MX2007010724A - Aparatos y metodos. - Google Patents

Aparatos y metodos.

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MX2007010724A
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Fiorenzo Parrinello
Alessandro Balboni
Maurizio Borgatti
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Sacmi
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Abstract

Un aparato comprende medios de carrusel, dispositivos de operacion asociados con dispositivos de carrusel y dispuestos para interactuar con objetos y unidades de transporte soportadas por medios de carrusel y que pueden moverse con relacion a los medios de carrusel 5 para transferir objetos, cada una de las unidades de transporte soportando una pluralidad de dispositivos de operacion.

Description

APARATOS Y MÉTODOS MEMORIA DESCRIPTIVA La invención se relaciona con aparatos y métodos para mover objetos, en particular aparatos y métodos para mover objetos a través de un carrusel rotable proporcionado con medios de operación dispuestos para interactuar con los objetos mencionados anteriormente. Los aparatos y métodos puede ser usados, entre otras cosas, en el campo de moldeado de objetos fabricados de plásticos, en el campo de enfriamiento de objetos fabricados de plásticos después de moldear los mismos, en el campo de etiquetado de objetos, en el campo de llenado de recipientes, en campo de aplicación de tapones a recipientes, en el campo de decoración de objetos y en el campo de tratamiento térmico/acondicionamiento de objetos. Son conocidos aparatos para moldear objetos fabricados de plásticos que comprenden un carrusel rotable alrededor de un eje de rotación y proporcionados en la periferia con una pluralidad de moldes dispuestos en tal manera para ser equidistantes angularmente. Cada molde comprende un dado y un perforador que pueden moverse hacia y lejos de cada otro paralelos al eje de rotación del carrusel.
Cada dado se proporciona con una cavidad dentro de la cual es introducida una dosis de plásticos en forma de pasta que es comprimida por un perforador respectivo. Una vez que se ha introducido una dosis de plástico dentro del molde el último es cerrado para obtener el moldeado de un objeto. El molde se mantiene cerrado durante un cierto período de tiempo en tal manera que la forma del objeto se estabiliza mientras el carrusel es rotado. El paso de estabilización de la forma requiere tiempo considerable y ocurre mientras el carrusel viaja a lo largo de un ángulo de rotación que es mayor que el ángulo de rotación viajado por el carrusel durante el paso de extracción de los objetos moldeados y el paso de introducción de una dosis. El aparato conocido comprende una zona de introducción de dosis y una zona de remoción de objetos, dichas zonas están dispuestas cercanas entre sí, en tal manera que una dosis - el objeto obtenido de ésta -realizan una rotación sustancialmente correspondiente a una revolución competa del carrusel. Esto permite que el tiempo que el objeto pasa en el carrusel sea maximizado, para extender tanto como sea posible el paso de estabilización de forma. Los carruseles conocidos tienen dimensiones considerables de tal manera que permita alojar una gran cantidad de moldes tal que el tiempo requerido para una rotación completa del carrusel alrededor del eje del mismo sea suficiente para permitir enfriamiento apropiado de los objetos moldeados. No obstante, tales carruseles, debido a sus dimensiones considerables, resultan en dimensiones globales significativas. Un objeto de la invención es mejorar los sistemas para transferir objetos. Un objeto adicional es obtener aparatos que tienen dimensiones globales limitadas que son capaces de mover objetos por medio de carruseles rotables. Un objeto adicional es obtener aparatos que comprenden carruseles rotables para mover objetos que tienen alta productividad y permiten que los objetos sean retenidos en los carruseles rotables durante períodos considerables. En un primer aspecto de la invención, se proporciona una aparato que comprende carrusel, medios, dispositivos de operación asociados con los medios de carrusel y dispuestos para ¡nteractuar con objetos y unidades de transporte soportadas por dichos medios de carrusel y que pueden moverse con relación a los medios de carrusel para transferir objetos, caracterizado porque cada una de las unidades de transporte soporta una pluralidad de dispositivos de operación. Debido a este aspecto de la invención, es posible obtener un aparato que tiene alta productividad que resulta en dimensiones globales reducidas.
El aparato permite de hecho que una pluralidad de objetos sea tratada sin que sea necesario proporcionar un carrusel rotable que tiene un diámetro mayor. Esto permite que los espacios necesarios para instalar el aparato sean limitados. Debido a este aspecto de la invención además es posible mantener un objeto sobre un carrusel rotable durante un tiempo considerable sin que la velocidad de rotación del carrusel sea disminuida, causando una limitación a la productividad del aparato. En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende medios de carrusel rotables, medios de operación asociados con dichos medios de carrusel y dispuestos para interactuar con objetos y medios de movimiento dispuestos para transferir objetos, y/o retirar objetos, los medios de carrusel caracterizados porque los medios de movimiento comprenden medios de movimiento flexibles. El medio de movimiento flexible está dispuesto a lo largo de la trayectoria viajada por los medios de operación en tal manera que la interacción entre los medios de movimiento flexibles y los medios de operación ocurre sobre un tiempo significativamente largo. Por otro lado, en el aparato de conformidad con la técnica anterior, en el cual los medios de movimiento comprenden medios de carrusel adicionales, la interacción entre los medios de carrusel y los medios de carrusel adicionales ocurre solamente en su punto de tangente.
En un tercer aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende medios de carrusel rotables, unidades de operación asociadas con los medios de carrusel y dispuestas para interactuar con objetos, elementos de recepción asociados con los medios de carrusel y dispuestos para recibir objetos, que provienen o se dirigen, hacia las unidades de operación, en donde los elementos de recepción son más numerosos que las unidades de operación. Como los elementos de recepción son más numerosos que las unidades de operación, un objeto puede ser retirado desde una unidad de operación y ser depositado en un elemento de recepción y ser mantenido ahí mientras los medios de carrusel realizan una pluralidad de rotaciones alrededor de un eje de rotación del mismo. Debido a la invención es así posible obtener un aparato en el cual un objeto puede ser mantenido en los medios de carrusel durante un tiempo considerable durante el cual el objeto puede ser sometido a operaciones requeridas por el ciclo de trabajo, tal como, por ejemplo, un paso de enfriamiento y estabilización de forma si el objeto ha sido formado por compresión de plásticos. Es así posible mantener la productividad del aparato bastante alta sin que sea necesario incrementar la velocidad de rotación de los medios de carrusel, lo cual, como se especificó anteriormente, permite que los objetos permanezcan sobre los medios de carrusel durante largos períodos.
En un cuarto aspecto de la invención, se proporciona un aparato, que comprende medios de carrusel rotables, medios de operación asociados con los medios de carrusel y dispuestos para interactuar con objetos, medios de accionamiento dispuestos para mover los medios de operación entre una posición abierta y una posición cerrada, medios de sujeción dispuestos para mantener los medios de operación en la posición cerrada, caracterizado porque los medios de accionamiento son moldeados en tal manera para actuar a lo largo de un eje longitudinal de los medios de operación. Debido a este aspecto de la invención, es posible limitar la magnitud de las tensiones mecánicas a las cuales están sometidos los medios de operación. Además es posible obtener un aparato en el cual ha sido proporcionado un elemento de accionamiento único que es apropiado para accionar en secuencia una pluralidad de medios de operación asociados con el medio de carrusel. El elemento de accionamiento desplaza los medios de operación desde la posición abierta hacia la posición cerrada, pero no es necesario para mantener los medios de operación en la posición cerrada. En un quinto aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende medios de carrusel, medios de unidad de transporte soportada por los medios de carrusel y que puede moverse con relación a los medios de carrusel para transferir objetos y medios de accionamiento dispuestos para mover los medios de unidad de transporte con relación a los medios de carrusel, caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden medios de accionamiento de leva. Debido a este aspecto de la invención, es posible accionar los medios de unidad de transporte en una manera controlada y con gran repetición. Es además posible obtener un aparato más bien barato puesto que si los medios de unidad de transporte comprenden una pluralidad de unidades de transporte no es necesario proporcionar un dispositivo de accionamiento independiente para cada una de las unidades de transporte. En un sexto aspecto de la invención, se proporciona un aparato que comprende medios de carrusel, medios de brazo deslizándose de manera acoplada con los medios de carrusel y medios de remoción soportados de manera rotable por los medios de brazo y dispuestos para interactuar con objetos, medios de accionamiento de leva dispuestos para mover los medios de brazo con relación a los medios de carrusel y medios de accionamiento de leva adicionales dispuestos para mover los medios de remoción con relación al medio de brazo. Debido a este aspecto de la invención, es posible obtener un aparato que permite que los objetos sean depositados, o retirados de las unidades de operación proporcionadas en un dispositivo de transferencia, en particular en la periferia de un carrusel rotable. Los primeros medios de leva y los segundos medios de leva de hecho permiten que los medios de remoción viajen una trayectoria, una porción de la cual coincide sustancialmente con una trayectoria adicional viajada por las unidades de operación proporcionadas en el carrusel rotable. En esta manera es posible obtener un período de tiempo que es de duración significativa durante el cual un objeto puede ser enviado o retirado de una unidad de operación del carrusel rotable. Por otro lado, en los aparatos de la técnica anterior, los medios de remoción interactúan con las unidades de operación solamente cuando las trayectorias respectivas son tangentes. En un séptimo aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende proporcionar un carrusel rotable y rotación de dicho carrusel, en el cual, durante la rotación, disponiendo un objeto en una unidad de transporte se proporciona que es asociado con el carrusel y es puede moverse con relación al carrusel y disponiendo además un objeto adicional en una unidad de transporte adicional asociada con el carrusel y móvil con relación al carrusel. En una versión, la unidad de transporte mencionada anteriormente comprende un carrusel adicional y la unidad de transporte mencionada adicionalmente comprende un carrusel aún adicional. Durante una primera rotación completa del carrusel alrededor de un eje del mismo, un primer objeto es colocado en un primer asiento obtenido en el carrusel adicional y un segundo objeto es colocado en un primer asiento adicional obtenido en el carrusel adicional inmóvil.
Durante una segunda rotación completa del carrusel alrededor de eje del mismo, un tercer objeto es colocado en un segundo asiento obtenido en el carrusel adicional y un cuarto objeto es colocado en un segundo asiento adicional obtenido en el carrusel adicional inmóvil. El paso de colocación de los objetos puede continuar hasta que todos los asientos obtenidos en carrusel adicional y en carrusel adicional inmóvil han recibido un objeto. El primer objeto es retirado sucesivamente desde el primer asiento del carrusel adicional, para permitir que un nuevo objeto sea introducido solamente después de que el carrusel ha realizado varias revoluciones alrededor de un eje de rotación del mismo, cuyo número es igual al número de asientos obtenidos en el carrusel adicional. Debido a este aspecto de la invención, es posible obtener un método para mover objetos que permite que un objeto sea mantenido en un carrusel durante un tiempo considerable. En particular, en el caso del aparato para moldear objetos, un objeto formado se mantiene en el carrusel, dentro del molde de conformación respectivo, durante un tiempo que es suficiente para que la forma sea estabilizada de manera apropiada. De manera similar, en el caso de aparatos para enfriar objetos, en particular de preformas de recipientes obtenidas por moldeado de plásticos, cada preforma puede mantenerse dentro de un dispositivo de enfriamiento, durante rotación del carrusel, durante tiempo suficiente para permitir que la preforma adquiera la estabilidad dimensional requerida, sin ocurrir fenómeno de cristalización prolongado de los plásticos, que podría arriesgar la transparencia de una botella obtenida subsecuentemente de la preforma. En un octavo aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende proporcionar un carrusel rotable que soporta una unidad de transporte móvil con relación al carrusel y una unidad de transporte adicional móvil con relación al carrusel, la unidad de transporte siendo proporcionada con una pluralidad de unidades de operación dispuestas para interactuar con objetos, disponiendo un objeto en cada unidad de operación de la unidad de transporte y subsecuentemente disponiendo además un objeto adicional en cada unidad de operación de la unidad de transporte adicional. En una modalidad, la unidad de transporte mencionada anteriormente comprende un carrusel adicional y la unidad de transporte adicional mencionada anteriormente comprende un carrusel adicional inmóvil. Entre la disposición y disposición adicional rotación del carrusel mencionado anteriormente se proporciona para mover el carrusel adicional lejos de un dispositivo de suministro de objeto y toma el carrusel aún adicional hacia el dispositivo de suministro de objeto. La rotación mencionada anteriormente puede comprender rotación por un paso angular del carrusel mencionado anteriormente.
El carrusel adicional y el carrusel aún adicional pueden rotar continuamente o pueden ser indexados angularmente con relación al carrusel mencionado anteriormente. Debido a este aspecto de la invención, es posible obtener un método que permite que una pluralidad de objetos sea introducida en unidades de operación a intervalos de tiempo muy cercanos, este método además asegura un intervalo de tiempo más largo entre el suministro de una unidad de transporte portando un grupo de unidades de operación y el suministro de una unidad de transporte adicional portando un grupo adicional de unidades de operación. En particular, en el caso de un aparato para llenar los recipientes con un producto, los recipientes colocados en el carrusel adicional pueden ser llenados uno después de otro en intervalos de tiempo muy cortos a través de un dispositivo de suministro dispuesto en una posición fija con relación a un carrusel adicional. Subsecuentemente, durante un intervalo de tiempo adicional, que es más largo que los intervalos de tiempo mencionados anteriormente, mientras el carrusel rota por un paso angular, el dispositivo de distribución es llenado con una cantidad de producto suficiente para llenar los contenedores asociados con el carrusel aún adicional. En un noveno aspecto de la invención, se proporciona un método que comprende rotar los medios de carrusel de accionamiento en una dirección de rotación, con los medios de unidad de transporte de medios de carrusel asociados que pueden moverse con relación a los medios de carrusel y se proporcionan con medios de alojamiento dispuestos para recibir objetos, transfiriendo los objetos entre los medios de alojamiento y medios de transporte dispuestos para transportar los objetos, la transferencia siendo proporcionada en una zona en la cual los medios de transporte ¡nteractúan con los medios de carrusel, moviendo los medios de alojamiento, cerca de dicha zona, en una dirección de avance sustancialmente opuesta a la dirección de rotación. Debido a este aspecto de la invención, como la dirección de avance de los medios de alojamiento es sustancialmente opuesta a la dirección de rotación de los medios de carrusel en la zona en la cual los medios de transporte interactúan con los medios de carrusel, es posible obtener un incremento en el tiempo durante el cual los medios de transporte interactúan con los medios de carrusel para retirar un objeto o enviar un objeto hacia un alojamiento. En otras palabras, durante la transferencia mencionada anteriormente, cada alojamiento realiza un desplazamiento en el cual dos componentes distintos pueden ser identificados. Un primer componente, dado por los medios de carrusel, que desplaza el alojamiento lejos de los medios de transporte, y un segundo componente, dado por los medios de unidad de transporte, que desplaza el alojamiento hacia los medios de transporte.
