MX2008009155A

MX2008009155A - Metodo para establecer la precarga para una junta de rotula esferica.

Info

Publication number: MX2008009155A
Application number: MX2008009155A
Authority: MX
Inventors: George Schmidt; Larry Fitch; Donald Doherty
Original assignee: Federal Mogul Corp
Priority date: 2006-01-17
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2009-03-09
Also published as: WO2007084901A2; US7644500B2; JP5164860B2; US20070163100A1; KR101409245B1; CA2637248A1; EP1973690A4; JP2009523986A; CN101405106A; CN101405106B; EP1973690A2; KR20080087870A; WO2007084901A3

Abstract

Un método para ensamblar un ensamble (10) de rótula esférica incluye carga un alojamiento (14) con una arandela (28) de precarga elástica, un cojinete (30) interior, un perno (12) de rótula, y un cojinete (36) exterior. Una herramienta (50) de carga comprime con fuerza los componentes ensamblados, como una unidad, en una condición (54) de compresión de precarga y luego reduce la compresión hasta que se logra una condición (56) de compresión ideal. El cojinete (36) exterior se fija en su posición mientras la herramienta (50) de carga mantiene los componentes ensamblados en la condición (56) de compresión ideal. Después de la operación de fijación, la herramienta (50) de carga puede removerse, y una operación final de aboquillado establece permanentemente el cojinete (36) exterior en su posición y mantiene los componente de articulación en el huelgo de precarga ideal establecido. El método objeto es particularmente bien adecuado para configuraciones de alta producción en las cuales deben lograrse huelgos de precarga precisos en altas proporciones de producción total.

Description

MÉTODO PARA ESTABLECER LA PRECARGA PARA UNA JUNTA DE RÓTULA ESFÉRICA ¦ DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se relaciona con una junta tipo rótula esférica del tipo usado en aplicaciones vehiculares de dirección y chasis, y más particularmente hacia un ensamble semejante de rótula esférica en el cual una carga compresiva pre-establecida se captura entre los componentes articulados durante una operación de ensamble. Los ensambles tipo rótula esférica se usan típicamente en aplicaciones vehiculares donde se requiere movimiento tridimensional de una rueda, y en particular una rueda dirigible, cuando un vehículo está cambiando de dirección y/o la suspensión está acomodando el movimiento sobre terreno escarpado. En el curso normal de la operación, las rótulas esféricas se someten a tensiones muy altas. Estas tensiones se transmiten a través del montante del ensamble de rótula esférica en un miembro de suspensión asociado, el cual puede ser un pivote de dirección, brazo de control, varilla de dirección, unidad de piñón y cremallera u otra característica. En aplicaciones particularmente demandantes, tales como, por ejemplo, las experimentadas por vehículos todo terreno y vehículos comerciales, algunas veces es deseable fabricar los componentes en un ensamble de rótula esférica a partir de composiciones metálicas. De esta manera, un' diseño "completamente de metal" puede proporcionar una durabilidad intensificada en comparación con la técnica anterior, estructuras para trabajo ligero que incorporan componentes articulados precargados plásticos y/o elastoméricos. Durante la operación de ensamble de fabricación, el perno de rótula de un ensamble tipo rótula esférica se carga en un alojamiento y se captura entre las piezas externa e interna de cojinete para establecer la junta articulada. Un miembro elástico tipo muelle se pone en servicio típicamente entre el alojamiento y los componentes articulados para facilitar el ajuste de la compresión de precarga. Este miembro elástico puede comprender una arandela Belleville o componente de muelle de tipo similar, o puede comprender un elastómero polimérico para este propósito. Tales ensambles de rótula esférica para trabajo ligero de la técnica anterior, los cuales utilizan componentes plásticos y/o elastoméricos, son relativamente tolerantes en sus métodos de ensamble necesarios para lograr y mantener un ajuste de compresión de precarga, en comparación con los diseños completamente de metal para trabajo pesado. Más bien, los ensambles de rótula esférica tipo completamente de metal más durables han probado ser extremadamente sensibles a las tensiones de compresión de precarga establecidas durante las operaciones de ensamble. Esta sensibilidad frustra la fabricación de alto rendimiento así como también complica una consecución de calidad consistente en esquemas de producción en masa. Por consiguiente, hay una necesidad de un método mejorado para controlar el huelgo de precarga en un ensamble de rótula esférica, y en particular dentro de ensambles semejantes del tipo "completamente de metal". La invención objeto comprende un método para ensamblar un mecanismo tipo rótula esférica con una compresión