判別結果を確認することで、洗剤用容器に所定種類の洗剤が正常に供給されているか否かを確実に確認することができ、これにより、正しい洗剤を洗剤用容器に正確に供給することができる。

また、請求項２記載の洗剤供給装置によれば、洗剤シリンダに洗剤センサを配設し、洗剤タンクおよび洗剤シリンダを連結する送液パイプにポンプを配設し、制御部が、洗剤シリンダに供給された洗剤が所定種類の洗剤ではないと判別したときにポンプを停止させることにより、所定種類の洗剤とは異なる洗剤の洗剤シリンダへの供給動作を確実に停止させることができる。

また、請求項３記載の洗剤供給装置によれば、一対の検出電極を備えた電気伝導度センサで洗剤センサを構成し、電気伝導度に応じて物理量が変化する信号を検出信号として出力するようにしたことにより、一般的に種類毎に電気伝導度が異なるという洗剤の特性を利用して、検出信号の物理量に基づいて、各洗剤を確実かつ容易に判別することができる。

また、請求項４記載の洗剤供給装置によれば、一対の検出電極を備えた静電容量センサで洗剤センサを構成し、各検出電極間の静電容量値に応じて物理量が変化する信号を検出信号として出力するようにしたことにより、一般的に種類毎に誘電率が異なるという洗剤の特性を利用して、検出信号の物理量に基づいて、各洗剤を確実かつ容易に判別することができる。また、静電容量センサでは各検出電極が洗剤と直接接触する必要がないため、各検出電極の表面を樹脂で被覆する構成を採用することもでき、この構成においては、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤などの各種洗剤による各検出電極の腐食を長期間防止できる結果、装置の耐久性を大幅に向上させることができる。

以下、添付図面を参照して、本発明に係る洗剤供給装の最良の形態について説明する。

最初に、洗剤供給装置１の構成について、図面を参照して説明する。

洗剤供給装置１は、図１に示すように、複数（本例では一例として３つ）の洗剤タンク２ａ，２ｂ，２ｃ（以下、特に区別しないときには「洗剤タンク２」ともいう）、洗剤タンク２と同数の洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃ（以下、特に区別しないときには「洗剤シリンダ３」ともいう）、洗剤タンク２と同数のポンプ４ａ，４ｂ，４ｃ（以下、特に区別しなときには「ポンプ４」ともいう）、洗剤シリンダ３と同数の電磁弁５ａ，５ｂ，５ｃ（以下、特に区別しなときには「電磁弁５」ともいう）、制御部６、操作部７および表示部８を備え、各洗剤タンク２に貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を対応する各洗剤シリンダ３に供給して予め規定された規定液量に計量し、計量した各洗剤を洗剤用容器（本例では洗浄槽）９に供給可能に構成されている。

各洗剤タンク２は、本発明における洗剤用容器の１つであって、そのうちの洗剤タンク２ａには、洗剤として搾乳機の内部を除菌するための殺菌剤が不図示の専用容器から小分けにして収容される。また、他の洗剤タンク２ｂには、搾乳機の内部を洗浄するための洗剤であるアルカリ洗剤が不図示の専用容器から小分けにして収容され、他の洗剤タンク２ｃには、搾乳機の内部を洗浄するための洗剤である酸性洗剤が不図示の専用容器から小分けにして収容される。また、各洗剤タンク２ａ，２ｂ，２ｃは、対応する各洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃと送液パイプ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ（以下、特に区別しないときには「送液パイプ１０」ともいう）を介して一対一で連結されている。また、図２に示すように、各洗剤タンク２ａ，２ｂ，２ｃには、それぞれの内部底面またはその近傍に洗剤センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃ（以下、特に区別しないときには「洗剤センサ５１」ともいう）が配設されている。

この洗剤センサ５１を含む洗剤検出系回路の構成について、図２，３を参照して具体的に説明する。本例では、各洗剤センサ５１は、図３に示すように、酸やアルカリなどに対する耐性の高い樹脂材料（例えばポリエチレン樹脂）で形成されると共に各洗剤タンク２の側壁Ｗ１における底面近傍に形成された装着孔Ｈ１内に装着された本体部２１と、本体部２１における洗剤タンク２の内側に露出する部位に、互いに離間し、かつ平行な状態で突設された一対の検出電極２２，２２とを備えた電気伝導度センサで構成されている。また、各検出電極２２，２２は、ステンレス鋼よりも耐腐食性の高い金属材料（一例としてチタン）で柱状体に形成されている。この構成により、洗剤が各洗剤タンク２内に若干量以上貯留されているときに、洗剤センサ５１の各検出電極２２，２２が共に洗剤に接触した状態となる。

このように構成された各洗剤センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、後述するように、各検出電極２２，２２のうちの一方の検出電極２２に制御部６からクロック信号Ｓ１が供給されているときに、両検出電極２２，２２間の電気伝導度（詳細には、両検出電極２２，２２間に存在する物質の電気伝導度）に比例した振幅のパルス信号を検出信号Ｓｅ１，Ｓｅ２，Ｓｅ３（以下、特に区別しないときには「検出信号Ｓｅ」）として他の検出電極２２からそれぞれ出力する（図２，３参照）。この場合、各洗剤タンク２に貯留されている洗剤の液量が上記した若干量未満のとき、すなわち、各検出電極２２，２２の双方とも洗剤に触れていない状態および各検出電極２２，２２のうちの一方しか洗剤に触れていない状態のときには、各検出電極２２，２２間には空気が存在しているため、両者間の電気伝導度は非常に小さいものとなる。したがって、各洗剤センサ５１から出力される各検出信号Ｓｅは、その振幅がほぼゼロに近い状態となる。一方、洗剤の液量が若干量以上のときには、各検出電極２２，２２の双方が洗剤に触れて、両検出電極２２，２２は洗剤を介して電気的に接続された状態となるため、両者間の電気伝導度は洗剤の電気伝導度となる。したがって、各洗剤センサ５１から出力される各検出信号Ｓｅは、その振幅が各洗剤の電気伝導度に比例した値となる。つまり、各洗剤センサ５１は、洗剤タンク２内の洗剤の液量が若干量に到達したときに、洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｅを出力する。