La invención puede ser mejor entendida e implementada con referencia a los dibujos anexos que muestran algunas ejemplificaciones y modalidades no-limitantes de las mismas, en los cuales: La Figura 1 es una vista en planta esquemática de un aparato para mover objetos fabricados de conformidad con la técnica anterior; La Figura 2 es una vista en planta esquemática de un aparato para mover objetos; La Figura 3 es una vista en planta esquemática del aparato en la Figura 2, fabricado de conformidad con una versión; La Figura 4 es una vista similar a la Figura 3, mostrando otra versión del aparato; La Figura 5 es una sección esquemática tomada a lo largo de un plano V-V de la Figura 4, mostrando medios de unidad de transporte soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel; La Figura 6 es una vista similar a la mostrada en la Figura 3, mostrando una versión adicional del aparato; La Figura 7 es una sección esquemática tomada a lo largo de un plano VII-VII de la Figura 6; La Figura 8 es una vista similar a la mostrada en la Figura 3, mostrando una versión aún adicional del aparato; La Figura 9 es una sección esquemática tomada a lo largo de un plano IX-IX de la Figura 8; La Figura 10 es una vista similar a la mostrada en la Figura 2, mostrando una versión aún adicional del aparato; La Figura 11 es una vista en planta esquemática fragmentaria y ampliada, mostrando una versión aún adicional del aparato; La Figura 12 es una vista similar a la mostrada en la Figura 2, mostrando una versión adicional del aparato; La Figura 13 es una vista en planta de un dispositivo de transferencia cooperando con el aparato en la Figura 2; La Figura 14 muestra un detalle ampliado de la Figura 13; La Figura 15 es una vista similar a mostrada en la Figura 14 mostrando elementos de leva con los cuales es proporcionado el dispositivo; La Figura 16 es una vista similar a la mostrada en la Figura 14 mostrando otra modalidad del dispositivo; La Figura 17 es una vista similar a la mostrada en la Figura 14 mostrando una modalidad adicional del dispositivo; La Figura 18 es una vista similar a la mostrada en la Figura 14 mostrando una modalidad aún adicional del dispositivo; La Figura 19 es una vista en planta esquemática mostrando una versión adicional del aparato; La Figura 20 es una vista en detalle de la Figura 19; La Figura 21 es una vista lateral seccionada parcialmente de la Figura 19; La Figura 22 es un detalle ampliado de la Figura 19; La Figura 23 es una vista en perspectiva de un objeto que es portátil por el aparato; La Figura 24 es una vista similar a la mostrada en la Figura 2, mostrando una versión adicional del aparato proporcionado con medios de transferencia de carrusel; La Figura 25 es un detalle ampliado y fragmentario de la Figura 24; La Figura 26 es una vista en perspectiva fragmentaria de una modalidad adicional de los medios de transferencia de carrusel; La Figura 27 es una vista en planta esquemática de los medios de transferencia de carrusel en la Figura 26; La Figura 28 es una vista en planta esquemática adicional de los medios de transferencia de carrusel en la Figura 26; La Figura 29 es una vista en planta de una placa superior de los medios de transferencia de carrusel en la Figura 26; La Figura 30 es una vista lateral esquemática seccionada parcialmente de un molde para moldeado por compresión de plásticos; La Figura 31 es una vista lateral esquemática seccionada parcialmente de un dispositivo para acondicionamiento térmico de preformas de recipientes fabricados de plásticos; La Figura 32 es una vista lateral esquemática seccionada parcialmente de un molde para recipientes moldeados por soplado a partir de preformas; La Figura 33 es una vista lateral esquemática seccionada parcialmente, de un aparato para accionar unidades de operación entre una posición abierta y una posición cerrada y para mantener unidades de operación en la posición cerrada; La Figura 34 es una vista lateral esquemática seccionada parcialmente, de una versión del aparato para accionar unidades de operación que muestra el aparato en una configuración de trabajo; La Figura 35 es una vista similar a mostrada en la Figura 34 que muestra el aparato en otra configuración de trabajo; La Figura 36 es una vista lateral esquemática seccionada parcialmente de una versión adicional del aparato para accionar unidades de operación; La Figura 37 es una vista lateral de un dispositivo de rotación de medios de carrusel soportados de manera rotable por un carrusel. La Figura 38 es una sección tomada a lo largo de un plano XXXVIII-XXXVIII en la Figura 37; La Figura 39 es una sección tomada a lo largo de un plano XXXIX-XXXIX en la Figura 38; La Figura 40 es una vista en planta esquemática de una leva con la cual es proporcionado el dispositivo; La Figura 41 es una vista similar a la mostrada en la Figura 37, mostrando una leva adicional con la cual es proporcionado el dispositivo; La Figura 42 es una vista en planta esquemática de medios de disco del dispositivo de accionamiento proporcionado con elementos de rodamiento cooperando con medios de riel para evitar rotación de los medios de disco. Con referencia a la Figura 1 , se muestra esquemáticamente una máquina 1 del tipo conocido para moldear objetos, por ejemplo tapas o preformas de recipientes, por comprensión de plásticos. La máquina 1 comprende un soporte de carrusel 3 que es rotable alrededor de un eje de rotación A del mismo y se proporciona con una pluralidad de moldes 4 distribuidos sobre intervalos angulares de grado constante a lo largo de una zona periférica del soporte de carrusel 3. Con referencia a la Figura 2, se muestra un aparato 2 que comprende un carrusel 5, cuyo carrusel 5 es rotable alrededor de un eje de rotación B, sobre el cual se proporciona una pluralidad de unidades de transporte 170 soportadas de manera rotable sobre éste. Las unidades de transporte 170 pueden comprender una pluralidad de carruseles adicionales 6 soportados de manera rotable sobre el carrusel 5 y rotando alrededor de ejes de rotación C adicionales respectivos. El carrusel 5 puede ser indexado angularmente o rotado continuamente. Similarmente, también cada uno de los carruseles adicionales 6 puede ser ¡ndexado angularmente o rotado continuamente.
Cada uno de los carruseles adicionales 6 es proporcionado con una pluralidad de alojamientos 7, dispuestos en intervalos angulares preferiblemente constantes sobre la periferia de los carruseles adicionales 6, en los cuales pueden ser ensamblados medios de operación, tales como por ejemplo, los moldes 4. Debería ser notado que, para el mismo número de moldes 4, las dimensiones del aparato 2 son reducidas considerablemente con relación a las dimensiones de la máquina 1. El aparato 2 permite así que sea obtenida la misma productividad de la máquina 1 con un requerimiento de espacio notablemente menor. Durante una revolución completa del carrusel 5, una dosis 40 es depositada (Figura 30) en un molde 4 de cada uno de los carruseles adicionales 6, en particular una primera dosis es insertada dentro de un primer molde de un primer carrusel adicional 6. Durante una revolución subsecuente del carrusel 5, una dosis adicional 40 es depositada en un molde adicional de cada uno de los carruseles adicionales 6. Esta operación es repetida hasta que todos los moldes han sido suministrados con dosis 40. En este punto, un objeto moldeado es retirado del primer molde del primer carrusel adicional para permitir que una dosis aún adicional sea introducida dentro del primer molde.
Es observado que la dosis 40 y el objeto obtenido de ésta son mantenidos dentro del primer molde durante un número de revoluciones del carrusel 5 igual al número de los moldes proporcionados en cada uno de los carruseles adicionales 6. La exposición anterior indica que el aparato 2 permite que sea logrado un paso de enfriamiento y estabilización de forma de los objetos moldeados que tiene una duración muy larga, por ejemplo sustancialmente la misma que la de un paso de enfriamiento y estabilización de forma correspondiente que puede obtenerse con la máquina 1 , aunque resultando, para la misma productividad, en dimensiones globales decididamente menores. En una modalidad que no es mostrada, los carruseles adicionales 6 pueden ser colocados sustancialmente radialmente sobre el carrusel 5. En este caso, los ejes de rotación adicionales C están dispuestos sustancialmente paralelos al carrusel principal 5, los carruseles adicionales 6 siendo dispuestos a lo largo de planos diametrales del carrusel 5. En esta manera, proporcionando carruseles adicionales 6 proporcionados con una dimensión longitudinal que es mucho menor que una dimensión transversal - es decir carruseles adicionales 6 proporcionados con un espesor que es menor que el diámetro de los mismos - es posible instalar en lugar de eso un número significativo de carruseles adicionales 6 sobre el carrusel 5 permitiendo que el carrusel 5, para las mismas dimensiones, reciba un número considerablemente mayor de objetos comparado con el caso de carruseles adicionales que tienen ejes de rotación adicionales C sustancialmente paralelos al eje de rotación B. En otra modalidad que no es mostrada, los carruseles adicionales 6 puede estar dispuestos en tal manera que los ejes de rotación adicionales respectivos C son colocados sustancialmente radialmente con relación al carrusel 5. Como es mostrado en las Figuras 3 a 9, las unidades de transporte 100 pueden comprender, en lugar de los carruseles adicionales 6, unidades de transporte de lazo 171 cada una de las cuales es proporcionada con un elemento de lazo flexible 172, por ejemplo una correa, o una cadena, fabricada tensa entre un primer elemento de rodamiento 173 y un segundo elemento de rodamiento 174, uno de los cuales es motorizado. Alternativamente, más de dos elementos de rodamiento pueden ser proporcionados. El primer elemento de rodamiento 173 es rotable alrededor de los primeros medios de eje de rotación A1 , mientras que el segundo elemento de rodamiento 174 es rotable alrededor de los segundos medios de eje de rotación A2. Con referencia a la Figura 3, el elemento flexible de lazo 172 es colocado en tal manera que los primeros medios de eje de rotación A1 y los segundos medios de eje de rotación A2 están dispuestos sustancialmente paralelos al eje de rotación B.
El primer elemento de rodamiento 173 está dispuesto cerca de una zona periférica 175 del carrusel 5, mientras que el segundo elemento de rodamiento 174 está dispuesto cerca de una zona central 176 del carrusel 5, los primeros medios de eje de rotación A1 y los segundos medios de eje de rotación A2 están colocados en tal manera para definir un plano diametral del carrusel 5. Con referencia a las Figuras 4 y 5, el elemento flexible de lazo 172 es colocado en tal manera para definir un plano diametral del carrusel 5. El primer elemento de rodamiento 173 está dispuesto cerca de una zona periférica 175 del carrusel 5, mientras que el segundo elemento de rodamiento 174 está dispuesto cerca de una zona central 176 del carrusel 5, los primeros medios de eje de rotación A1 y los segundos medios de eje de rotación A2 siendo colocados en tal manera para definir un plano sustancialmente paralelo al carrusel 5. En las modalidades mostradas en la Figura 3 y Figuras 4 y 5, como el elemento flexible de lazo 172 se extiende entre la zona periférica 175, en la cual éste recibe los objetos, y la zona central 176, es obtenida muy alta productividad del aparato 2 puesto que también es posible colocar objetos en una porción interna del carrusel 5. En esta manera, el aparato 2, aunque tiene dimensiones modestas, puede recibir un gran número de objetos. Con referencia a las Figuras 6 y 7, una modalidad del aparato 2 es mostrada, en la cual ambos el primer elemento de rodamiento 173 y el segundo elemento de rodamiento 174 de cada unidad de transporte de lazo 171 son colocados cerca de la zona periférica 176, el segundo elemento de rodamiento 174 siendo alineado y superpuesto con el primer elemento de rodamiento 173. El elemento flexible de lazo 172 es colocado en tal manera para tener una primera sección 177 orientada hacia la zona periférica 175 y una segunda sección 178 orientada hacia la zona central 176. Con referencia a las Figuras 8 y 9, es mostrada una modalidad del aparato 2, en la cual ambos el primer elemento de rodamiento 173 y el segundo elemento de rodamiento 174 de cada unidad de transporte de lazo 171 son colocados cerca de la zona periférica 176, el segundo elemento de rodamiento 174 siendo alineado y superpuesto con el primer elemento de rodamiento 173. Los primeros medios de eje de rotación A1 y los segundos medios de eje de rotación A2 están dispuestos sustancialmente radialmente con relación al carrusel 5, para definir un plano diametral del carrusel 5. Las modalidades mostradas en las Figuras 6 y 7 y en las Figuras 8 y 9 permiten que los aparatos 2 sean fabricados tal que se extiendan significativamente en una dirección que es sustancialmente paralela al eje de rotación B. Tales aparatos pueden mover una pluralidad de objetos, mientras mantienen una dimensión de plano muy reducida.
Tales aparatos son consecuentemente particularmente apropiados para ser instalados dentro de ambientes que, puesto que no tienen una extensión de superficie significativa, requieren un aprovechamiento muy cuidadoso del espacio interno. Con referencia a la Figura 10 es mostrada una modalidad del aparato 2 que comprende un carrusel 5 sobre el cual son soportados de manera rotable doce carruseles adicionales 6, cada uno proporcionado periféricamente con doce moldes 4 distribuidos en intervalos angulares preferiblemente constantes. El aparato 2 es proporcionado con dos dispositivos de distribución 8 que distribuyen al carrusel 5 en dos zonas D del mismo que son diametralmente opuestas de cada otra. Cada dispositivo de distribución 8 es proporcionado con medios de distribución flexibles 22, que comprenden un primer elemento discoidal 9' y un segundo elemento discoidal 9". Los primeros elementos discoidales 9' y los segundos elementos discoidales 9" son rotables, en una dirección de rotación L, alrededor de ejes de rotación E, y un elemento de distribución flexible 10 es parcialmente enrollado sobre éstos. Los primeros elementos discoidales 9' y los segundos elementos discoidales 9" son colocados en tal manera para superponer parcialmente una porción periférica del carrusel 5 para ser capaz de interactuar con los carruseles adicionales 6.