de precarga permanente entre los componentes articulados. El método comprende las etapas de proporcionar un alojamiento, un miembro elástico, un cojinete interno que tiene una superficie de desgaste, un perno de rótula articulado y un cojinete externo que tiene una superficie de desgaste. El método además incluye colocar en el alojamiento el miembro elástico, el cojinete interno contra el miembro elástico, el perno de rótula en contacto deslizante con la superficie de desgaste del cojinete interno y el cojinete externo con su superficie de desgaste en contacto deslizante con el perno de rótula. El cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno se comprimen entonces como una unidad contra el miembro elástico hasta que se consigue una condición de compresión ideal. La condición de compresión ideal se mantiene mientras el cojinete externo se fija en una posición determinada en el alojamiento para capturar la condición de compresión ideal entre el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno. La invención objeto proporciona un método para colocar y bloquear el cojinete externo en su posición mientras se mantiene la compresión ideal. La invención objeto es particularmente favorable en ensambles tipo rótula esférica en los cuales la compresión y huelgo de precarga son particularmente sensibles. Tal sensibilidad surge en ciertos diseños de componentes completamente de metal, pero también puede ser un problema en algunos ensambles híbridos, los cuales pueden incluir miembros de cojinete no metálicos también . De acuerdo con otro aspecto de la invención, se proporciona un método para ensamblar un mecanismo tipo rótula esférica completamente de metal con una compresión de precarga permanente entre sus componentes articulados. Este método comprende las etapas de: proporcionar un alojamiento de metal, un miembro elástico de precarga de metal y un cojinete interno metálico que tiene una superficie de desgaste, un perno de rótula de metal articulado y un cojinete externo metálico que tiene una superficie de desgaste; colocar en el alojamiento el miembro elástico de precarga, el cojinete interno contra el miembro elástico de precarga, el perno de rótula en contacto deslizante con la superficie de desgaste del cojinete interno y el cojinete externo con su superficie de desgaste en contacto deslizante con el perno de rótula; comprimir el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno como una unidad contra el miembro elástico de precarga hasta que se alcanza una condición o estado de compresión de sobre-carga; reducir la carga de compresión dentro del receptáculo hasta que se consigue una condición de compresión ideal entre el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno; mantener la condición de compresión ideal mientras el alojamiento se deforma simultáneamente hacia el cojinete externo para fijar la posición del cojinete externo en el alojamiento y capturar en consecuencia la condición de compresión ideal dentro del mecanismo de rótula esférica completamente de metal. En un aspecto adicional, el método puede incluir una etapa para formar un borde en posición vertical del alojamiento para efectuar además una fijación del cojinete y la precarga del receptáculo después de la etapa de deformar el alojamiento hacia el cojinete externo. De manera alternativa, comprimir el receptáculo a una precarga óptima, sin sobrecargar primero, es un método aceptable para establecer la precarga del receptáculo. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Estas y otras características y ventajas de la presente invención llegarán a apreciarse más fácilmente cuando se consideren en relación con la siguiente descripción detallada y dibujos anexos, en donde: La Figura 1 es una vista en corte transversal de un ensamble de rótula esférica de acuerdo con la invención objeto; La Figura 1A es una ampliación de la sección A de la Figura 1; La Figura 2 es una vista en elevación del ensamble de rótula esférica de la Figura 1; La Figura 3 es una vista en despiece del ensamble de rótula esférica como se muestra antes de una operación de ensamble; La Figura 4 es una vista simplificada que representa la etapa del método para comprimir el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno como una unidad contra el miembro elástico hasta que se consigue una condición de sobre-compresión; La Figura 5 es una vista como en la Figura 4, pero que representa la etapa del método para reducir la tensión por compresión hasta que se consigue una condición de compresión ideal, y mantener esa condición de compresión ideal mientras el alojamiento se deforma simultáneamente hacia los rebajos en el cojinete externo para asegurar la posición del cojinete externo en el receptáculo; La Figura 6 es una vista que representa la etapa de aboquillar un borde en posición vertical del alojamiento para terminar la operación