各ポンプ４は、一例としてチューブポンプで構成されて、制御部６から制御信号Ｓｐ１，Ｓｐ２，Ｓｐ３（以下、特に区別しなときには「制御信号Ｓｐ」ともいう）を入力しているときに作動する。また、ポンプ４ａは送液パイプ１０ａに、ポンプ４ｂは送液パイプ１０ｂに、ポンプ４ｃは送液パイプ１０ｃにそれぞれ配設されている。

各洗剤シリンダ３は、本発明における洗剤用容器の１つであって、図１，４に示すように、供給されている各洗剤の液量が洗剤毎に予め設定された規定液量に到達したことを検出するための液面センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ（以下、特に区別しないときには「液面センサ１１」ともいう）がそれぞれに配設されている。この液面センサ１１は、液面検出系回路の一部を構成し、本例では一例として、洗剤センサ５１と同じ構成の電気伝導度センサで構成されている。また、各液面センサ１１は、図３に示すように、一対の検出電極２２，２２が洗剤シリンダ３の内方に突出するように、各洗剤シリンダ３の側壁Ｗ２に形成された装着孔Ｈ２内に本体部２１が装着されて各洗剤シリンダ３に配設されている。また、各液面センサ１１の装着位置（各洗剤シリンダ３の底面からの高さ）は、各洗剤シリンダ３に規定液量の洗剤が供給されたときに両検出電極２２，２２が洗剤に初めて接触するように設定されている。

このように構成された各液面センサ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、後述するように、各検出電極２２，２２のうちの一方の検出電極２２に制御部６からクロック信号Ｓ１が供給されているときに、両検出電極２２，２２間の電気伝導度に比例した振幅のパルス信号を検出信号Ｓｄ１，Ｓｄ２，Ｓｄ３（以下、特に区別しないときには「検出信号Ｓｄ」）として他の検出電極２２からそれぞれ出力する（図３，４参照）。この場合、各液面センサ１１は、上記した洗剤センサ５１と同様にして、各洗剤シリンダ３に貯留されている洗剤の液量が規定液量未満のとき、すなわち、各検出電極２２，２２の双方とも洗剤に触れていない状態および各検出電極２２，２２のうちの一方しか洗剤に触れていないときには、各検出電極２２，２２間には空気が存在しているため、両者間の電気伝導度は非常に小さいものとなる。したがって、各液面センサ１１から出力される各検出信号Ｓｄは、その振幅がほぼゼロに近い状態となる。一方、洗剤の液量が規定液量に到達して、各検出電極２２，２２の双方が洗剤に触れたときには、両検出電極２２，２２は洗剤を介して電気的に接続された状態となるため、両者間の電気伝導度は洗剤の電気伝導度となる。したがって、各液面センサ１１から出力される各検出信号Ｓｄは、その振幅が各洗剤の電気伝導度に比例した値となる。つまり、各液面センサ１１は、各洗剤の液量が洗剤毎に予め設定された規定液量に到達したときに、洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｄを出力する。

また、各洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃには、図１に示すように、内部に貯留されている洗剤を洗浄槽９に供給するための送液パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃ（以下、特に区別しないときには「送液パイプ１３」ともいう）がそれぞれ連結されている。また、各送液パイプ１３ａ，１３ｂ，１３ｃには、電磁弁５ａ，５ｂ，５ｃがそれぞれ配設されている。この場合、電磁弁５ａは、制御部６から出力される制御信号Ｓｖ１に基づいて開閉動作して、送液パイプ１３ａを開通状態または閉塞状態にする。同様にして、電磁弁５ｂは制御部６から出力される制御信号Ｓｖ２に基づいて、また電磁弁５ｃは制御部６から出力される制御信号Ｓｖ３（以下、特に区別しないときには「制御信号Ｓｖ」ともいう）に基づいてそれぞれ開閉動作して、対応する送液パイプ１３ｂ，１３ｃをそれぞれ開通状態または閉塞状態にする。

制御部６は、図３に示すように、ＣＰＵ６ａ、パルス生成回路６ｂ、検出回路６ｃ、Ａ／Ｄ変換回路６ｄおよびメモリ（本発明における記憶部）６ｅで構成されている。この場合、パルス生成回路６ｂ、検出回路６ｃおよびＡ／Ｄ変換回路６ｄは、洗剤検出系回路および液面検出系回路の一部を構成し、そのうちのパルス生成回路６ｂは、ＣＰＵ６ａの制御下で、所定振幅のクロック信号Ｓ１を所定周期で生成して各洗剤センサ５１および各液面センサ１１の一方の検出電極２２に出力する。検出回路６ｃは、洗剤センサ５１毎および液面センサ１１毎に設けられている。また、各検出回路６ｃのうちの洗剤検出系回路を構成する検出回路６ｃは、クロック信号Ｓ１の供給状態において、対応する洗剤センサ５１の他方の検出電極２２に発生する検出信号Ｓｅ（パルス信号）を入力して、整流、平滑およびレベル変換を行って直流信号Ｓ２ｅに変換して出力する。一方、各検出回路６ｃのうちの液面検出系回路を構成する検出回路６ｃは、クロック信号Ｓ１の供給状態において、対応する液面センサ１１の他方の検出電極２２に発生する検出信号Ｓｄ（パルス信号）を入力して、整流、平滑およびレベル変換を行って直流信号Ｓ２ｄに変換して出力する。

Ａ／Ｄ変換回路６ｄも、洗剤センサ５１毎および液面センサ１１毎に設けられている。また、Ａ／Ｄ変換回路６ｄのうちの洗剤検出系回路を構成するＡ／Ｄ変換回路６ｄは、対応する検出回路６ｃから直流信号Ｓ２ｅを入力してその振幅を示すディジタルデータＤｖｅを生成してＣＰＵ６ａに出力する。一方、Ａ／Ｄ変換回路６ｄのうちの液面検出系回路を構成するＡ／Ｄ変換回路６ｄは、対応する検出回路６ｃから直流信号Ｓ２ｄを入力してその振幅を示すディジタルデータＤｖｄを生成してＣＰＵ６ａに出力する。