Sobre el elemento de distribución flexible 10 se proporciona una pluralidad de porciones de contención 11 que son equidistantes de cada otra, las cuales reciben una dosis 40 de plásticos en estado de pasta. Los primeros elementos discoidales 9' y los segundos elementos discoidales 9" son proporcionados periféricamente con elementos de receso 12 que son equidistantes angularmente y colocados en tal manera que cada elemento de receso 12, durante rotación de los primeros elementos discoidales 9' y de los segundos elementos discoidales 9", reciben parcialmente en el interior de los mismos una porción de contención respectiva 11. El elemento de distribución flexible 10 comprende una sección 43 enrollada parcialmente alrededor de una superficie cilindrica K, cuya superficie K es concéntrica con el eje de rotación B, en tal manera que la sección 43 que se extiende a lo largo de una porción de la trayectoria viajada por los moldes 4 dentro de los cuales las dosis 40 han sido introducidas. Como el elemento de distribución flexible 10 y los carruseles adicionales 6 interactúan durante un tiempo considerable, es simplificada la introducción de las dosis dentro de los moldes 40. Los carruseles rotables adicionales 6 están dispuestos periféricamente sobre el carrusel 5, en tal manera que cada molde 4 puede recibir desde una porción de contención 11 una dosis 40 de los plásticos. El carrusel 5 es proporcionado, a lo largo de un borde periférico 14 del mismo, con una pluralidad de muescas 15 espaciadas uniformemente separadas de cada otra y moldeadas para ser capaces de recibir objetos 16 que han sido formados en los moldes 4. Entre muescas adyacentes 15 están dispuestos elementos de brazo 17 que son conectados de manera rotable al borde periférico 14. Cada elemento de brazo 17 es asociado con un carrusel adicional correspondiente 6 y puede ser rotado alrededor de un eje F del mismo, paralelo al eje de rotación B. Cada elemento de brazo 17 mueve un objeto 16 lejos de una primera posición, en la cual el objeto 16 está dispuesto dentro de un molde 4 de un carrusel adicional 6 correspondiente al elemento de brazo 17, hacia una segunda posición, en la cual el objeto 16 está dispuesto dentro de una muesca 15 adyacente al elemento de brazo 17. Cada elemento de brazo 17 puede moverse tangencialmente con relación al carrusel 5 hacia y lejos de las muescas 15. Además, cada elemento de brazo 17 puede moverse radialmente con relación al carrusel 5 hacia y lejos de los carruseles adicionales 6. Con cada elemento de brazo 17 son asociadas dos muescas 15, una primera muesca 15a dispuesta corriente abajo del elemento de brazo 17 con relación a una dirección de rotación M del carrusel 5 y una segunda muesca 15b dispuesta corriente arriba del elemento de brazo 17 con relación a la dirección de rotación M del carrusel 5. Como un resultado, el número de muescas 15 es el doble del número de carruseles adicionales 6.
Debería notarse que el número total de muescas 15 es igual al producto del número de carruseles adicionales 6 para el número de dispositivos de distribución 8. Con referencia a la Figura 11 , es mostrada una modalidad del aparato, en la cual con cada elemento de brazo 17 son asociadas cuatro muescas 15 en lugar de dos, en otras palabras, el número total de muescas es mayor que el producto del número de los carruseles adicionales 6 por el número de dispositivos de distribución 8. Como un resultado, los objetos moldeados 16 pueden mantenerse sobre el carrusel 5 durante un período prolongado, es decir mientras el carrusel 5 realiza una pluralidad de revoluciones alrededor del eje de rotación B. Los elementos de brazo son extensibles a lo largo de una dimensión longitudinal de los mismos, en tal manera para ser capaces de depositar los objetos moldeados 16 en las muescas 15 más o menos distantes de la zona en la cual los elementos de brazo 17 son soportados de manera rotable sobre el carrusel 5. El aparato 2 comprende, adicionalmente, una rueda de remoción 18, la cual retira de los espacios 15 los objetos moldeados 16 para transportar los últimos hacia una estación de recolección. La rueda de remoción 18 es tangencial al carrusel 5 y es rotable alrededor de un eje de rotación adicional G, dispuesto sustanciaimente paralelo al eje de rotación B.
La rueda de remoción 18, en un borde periférico adicional 19 de la misma, se proporciona con dos asientos 20 que están espaciados sustancialmente uniformemente de cada otro, los asientos 20 estando dispuestos para recibir los objetos moldeados 16. La rueda de remoción 18 es rotada en tal manera que cada asiento 20 recibe un objeto 16 desde una muesca 15. Entre asientos adyacentes 20 son obtenidos recesos 21 que reciben una porción de los elementos de brazo 17 cuando los últimos están cercanos a la zona de interacción entre el carrusel 5 y la rueda de remoción 18 para evitar que los elementos de brazo 17 interfieran con la rueda de remoción 18. En una modalidad que no es mostrada, el aparato comprende, en lugar de la rueda de remoción 18, medios de remoción flexibles que son moldeados similar a los medios de distribución flexibles 22 descritos anteriormente y proporcionados con un elemento de remoción flexible que retira los objetos moldeados 16 de los carruseles adicionales 6. Durante operación del aparato 2, las porciones de contención 11 son suministradas en sucesión con las dosis 40 de plásticos desde los medios de boquilla de dosificación 13 mientras el carrusel 5 es rotado en una manera continua en la dirección de rotación M, opuesta a la dirección de rotación L de los primeros elementos discoidales 9' y los segundos elementos discoidales 9".
Cuando los elementos de distribución flexibles 10 avanzan, una primera porción de contención 11 a alcanza una posición de transferencia H en la cual se libera la dosis 40 contenida en ésta hacia un primer molde 4a de un primer carrusel adicional 6a. Subsecuentemente, un segundo carrusel adicional 6b dispuesto corriente arriba del primer carrusel adicional 6a alcanza la vecindad del primer elemento discoidal 9' en tal manera que un primer molde adicional 4b asociado con éste recibe otra dosis 40 desde una segunda porción de contención 11 b que es adyacente a la primera porción de contención 11a y está dispuesta corriente arriba de la última con relación a la dirección de avance del elemento de distribución flexible 10. Durante una revolución completa del carrusel 5 alrededor del eje de rotación B cada carrusel adicional 6 recibe una dosis 40 dentro de un molde 4 de los moldes asociados con éste. Cada carrusel adicional 6, después de recibir una dosis 40 dentro de un molde 4 del mismo, es rotado por un paso angular en tal manera para preparar un molde adicional 4, adyacente al que ha sido apenas suministrado con la dosis 40, para recibir dosis adicional 40. Durante una segunda revolución completa del carrusel 5 alrededor del eje de rotación B cada carrusel adicional 6 recibe una dosis adicional dentro de un molde adicional 4 de los moldes asociados con éste.
Las operaciones descritas anteriormente son repetidas hasta que todos los moldes 4 de todos los carruseles adicionales 6 han recibido una dosis 40. Además es observado que mientras el carrusel 5 realiza una media revolución del eje de rotación B, cada elemento de brazo 17 extrae un objeto desde un molde 4 y coloca el objeto en la primera muesca 15a. Subsecuentemente, mientras que el carrusel 5 realiza una media revolución adicional alrededor del eje de rotación B, cada elemento de brazo 17 extrae un objeto adicional de un molde 4 y coloca éste en el segundo espacio 15b. En esta manera, debido a la presencia de los dos dispositivos de distribución 8 y de los elementos de brazo 17 cada molde 4 es capaz de moldear dos objetos 16 para cada revolución del carrusel 5. Esto permite que se obtenida productividad alta mientras se mantiene la velocidad de rotación del carrusel 5 alrededor del eje de rotación B en lugar de limitada. Velocidad de rotación limitada del carrusel 5 es igualada por los objetos que permanecen largo tiempo dentro de los moldes 4, lo cual asegura enfriamiento satisfactorio y buena estabilización de forma. Esto además permite que sea obtenida alta productividad con relación a la baja velocidad de extrusión de los plásticos. Con referencia a la Figura 30 es mostrado un molde 4 para moldeado por compresión de plásticos, cuyo molde 4 comprende un dado 42, apropiado para recibir en el interior del mismo una dosis 40 de plásticos en estado de pasta, y una perforadora 41 que puede ser accionada hacia y lejos del dado 42 por medio de un dispositivo de accionamiento que no es mostrado. Con referencia a la Figura 12 es mostrado un aparato 1 , que comprende un carrusel de distribución 44 del tipo conocido. Alternativamente, los carruseles adicionales 6 pueden ser suministrados por el dispositivo de transferencia mostrado en la solicitud de patente internacional WO 95/32086. Con referencia a la Figura 13 es mostrado un dispositivo de transferencia 77, el cual está dispuesto para retirar dosis las 40 de un extrusor 78 y transferir las dosis 40 hacia un carrusel adicional 6. El dispositivo de transferencia 77 puede ser usado para asociar con los carruseles adicionales 6 no solamente las dosis 40 sin también objetos de cualquier tipo con relación a las operaciones que tienen que ser conducidas mientras tales objetos están sobre los carruseles adicionales. El dispositivo de transferencia 55 también puede ser usado para retirar objetos desde los carruseles adicionales 6. El dispositivo de transferencia 77 comprende una pluralidad de elementos de transferencia 80 cada uno de los cuales es apropiado para contener una dosis 40 y transferir la dosis 40 hacia la cavidad de un dado 81 de un molde 4.
El dispositivo de transferencia 77 comprende medios de movimiento apropiados para mover en sucesión los elementos de transferencia 80, los cuales comprenden un soporte circular 79, dispuesto sobre un plano sustancialmente horizontal, rotando en sincronía con el carrusel 5, alrededor de un eje 82 dispuesto sustancialmente verticalmente. El medio de movimiento además comprende una pluralidad de mecanismos 83, cada uno de los cuales tiene un elemento de transferencia respectivo 80 hacia un extremo libre del mismo. Cada mecanismo 83 es proporcionado con dos grados de libertad con relación al soporte circular 79 y además comprende acoplar medios apropiados para definir el movimiento del mismo con relación a la posición angular del soporte circular 79. En particular, en la modalidad mostrada en las Figuras 14 y 15, cada mecanismo 83 consiste de un brazo articulado que tiene dos miembros que giran sobre un eje juntos, un primer miembro 83a el cual abisagrado en un extremo del mismo hacia el soporte circular 79, y por un extremo opuesto adicional del extremo mencionado anteriormente hacia un segundo miembro 83b, el cual comprende un extremo libre que porta un elemento de transferencia correspondiente 80. El medio de acoplamiento comprende, para los primeros miembros 83a de los mecanismos 83, un primer riel fijo 84 actuando sobre los medios de accionamiento (primeras ruedas en espera) portadas por los primeros miembros 83a y por los segundos miembros 83b, un segundo riel fijo 86 actuando sobre medios de accionamiento adicionales (segundas ruedas en reposo 87) portadas por los segundos miembros 83b, en tal manera para definir unívocamente el movimiento de los elementos de transferencia 80 durante cada revolución de rotación del soporte circular 79. El primer riel fijo 84 y el segundo riel fijo 86 causan que puntos apropiados de los primeros miembros 83a y de los segundos miembros 83b, respectivamente, sigan trayectorias respectivas. En cada posición angular de cada mecanismo 83 con relación a la estructura fija del aparato, la posición del los primeros miembros 83a y de los segundos miembros 83b está definida con relación al soporte circular 79 en una manera unívoca, y así en una manera unívoca, en combinación con el movimiento del soporte circular 79, movimiento de los mecanismos 83 y por lo tanto la trayectoria P2 viajada por los elementos de transferencia 80 y el movimiento de los mismos a lo largo de la trayectoria P2 son definidos. Con referencia a la Figura 16 es mostrada una versión del dispositivo de transferencia 77, en la cual cada mecanismo 83 comprende un primer miembro 83a, que gira en un extremo del mismo sobre el soporte circular 79 (por un pivote 88), y un segundo miembro 83b que porta un elemento de transferencia 80 en un extremo libre del mismo. El segundo miembro 83b es acoplado en una manera prismática al primer miembro 83a, es decir está acoplado con la posibilidad de deslizarse axialmente (sin cualquier otro movimiento) con relación al primer miembro 83a, el cual es en forma de manga o forma de guía.