de ensamble; La Figura 7 es una vista en perspectiva en despiece de un mecanismo tipo rótula esférica completo de acuerdo con la invención objeto; y La Figura 8 es una vista en elevación lateral en corte transversal parcial del mecanismo tipo rótula esférica ensamblado de la Figura 7. En referencia a las Figuras, en donde números similares indican partes similares o correspondientes a lo largo de las diversas vistas, un mecanismo tipo rótula esférica se muestra generalmente en 10. El ensamble 10 de rótula esférica incluye una porción 12 de esfera la cual se captura en un receptáculo receptor de un alojamiento de junta esférica, indicado generalmente en 14. De esta manera, el extremo 12 de esfera forma la porción macho de una junta completamente articulada, la cual facilita el movimiento tridimensional necesario para acomodar el recorrido de la dirección y suspensión de las ruedas en un sistema de chasis vehicular. Un vástago 16 se extiende desde el extremo 12 de esfera y actúa como el dispositivo de anclaje para conectar el ensamble 10 de junta esférica dentro de su aplicación pretendida. Por ejemplo, el vástago 16 se muestra en las Figuras 7 y 8 comprendiendo un eje alargado que tiene un extremo roscado adaptado para conectarse, por ejemplo, a un componente de la suspensión vehicular. El alojamiento 14 es del tipo de extremo cerrado en el cual una pared lateral 18 generalmente cilindrica se abre en un extremo y se cierra en el otro extremo. El alojamiento 14 de preferencia se forma a partir de un metal que tiene suficiente ductilidad para permitir una deformación según se localice, descrita en otra parte en la presente, tales como muchos grados de acero. El extremo cerrado, como se muestra en las Figuras, incluye un poste 20 roscado para facilitar la conexión con respecto a un componente de suspensión o característica de anclaje. El poste 20 roscado puede incluir un paso 22 de lubricación a través del cual puede bombearse grasa u otro lubricante hacia las superficies deslizantes de la junta articulada. La pared lateral 18 cilindrica tiene, en su extremo abierto, un borde 24 en posición vertical, que define la entrada a una cámara 26 interna. Aunque generalmente circular en su sección transversal, la cámara 26 interna puede tener áreas de dimensión variable, tal como un diámetro interno menor adyacente al extremo inferior cerrado, y un diámetro mayor adyacente al borde en posición vertical. El ensamble 10 de junta esférica además incluye un miembro 28 elástico de precarga el cual, en la modalidad preferida, comprende un muelle tipo arandela Belleville, particularmente un muelle 28 tipo arandela Belleville de metal. No obstante, el miembro 28 elástico de precarga puede configurarse de otros materiales tipo muelle y configuraciones de muelles, incluyendo un muelle en espiral, muelle de láminas dobladas, material elastomérico comprimible o cualquier otro material o composición elástica conocida que pueda deformarse elásticamente para proporcionar una fuerza de muelle al ensamble 10 de rótula esférica de precarga y cumpla con otros requerimientos de los componentes del ensamble 10, tales como resistencia a aceite, grasa u otros lubricantes usados en el ensamble 10. El miembro 28 elástico de precarga se dispone dentro de la cámara 26 interna, adyacente al extremo inferior cerrado. Un cojinete 30 interno descansa sobre el miembro 28 elástico de precarga, dentro de la cámara 26 interna del alojamiento 14. El cojinete 30 interno de preferencia, aunque no necesariamente, es de construcción completamente de metal en el diseño para aplicaciones particularmente demandantes, las cuales requieren diseños de productos especialmente durables. El cojinete 30 interno también puede elaborarse a partir de ciertos materiales plásticos de ingeniería, cerámicos, diversas mezclas y combinaciones de lo anterior. El cojinete 30 interno incluye un cojinete de superficie inferior generalmente plana en contacto opresivo contra el miembro 28 elástico de precarga. Un paso 32 de lubricación se alinea con el paso 22 de lubricación a través del poste 20 roscado para comunicar grasa empujada a través de los mismos sobre una superficie 34 de desgaste. La porción 12 de esfera puede ser semi-esférica , elipsoidal o cualquier perfil curvilíneo adecuado, y se coloca en contacto deslizante con la superficie 34 de desgaste del cojinete 30 interno y proporciona una superficie de articulación cuando el ensamble 10 de rótula esférica se coloca en modo de carga de compresión. En la modalidad mostrada en las Figuras 1, 1A y 2, la superficie 34 de desgaste es semi-esférica; sin embargo, la superficie 34 de desgaste puede tener cualquier perfil de superficie que sea idóneo para un acoplamiento operativo de cojinete con la porción 12 de esfera, tal como, por ejemplo, semi-esférico, elipsoidal y otras formas y perfiles curvilíneos. Estos perfiles