各洗剤センサ５１および各液面センサ１１の他方の検出電極２２に発生する検出信号Ｓｅ，Ｓｄの振幅（本発明における物理量）は、上記したように一対の検出電極２２，２２間の電気伝導度に比例して変化する。したがって、ディジタルデータＤｖｅ，Ｄｖｄも一対の検出電極２２，２２間の電気伝導度に比例して変化するため、ＣＰＵ６ａは、このディジタルデータＤｖｅ，Ｄｖｄに基づいて、洗剤センサ５１および液面センサ１１によって検出された電気伝導度を算出することが可能となっている。メモリ６ｅは、各洗剤タンク２に供給されるべき洗剤の種類（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）と、各洗剤についての電気伝導度の判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３（以下、特に区別しないときには「判定基準範囲Ｄｒ」ともいう）、およびＣＰＵの動作プログラムなどが予め記憶されたＲＯＭと、ワーキングメモリとしてのＲＡＭとを備えている。以上のように構成された制御部６は、操作部７から入力した命令に応じて洗剤供給処理を実行する。表示部８は、本発明における出力部であり、一例としてディスプレイ装置で構成されて、洗剤供給処理の結果を画面上に表示する。

次に、洗剤供給装置１の動作について、図６を参照しつつ具体的に説明する。なお、洗剤の一例として、図５に示すように、３００倍に希釈された殺菌剤（電気伝導度：０．０４Ｓ／ｍ）、０．５％に希釈されたアルカリ洗剤（電気伝導度：０．２１Ｓ／ｍ）、および０．５％に希釈された酸性洗剤（電気伝導度：０．１５Ｓ／ｍ）を使用する。このため、殺菌剤の判定基準範囲Ｄｒ１は、一例として、０．０３Ｓ／ｍ以上０．０５Ｓ／ｍ以下に規定され、アルカリ洗剤の判定基準範囲Ｄｒ２は、一例として、０．１９Ｓ／ｍ以上０．２３Ｓ／ｍ以下に規定され、酸性洗剤の判定基準範囲Ｄｒ３は、一例として、０．１３Ｓ／ｍ以上０．１７Ｓ／ｍ以下に規定されている。つまり、各判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３は互いに重ならないように既定されている。また、各洗剤タンク２には、洗剤が規定液量以上供給されているものとする。

この洗剤供給装置１では、作動状態において、制御部６は、まず、パルス生成回路６ｂに対してクロック信号Ｓ１の生成を開始させる。これにより、各洗剤センサ５１および各液面センサ１１の一方の検出電極２２にクロック信号Ｓ１が供給され、洗剤センサ５１の他の検出電極２２から検出信号Ｓｅの出力が開始され、また、液面センサ１１の他の検出電極２２からは検出信号Ｓｄの出力が開始される。各検出回路６ｃは、対応する各洗剤センサ５１および各液面センサ１１から出力される検出信号Ｓｅ，Ｓｄを直流信号Ｓ２ｅ，Ｓ２ｄに変換して出力する動作を開始し、また、各Ａ／Ｄ変換回路６ｄは、対応する検出回路６ｃから出力される直流信号Ｓ２ｅ，Ｓ２ｄをディジタルデータＤｖｅ，Ｄｖｄに変換してＣＰＵ６ａに出力する動作を開始する。

次いで、制御部６は、洗剤供給処理を実行する。この洗剤供給処理では、制御部６は、各洗剤タンク２の洗剤センサ５１に対応する各Ａ／Ｄ変換回路６ｄから出力されているディジタルデータＤｖｅに基づいて、各洗剤タンク２に貯留されている洗剤の電気伝導度Ｄｃを算出する（ステップ１０１）。次いで、制御部６は、算出した電気伝導度Ｄｃとメモリ６ｅに記憶されている各洗剤の判定基準範囲Ｄｒ（判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３）との比較処理を実行する（ステップ１０２）。この比較処理では、制御部６は、まず、各洗剤タンク２について算出した電気伝導度Ｄｃを各判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３と比較することにより、各洗剤タンク２に供給された洗剤の種類を特定する。次いで、制御部６は、メモリ６ｅに記憶されている洗剤の種類（各洗剤タンク２に供給されるべき種類）と、特定した各洗剤タンク２に供給された洗剤の種類とを比較することにより、供給されるべき洗剤が各洗剤タンク２に供給されているか否かを判別する。

この結果、供給されるべき洗剤とは異なる洗剤が少なくとも１つの洗剤タンク２に供給されている（洗剤異常）と判別したときには、制御部６は、報知処理を実行し（ステップ１０３）、その後に、洗剤供給処理を終了する。この報知処理では、制御部６は、一例として、供給されるべき洗剤が供給されていない洗剤タンク２を特定し得る情報（洗剤タンク２の名称（例えば「殺菌剤タンク」））と共に、この洗剤タンク２に現在供給されている洗剤の名称（例えば「アルカリ洗剤」）を表示部８に表示させる。作業者は、表示部８に表示された内容を確認することにより、洗剤が誤って供給された洗剤タンク２と共に、誤って供給された洗剤の種類を正確に認識することができる。

一方、ステップ１０２での判別の結果、供給されるべき洗剤がすべての洗剤タンク２に正常に供給されている（洗剤正常）と判別したときには、制御部６は、その旨（例えば「洗剤正常」の文字）を表示部８に表示させ（ステップ１０４）、次いで、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤のうちの少なくとも１種の洗剤を洗浄槽９に供給させる旨の命令が操作部７から出力されたか否かを繰り返し検出する（ステップ１０５）。

この命令が操作部７から出力されたときには、制御部６は、命令において指定された洗剤に対応するポンプ４に制御信号Ｓｐを出力して作動させると共に、各洗剤シリンダ３に配設された液面センサ１１から検出信号Ｓｄが出力されるか否かの検出を開始する（ステップ１０６）。以下、洗剤として殺菌剤が指定された例を挙げて説明すると、制御部６は、ポンプ４（ポンプ４ａ）に制御信号Ｓｐ（制御信号Ｓｐ１）を出力して作動させると共に、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に配設された液面センサ１１（液面センサ１１ａ）から検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）が出力されるか否かの検出を開始する。制御部６は、この検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の出力の検出を繰り返し実行する（ステップ１０７）。ポンプ４（ポンプ４ａ）の作動により、指定された洗剤（殺菌剤）が送液パイプ１０（送液パイプ１０ａ）を介して洗剤タンク２（洗剤タンク２ａ）から洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給されるため、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給された洗剤の液量が次第に増加して、その後に、規定液量に到達する。