Es proporcionado un segundo riel fijo 86 que actúa sobre los medios de accionamiento (primeras ruedas en reposo 85) portadas por palancas 89 fijadas a los primeros miembros 83a y un segundo riel fijo 86 actuando sobre medios de accionamiento adicionales (segundas ruedas en reposo 87) portados por extremos de los segundos miembros 83b. Esto permite que el movimiento de los elementos de transferencia 80 sea definido unívocamente durante cada revolución del soporte circular 79. Con referencia a la Figura 17 una versión aún adicional del dispositivo de transferencia 77 es mostrada, en la cual cada mecanismo 83 comprende un brazo articulado que tiene un primer miembro 83a y un segundo miembro 83b que giran juntos. El primer miembro 83a es girado en un extremo sobre el soporte circular 79 y el segundo miembro 83b porta un elemento de transferencia 80. Cada mecanismo 83 además comprende un tercer miembro 90 que tiene un extremo abisagrado sobre el soporte circular 79 y un extremo adicional abisagrado sobre el segundo miembro 83b, en tal manera que el soporte circular 79, el primer miembro 83a, el segundo miembro 83b y el tercer miembro 83 forman un cuadrilátero articulado. Cada mecanismo 83 comprende un elemento de accionamiento (una tercera rueda en reposo 91 ) girado sobre el eje articulado entre el eje de articulación entre el primer miembro 83a y el segundo miembro 83b y causado bilateralmente para deslizarse sobre un tercer riel fijo 92. El deslizamiento de la tercera rueda en reposo 91 sobre el tercer riel fijo 92 define unívocamente, en combinación con la rotación del soporte circular 79, la trayectoria P2 viajada por los elementos de transferencia 80. Con referencia a la Figura 18 es mostrada una versión adicional del dispositivo de transferencia 77, en la cual cada mecanismo 83 comprende un cuarto miembro 93 portado por el soporte circular 79 y acoplado con el último por un acoplamiento que tiene único grado de libertad. En particular, cada cuarto miembro 93 porta en el extremo externo del mismo un elemento de transferencia respectivo 80 y está acoplado en una manera prismática con una manga 94 fijada al soporte circular 79, con relación al cual ésta puede deslizarse axialmente. Alternativamente, el cuarto miembro 93 puede ser abisagrado sobre el soporte circular 79 con un acoplamiento que tiene un único grado de libertad. Un cuarto riel fijo 95 es proporcionado sobre el cual los medios de accionamiento son deslizables (cuartas ruedas en reposo 96) abisagrados sobre el cuarto miembro 93 en tal manera para definir unívocamente la trayectoria P2 viajada por los elementos de transferencia 80 durante cada revolución de rotación del soporte circular 79. Es posible diseñar apropiadamente el perfil del primer riel fijo 84, el segundo riel fijo 86, el tercer riel fijo 92 y el cuarto riel fijo 95, para obtener una trayectoria P2 a lo largo de la cual los elementos de transferencia 80 son avanzados, dicha trayectoria P2 teniendo una porción T1 en la cual la trayectoria P2 coincide con una porción de una trayectoria P3 adicional viajada por los dados 81. En esta manera, es verificado si cada elemento de transferencia 80, mientas éste viaja la porción T1 , está en una posición coaxial y sobre la cavidad de un dado 81 y transfiere las dosis 40 hacia la cavidad mencionada anteriormente. Proporcionando una longitud apropiada para la porción T1 , un tiempo relativamente largo se hace disponible (dependiendo de la velocidad de rotación del carrusel 5 y la longitud de la porción T1 ) durante la cual es posible llevar a cabo la transferencia de cada dosis hacia una cavidad respectiva, mientras el elemento de transferencia 80, en el cual la dosis 40 es recibida inicialmente, superpone la cavidad y es coaxial con la última. En las modalidades mostradas en las Figuras 13 a 18, la trayectoria adicional P3 viajada por las matrices 81 es circular y la porción T1 es consecuentemente también circular. Alternativamente, la trayectoria adicional P3 puede tener cualquier trayectoria, por ejemplo, puede comprender una porción rectilínea, junto con la cual la porción T1 también es definida. El aparato 2 además comprende un dispositivo de transferencia adicional 150 que transfiere las dosis desde el extrusor 78 hacia los elementos de transferencia 80. El dispositivo de transferencia adicional 150 comprende una pluralidad de elementos de manipulación 152, cada uno de los cuales es proporcionado con una superficie interna cóncava 153 con una sección transversal en forma de "C" pretendida para estar en contacto con las dosis 40. La superficie interna 153 es moldeada en tal manera para definir un canal, el cual está abierto sobre un lado, para anexar las dosis 40 para poner el último flujo en contacto con la superficie interna 153. El dispositivo de transferencia adicional 150 comprende medios de movimiento que accionan los elementos de manipulación 152 tal que los últimos retiran las dosis 40 del extrusor 78 y disponiendo las dosis 40 una a la vez en los elementos de transferencia 80. Los medios de movimiento comprenden una placa de soporte circular 154 que rota, en sincronía con el carrusel 5, alrededor de un eje vertical coaxial con el eje 82 del soporte circular 79 (o alrededor de un eje 155 que está lejos del eje 82, como en la modalidad mostrada en la Figura 17). Los elementos de manipulación 152 son fijados a una zona periférica de la placa de soporte 154. Los elementos de manipulación 152 viajan a lo largo de una trayectoria aún adicional P4, en tal manera que las superficies internas 153 se mueven sobre un plano sustancialmente horizontal, debajo y cerca de una salida de distribución de extrusor. La trayectoria aún adicional P4 viajada por los elementos de manipulación 152 es circular y una porción de la misma define una porción adicional (indicada como T2 en las Figuras 15, 16, 17 y 18) que coincide con una porción adicional de la trayectoria viajada P2 por los elementos de transferencia 80. Cada elemento de manipulación 152, mientras viaja a lo largo de la porción adicional T2, está en una posición coaxial y sobre un elemento de transferencia 80 y deposita una dosis 40 en el último. Como la trayectoria P2 y la trayectoria aún adicional P4 coinciden en la porción adicional T2, un tiempo relativamente largo se hace disponible (dependiendo de la velocidad de rotación del carrusel 5 y de la longitud de la porción adicional T2) durante el cual es posible llevar a cabo la transferencia correcta de cada dosis 40 desde un elemento de manipulación 152 hacia un elemento de transferencia correspondiente 80. Con referencia a las Figuras 19 a 23 es mostrado un aparato 2, que comprende un carrusel 5 sobre el cual los moldes 4 son instalados para moldeado por compresión de plásticos, cuyos moldes 4 son avanzados a lo largo de una trayectoria circular P. El aparato comprende medios de movimiento 100 dispuestos para aplicar un componente de un objeto a ser moldeado, consistiendo, por ejemplo, de un inserto 103 (mostrado en vista en perspectiva en la Figura 23), hacia un extremo inferior 101 de un perforador 102 apropiado para penetrar la cavidad de un dado abajo, el cual no es mostrado. En el ejemplo mostrado en las Figuras 19 a 23, el inserto 103 es fabricado de material relativamente rígido y es presionado dentro del molde 4 junto con una o más dosis de plásticos insertados dentro del dado.
Para este propósito, el inserto 103 es aplicado al extremo inferior 101 , el cual tiene una forma que es complementaria a la de la superficie interna del inserto, y es entonces comprimido dentro de la cavidad del molde dentro de la cual se ha introducido una dosis de plásticos. En una modalidad que no es mostrada, los medios de movimiento 100 distribuyen a los moldes 4 las dosis 40. Los medios de movimiento 100 además pueden ser usados para retirar un objeto moldeado de los moldes 4 para enviar el objeto moldeado hacia un dispositivo de remoción. Con referencia a las Figuras 19 a 23 nuevamente, los insertos 103 son primero distribuidos por un dispositivo de carga rotando 104 hacia un dispositivo de distribución 105 ubicado en una posición fija hacia el lado del carrusel 5. Corriente abajo del dispositivo de distribución 105 con relación a la dirección de rotación del carrusel 5, un dispositivo de distribución adicional 106 del tipo conocido es ubicado que distribuye al carrusel 5 las dosis 40. Si los medios de movimiento 100 distribuyen los moldes 4, el dispositivo de distribución adicional es moldeado en tal manera para enviar las dosis 40 hacia los medios de movimiento 100. Los medios de movimiento 100 comprenden una pluralidad de elementos de movimiento 107, cada uno de los cuales es asociado con un molde respectivo 4 para ser movible con el último a lo largo de la trayectoria P y es adicionalmente móvil con relación al molde 4. Cada elemento de movimiento 107 comprende una cabeza de remoción 108 que retira los insertos 103 uno a la vez desde el dispositivo de distribución 105. La cabeza de remoción 108 comprende un brazo 109 que tiene en el extremo libre del mismo un asiento cóncavo 110 moldeado de manera para contener el inserto 103 con un arco de aproximadamente 180 grados. Cada elemento de movimiento 107 comprende un dispositivo que mueve la cabeza de remoción 108 con relación al molde correspondiente 4, entre una primera posición de operación E1 , mostrada en las Figuras 20 y 22, en las cuales la cabeza de remoción 108 es colocada fuera de la cavidad del molde 4 para recibir un inserto 103 desde el dispositivo de distribución 105, y una segunda posición de operación E2, mostrada en las Figuras 21 y 22, en las cuales la cabeza de remoción 108 envía el inserto 103 hacia el molde 4. El brazo 109 es fijado al extremo inferior de un vastago 111 que es soportado por un casquillo 112 hacia el cual el vastago 111 es acoplado axialmente mientras es libre para rotar alrededor del eje del mismo. Una rueda en espera 113 es girada sobre el casquillo 112, cuya rueda en espera 113 tiene un eje dispuesto sobre un plano sustancialmente horizontal y radialmente con relación al eje en rotación del carrusel 5. La rueda en espera 113 se desliza dentro de un primer riel fijo 115 fijado a un a porción periférica 114 del carrusel 5, que afecta la circunferencia completa del mismo.
El primer riel 115 define una trayectoria que se extiende sobre una superficie cilindrica del eje del cual coincide con el eje de rotación del carrusel 50. La trayectoria se desvía desde un plano horizontal en una zona en la cual la ocurre la transferencia del inserto 103 sobre el carrusel 5. La conformación de la trayectoria mencionada anteriormente determina desplazamientos verticales de la rueda 113 y con sus desplazamientos verticales correspondientes del casquillo 112 y, en consecuencia, del vastago 111 y del brazo 109. Una porción superior 116 del vastago 111 , que se proyecta arriba desde el casquillo 112, se proporciona con muescas axiales que se acoplan en muescas correspondientes obtenidas dentro de un cuerpo hueco 117. El vastago 111 , cuando rota, es entonces acoplado con el cuerpo hueco 117, mientras es libre para correr axialmente con relación al mismo. El cuerpo hueco 117 es conectado por medios de casquillo 118 hacia la porción periférica 114 con el único grado de libertad para rotar alrededor del eje del cuerpo hueco 117. Un primer brazo de palanca 119 es fijado hacia el cuerpo hueco 117 que es accionado a través de una barra de conexión 120 por un segundo brazo de palanca 121 fijado hacia un extremo inferior de un vastago adicional 122, conectado hacia la porción periférica adicional 114 en tal manera para ser capaz de rotar solamente alrededor del eje del vastago adicional 122. Un tercer brazo de palanca 123 es fijado hacia un extremo superior del vastago 122, en un extremo libre del cual un elemento de rueda en espera 124 es rotado que es rotable alrededor del eje que es sustancialmente vertical y deslizable dentro de un segundo riel fijo 125 que es fijado hacia la porción periférica 114, la cual se extiende a lo largo del perímetro completo del carrusel 5. El segundo riel 125 define una trayectoria moldeada en tal manera para generar desplazamientos en una dirección radial del elemento de rueda en espera 124, en una zona del aparato en la cual ocurre la transferencia de los insertos 103 sobre el carrusel 5. Los desplazamientos del elemento de rueda en espera 124 causan oscilaciones del tercer brazo de palanca 123 alrededor del eje del vastago adicional 122, el tercer brazo de palanca 41 , a través del segundo brazo de palanca 121 , la barra de conexión 120 y el primer brazo de palanca 119 deriva el brazo 109 y la cabeza de remoción 108 asociada con éste. Al mismo tiempo, la rueda en espera 133, por interacción el primer riel 115, causa un desplazamiento vertical del vastago 11 y consecuentemente de la cabeza de remoción 108. El vastago adicional 122, el primer brazo de palanca 1 19, el segundo brazo de palanca 121 , el tercer brazo de palanca 123, la barra de conexión 38, y el cuerpo hueco 117 definen un primer mecanismo, accionado por el elemento de rueda en espera movible 124 a lo largo del riel 125, el cual mueve la cabeza de remoción 31 sobre un plano sustancialmente horizontal.
El vastago 11 1 y el casquillo 112 definen un segundo mecanismo, accionado por la rueda en espera 113 que es movible a lo largo del riel fijo 125, el cual mueve la cabeza de remoción 108 en una dirección sustancialmente vertical. El dispositivo de distribución 105 comprende un elemento de carrusel de rotación 126 con un eje sustancialmente vertical que porta en la periferia 127 del mismo una pluralidad de alojamientos 128 cada uno de los cuales es apropiado para contener un objeto a ser distribuido hacia una cabeza de remoción 108, cuyo objeto puede consistir, entre otras cosas, del inserto 103, o de una dosis 40. Cada cabeza de remoción 108 se lleva sobre la primera posición de operación E1 para recoger un inserto 103 desde un alojamiento 128 y subsecuentemente se lleva sobre la segunda posición de operación para enviar el inserto 103 hacia un molde 4. En la Figura 22 es ilustrada una serie de configuraciones de accionamiento diferentes - indicadas con B1 , B2, B3, B4, B5 y B6 - llevadas por los elementos de movimiento 107 cuando retiran y transfieren los insertos 103 desde el dispositivo de distribución 105 hacia los moldes 4. Con referencia a las Figuras 24 y 25, es mostrada una versión adicional del aparato 2, que es particularmente apropiada para acondicionamiento térmico de objetos, por ejemplo para el enfriamiento de preformas 28 de contenedores, cuyas preformas 28 están fabricadas de plásticos.
El aparato 2 es proporcionado con un carrusel de enfriamiento 180 que comprende un carrusel 5, rotable en una dirección de rotación Q alrededor de un eje de rotación B, y una pluralidad de carruseles adicionales 6 soportados de manera rotable por el carrusel 5, cada carrusel adicional 6 siendo rotable en una dirección de rotación adicional Q1 alrededor de un eje de rotación adicional C dispuesto sustancialmente paralelo al eje de rotación B. Cada carrusel adicional 6 es proporcionado periféricamente con una pluralidad de dispositivos de enfriamiento 29 que son equidistantes angularmente de cada otro. Un carrusel de moldeado 33 es proporcionado adicionalmente que es rotable alrededor de un eje O, proporcionado con moldes que forman las preformas 28 por compresión de dosis de plásticos. Entre el carrusel de moldeado 33 y el carrusel de enfriamiento 180 una rueda de movimiento 34 es interpuesta, que es rotable alrededor de un eje aún adicional R, en una dirección de rotación aún adicional S, opuesta a la dirección de rotación adicional Q, la cual transfiere las preformas 28 desde el carrusel de moldeado 33 hacia los dispositivos de enfriamiento 29 dispuestos sobre el carrusel 5. La rueda de movimiento 34 es proporcionada con una pluralidad de brazos de remoción 35 que rotan fijados a la misma y pueden moverse radialmente con relación al eje aún adicional R.