curvilíneos también pueden incluir superficies las cuales tienen combinaciones de elementos curvilíneos y lineales, como se conoce bien en la técnica, asociados con superficies de cojinetes para los miembros de la porción 12 de esfera. De preferencia, el cojinete 30 interno tiene un diámetro dimensionado para un ajuste de huelgo cerrado dentro de la cámara 26 interna del alojamiento 14. Un cojinete 36 externo también tiene una superficie 38 de desgaste, la cual captura una porción superior del extremo 12 de esfera, tal como se observa de la Figura 1, para sostener el ensamble de rótula esférica en contacto deslizante articulado durante los modos de operación de carga de tensión. El cojinete 36 externo se desliza sobre el vástago 16 y se asienta dentro dé la cámara 26 interna adyacente a su borde 24 en posición vertical. La superficie 39 externa del cojinete 36 externo puede incluir salientes 40 tipo anillo. La superficie externa del cojinete 36 tiene una relación de ajuste exacto o contacto deslizante con la superficie interna de la pared lateral 18 cuando el cojinete 36 se instala dentro de la pared lateral 18. El ajuste exacto permite que el cojinete 36 se coloque axialmente dentro de la pared lateral 18 antes de que su posición se fije, como se describe además en la presente. El cojinete 36 externo también incluye una pestaña 42 que se extiende axialmente la cual, cuando se carga hacia el alojamiento 14, se orienta en una dirección lejos de la cámara '26 interna. El cojinete 36 externo puede elaborarse a partir de los mismos materiales que aquellos del cojinete 30 interno; sin embargo, cada uno del cojinete 30 interno y cojinete 36 externo puede elaborarse a partir de cualquiera de los materiales mencionados en lo anterior, y estos materiales pueden seleccionarse independientemente entre si. Además, el cojinete 36 externo también puede utilizar un perfil que es semi-esférico, como se muestra en la Figura 1, o puede tener cualquiera de los perfiles descritos en lo anterior con respecto al cojinete 30 interno, y los perfiles del cojinete 30 interno y cojinete 36 externo pueden seleccionarse independientemente entre si, siempre y cuando se adapten para un acoplamiento operativo con la porción 12 de esfera en la forma descrita en la presente. La superficie externa de la pared lateral 18 puede proporcionarse con una muesca de retención 44 para el propósito de retener una funda 46 guardapolvo, tal como se representa en las Figuras 7 y 8. Una banda o abrazadera 48 puede emplearse para ayudar a sostener la funda 46 guardapolvo en su posición en el exterior del alojamiento 14. Sin embargo, también puede emplearse otro aparato y medios bien conocidos para retener la funda 46 guardapolvo, tales como ciertos miembros de sujeción distintos, características de retención tales como rebordes sobresalientes en uno o los dos de la funda o alojamiento, adhesivos y similares. También, el empleo de la muesca 44, funda 46 guardapolvo y un medio 48 de sujeción es opcional puesto que, en algunas modalidades del ensamble 10 de junta esférica, no se requiere una funda guardapolvo, o no necesita unirse directamente al exterior del alojamiento 14. En referencia ahora a las Figuras 3-6, se representa un método para ensamblar el ensamble 10 de rótula esférica objeto, en donde una compresión de precarga fija se establece entre los componentes articulados. El método comprende las etapas de colocar en el alojamiento 14 el miembro 28 de precarga, seguido por el cojinete 30 interno, la porción 12 de esfera y finalmente el cojinete 36 externo, con las superficies 34, 38 de desgaste de los cojinetes 30 interno y 36 externo colocados en contacto deslizante con la porción 12 de esfera. Una vez que estos componentes se han ensamblado juntos, la herramienta 50 de carga de compresión se pone en contacto con la pestaña 42 en el cojinete 36 externo. La herramienta 50 de carga se representa de manera ilustrativa como un dispositivo tipo jaula, pero en la práctica puede tener cualquier forma adecuada. Una carga 52 compresiva se coloca entonces en la herramienta 50 de carga hasta que se alcanza un plazo semejante como una condición 54 de compresión de sobrecarga. La condición 54 de compresión de sobrecarga representa una condición de componentes esencialmente sólidos bajo la cual el cojinete 30 interno, porción 12 de esfera y cojinete 36 externo se someten a tensiones compresivas en exceso de la precarga deseada y suficientes para remover la pestaña axial del ensamble 10 de rótula esférica. El método además incluye reducir las tensiones de compresión dentro del miembro 28 de muelle elástico hasta que se consigue una condición 56 de compresión ideal entre el cojinete 36 externo, el perno 12 de bola y el cojinete 30 interno. De manera alterna, en lugar de imponer una condición 54 de compresión de sobrecarga, la herramienta 50 de carga puede