この状態において、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に配設された液面センサ１１（液面センサ１１ａ）の各検出電極２２，２２が共に洗剤（殺菌剤）に接触するため、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）で検出する電気伝導度が空気の電気伝導度（ほぼゼロ）から洗剤の電気伝導度になる結果、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）は検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の出力を開始する（洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｄの出力を開始する）。これにより、制御部６は、ステップ１０７において、この検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の出力を検出して、作動しているポンプ４（ポンプ４ａ）への制御信号Ｓｐ（制御信号Ｓｐ１）の出力を停止してポンプ４（ポンプ４ａ）の作動を停止させる（ステップ１０８）。これにより、洗剤（殺菌剤）が規定液量に計量されて、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に貯留された状態となる。最後に、制御部６は、洗剤が供給された洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に対応する電磁弁５（電磁弁５ａ）に対して制御信号Ｓｖ（制御信号Ｓｖ１）を一定時間出力する（ステップ１０９）。この場合、この一定時間は、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に貯留されている規定液量の洗剤（殺菌剤）が送液パイプ１３（送液パイプ１３ａ）を介して洗浄槽９にすべて供給されるに十分な時間に予め設定されている。これにより、制御部６による電磁弁５（電磁弁５ａ）に対する制御信号Ｓｖ（制御信号Ｓｖ１）の出力が完了した時点で、洗剤（殺菌剤）の洗浄槽９への洗剤供給処理が完了する。

また、ステップ１０５において、アルカリ洗剤（または酸性洗剤）が指定されたときにも、上記した殺菌剤の場合と同様にして、制御部６が、制御信号Ｓｐ２（または制御信号Ｓｐ３）をポンプ４ｂ（またはポンプ４ｃ）に出力して作動させる。これにより、アルカリ洗剤（または酸性洗剤）は、送液パイプ１０ｂ（送液パイプ１０ｃ）を介して洗剤タンク２ｂ（または洗剤タンク２ｃ）から洗剤シリンダ３ｂ（洗剤シリンダ３ｃ）に供給される。次いで、制御部６は、洗剤シリンダ３ｂ（洗剤シリンダ３ｃ）に配設された液面センサ１１ｂ（液面センサ１１ｃ）から検出信号Ｓｄ２（検出信号Ｓｄ３）が出力されたときに、ポンプ４ｂ（またはポンプ４ｃ）を停止させる。これにより、アルカリ洗剤（または酸性洗剤）が規定液量に計量されて、洗剤シリンダ３ｂ（洗剤シリンダ３ｃ）に貯留された状態となる。最後に、制御部６は、電磁弁５ｂ（電磁弁５ｃ）に対して制御信号Ｓｖ２（制御信号Ｓｖ３）を一定時間出力する。これにより、洗剤シリンダ３ｂ（洗剤シリンダ３ｃ）に貯留されている規定液量のアルカリ洗剤（または酸性洗剤）が送液パイプ１３ｂ（送液パイプ１３ｃ）を介して洗浄槽９に供給されて、洗剤供給処理が完了する。

なお、上記の洗剤供給装置１では、図２に示すように、各洗剤タンク２に洗剤センサ５１を配設する構成を採用したが、各洗剤タンク２に代えて、図７に示すように、各洗剤シリンダ３に洗剤センサ５１を配設する構成を採用することもできる。以下、この構成を採用した洗剤供給装置１Ａについて図１，７，８を参照して説明する。

まず、洗剤供給装置１Ａの構成について説明する。なお、洗剤供給装置１Ａは、その基本構成については図１に示すように洗剤供給装置１と同一であり、洗剤センサ５１の配設位置についてのみ相違する。このため、洗剤供給装置１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。この洗剤供給装置１Ａでは、図７，８に示すように、洗剤検出系回路を構成する各洗剤センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃは、各洗剤シリンダ３ａ，３ｂ，３ｃの側壁Ｗ２における底面近傍に形成された装着孔Ｈ１内にそれぞれ装着されている。

次に、洗剤供給装置１Ａの動作について図９を参照して説明する。なお、各洗剤タンク２には、洗剤が規定液量以上供給されているものとする。

この洗剤供給装置１Ａでは、作動状態において、制御部６は、まず、パルス生成回路６ｂに対してクロック信号Ｓ１の生成を開始させる。これにより、洗剤供給装置１と同様にして、各液面センサ１１、各洗剤センサ５１、各検出回路６ｃおよび各Ａ／Ｄ変換回路６ｄが作動することにより、各Ａ／Ｄ変換回路６ｄからＣＰＵ６ａに対して、ディジタルデータＤｖｅ，Ｄｖｄが出力され始める。

次いで、制御部６は、洗剤供給処理を実行する。この洗剤供給処理では、制御部６は、まず、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤のうちの少なくとも１種の洗剤を洗浄槽９に供給させる旨の命令が操作部７から出力されたか否かを繰り返し検出する（ステップ１２１）。その後に、制御部６は、この命令の操作部７からの出力を検出したときには、命令において指定された洗剤に対応するポンプ４に制御信号Ｓｐを出力して作動させると共に、指定された洗剤に対応する洗剤シリンダ３に配設されている洗剤センサ５１から検出信号Ｓｅが出力されるか否かの検出を開始する（ステップ１２２）。

以下、洗剤として殺菌剤が指定された例を挙げて説明すると、このステップ１２２では、具体的には、制御部６は、ポンプ４（ポンプ４ａ）に制御信号Ｓｐ（制御信号Ｓｐ１）を出力して作動させると共に、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に配設されている洗剤センサ５１（洗剤センサ５１ａ）から検出信号Ｓｅ（検出信号Ｓｅ１）が出力されるか否かの検出を開始する（ステップ１２３）。ポンプ４（ポンプ４ａ）の作動により、指定された洗剤（殺菌剤）が送液パイプ１０（送液パイプ１０ａ）を介して洗剤タンク２（洗剤タンク２ａ）から洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給されるため、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に供給された洗剤の液量が次第に増加して、洗剤センサ５１の各検出電極２２，２２に到達する。これにより、洗剤センサ５１（洗剤センサ５１ａ）で検出する電気伝導度が空気の電気伝導度（ほぼゼロ）から洗剤の電気伝導度になる結果、洗剤センサ５１（洗剤センサ５１ａ）は検出信号Ｓｅ（検出信号Ｓｅ１）の出力を開始し（洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｅの出力を開始し）、制御部６は、ステップ１２３において、入力しているディジタルデータＤｖｅに基づいてこの検出信号Ｓｅ（検出信号Ｓｅ１）の出力を検出する。