Cada brazo de remoción 35 comprende un elemento guía 36 moldeado de manera que se deslice dentro de una muesca 37, moldeada similar al perfil de leva, que se extiende alrededor del eje adicional R en tal manera para estar más cerca al eje adicional R en la proximidad del carrusel de moldeo 33 y lejos del eje adicional R cerca del carrusel 5. Esto permite que los elementos de brazo 35 sean proporcionados con una velocidad tangencial que varía de conformidad con la posición, esta velocidad tangencial siendo mayor cerca del carrusel 5. En una modalidad que no es mostrada, cada elemento de brazo 35 puede ser proporcionado, en un extremo del mismo que es más distante del eje aún adicional R, con una unidad de manipulación soportada de manera rotable sobre el elemento de brazo 35, esta unidad de manipulación retirando las preformas 28 del carrusel de moldeo 33 para enviar las preformas 28 hacia el carrusel 5. Medios de control pueden ser proporcionados adicionalmente para controlar la rotación de cada unidad de manipulación con relación al elemento de brazo correspondiente 35. Durante una revolución completa del carrusel 5, una preforma 28 es depositada en un dispositivo de enfriamiento 29 de cada uno de los carruseles adicionales 6. Las preformas 28 soportadas por brazos de remoción 35 que son adyacentes entre sí son colocadas dentro de los dispositivos de enfriamiento 29 asociados con carruseles adicionales 6 adyacentes entre sí.
Subsecuentemente, cada carrusel adicional 6 es rotado en tal manera que un dispositivo de enfriamiento 29, dentro del cual no existe preforma, está orientado a la rueda de movimiento 34. Durante una revolución subsecuente del carrusel 5, una preforma adicional 28 es depositada en un dispositivo de enfriamiento adicional 29 de cada uno de los carruseles adicionales 6. Cada una de las preformas adicionales mencionadas anteriormente es recibida en un dispositivo de enfriamiento 29 adyacente al dispositivo de enfriamiento 29 que ha recibido las preformas mencionadas anteriormente 28, durante la revolución precedente del carrusel 5. Esta operación es repetida hasta que todos los dispositivos de enfriamiento 29 han sido suministrados con las preformas 28. En este punto, una preforma es retirada del dispositivo de enfriamiento 29 de un carrusel adicional 6 para permitir que una preforma aún adicional 28 sea introducida dentro del dispositivo de enfriamiento mencionado anteriormente 29. En particular, si los carruseles adicionales 6 son indexados angularmente, cada carrusel adicional 6 realiza una rotación igual a un paso angular en cada revolución del carrusel 5. Ventajosamente, cada carrusel adicional 6 realiza al menos parte de la rotación mencionada anteriormente cuando el carrusel adicional 6 está cerca de una zona 290 en la cual la rueda de movimiento interactúa con el carrusel 5.
En esta manera, cuando la dirección de rotación adicional Q1 de los carruseles adicionales 6 es opuesta a la dirección de rotación Q del carrusel 5, es posible obtener un incremento de tiempo durante el cual cada brazo de remoción 35 puede interactuar con un dispositivo de enfriamiento respectivo 29, tal que una preforma 28 puede ser enviada fácilmente hacia el carrusel de enfriamiento 180. Se observa que la preforma 28 es mantenida dentro del dispositivo de enfriamiento respectivo 29 durante un número de revoluciones del carrusel 5 igual al número de los dispositivos de enfriamiento 29 proporcionados en cada uno de los carruseles adicionales 6. Una rueda de movimiento adicional 38 es proporcionada adicionalmente que es rotable alrededor del eje aún adicional T en una dirección opuesta a la dirección de rotación Q, proporcionada con una pluralidad de brazos de remoción adicionales 39 separados de cada otro en una manera uniforme que retira las preformas 28 del carrusel 5 y envía las preformas 28 hacia un dispositivo de recolección. Como un resultado, las preformas 28 pueden mantenerse dentro de los dispositivos de enfriamiento 29 durante un tiempo suficientemente largo para permitir el enfriamiento apropiado sin comprometer el desempeño del aparato. Se nota que, debido al aparato de conformidad con la invención, es posible usar carruseles que tienen dimensiones globales significativamente menores que aquellas de los carruseles fabricados de conformidad con la técnica anterior, con la misma productividad y grado de enfriamiento de las preformas. Con referencia a las Figuras 26 a 29 es mostrada una modalidad de la rueda de movimiento 34, que comprende una plataforma giratoria 217 sobre la cual los brazos de remoción 35 son soportados de manera deslizable. Los brazos de remoción 35 están dispuestos radialmente con relación a la plataforma giratoria 217, porciones centrales de los brazos de remoción superpuestos con cada otro. Cada brazo de remoción 34 comprende un par de barras 218 deslizables dentro de asientos apropiados obtenidos en la plataforma giratoria 217. En extremos opuestos de cada par de barras 218 son proporcionados bloques de soporte 219 dispuestos para conectar mutuamente las barras 218 y para soportar la unidad de manipulación 220 dispuesta para mover las preformas 28. Las barras 218 son sustancialmente en forma de cilindro y comprenden al menos una porción de acoplamiento de deslizamiento que es deslizable en uno de los asientos de la plataforma giratoria 217. Las barras 218 tienen, en la porción central y en las zonas de extremo, una parte torneada 221 que permite que los requerimientos de espacio de la rueda de transferencia 34 sea limitados paralelos al eje de rotación aún adicional R, cuando los brazos de remoción están dispuestos sobre la parte superior de cada otro.
En otras palabras, la porción central y las zonas de extremo tienen una dimensión transversal que es menor que la porción de acoplamiento mencionada anteriormente. Cada brazo de remoción 35 es proporcionado con dos unidades de manipulación 220 asociadas con extremos opuestos de las barras 218. En esta manera, cada brazo de remoción 35 puede mover dos preformas 28, en la manera que será descrita a continuación. Cada unidad de manipulación 220 comprende un elemento de remoción 222 proporcionado con un alvéolo 223 dispuesto para recibir una preforma 28. El elemento de remoción 222 es conectado a una palanca 224 soportada de manera rotable sobre un bloque de soporte respectivo 219. La palanca 224, siendo por ejemplo en forma de L, comprende una porción central 225 abisagrada sobre el bloque de soporte 219, un primer extremo 226 con el cual el elemento de remoción 222 es asociado y un segundo extremo 227 sobre el cual un elemento de rodamiento 228 es soportado de manera rotable que está dispuesto para acoplar un perfil de leva 229 obtenido en una placa fija 230 de la rueda de transferencia 34 dispuesta sobre la plataforma giratoria 217. El elemento de rodamiento 228, cooperando con el perfil de leva 229, controla la oscilación del elemento de remoción 222 con relación al bloque de soporte correspondiente 219.
Sobre cada brazo de remoción 35 un elemento de rodamiento adicional 231 es soportado adicionalmente de manera rotable que está dispuesto para acoplar un perfil de leva adicional 232 obtenido en la placa fija 230. El elemento de rodamiento adicional 231 , cooperando con el perfil de leva adicional 232, controla el deslizamiento del elemento de remoción 222 con relación a la plataforma giratoria 217. En operación, mientras la plataforma giratoria 217 es rotada, cada elemento de remoción 222 retira una preforma del carrusel de moldeo 33 y envía la preforma hacia le carrusel de enfriamiento 180. Moldes de conformación adyacentes sobre el carrusel de moldeo 33 son separados por una distancia d1 que es menor que una distancia adicional d2 que separa un primer dispositivo de enfriamiento 29, asociado con un primer carrusel adicional 6, y un segundo dispositivo de enfriamiento 29, asociado con un segundo carrusel adicional 6 adyacente al primer carrusel adicional 6. El elemento de rodamiento adicional 231 , acoplando el perfil de leva adicional 232, causa que las barras 218 se deslicen con relación a la placa de rotación 217. En esta manera, es posible retirar las preformas 28 del carrusel de moldeo 233 de conformidad con la separación de remoción establecida y transferir las preformas 28 hacia los carruseles adicionales 6 del carrusel de enfriamiento 180 de conformidad con una separación de envío preestablecida que es diferente de la separación de remoción.
El elemento de rodamiento 228, acoplando el perfil de leva 229, causa que los elementos de remoción 222 oscilen con relación a los bloques de soporte respectivos 219, esto permite que las operación de envío de las preformas 28 hacia el carrusel de enfriamiento 180 sea simplificada. El perfil de leva adicional 229, de hecho es moldeado en tal manera que cada elemento de remoción 222, controlado por el elemento de rodamiento respectivo 228, viaje a lo largo de una trayectoria de una porción de trayectoria la cual coincide sustancialmente con una trayectoria adicional a lo largo de la cual viajan los dispositivos de enfriamiento 29 que son instalados sobre el carrusel adicional 6. Similarmente, una porción adicional de la trayectoria a lo largo de la cual el elemento de remoción 222 viaja sustancialmente coincide con una trayectoria aún adicional a lo largo de la cual viajan los moldes de conformación que son instalados sobre el carrusel de moldeo 33. El elemento de rodamiento 228 y el perfil de leva 229 permiten que sea obtenido mayor tiempo durante el cual una preforma 28 puede ser enviada hacia el carrusel de enfriamiento 180 comparado con casos en los cuales los elementos de remoción 222 son moldeados en tal manera para interactuar con los dispositivos de enfriamiento 29 solamente cuando las trayectorias respectivas son tangentes. Por las mismas razones, es posible incrementar un período de tiempo en el cual una preforma es retira del carrusel de moldeado 33.
Con referencia a la Figura 31 , los dispositivos de enfriamiento 29 comprenden un elemento de soporte 30, moldeado para soportar la preforma 28, y un elemento tubular 31 que recibe la preforma 28 en el interior del mismo. Dentro del elemento tubular 31 , la preforma 28 es enfriada por un flujo de fluido. Alternativamente, la preforma puede ser enfriada recirculando el fluido a través de los conductos obtenidos en el elemento tubular 31. Los dispositivos de enfriamiento 29 además comprenden un elemento alargado 32 dispuesto para dirigir una flujo adicional de fluido dentro de la preforma. Alternativamente, el enfriamiento puede ocurrir aspirando fluido, o por contacto con la superficie del elemento alargado 32, el último siendo enfriado internamente por un líquido que circula en conductos obtenidos ahí. El elemento tubular 31 y el elemento alargado 32 pueden moverse hacia y lejos cada otro a lo largo de una dirección N, en tal manera para permitir la introducción de una preforma 28 para ser enfriada dentro del elemento tubular 31 y extrayendo la última del elemento tubular 31 una vez que la preforma 28 ha sido enfriada. Alternativamente, el carrusel 5 y los carruseles adicionales 6 pueden pertenecer a un aparato para llenar los recipientes, o a un aparato para aplicar tapones a recipientes, o a un aparato para aplicar etiquetas a objetos, o a un aparato para moldear objetos por inyección-compresión, por ejemplo objetos fabricados de plásticos, o a un aparato para decorar/colorear objetos, o a un aparato para tratar/acondicionar objetos térmicamente. Aún alternativamente, los carruseles adicionales 6 pueden estar equipados con moldes 58 para moldeado por soplado de recipientes. Con referencia a la Figura 32, los moldes 58 comprenden una primera mitad de molde 59 y una segunda mitad de molde 60 que pueden ser desplazadas hacia y lejos de cada otra, como se muestra en las flechas F. La primera mitad de molde 59 y la segunda mitad del molde 60 pueden moverse entre una posición abierta, en la cual un recipiente moldeado 61 puede ser retirado del molde 58, y una posición cerrada en la cual la primera mitad del molde 59 y la segunda mitad del molde 60 cooperan con un elemento móvil 62 para definir una cavidad de moldeado 63. El molde 58 además comprende un cuerpo alargado 64 dispuesto para ser recibido dentro de la cavidad de moldeado 63, el cuerpo alargado 64 siendo proporcionado con medios de orificio 156 a partir de los cuales el aire presurizado es expulsado. En operación, una porción de cuello 65 de una preforma 28 es sujetada entre la primera mitad de molde 59 y la segunda mitad de molde 60, mientras un cuerpo de la preforma se proyecta dentro de la cavidad de moldeado 63. Subsecuentemente, el cuerpo alargado 64 se inserta dentro de la preforma, como se muestra por la flecha F2, hasta que éste interactúa con el fondo de la misma.
Aún subsecuentemente, el cuerpo alargado 64 es además trasladado tal como para estirar la preforma. Cuando es trasladado, y subsecuentemente a eso, un flujo de aire presurizado expande la preforma hasta que la última es moldeada de acuerdo con la geometría de la cavidad de moldeado 63. Durante el paso de estiramiento, el fondo de la preforma 28 es soportado por el elemento móvil 62 que se mueve síncronamente y concordantemente con relación al elemento alargado 64. Con referencia a la Figura 33 un molde 4, por ejemplo para moldeado de plásticos por compresión, es mostrado, cuyo molde 4 es instalado sobre un carrusel adicional 6 y comprendiendo un mitad de molde hembra 4a y una mitad de molde macho 4b. La mitad de molde macho 4b es asociada con una estructura 67 fijada al carrusel adicional 6. Entre la estructura 67 y la mitad de molde macho 4b una cámara 66 está dispuesta para recibir un gas presurizado. La introducción de gas altamente presurizado dentro de la cámara 66 causa deslizamiento de la mitad de molde macho 4b con relación a la estructura 67. La mitad de molde hembra 4a es fijada a un extremo 68 de un vastago 69, en un extremo adicional 70 del cual una rueda 71 es soportada de manera rotable.