usarse para comprimir los componentes a una condición 56 ideal directamente, sin lograr primero una condición de sobrecarga. Simples medidores de carátula, superpuestos sobre la carga 52 compresiva, se usan para representar artísticamente el cambio en la carga compresiva entre las condiciones de sobrecarga 54 e ideal 56. Durante la etapa de reducir la tensión por compresión, el miembro 28 elástico de precarga se obliga a relajarse ligeramente, hasta que una cantidad prescrita de huelgo entre los componentes y una precarga fija del ensamble 10 de rótula esférica se establece entre la parte inferior del cojinete 30 interno y el extremo inferior cerrado en la cámara 26 interna. Mientras la herramienta 50 de carga continúa aplicando una carga compresiva, la cual se mantiene en la condición 56 de compresión ideal, una operación de fijación deforma simultáneamente la pared lateral 18 del alojamiento 14 hacia los anillos 40 del cojinete 36 externo, como se muestra en la Figura 5. Esta operación de fijación fija o bloquea la posición axial del cojinete 36 externo dentro del alojamiento 14 al presionar la pared lateral 18 hacia un contacto oprimido con la superficie 39 externa del cojinete 36 externo, fijando en consecuencia la condición 56 de compresión ideal y la precarga dentro del ensamble 10 de rótula esférica. La operación de fijación resulta en por lo menos una, y de preferencia, una pluralidad de indentaciones 58 discretas dispuestas alrededor del alojamiento 14, como se muestra quizá mejor en la Figura 2. En una modalidad preferida, estas indentaciones 58 representan la deformación de la pared lateral 18 y se transfieren a través de la pared lateral 18, y la porción 41 deformada de la pared lateral 18 se presiona hacia los anillos 40 alrededor del cojinete 36 externo, fijando de esta manera su posición axial dentro del alojamiento 14 de modo que la herramienta 50 de carga pueda removerse. De manera alterna, en lugar de sólo fijar en ubicaciones discretas alrededor de la periferia del alojamiento 14, otros medios y métodos para deformar la pared lateral 18 pueden emplearse con el fin de deformar una porción 41 de la pared lateral 18 hacia una característica de captura coincidente, tales como muescas 40 en anillo, ubicadas en la superficie 39 externa del cojinete 36 externo. Por ejemplo, la formación por laminación o formación por rotación de una muesca en la pared lateral 18 pueden usarse para formar una porción 41 deformada de la pared lateral 18 que tiene la forma de unos anillos 58' que se proyectan hacia dentro los cuales pueden acoplarse operativamente con las muescas 40 en anillo del cojinete 36 externo. Como se muestra también en la Figura 6, cuando se emplea fijación, opcionalmente , la herramienta 62 de fijación puede dejarse en su lugar durante las operaciones subsecuentes de conformación, como se describe en lo siguiente, con el fin de garantizar además que la posición del cojinete 36 externo se mantenga dentro del alojamiento 14 durante estas operaciones. Incluso después de que la herramienta 50 de carga se remueve, la condición 56 de compresión ideal, y precarga del ensamble de rótula esférica, se mantiene entre los diversos componentes articulados. En la Figura 6, se representa una etapa opcional en donde un borde 24 en posición vertical de la pared lateral 18 se usa para garantizar además que se mantenga la condición 56 de compresión ideal y precarga del ensamble 10 de rótula esférica. En la modalidad ilustrada en las Figuras 1, 1A y 2, el borde 24 en posición vertical de la pared lateral 18 se forma para capturar el cojinete 36 externo en la pestaña 42 que se extiende axialmente. Los rodillos 60 de aboquillado ilustran gráficamente esta operación; sin embargo, un prensado u otra operación de formación de metal puede usarse para formar el borde 24 en posición vertical y fijar además el cojinete 36 externo en su posición, tales como formación por rotación, formación por laminación y otros métodos bien conocidos de conformación para cerrar el borde 24 en posición vertical contra el cojinete 36 externo en contacto opresivo.1 Por consiguiente, el método, como se describe aquí, para controlar la precarga y el huelgo en un ensamble 10 de rótula esférica completamente de metal, resulta en rendimientos más altos de producción y calidad de tolerancia mejorada. Específicamente, la etapa de colocar y fijar el cojinete 36 externo, antes de la operación final de conformación, posibilita que el ensamble 10 de rótula esférica objeto se fabrique en un estándar más alto . de calidad a costos más bajos. Obviamente, muchas modificaciones y variaciones de la presente invención son posibles a la luz de las enseñanzas anteriores. Por lo tanto debe entenderse que, dentro del alcance de las reivindicaciones anexas, la invención puede practicarse de otra manera diferente a como se describe específicamente .