続いて、制御部６は、検出信号Ｓｅ（検出信号Ｓｅ１）を出力している洗剤センサ５１（洗剤センサ５１ａ）に対応するＡ／Ｄ変換回路６ｄから出力されているディジタルデータＤｖｅに基づいて、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に貯留されている洗剤（殺菌剤）の電気伝導度Ｄｃを算出する（ステップ１２４）。次いで、制御部６は、算出した電気伝導度Ｄｃとメモリ６ｅに記憶されている各洗剤の判定基準範囲Ｄｒ（判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３）との比較処理を実行する（ステップ１２５）。この比較処理では、制御部６は、まず、算出した電気伝導度Ｄｃを各判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３と比較することにより、洗剤タンク２から洗剤シリンダ３に供給された洗剤の種類を特定する。次いで、制御部６は、メモリ６ｅに記憶されている洗剤の種類と、特定した洗剤の種類とを比較することにより、供給されるべき洗剤が洗剤シリンダ３に供給されているか否かを判別する。

この結果、供給されるべき洗剤とは異なる洗剤が少なくとも１つの洗剤シリンダ３に供給されている（洗剤異常）と判別したときには、制御部６は、報知処理を実行し（ステップ１２６）、次いで、ポンプ４（ポンプ４ａ）を停止させ（ステップ１２７）、その後に、洗剤供給処理を終了する。この報知処理では、制御部６は、一例として、洗剤が供給されている洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）を特定し得る情報（洗剤シリンダ３ａの名称（例えば、「殺菌剤用洗剤シリンダ」））と共に、この洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に現在供給されている洗剤の名称（例えば「アルカリ洗剤」）を表示部８に表示させる。作業者は、表示部８に表示された内容を確認することにより、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に洗剤が誤って供給された事実と共に、誤って供給された洗剤の種類を正確に認識することができる。また、ポンプ４（ポンプ４ａ）の停止により、異なる洗剤の更なる供給が防止される。

一方、ステップ１２５での判別の結果、供給されるべき洗剤が洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に正常に供給されている（洗剤正常）と判別したときには、制御部６は、その旨（例えば「洗剤正常」の文字）を表示部８に表示させ（ステップ１２８）、次いで、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）から検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）が出力されるか否かの検出を開始する（ステップ１２９）。制御部６は、この検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の出力の検出を繰り返し実行する（ステップ１３０）。ポンプ４（ポンプ４ａ）の作動により、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）内の洗剤（殺菌剤）の液量が次第に増加して、その後に、規定液量に到達する。

この状態において、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に配設されている液面センサ１１（液面センサ１１ａ）の各検出電極２２，２２が共に洗剤（殺菌剤）に接触するため、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）で検出する電気伝導度が空気の電気伝導度（ほぼゼロ）から洗剤の電気伝導度になる結果、液面センサ１１（液面センサ１１ａ）は検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の出力を開始する（洗剤の電気伝導度に比例した振幅の検出信号Ｓｄの出力を開始する）。これにより、制御部６は、ステップ１３０において、入力しているディジタルデータＤｖｄに基づいて検出信号Ｓｄ（検出信号Ｓｄ１）の出力を検出して、作動しているポンプ４（ポンプ４ａ）への制御信号Ｓｐ（制御信号Ｓｐ１）の出力を停止してポンプ４（ポンプ４ａ）の作動を停止させる（ステップ１３１）。これにより、洗剤（殺菌剤）が規定液量に計量されて、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に貯留された状態となる。最後に、制御部６は、洗剤が供給された洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に対応する電磁弁５（電磁弁５ａ）に対して制御信号Ｓｖ（制御信号Ｓｖ１）を一定時間出力する（ステップ１３２）。これにより、電磁弁５（電磁弁５ａ）が一定時間だけ開通状態に移行して、洗剤シリンダ３（洗剤シリンダ３ａ）に貯留されている規定液量の洗剤（殺菌剤）が送液パイプ１３（送液パイプ１３ａ）を介して洗浄槽９にすべて供給されて、洗剤（殺菌剤）の洗浄槽９への洗剤供給処理が完了する。

また、ステップ１２１において、アルカリ洗剤（または酸性洗剤）が指定されたときにも、制御部６が、上記した殺菌剤の場合と同様にして洗剤供給処理を実行することにより、洗剤供給装置１Ａは、供給されるべき洗剤とは異なる洗剤が対応する洗剤シリンダ３ｂ，３ｃに供給されたとき（洗剤異常のとき）には、表示部８にその旨を表示して洗剤の供給を停止させ、一方、供給されるべき洗剤が洗剤シリンダ３ｂ，３ｃに正常に供給されたとき（洗剤正常のとき）には、表示部８にその旨を表示させると共に、その洗剤を洗浄槽９に供給する。

このように、この洗剤供給装置１，１Ａでは、各洗剤タンク２および各洗剤シリンダ３のうちの少なくとも一方の洗剤用容器に洗剤センサ５１が配設され、洗剤用容器に貯留されるべき所定種類の洗剤について洗剤センサ５１から出力される検出信号Ｓｅの物理量に対する判定基準範囲Ｄｒをメモリ６ｅに記憶させ、洗剤用容器に洗剤が貯留されたときに、制御部６が洗剤センサ５１から出力される検出信号Ｓｅの振幅を算出して判定基準範囲Ｄｒと比較して、貯留された洗剤が所定種類の洗剤であるか否かを判別し、判別結果を表示部８に表示させる。したがって、この洗剤供給装置１，１Ａによれば、表示部８に表示された判別結果を確認することで、洗剤用容器に所定種類の洗剤が正常に供給されているか否かを確実に確認することができ、これにより、正しい洗剤を洗浄槽９に正確に供給することができる。特に、各洗剤タンク２に洗剤センサ５１を配設したときには、不図示の専用容器から各洗剤タンク２に洗剤を小分けにして収容した時点で、異なる洗剤の供給を検出できるため、その旨を早期に報知することができる。