Con el molde un accionador lineal 72 es operacionalmente asociable proporcionado con un miembro móvil 73 que acciona la mitad de molde hembra 4a a lo largo de un eje longitudinal Z del molde 4. Alternativamente, la mitad de molde macho puede moverse hacia y lejos de la mitad de molde hembra. Aún alternativamente ambos la mitad de molde macho y la mitad de molde hembra pueden moverse. El molde 4 puede asumir una configuración abierta, indicada por X, en la cual la mitad de molde hembra 4a y la mitad de molde macho 4b son distanciadas de cada otra, para permitir que un objeto moldeado sea extraído de la mitad de molde hembra 4a y una dosis de plásticos sea introducida, y una configuración cerrada indicada por Y, en la cual la mitad de molde macho 4b y la mitad de molde hembra 4a son sujetadas contra cada otra para obtener un objeto moldeado a partir de la dosis de plásticos. El accionador lineal 72 puede comprender, por ejemplo, un accionador mecánico, o un accionador electromecánico, o un accionador hidráulico, o un accionador neumático. Esto permite que un aparato sea obtenido en el cual la velocidad de cierre del molde 4 puede tener valores muy altos sin que la mitad de molde hembra 4a sea sometida a tensiones tal como para deteriorar la resistencia estructural del mismo.
De hecho es notado que debido a la invención, el miembro móvil esta sometido principalmente a tensiones axiales, por otro lado es notado lo que ocurre cuando los accionadores de leva de la técnica anterior son usados. El molde 4 es asociable operacionalmente con un riel 74 sobre el cual la rueda 71 puede deslizarse después de que el molde 4 ha alcanzado la configuración cerrada Y en la cual un perforador 75 de la mitad de molde macho 4b es recibido en una cavidad 76 de la mitad de molde hembra 4a. El riel 74 mantiene el molde 4 en la configuración cerrada Y sin que sea necesario para el accionador lineal 72 actuar continuamente sobre el miembro móvil 73. En otras palabras, el riel 74 actúa similar a un dispositivo de sujeción para sujetar el molde 4 en la configuración cerrada Y. En la configuración cerrada Y, es obtenida fuerza de sujeción de molde apropiada introduciendo una cierta cantidad de fluido presurizado dentro de la cámara 66. Con referencia a las Figuras 34 y 35 es mostrada una versión del dispositivo de aseguramiento para mantener el molde 4 en la configuración cerrada Y, que comprende un elemento de cierre 157 que es deslizable dentro de un asiento 158 obtenido en la estructura 67. El elemento de cierre 157 es móvil entre una posición retraída W1 , en la cual el elemento de cierre 157 permite que la mitad de molde hembra 4a se deslice paralela al eje longitudinal Z de la misma para ir desde la configuración abierta X hacia la configuración cerrada Y, y viceversa, y una posición extendida W2, en la cual el elemento de cierre interactúa con la mitad de molde hembra 4a para sujetar la mitad de molde hembra 4 en la configuración cerrada Y. En operación, el miembro móvil 73 se proyecta desde el accionador lineal 72 para transferir la mitad de molde hembra 4a desde la configuración abierta X hacia la configuración cerrada Y, mientras el elemento de cierre 157 es asegurado en la posición retraída W1. Subsecuentemente, el elemento de cierre 157 es llevado hacia la posición extendida W2. Subsecuentemente, el miembro móvil 73 es regresado por el accionador lineal 72, mientras el elemento de cierre 157 sujeta la mitad de molde hembra 4a en la configuración cerrada Y. Aún subsecuentemente, el carrusel adicional 6 es rotado para hacer que la mitad de molde hembra adicional 4a interactúe con el accionador lineal 72. Con referencia a la Figura 36 es mostrada una versión adicional del dispositivo de sujeción para sujetar el molde 4 en la configuración cerrada Y, en la cual la mitad de molde hembra es proporcionada con un cuerpo 159 que es deslizable dentro de una cámara 160 obtenida en una estructura de encajonamiento 161 fijada al carrusel adicional 6. Como se explicará con mayor detalle a continuación, la estructura de encajonamiento 161 actúa como un revestimiento de un cilindro neumático el pistón del cual es definido por el cuerpo 159.
La estructura de encajonamiento 161 es proporcionada con medios de conducto 162 dispuestos para permitir que aire presurizado ingrese dentro de la cámara 160 y para permitir que el aire presurizado mencionado anteriormente se expulse desde la cámara 160. En la estructura de encajonamiento 161 medios de asiento son obtenidos dentro de los cuales los cuales los medios de aditamento 164 son recibidos que se proyectan desde el cuerpo 159. Entre los medios de muro 165, delimitando superiormente los medios de asiento 163 y los medios de aditamento 164 se proporcionan medios de resorte 166. Desde el cuerpo 159 un vastago se extiende que sale de la cámara 160 a través de un orificio 167 para interactuar con un miembro móvil 73 de un accionador lineal 72. En operación, el accionador lineal 72, a través del miembro móvil 73, transfiere la mitad de molde hembra 4a desde la configuración abierta X hacia la configuración cerrada Y, superando la resistencia de los medios de resorte 166. Subsecuentemente, el aire presurizado, insertado dentro de la cámara 160 a través de los medios de conducto 162, genera un empuje sobre el cuerpo 159 en tal manera para mantener la mitad de molde hembra 4a en la configuración cerrada Y, aún cuando el miembro móvil 73 es regresado por el accionador lineal 72.
Al final de los pasos de moldeado y estabilización de forma, el aire presurizado es evacuado de la cámara 160 a través de los medios de conducto 162, permitiendo que la mitad de molde hembra asuma la configuración abierta X a través de la acción de los medios de resorte 165. Es notado que alternativamente a la cámara 66, o además de la cámara 66, una cámara adicional puede ser proporcionada entre el miembro móvil 73 y la mitad de molde hembra 4a. Así es posible proporcionar un aparato 2 que comprende un número de accionadores lineales 72 correspondiendo al número de carruseles adicionales 6, cada accionador lineal 72 siendo fijado al carrusel 5 y accionando los moldes 4 de un carrusel adicional correspondiente 6. En el caso descrito anteriormente los carruseles adicionales 6 puede ser indexados angularmente con relación al carrusel 5. Alternativamente, un accionador lineal 72 puede ser proporcionado dispuesto en una posición fija con relación al carrusel 5 y dispuesto para accionar en sucesión todos los moldes 4 instalados en los carruseles adicionales 6. En este caso, es posible proporcionar un accionador lineal adicional dispuesto a una cierta distancia angular desde el accionador lineal 72. La posición del accionador lineal adicional con relación al accionador lineal 72 es elegida con base en la duración y manera del proceso tecnológico que ocurre en el carrusel 5.
Con referencia a las Figuras 37 a 42 medios de accionamiento 250 se muestran que están dispuestos para rotar los carruseles adicionales 6 con relación al carrusel 5. Los medios de accionamiento 250 comprenden los primeros medios de accionamiento 260 asociado con cada uno de los carruseles adicionales 6 y los segundos medios de accionamiento 270 dispuestos en una posición fija con relación al carrusel 5 y hacia los carruseles adicionales 6 y apropiados para ¡nteractuar con los primeros medios de accionamiento 260. Cada carrusel adicional 6 es proporcionado con un eje 251 soportado de manera rotable sobre el carrusel 5 y proporcionado con un extremo 252 que se proyecta desde el carrusel 5. Los primeros medios de accionamiento 260 comprenden un elemento de disco 253 fijado al eje 251. En la periferia del elemento de disco 253 es obtenida una pluralidad de ranuras que está dispuesta en tal manera para ser sustancialmente equidistante angularmente. Los primeros medios de accionamiento 260 además comprenden un pivote 255 dispuesto para acoplar, una después de otra, las ranuras 254, en la manera que será explicado con mayor detalle a continuación. El primer medio de accionamiento 260 además comprende un cuerpo de soporte 256 proporcionado con una manga 271 proporcionada centralmente con un orificio 257 moldeado de tal manera para permitir a la manga 271 rodear una porción del extremo 252 del eje 251.
Es fijado a la manga 271 un aditamento 272 que soporta el pivote 255. Entre el extremo 252 y el cuerpo de soporte 256 un apoyo es interpuesto 262. En esta manera, el cuerpo de soporte 256 puede girar con relación al eje 252 alrededor del eje de rotación adicional C. Sobre el aditamento 272 un elemento de rodamiento 258 es soportado de manera rotable que es rotable alrededor del eje C1 sustancialmente paralelo al eje de rotación adicional C, el eje C1 y el eje de rotación adicional C siendo colocados a una distancia preestablecida de cada otro. El segundo medio de accionamiento 270 comprende un elemento de leva 259, obtenido en una base del aparato 2, cuyo elemento de leva 259 permanece estacionario durante la rotación del carrusel 5 y es acoplado por el elemento de rodamiento 258. El elemento de leva 259 es moldeado en tal manera para proporcionar al cuerpo de soporte 256, por el elemento de rodamiento 258, una rotación alrededor del eje de rotación adicional C, en la manera en que se describirá a continuación. El elemento de leva 259 comprende una muesca de lazo 286 proporcionada con una primera porción de leva activa 281 de una segunda porción de leva activa 282 y una tercera porción de leva activa 283 - que tiene perfiles moldeados apropiados - conectados juntos conectando porciones 287 que son moldeadas como arcos de un circunferencia. El elemento de leva 259 es colocado en tal manera que el eje de rotación B del carrusel 5 pasa a través del centro de la circunferencia mencionada anteriormente. El elemento de rodamiento 258, cuando se acopla con las porciones de conexión 287, viaja a lo largo de una circular - es decir, se mantiene a una distancia constante desde el eje de rotación B - y por lo tanto no causa que el cuerpo de soporte 256 gire alrededor del eje de rotación adiciónal o El elemento de rodamiento 258, cuando acopla la primera porción de leva activa 281 , la segunda porción de leva activa 282 o la tercera porción de leva activa 283, es causado variar la distancia del mismo desde el eje de rotación B, en tal manera para rotar el cuerpo de soporte 286 alrededor del eje adicional C por ángulos de la amplitud preestablecida. En otras palabras, durante operación, el elemento de rodamiento 258 constantemente acopla el elemento de leva 259. El cuerpo de soporte 256, no obstante, rota solamente cuando el elemento de rodamiento interactúa con la primera porción de leva activa 281 , con la segunda porción de leva activa 282 y con la tercera porción de leva activa 283. El pivote 255 puede asumir una primera configuración operacional indicada por Z1 en la Figura 39, en la cual el pivote 255 acopla una de las ranuras 254, y una segunda configuración operacional, la cual no es mostrada, en la cual el pivote 255 no interactúa con las ranuras 254. El cuerpo de soporte 256 es proporcionado con un asiento 288 que guía el pivote 255 mientras el último se desplaza desde la primera configuración operacional Z1 hacia la segunda configuración operacional, y viceversa. Cuando el pivote 255 está en la primera configuración operacional Z1 , el elemento de disco 253 es fijado al cuerpo de soporte 256. En este caso, el cuerpo de soporte 256, rotado alrededor del eje adicional C por el elemento de rodamiento 258, hace a su vez que el eje 251 gire. Cuando el pivote 255 está en la segunda configuración operacional, el cuerpo de soporte 256 y el elemento de disco 253 no son acoplados juntos. En este caso, una rotación del cuerpo del soporte 256 no involucra una rotación correspondiente del eje 251. El primer medio de accionamiento 260 además comprende medios de control 263 dispuestos para transferir el pivote 255 desde la primera configuración operacional Z1 hacia la segunda configuración operacional, y viceversa. Los medios de control 263 comprenden una palanca 264 abisagrada en una porción central 265 de la misma hacia el carrusel 5 por medios de pivote 266.
La palanca 264 comprende una porción de extremo 267 en la cual es obtenido un receptáculo 268 que está dispuesto para envolver parcialmente una zona 273 de la manga 272 en la cual una cavidad 274 es obtenida periféricamente. Desde extremos opuestos del receptáculo 268 se proyectan dos ruedas 275 que son soportadas de manera rotable por la porción de extremo 267 en tal manera para ser recibidas en la cavidad 274. La palanca 264 además comprende una porción de extremo adicional 276 con la cual es asociado un resorte 277 que causa que la barra 264 rote alrededor de los medios de pivote 266 para mantener el pivote 255 en la primera configuración operacional Z1. Los primeros medios de accionamiento comprenden un elemento de rodamiento adicional 278 soportado de manera rotable por la palanca 264, el elemento de rodamiento adicional rotando alrededor del eje adicional C2 dispuesto sustancialmente perpendicularmente con relación al eje de rotación adicional C. Los segundos medios de accionamiento 270 comprenden un elemento de leva adicional 279, obtenido en la base del aparato 2, que permanece estacionario durante rotación del carrusel 5 y el cual es acoplado por el elemento de rodamiento adicional 278. El elemento de leva adicional 279 es moldeado en tal manera para causar que la palanca 264 oscile con relación al medio de pivote 266 para causa que la manga 271 se deslice sobre el extremo 252, entre la manga 271 y el extremo 252 siendo ahí proporcionados medios que promueven deslizamiento que comprenden un casquillo 280. La operación de los medios de accionamiento 250 se describe a continuación con referencia particular al caso de un carrusel de enfriamiento 180, mostrado en la Figura 24. Naturalmente, esta operación es idéntica en el caso de un aparato 2 apropiado para ser usado en un contexto diferente. En operación, el pivote 255 es recibido en una ranura 254, en tal manera que el disco 253 es conectado firmemente al cuerpo de soporte 256. El elemento de rodamiento 258 se acopla al elemento de leva 259. Durante un primer paso de rotación del carrusel 5, el elemento de rotación 258, por interacción con la primera porción de leva activa 281 , causa que el carrusel adicional 6 gire con relación al carrusel 5 por una amplitud preestablecida. La primera porción de leva activa 281 es colocada cerca de la zona 290 en la cual el carrusel de enfriamiento 180 interactúa con la rueda de movimiento 34 para permitir que la rueda de movimiento 34 introduzca una preforma 28 dentro de un dispositivo de enfriamiento 29. En particular, la primera porción de leva activa 281 es colocada corriente arriba de la zona 290 con relación a la dirección de rotación Q. Como se muestra arriba, cuando la dirección de rotación adicional Q1 del carrusel adicional 6 es opuesta a la dirección de rotación Q del carrusel 5, es posible obtener un incremento de tiempo durante el cual cada brazo de remoción 35 puede interactuar con un dispositivo de enfriamiento respectivo 29, tal que una preforma 28 puede ser enviada hacia el carrusel de enfriamiento 180 en una manera más fácil. Subsecuentemente, durante un paso de rotación adicional del carrusel 5, el elemento de rodamiento 258, por interacción con la segunda porción de leva activa 282, causa que el carrusel adicional 6 gire adicionalmente con relación al carrusel 5 por una amplitud preestablecida. La suma de la rotación mencionada anteriormente y de la rotación adicional mencionada anteriormente corresponde a un paso angular del carrusel adicional 6, el paso angular teniendo una amplitud de 360°C/n, donde n es el número de dispositivos de enfriamiento 29 instalados en cada carrusel adicional 6. Subsecuentemente, durante un paso de rotación aún adicional del carrusel 5, el elemento de leva adicional 279, colocado cerca de la tercera porción de leva activa 283, causa que la palanca 264 gire con relación a los medios de pivote 266, contra la resistencia del resorte 277, para llevar el pivote 255 hacia la segunda configuración operacional. Ruedas adicionales 284, soportadas de manera rotable por el elemento de disco 253, interactúan con un riel 285 que permanece estacionario durante la rotación del carrusel 5 para evitar que el carrusel adicional 6 gire alrededor del eje de rotación adicional C.