Claims

REIVINDICACIONES 1. Un método para ensamblar un mecanismo tipo rótula esférica con una compresión de precarga fija entre los componentes articulados, el método está caracterizado porque comprende las etapas de: proporcionar un alojamiento, un miembro elástico de precarga, un cojinete interno que tiene una superficie de desgaste, un perno de rótula articulado y un cojinete externo que tiene una superficie de desgaste; colocar en el alojamiento el miembro elástico, el cojinete interno contra el miembro elástico, el perno de rótula en contacto deslizante con la superficie de desgaste del cojinete interno y el cojinete externo con su superficie de desgaste en contacto deslizante con el perno de rótula; comprimir el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno como una unidad contra el miembro elástico hasta que se consigue una condición de compresión ideal; y mantener la condición de compresión ideal mientras se fija simultáneamente una posición del cojinete externo en el alojamiento para capturar la condición de compresión ideal entre el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno .
2. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de compresión incluye comprimir una arandela Belleville.
3. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de fijar el cojinete externo en una posición en el alojamiento incluye formar el alojamiento en contacto opresivo con el cojinete externo.
4. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado porque la etapa de deformar el alojamiento incluye deformar la pared lateral del alojamiento hacia una característica de captura en una superficie externa del cojinete externo.
5. El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque incluye formar un borde en posición vertical del alojamiento después de la etapa de deformar el alojamiento.
6. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de proporcionar un cojinete interno incluye formar el cojinete interno a partir de un metal .
7. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de proporcionar un cojinete externo incluye formar el cojinete externo a partir de un metal.
8. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque incluye la etapa de recubrir las superficies de desgaste de los cojinetes externo e interno con lubricante.
9. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado además porque incluye la etapa de cubrir por lo menos una porción del mecanismo de rótula esférica con una funda flexible.
10. El método de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque la etapa de compresión incluye comprimir primero el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno como una unidad contra el miembro elástico hasta que se alcanza una condición de compresión de sobrecarga, y entonces reducir la tensión por compresión hasta que se consigue la condición de compresión ideal.
11. Un método para ensamblar un mecanismo tipo rótula esférica con una compresión de precarga fija entre los componentes articulados, el método está caracterizado porque comprende las etapas de: proporcionar un alojamiento, un miembro elástico de precarga, un cojinete interno que tiene una superficie de desgaste, un perno de rótula articulado y un cojinete externo que tiene una superficie de desgaste; colocar en el alojamiento el miembro elástico de precarga, el cojinete interno contra el miembro elástico de precarga, el perno de rótula en contacto deslizante con la superficie de desgaste del cojinete interno y el cojinete externo con su superficie de desgaste en contacto deslizante con el perno de rótula; comprimir el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno como una unidad contra el miembro elástico de precarga hasta que se alcanza una condición de compresión de sobre-carga; reducir la tensión por compresión dentro del miembro elástico de precarga hasta que se consigue una condición de compresión ideal entre el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno; mantener la condición de compresión ideal mientras se fija simultáneamente una posición del cojinete externo en el alojamiento para capturar la condición de compresión ideal entre el cojinete externo, el perno de rótula y el cojinete interno; y formar el alojamiento en contacto opresivo con el cojinete externo.
12. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la etapa de compresión incluye comprimir una arandela Belleville.
13. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la etapa de deformar el alojamiento incluye deformar la pared lateral del alojamiento hacia una característica de captura en una superficie externa del cojinete externo.
14. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque incluye formar un borde en posición vertical del alojamiento después de la etapa de deformar el alojamiento.
15. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la etapa de proporcionar un cojinete interno incluye formar el cojinete interno a partir de un metal .
16. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado porque la etapa de proporcionar un cojinete externo incluye formar el cojinete externo a partir de un metal.
17. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque incluye la etapa de recubrir las superficies de desgaste de los cojinetes externo e interno con lubricante.
18. El método de conformidad con la reivindicación 11, caracterizado además porque incluye la etapa de cubrir por lo menos una porción del mecanismo de rótula esférica con una funda flexible.