また、この洗剤供給装置１Ａによれば、各洗剤シリンダ３に洗剤センサ５１を配設し、各洗剤タンク２および各洗剤シリンダ３を連結する送液パイプ１０にポンプ４を配設し、制御部６が、洗剤シリンダ３に供給された洗剤が所定種類の洗剤ではないと判別したときにポンプ４を停止させることにより、所定種類の洗剤とは異なる洗剤の洗剤シリンダ３への供給動作を確実に停止させることができる。

また、この洗剤供給装置１，１Ａによれば、一対の検出電極２２，２２を備えた電気伝導度センサで各洗剤センサ５１を構成し、電気伝導度に応じて（比例して）振幅が変化する信号を検出信号Ｓｅとして出力するようにしたことにより、一般的に種類毎に電気伝導度が異なるという洗剤の特性を利用して、検出信号Ｓｄの振幅（物理量）に基づいて、各洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）を確実かつ容易に判別することができる。

なお、本発明は、上記した構成に限定されない。例えば、上記の実施の形態では、洗剤タンク２または洗剤シリンダ３に洗剤センサ５１を配設した例について説明したが、洗剤タンク２および洗剤シリンダ３の双方に配設することもできる。この構成によれば、洗剤タンク２に配設されている洗剤センサ５１が故障した場合においても、洗剤シリンダ３に配設した洗剤センサ５１によって洗剤の種類を判別できるため、本来供給すべき洗剤とは異なる洗剤の洗浄槽９への供給を一層確実に防止することができる。また、上記の実施の形態では、本来供給すべき洗剤とは異なる洗剤の洗剤用容器（洗剤タンク２や洗剤シリンダ３）への供給をなるべく早期に検出し得るように、洗剤用容器の底面近傍に洗剤センサ５１を配設する構成を採用した例について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、洗剤用容器の構造上、底面近傍に洗剤センサ５１を配設できないような特別な状況下では、洗剤用容器における高さ方向の中央付近など、少なくとも洗剤が規定液量に到達するのに先立って各検出電極２２，２２が洗剤に接触する位置である限り、任意の位置に配設することができる。

また、上記の実施の形態では、各洗剤シリンダ３に配設した液面センサ１１に洗剤センサ５１と同じ電気伝導度センサを使用した例について説明したが、この構成では、液面センサ１１で洗剤センサ５１を兼用することもできる。この構成を採用することにより、各洗剤シリンダ３において洗剤の種類を判別可能な洗剤供給装置の構成を簡略化することができる。

また、電気伝導度センサで構成された洗剤センサ５１を使用した例について上記したが、静電容量センサで構成された洗剤センサ５２を使用することもできる。以下、この洗剤センサ５２を用いた洗剤供給装置１Ｂについて説明する。なお、洗剤供給装置１Ｂは、その基本構成については図１に示すように洗剤供給装置１と同一であり、洗剤センサ５２と、この洗剤センサ５２に対応させて制御部６Ｂとを備えた構成においてのみ相違する。このため、洗剤供給装置１と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略する。この洗剤供給装置１Ｂでは、図１０，１１に示すように、洗剤検出系回路を構成する各洗剤センサ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ（以下、特に区別しないときには「洗剤センサ５２」ともいう）は、各洗剤センサ５１ａ，５１ｂ，５１ｃと同様にして、各洗剤タンク２ａ，２ｂ，２ｃの同じ位置に同じ構造で取り付けられている。

各洗剤センサ５２は、図１１に示すように、酸やアルカリなどに対する耐性の高い樹脂材料（例えばポリエチレン樹脂）で形成されて、各洗剤タンク２の側壁Ｗ１に形成された装着孔Ｈ１内に装着された本体部６１と、本体部６１における洗剤シリンダ３の内側に突出する部位の表面近傍に互いに離間して埋設された（すなわち、表面が樹脂で被覆された）一対の検出電極６２，６２とを備え、静電容量センサとして構成されている。

このように構成された各洗剤センサ５２の各検出電極６２，６２間の静電容量Ｃは、各洗剤タンク２に洗剤が殆ど貯留されていないときには、すなわち、洗剤の液面が各検出電極６２，６２の双方に到達していないときには、本体部６１の樹脂材料の誘電率および空気の誘電率で規定される小さな値となる。また、この静電容量Ｃは、各洗剤タンク２内の洗剤の液量が増加した場合、各検出電極６２，６２のいずれにも洗剤の液面が到達していないときにはこの小さな値に維持されるが、各検出電極６２，６２のうちの一方よりも洗剤の液面が高くなった時点から次第に大きくなり始め、洗剤の液量が若干量に到達して、洗剤の液面が図１１に示すように各検出電極６２，６２よりも高くなったときに最大となり、その後は、この最大値に維持される。また、この静電容量Ｃの最大値は、本体部６１の樹脂材料の誘電率および洗剤の誘電率（空気よりも高い誘電率）で規定される値となる。この場合、後述するように、制御部６Ｂから交流定電流Ｉｃが供給されたときに、各検出電極６２，６２間に発生する交流電圧Ｖｃは、その振幅（本発明における物理量）が静電容量Ｃの値に反比例する。したがって、制御部６Ｂから交流定電流Ｉｃが供給されたときに各洗剤センサ５２の検出電極６２，６２間に発生する交流電圧Ｖｃの振幅は、各洗剤タンク２内の洗剤の液量が少量のときには大きく、その後、若干量に到達する手前から急激に小さくなり始め、規定液量に到達した時点で最小となり、その後はその最小値に維持される。