Subsecuentemente, el elemento de rodamiento 258, interactuando con la tercera porción de leva activa 283, causa que el cuerpo de soporte 256 gire con relación al elemento de disco 253 hasta que el pivote 255 es alineado sobre la ranura adicional 264. En este punto, el elemento de rodamiento adicional 278, por interacción con el elemento de leva adicional 279, regresa el pivote hacia la primera configuración operacional Z1 en tal manera que el pivote 255 acopla la ranura adicional 264. La primera porción de leva activa 281 y la segunda porción de leva activa 282 causan que el cuerpo de soporte 256, y el pivote 255 fijado a la misma, giren alrededor del eje adicional C en la dirección de rotación adicional Q1. La tercera porción de leva activa 283 causa que el cuerpo de soporte 256, y el pivote 255 fijado al mismo, giren alrededor del eje de rotación adicional C en una dirección de rotación aún adicional, opuesta a la dirección de rotación adicional Q1 , en tal manera que el pivote 255 penetra dentro de las ranuras 264 en una posición fija con relación al carrusel 5. Similarmente, el elemento de leva adicional 279 es moldeado en tal manera que el pivote 255 se desacopla de las ranuras 264 en una posición adicional que fijada con relación al carrusel 5, esta posición adicional siendo diferente de la posición mencionada anteriormente. Como un resultado, durante una rotación completa del carrusel 5, el pivote 255 - mantenido en la primera configuración operacional Z1 - realiza una rotación, en la dirección de rotación adicional Q1 , entre la posición mencionada anteriormente y la posición adicional mencionada anteriormente, accionando por un paso angular el carrusel adicional 6. El pivote 255 -mantenido en la segunda configuración operacional - además realiza una rotación adicional, en la dirección de rotación aún adicional, para regresar desde la posición adicional mencionada anteriormente hacia la posición mencionada anteriormente. El pivote 255, accionado por el elemento de leva adicional 279 por los medios de control 263, coopera con el elemento de disco 253 para definir un mecanismo de escape que permite que los carruseles adicionales 6 sea indexados. Esto permite que sea obtenido un aparato muy confiable. Además es posible obtener un aparato más barato con relación a casos en los cuales cada carrusel adicional está equipado con medios de motor dedicados. En una versión que no es mostrada, el elemento de leva comprende solamente dos porciones de leva activas. Una porción de leva activa que desplaza el pivote 255 desde la posición mencionada anteriormente hacia la posición adicional mencionada anteriormente y una porción de leva activa adicional que regresa el pivote 255 desde la posición adicional mencionada anteriormente hacia la posición mencionada anteriormente.

Claims (1)

  1. NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES 1.- Un aparato, que comprende medios de carrusel (5), dispositivos de operación (4; 29; 58) asociados con medios de carrusel y dispuestos para interactuar con objetos (16; 28; 40) y unidades de transporte (170) soportadas por los medios de carrusel (5) y que pueden moverse con relación a los medios de carrusel (5) para transferir dichos objetos (16; 28; 40), caracterizado porque cada una de las unidades de transporte (170) soporta una pluralidad de dispositivos de operación (4; 29; 58). 2.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende medios de accionamiento dispuestos para rotar continuamente los medios de carrusel (5). 3.- El aparato de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende medios de accionamiento dispuestos para indexar angularmente los medios de carrusel (5). 4.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden carruseles (6) soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 5.- El aparato de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos circunferencialmente sobre los medios de carrusel (5). 6.- El aparato de conformidad con la reivindicación 4, o 5, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos en una zona periférica de los medios de carrusel (5). 7.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado además porque los carruseles (6) son colocados sobre los medios de carrusel (5) en intervalos angulares sustancialmente constantes. 8.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de accionamiento adicionales dispuestos para rotar continuamente los carruseles (6). 9.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 7, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de accionamiento adicionales dispuestos para indexar angularmente los carruseles (6). 10.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos sustancialmente paralelos a los medios de carrusel (5). 11.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos sustancialmente transversalmente con relación a los medios de carrusel (5). 12.- El aparato de conformidad con la reivindicación 11 , caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos sustancialmente radialmente con relación a los medios de carrusel (5). 13.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) están dispuestos circunferencialmente sobre cada uno de los carruseles (6). 14.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) están dispuestos en una zona periférica de cada uno de los carruseles (6). 15.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 12, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) son colocados sobre los carruseles (6) a intervalos angulares sustancialmente constantes. 16.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden unidades de transporte de lazo (171 ). 17.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) comprenden elementos de lazo flexibles (172) que pueden moverse con relación a los medios de carrusel (5) y dispuestos para recibir los objetos (16; 28; 40). 18.- El aparato de conformidad con la reivindicación 16, o 17, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) están dispuestas circunferencialmente sobre los medios de carrusel (5). 19.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) están colocadas sobre los medios de carrusel (5) en intervalos angulares sustancialmente constantes. 20.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de accionamiento aún adicionales dispuestos para accionar continuamente las unidades de transporte de lazo (171 ). 21.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de accionamiento aún adicionales dispuestos para indexar unidades de transporte de lazo (171 ). 22.- El aparato de conformidad con la reivindicación 17, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21 como se anexan a la reivindicación 17, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden entre una región periférica (175) de los medios de carrusel (5) y una región central (176) de los medios de carrusel (5). 23.- El aparato de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden sustancialmente paralelos a los medios de carrusel (5). 24.- El aparato de conformidad con la reivindicación 17, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 18 a 21 como se anexa a la reivindicación 17, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) comprenden una porción más cerca a los medios de carrusel (5) y una porción más lejos de los medios de carrusel (5). 25.- El aparato de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden transversalmente con relación a los medios de carrusel (5). 26.- El aparato de conformidad con la reivindicación 25, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (102) se extienden sustancialmente perpendicularmente con relación a los medios de carrusel (11 ). 27.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 26, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) son colocados sobre unidades de transporte de lazo (101 ) en intervalos sustancialmente constantes. 28.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 27, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de movimiento (22; 8) dispuestos para transferir los objetos (16; 28; 40), y/o retirar los objetos (16; 28; 40) desde los medios de carrusel (5). 29.- El aparato de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque los medios de movimiento comprenden medios de movimiento flexibles (22). 30.- El aparato de conformidad con la reivindicación 29, caracterizado además porque los medios de movimiento flexibles (22) comprenden un elemento de movimiento flexible (10) proporcionado con porciones de contención (11 ) que están dispuestas para recibir objetos (16; 28; 40) y para transferir los objetos (16; 28; 40) hacia las unidades de transporte (170) y/o retirar los objetos (16; 28; 40) de las unidades de transporte (170). 31.- El aparato de conformidad con la reivindicación 30, caracterizado además porque el elemento de movimiento flexible (10) comprende una sección (43) que es enrollada parcialmente alrededor de una superficie cilindrica (K) concéntrica con los medios de eje de rotación (B) de los medios de carrusel (5). 32.- El aparato de conformidad con la reivindicación 31 , caracterizado además porque la sección (43) se extiende a lo largo de una porción de una trayectoria viajada por los dispositivos de operación (4; 29; 58). 33.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 30 a 32, caracterizado además porque las porciones de contención (11 ) son sustancialmente equidistantes angularmente de cada otra. 34.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 30 a 33, caracterizado además porque los medios de movimiento flexibles (22) comprenden un primer elemento discoidal (9') y un segundo elemento discoidal (9") sobre el cual es enrollado parcialmente el elemento de movimiento flexible (10). 35.- El aparato de conformidad con la reivindicación 34, caracterizado además porque el primer elemento discoidal (9') y el segundo elemento discoidal (9") son rotables alrededor del eje de rotación respectivo (E). 36.- El aparato de conformidad con la reivindicación 34, o 35, caracterizado además porque el primer elemento discoidal (9') y el segundo elemento discoidal (9") están dispuestos para superponer parcialmente una zona periférica de los medios de carrusel (5) para interactuar con las unidades de transporte (170). 37.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 36, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de recepción (15) cooperando con las unidades de transporte (170) y dispuestos periféricamente sobre los medios de carrusel (5). 38.- El aparato de conformidad con la reivindicación 37, caracterizado además porque los medios de recepción (15) están dispuestos en intervalos angulares sustancialmente constantes. 39.- El aparato de conformidad con la reivindicación 37, o 38, caracterizado además porque los medios de recepción comprenden una pluralidad de elementos de recepción (15), los elementos de recepción (15) siendo más numerosos que las unidades de transporte (170). 40.- El aparato de conformidad con la reivindicación 39, caracterizado además porque el número de elementos de recepción (15) es el mismo que el número de unidades transporte (170) multiplicado por el número de dispositivos de distribución (8) dispuestos para distribuir los objetos (40) hacia las unidades de transporte (170). 41.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 37 a 40, caracterizado además porque con cada unidad de transporte (170) es asociado un elemento de brazo (17) dispuesto para mover los objetos (16; 28) entre la unidad de transporte (170) y los medios de recepción (15). 42.- El aparato de conformidad con la reivindicación 41 , caracterizado además porque cada elemento de brazo (17) es conectado a una porción del borde periférica (14) de los medios de carrusel (5). 43.- El aparato de conformidad con la reivindicación 41 , o 42, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) son soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 44.- El aparato de conformidad con la reivindicación 43, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden ser rotados alrededor de ejes de movimiento respectivos (F), entre una posición en la cual los elementos de brazo (17) están orientados hacia las unidades de transporte (170) en una dirección que es sustancialmente radial con relación los medios de carrusel (5), y una posición en la cual los elementos de brazo (17) son orientados en una dirección que es tangencial con relación a los medios de carrusel (5). 45.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 41 a 44, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) son extensibles y replegables hacia un eje longitudinal de los mismos. 46.- El aparato de conformidad con la reivindicación 45, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden moverse, sustancialmente tangencialmente con relación a los medios de carrusel (5) hacia y desde los medios de recepción (15). 47.- El aparato de conformidad con las reivindicaciones 45, o 46, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden moverse radialmente con relación a los medios de carrusel (5) hacia y lejos de de las unidades de transporte (170). 48.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 47, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de rueda de movimiento (34) dispuestos para transferir los objetos (16; 28; 40) entre los medios de transporte (33) y los medios de carrusel (5). 49.- El aparato de conformidad con la reivindicación 48, caracterizado además porque los medios de rueda de movimiento (34) comprenden medios de brazo de remoción (35) que pueden moverse entre una posición de remoción, en la cual los medios de brazo de remoción (35) interactúan con los medios de transporte (33), y una posición de descarga, en la cual los medios de brazo de remoción (35) interactúan con las unidades de transporte (170). 50.- El aparato de conformidad con la reivindicación 49, caracterizado además porque los medios de brazo de remoción (35) comprenden una pluralidad de brazos de remoción (35). 51.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, caracterizado además porque los brazos de remoción (35) pueden moverse radialmente con relación a un eje de rotación (R) de los medios de rueda de movimiento (34). 52.- El aparato de conformidad con la reivindicación 50, o 51 , caracterizado además porque los brazos de remoción (35) comprenden medios de guía (36) acoplados en medios de muescas (37) que definen un perfil de leva. 53.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden medios de molde (4). 54.- El aparato de conformidad con la reivindicación 53, caracterizado además porque los medios de molde comprenden moldes (4) para moldeado por compresión de plásticos. 55.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de llenado para llenar los objetos con un producto, mientas que los objetos son soportados por los dispositivos de operación. 56.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de sellado para sellar objetos, mientas que los objetos son soportados por los dispositivos de operación. 57.- El aparato de conformidad con la reivindicación 56, caracterizado además porque los medios de sellado comprenden medios de cierre dispuestos para asociar un tapón con una abertura de un recipiente. 58.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de aplicación para aplicar etiquetas a los objetos, mientras los objetos son soportados por los dispositivos de operación. 59.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de decoración dispuestos para decorar objetos, mientras los objetos son soportados por dispositivos de operación. 60.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden moldes para moldeado por inyección-compresión. 61.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 52, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden moldes (58) para preformas de moldeado por soplado (28) fabricadas de plásticos. 62.- Un aparato, comprendiendo medios de carrusel rotables (5), medios de operación (4; 29; 58) asociados con los medios de carrusel (5) y dispuestos para interactuar con objetos (16; 28; 40) y medios de movimiento dispuestos para transferir los objetos (16; 28; 40) y/o retirar objetos (16; 28; 40) desde, los medios de carrusel (5), los medios de movimiento comprendiendo medios de movimiento flexibles (22), los medios de movimiento flexibles (22) comprendiendo un elemento de movimiento flexible (10) proporcionado con porciones de contención (11 ) que están dispuestas para recibir los objetos (16; 28; 40) y para transferir los objetos (16; 28; 40) hacia los medios de carrusel (5) y/o retirar los objetos (16; 28; 40) de los medios de carrusel (5), el elemento de movimiento flexible (10) comprendiendo un sección (43) que es parcialmente enrollada alrededor de una superficie cilindrica (K) concéntrica con los medios de eje de rotación (B) de los medios de carrusel (5). 63.- El aparato de conformidad con la reivindicación 62, caracterizado además porque la sección (43) se extiende a lo largo de una porción de la trayectoria viajada por los medios de operación (4; 29; 58). 64.- El aparato de conformidad con la reivindicación 62, o 63, caracterizado además porque las porciones de contención (11 ) son sustancialmente equidistantes angularmente de cada otra. 65.