制御部６Ｂは、図１１に示すように、洗剤センサ５２と共に洗剤検出系回路を構成する定電流回路６ｆ、検出回路６ｇおよびＡ／Ｄ変換回路６ｄを備えている。また、制御部６Ｂは、洗剤供給装置１の制御部６と同様にして、ＣＰＵ６ａおよびメモリ６ｅを備えると共に、図示はしないが、液面センサ１１と共に液面検出系回路を構成するパルス生成回路６ｂ、検出回路６ｃおよびＡ／Ｄ変換回路６ｄを備えている。この場合、定電流回路６ｆは、洗剤センサ５２毎に設けられて、ＣＰＵ６ａから出力されるタイミング信号Ｓ３に同期した交流定電流Ｉｃを生成して各洗剤センサ５２の一方の検出電極６２に出力する。検出回路６ｇは、洗剤センサ５２毎に設けられ、交流定電流Ｉｃが各洗剤センサ５２の静電容量Ｃおよび他方の検出電極６２を介して制御部６Ｂのグランドに流れ込むときに、各洗剤センサ５２の検出電極６２，６２間に発生する交流電圧Ｖｃ（本発明における各洗剤センサ５２が出力する検出信号）を検出して出力する。Ａ／Ｄ変換回路６ｄも洗剤センサ５２毎に設けられ、対応する検出回路６ｇによって検出された交流電圧Ｖｃの振幅を示すディジタルデータＤｖを生成してＣＰＵ６ａに出力する。各検出電極６２，６２間の交流電圧Ｖｃの振幅は、静電容量Ｃの大きさに応じて変化する（静電容量Ｃの大きさに反比例する）。したがって、ＣＰＵ６ａは、一例として、入力されるディジタルデータＤｖで特定される交流電圧Ｖｃの振幅に基づいて、洗剤センサ５２によって検出された静電容量Ｃを算出することが可能となっている。メモリ６ｅのＲＯＭには、判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３（以下、特に区別しないときには「判定基準範囲Ｄｒ」ともいう）として、各洗剤タンク２に供給された洗剤（殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤）の液量が若干量以上になったとき（液面が洗剤センサ５２よりも高くなったとき）の洗剤センサ５２の静電容量Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３の範囲を示す数値（下限値および上限値）が予め記憶されている。

この洗剤供給装置１Ｂでも、上記の構成を備えたことにより、制御部６Ｂが、各洗剤タンク２に洗剤が供給されたときに各洗剤センサ５２から出力される検出信号としての交流電圧Ｖｃの振幅を示すディジタルデータＤｖに基づいて、洗剤センサ５２によって検出された静電容量Ｃを算出すると共に、算出した静電容量Ｃと判定基準範囲Ｄｒとを比較して、算出した静電容量Ｃが判定基準範囲Ｄｒ１，Ｄｒ２，Ｄｒ３のいずれに含まれているかを判別することにより、洗剤タンク２に供給された洗剤の種類を判別することができ、かつその判別結果を表示部８に表示させることができる。したがって、洗剤供給装置１Ｂによれば、上記の洗剤供給装置１と同様にして、表示部８に表示された判別結果を確認することにより、洗剤タンク２に所定種類の洗剤が正常に供給されているか否かを確実に確認することができ、これにより、正しい洗剤を洗浄槽９に確実に供給することができる。また、静電容量センサで構成された洗剤センサ５２では、各検出電極６２，６２が洗剤と直接接触する必要がないため、上述したように、各検出電極６２，６２を本体部６１に埋設するなどして、その表面を樹脂で被覆する構成を採用することができ、この構成においては、殺菌剤、アルカリ洗剤および酸性洗剤などの各種洗剤による各検出電極の腐食を長期間防止できる結果、装置の耐久性を大幅に向上させることができる。

また、洗剤センサ５２を洗剤タンク２に配設した洗剤供給装置１Ｂについて説明したが、図示はしないが、洗剤供給装置１Ａと同様にして、洗剤センサ５２を洗剤シリンダ３に配設することもできる。この構成においても、洗剤供給装置１Ｂと同様にして、各洗剤シリンダ３に供給された洗剤の種類を判別して表示部８に表示することができる。したがって、洗剤供給装置１Ａと同様の効果を奏することができる。

また、上記の各実施の形態では、洗剤シリンダ３内の洗剤を規定液量に計量する構成として、洗剤シリンダ３に液面センサ１１を配設すると共に、この液面センサ１１から出力される検出信号Ｓｄに基づいて、制御部６がポンプ４を停止させる構成の洗剤供給装置に本願発明を適用した例について説明したが、従来技術で説明した特開平６−１８３４９５号公報に開示の洗剤供給装置、すなわち、洗剤量調整手段として洗剤シリンダ内に液量調整パイプを備えた構成の洗剤供給装置に対しても本願発明を適用することもできる。この構成では、上記した各洗剤供給装置１，１Ａと同様にして、洗剤タンクおよび洗剤シリンダの少なくとも一方に洗剤センサ５１を配設し、この洗剤センサ５１から出力される検出信号Ｓｅに基づいて制御部６が洗剤の種類を判別して、表示部８に判別の結果を表示させる。

また、上記の各洗剤供給装置１（１Ａ，１Ｂ）では、洗剤を供給する目的の容器として洗浄槽９を例に挙げて説明したが、洗浄槽９以外の容器、例えば搾乳機の一部を構成するバルククーラーに洗剤を計量して供給する場合にも本発明を使用できるのは勿論である。以下、各洗剤供給装置１（１Ａ，１Ｂ）でバルククーラーに洗剤を供給する例について図１２を参照して説明する。

この場合、各洗剤供給装置１（１Ａ，１Ｂ）の各送液パイプ１３は、洗剤を循環させる循環パイプ７０の中間部にそれぞれ連結される。循環パイプ７０の一方の端部は、搾乳後の原乳を冷却保存するためのバルククーラー７１の底部に連結され、循環パイプ７０の他方の端部には排水バルブ７２が配設されている。また、循環パイプ７０における各送液パイプ１３の連結部位と排水バルブ７２との間に枝パイプ７３の一端が連結されて、枝パイプ７３の他端が循環ポンプ７４の給水口７４ａに連結されている。また、循環ポンプ７４の送水口７４ｂには送液パイプ７５の一端が連結されて、送液パイプ７５の他端は二股に形成されると共に、バルククーラー７１の天井壁からバルククーラー７１内に挿入されている。さらに、バルククーラー７１内の上部には、拡散羽根７６が配設されている。また、枝パイプ７３の中間部には給水パイプ７７の先端が連結されている。また、循環パイプ７０における排水バルブ７２の配設部位と枝パイプ７３の連結部位との間には、給湯パイプ７８の先端が連結されている。また、給水パイプ７７および給湯パイプ７８には、開閉バルブ７９，８０がそれぞれ配設されている。

次に、各洗剤供給装置１（１Ａ，１Ｂ）で供給された洗剤によるバルククーラー７１の洗浄処理について説明する。

まず、排水バルブ７２を閉じた状態で、開閉バルブ７９または開閉バルブ８０を開口し、循環パイプ７０内を通して、洗浄液用の水または湯をバルククーラー７１内に一定液量供給する。次いで、開閉バルブ７９または開閉バルブ８０を閉じて、循環ポンプ７４を作動させ、バルククーラー７１内に貯留した洗浄液用の水または湯を、循環パイプ７０内、枝パイプ７３内、送液パイプ７５内を通して、バルククーラー７１の内外に循環させる。また、この際に、各電磁弁５のうちの少なくとも１つを作動させることにより、循環パイプ７０を循環させる洗浄液用の水または湯に３本の送液パイプ１３を通して３種類の洗剤を一定液量ずつそれぞれ供給して、洗浄液用の水または湯に洗剤を混入させる。続いて、洗剤を混入させた洗浄液用の水または湯をバルククーラー７１の内外に循環させ、送液パイプ７５の二股に分岐した先端から噴出させて拡散羽根７６に吹き付ける。これにより、洗剤を混入させた洗浄液用の水または湯がバルククーラー７１の内周壁に万遍なく吹き掛けられて、バルククーラー７１の内周壁が洗浄される。なお、バルククーラー７１は、その内底部に撹拌羽根８１が配設されて、内底部に貯留した洗浄液用の水または湯に混入させた洗剤を万遍なく拡散させる構成となっている。

また、上記の各実施の形態では、電気伝導度センサや静電容量センサを液面センサ１１として用いた例を挙げて説明したが、フロート式のセンサを用いてもよいのは勿論である。また、上記の各実施の形態では、３種類の洗剤を供給する例を挙げて説明したが、本発明の洗剤供給装置は、洗剤タンク２、ポンプ４、送液パイプ１０、洗剤シリンダ３および電磁弁５の数を洗剤の種類に応じて増減することにより、１種類や２種類の洗剤、また４種類以上の洗剤を供給する場合にも使用することができる。また、上記の各実施の形態では、各洗剤センサ５１，５２に発生する検出信号Ｓｅ（交流電圧Ｖｃ）の物理量として、その振幅を用いる例について説明したが、洗剤センサ５１，５２が一対の検出電極２２（６２）間の電気伝導度や静電容量に基づいて、その周波数や、その直流電圧レベルを変化させる検出信号Ｓｅ（交流電圧Ｖｃ）のときには、この周波数や直流電圧レベルなどを物理量として用いることもできる。また、表示部８としてディスプレイ装置を使用した例について上記したが、ディスプレイ装置に代えて、またはディスプレイ装置と共に、ＬＥＤおよびランプなどの表示装置を使用して報知することもできるし、ブザーやスピーカーなどの鳴動装置を使用または併用して報知することもできる。

洗剤供給装置１，１Ａ，１Ｂの構成を示す構成図である。洗剤供給装置１についての洗剤検出系回路の構成を示す構成図である。洗剤供給装置１についての洗剤検出系回路および液量検出系回路の具体的構成を示す構成図である。洗剤供給装置１，１Ａ，１Ｂの液量検出系回路の構成図である。各洗剤の電気伝導度を示す図である。洗剤供給装置１による洗剤供給処理のフローチャートである。洗剤供給装置１Ａについての洗剤検出系回路の構成を示す構成図である。洗剤供給装置１Ａについての洗剤検出系回路および液量検出系回路の具体的構成を示す構成図である。洗剤供給装置１Ａによる洗剤供給処理のフローチャートである。洗剤供給装置１Ｂについての洗剤検出系回路の構成を示す構成図である。洗剤供給装置１Ｂについての洗剤検出系回路の具体的構成を示す構成図である。搾乳機のバルククーラーおよびその周辺の構成を示す構成図である。

符号の説明

１，１Ａ，１Ｂ洗剤供給装置
２ａ，２ｂ，２ｃ洗剤タンク
３ａ，３ｂ，３ｃ洗剤シリンダ
４ａ，４ｂ，４ｃポンプ
６制御部
６ｅ記憶部
８表示部
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ送液パイプ
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ液面センサ
２２，６２検出電極
Ｓｅ検出信号

Claims

洗剤タンクに貯留された搾乳機洗浄用の液状の洗剤を洗剤シリンダで計量して供給する洗剤供給装置であって、
前記洗剤タンクおよび前記洗剤シリンダのうちの少なくとも一方の洗剤用容器に配設されると共に当該洗剤用容器に貯留されている前記洗剤の種類に応じて物理量が変化する検出信号を出力する洗剤センサと、
前記洗剤用容器に貯留されるべき所定種類の洗剤について前記洗剤センサから出力される前記検出信号の前記物理量に対する判定基準範囲を記憶する記憶部と、
前記洗剤用容器に前記洗剤が貯留されたときに前記洗剤センサから出力される前記検出信号の前記物理量を算出すると共に当該算出した物理量と前記判定基準範囲とを比較して、当該貯留された洗剤が前記所定種類の洗剤であるか否かを判別する制御部と、
前記制御部による前記判別の結果を出力する出力部とを備えている洗剤供給装置。
前記洗剤タンクおよび前記洗剤シリンダを連結する送液パイプに配設されて前記洗剤を当該洗剤タンクから当該洗剤シリンダに供給するポンプを備え、
前記洗剤センサは前記洗剤シリンダに配設され、
前記制御部は、前記ポンプによって前記洗剤シリンダに供給された前記洗剤が前記所定種類の洗剤でないと判別したときに前記ポンプを停止させる請求項１記載の洗剤供給装置。
前記洗剤センサは、一対の検出電極を備えた電気伝導度センサで構成されて、当該各検出電極間の電気伝導度に応じて前記物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する請求項１または２記載の洗剤供給装置。
前記洗剤センサは、一対の検出電極を備えた静電容量センサで構成されて、当該各検出電極間の静電容量値に応じて前記物理量が変化する信号を前記検出信号として出力する請求項１または２記載の洗剤供給装置。