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 62 a 64, caracterizado además porque los medios de movimiento flexibles (22) comprenden un primer elemento discoidal (9') y un segundo elemento discoidal (9") sobre el cual es parcialmente enrollado el elemento de movimiento flexible (10). 66.- El aparato de conformidad con la reivindicación 65, caracterizado además porque el primer elemento discoidal (9') y el segundo elemento discoidal (9") son rotables alrededor del eje de rotación respectivo (E). 67.- El aparato de conformidad con la reivindicación 65, o 66, caracterizado además porque el primer elemento discoidal (9') y el segundo elemento discoidal (9") están dispuestos para superponer parcialmente una zona periférica de los medios de carrusel (5) para ¡nteractuar con los medios de operación (4; 29; 58) 68.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 62 a 67, caracterizado además porque comprende adicionalmente una pluralidad de unidades de transporte (170) asociadas con los medios de carrusel (5) y que puede moverse con relación a los medios de carrusel (5), los medios de operación siendo colocados sobre las unidades de transporte (170). 69.- El aparato de conformidad con la reivindicación 68, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de recepción (15) cooperando con las unidades de transporte (170) y dispuestos periféricamente sobre los medios de carrusel (5). 70.- El aparato de conformidad con la reivindicación 69, caracterizado además porque los medios de recepción (15) están dispuestos en intervalos angulares sustancialmente constantes. 71.- El aparato de conformidad con la reivindicación 69, o 70, caracterizado además porque los medios de recepción comprenden una pluralidad de elementos de recepción (15), los elementos de recepción (15) siendo más numerosos que las unidades de transporte (170). 72.- El aparato de conformidad con la reivindicación 71 , caracterizado además porque el número de elementos de recepción (15) es el mismo que el número de unidades de transporte (170) multiplicado por el número de dispositivos de distribución (8) dispuestos para distribuir los objetos (40) hacia las unidades de transporte (170). 73.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 68 a 72, caracterizado además porque con cada unidad de transporte (170) es asociado un elemento de brazo (17) dispuesto para mover los objetos (16; 28) entre la unidad de transporte (170) y los medios de recepción (15). 74.- El aparato de conformidad con la reivindicación 73, caracterizado además porque cada elemento de brazo (17) está conectado a una porción de borde periférica (14) de los medios de carrusel (5). 75.- El aparato de conformidad con la reivindicación 73, o 74, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) están soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 76.- El aparato de conformidad con la reivindicación 75, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden ser rotados alrededor de ejes de movimiento respectivos (F), entre una posición en la cual los elementos de brazo (17) son orientados hacia las unidades de transporte (170) en una dirección que es sustancialmente radial con relación a los medios de carrusel (5), y una posición en la cual los elementos de brazo (17) están orientados en una dirección que es tangencial con relación a los medios de carrusel (5). 77.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 73 a 76, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) son extensibles y replegables paralelos a un eje longitudinal de los mismos. 78.- El aparato de conformidad con la reivindicación 77, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden moverse sustancialmente tangencialmente con relación a los medios de carrusel (5) hacia y lejos de los medios de recepción (15). 79.- El aparato de conformidad con la reivindicación 77, o 78, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden moverse radialmente con relación a los medios de carrusel (5) hacia y lejos de las unidades de transporte (170). 80.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 68 a 79, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden carruseles (6) soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 81.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 68 a 79, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden unidades de transporte de lazo (171 ). 82.- El aparato de conformidad con la reivindicación 81 , caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) comprenden elementos de lazo flexibles (172). 83.- Un aparato, que comprende medios de carrusel rotables (5), unidades de operación (4; 29; 58) asociadas con los medios de carrusel (5) y dispuestas para interactuar con objetos (16; 28; 40), elementos de recepción (15) asociados con los medios de carrusel (5) y dispuestos para recibir los objetos (16; 28; 40) que provienen o se dirigen hacia las unidades de operación (4; 29; 58), en donde los elementos de recepción (15) son más numerosos que las unidades de operación (4; 29; 58), caracterizado porque las unidades de operación (4; 29; 58) están dispuestas sobre los medios de carrusel (5). 84.- El aparato de conformidad con la reivindicación 83, caracterizado además porque los elementos de recepción (15) están dispuestos periféricamente sobre los medios de carrusel (5). 85.- El aparato de conformidad con la reivindicación 84, caracterizado además porque los elementos de recepción (15) están dispuestos a intervalos angulares sustancialmente constantes. 86.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 83 a 85, caracterizado además porque el número de elementos de recepción (15) es el mismo que el número de unidades de operación (4; 29; 58) multiplicado por el número de dispositivos de distribución (8) dispuestos para distribuir los objetos (40) hacia los medios de carrusel (5). 87.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 83 a 86, caracterizado además porque con cada unidad de operación (4; 29; 58) es asociado un elemento de brazo (17) dispuesto para mover los objetos (16; 28) entre la unidad de operación (4; 29; 58) y los elementos de recepción (15). 88.- El aparato de conformidad con la reivindicación 87, caracterizado además porque cada elemento de brazo (17) es conectado a una porción de borde periférico (14) de los medios de carrusel (5). 89.- El aparato de conformidad con la reivindicación 87, u 88, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) son soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 90.- El aparato de conformidad con la reivindicación 89, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden rotarse alrededor de ejes de movimiento respectivos (F), entre una posición en la cual los elementos de brazo (17) son orientados hacia las unidades de operación (4; 29; 58), en una dirección que es sustancialmente radial a los medios de carrusel (5), y una posición en la cual los elementos de brazo (17) son orientados en una dirección que es tangencial a los medios de carrusel (5). 91.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 87 a 90, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) son extensibles y replegables paralelos a un eje longitudinal de los mismos. 92.- El aparato de conformidad con la reivindicación 91 , caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden moverse sustancialmente tangencialmente con relación a los medios de carrusel (5) hacia y lejos de los medios de recepción (15). 93.- El aparato de conformidad con la reivindicación 91 , o 92, caracterizado además porque los elementos de brazo (17) pueden moverse radialmente con relación a los medios de carrusel (5) hacia y lejos de las unidades de operación (4; 29; 58). 94.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 83 a 93, caracterizado además porque las unidades de operación comprenden una pluralidad de unidades de transporte (170) asociadas con los medios de carrusel (5) y que pueden moverse con relación a los medios de carrusel (5), sobre cada unidad de transporte (170) son colocados medios de operación (4; 29; 58) dispuestos para interactuar con los objetos (16; 28; 40). 95.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 83 a 94, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de movimiento (22, 8) dispuestos para transferir objetos (16; 28; 40) y/o retirar objetos (16; 28; 40) desde los medios de carrusel (5). 96.- El aparato de conformidad con la reivindicación 95, caracterizado además porque los medios de movimiento comprenden medios de movimiento flexibles (22). 97.- El aparato de conformidad con la reivindicación 96, caracterizado además porque los medios de movimiento flexibles (22) comprenden un elemento de movimiento flexible (10) proporcionado con porciones de contención (11 ) que están dispuestas para recibir los objetos (16; 28; 40) y para transferir objetos (16; 28; 40) hacia los medios de carrusel (5) y/o retirar los objetos (16; 28; 40) desde los medios de carrusel (5). 98.- El aparato de conformidad con la reivindicación 97, caracterizado además porque el elemento de movimiento flexible (10) comprende una sección (43) que es enrollada parcialmente alrededor de una superficie cilindrica (K) concéntrica con los medios de eje de rotación (B) de los medios de carrusel (5). 99.- El aparato de conformidad con la reivindicación 98, caracterizado además porque la sección (43) se extiende a lo largo de una porción de la trayectoria viajada desde las unidades de operación (4; 29; 58). 100.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 97 a 99, caracterizado además porque las porciones de contención (11 ) son sustancialmente equidistantes angularmente de cada otra. 101.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 97 a 100, caracterizado además porque los medios de movimiento flexibles (22) comprenden un primer elemento discoidal (9') y un segundo elemento discoidal (9") sobre el cual es enrollado parcialmente el elemento de movimiento flexible (10). 102- El aparato de conformidad con la reivindicación 101 , caracterizado además porque el primer elemento discoidal (9') y el segundo elemento discoidal (9") pueden rotarse alrededor de ejes de rotación respectivos (E). 103.- El aparato de conformidad con la reivindicación 101 , o 102, caracterizado además porque el primer elemento discoidal (9') y el segundo elemento discoidal (9") están dispuestos para superponer parcialmente una zona periférica de los medios de carrusel (5) para interactuar con las unidades de operación (4; 29; 58). 104.- El aparato de conformidad con la reivindicación 94, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 95 a 103 como se anexan a la reivindicación 94, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden carruseles (6) soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 105.- El aparato de conformidad con la reivindicación 94, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 95 a 103 como se anexan a la reivindicación 94, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden unidades de transporte de lazo (171). 106.- El aparato de conformidad con la reivindicación 105, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) comprenden elementos de lazo flexibles (172). 107.- Un aparato, que comprende medios de carrusel rotables (5), medios de operación (4; 29; 58) asociados con los medios de carrusel (5) y dispuestos para interactuar con objetos (16; 28; 40), medios de accionamiento (72) dispuestos para mover los medios de operación (4; 29; 58) entre una posición abierta (X) y una posición cerrada (Y), medios de sujeción (74; 157) dispuestos para sujetar los medios de operación (4; 29; 58) en la posición cerrada (Y), los medios de accionamiento comprendiendo un accionador lineal (72) moldeado en tal manera para actuar a lo largo de une eje longitudinal (Z) de los medios de operación (4; 29; 58), caracterizado porque los medios de sujeción (74; 157) son distintos de los medios de accionamiento (72). 108.- El aparato de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) comprenden medios de accionamiento electromecánicos. 109.- El aparato de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) comprenden medios de cilindro hidráulicos. 110.- El aparato de conformidad con la reivindicación 107, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) comprenden medios de cilindro neumático. 111.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 110, caracterizado además porque los medios de sujeción comprenden medios de riel (74) apropiados para interactuar con un elemento móvil (69, 71 ) de los medios de operación (4; 29; 58). 112.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 110, caracterizado además porque los medios de sujeción comprenden medios de cierre (157) que pueden moverse entre una confirmación de reposo (W1 ), en la cual los medios de cierre (157) permiten que los medios de operación (4) sean desplazados entre la posición abierta (X) y la posición cerrada (Y), y una configuración operacional en la cual lo medios de cierre (157) interactúan con una parte móvil (4a) de los medios de operación (4) para mantener los medios de operación (4) en la configuración cerrada (Y). 113.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 110, caracterizado además porque los medios de de sujeción comprenden medios de sujeción neumáticos. 114.- El aparato de conformidad con la reivindicación 113, caracterizado además porque los medios de sujeción neumáticos comprenden medios de cámara (160) dentro de los cuales una parte móvil (4a) de los medios de operación (4) es deslizable. 115.- El aparato de conformidad con la reivindicación 114, caracterizado además porque el medio de sujeción neumático además comprende medios de distribución (162) dispuestos para distribuir fluido presurizado dentro de los medios de cámara (160). 116.- El aparato de conformidad con la reivindicación 115, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de evacuación (162) dispuestos para evacuar el fluido presurizado desde los medios de cámara (160). 117.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 113 a 116, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios elásticos dispuestos para promover el desplazamiento de los medios de operación (5) desde la posición cerrada (Y) hasta la posición abierta (X). 118.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 117, caracterizado además porque comprende adicionalmente una pluralidad de unidades de transporte (170) soportadas de manera rotable por los medios de carrusel (5), los medios de operación (4; 29; 58) siendo colocados sobre las unidades de trasporte (170). 119.- El aparato de conformidad con la reivindicación 118, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) están dispuestas circunferencialmente sobre los medios de carrusel (5). 120.- El aparato de conformidad con la reivindicación 118, o 119, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) están dispuestas en una zona periférica de los medios de carrusel (5). 121.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 118 a 120, caracterizado además porque cada unidad de transporte (170) comprende una pluralidad de elementos de operación (4; 29; 58) de los medios de operación. 122.- El aparato de conformidad con la reivindicación 121 , caracterizado además porque los elementos de operación (4; 29; 58) están dispuestos circunferencialmente sobre cada una de las unidades de transporte (170). 123.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 122, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) están colocados sobre los medios de carrusel (5). 124.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) están dispuestos en una posición fija con relación a las unidades de transporte (170). 125.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, o de conformidad con la reivindicación 123 como se anexa a cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, o de conformidad con la reivindicación 124, caracterizado además porque los medios de accionamiento comprenden una pluralidad de elementos de accionamiento (72), cada elemento de accionamiento (72) de la pluralidad de elementos de accionamiento siendo asociado con una unidad de transporte correspondiente (170) de la pluralidad de unidades de transporte. 126.- El aparato de conformidad con la reivindicación 125, caracterizado además porque cada elemento de accionamiento (72) acciona sucesivamente los elementos de operación (4; 29; 58) colocados sobre una unidad de transporte (170) correspondiente a los mismos. 127.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 122, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) están dispuestos en una posición fija con relación a los medios de carrusel (5). 128.- El aparato de conformidad con la reivindicación 127, caracterizado además porque los medios de accionamiento (72) comprenden un primer elemento de accionamiento y un segundo elemento de accionamiento dispuesto en tal manera para interactuar con las zonas de los medios de carrusel (5) que están separadas de cada otra por un intervalo angular de la amplitud preestablecida. 129.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 123 a 128 como se anexan a cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden carruseles (6) soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 130.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 123 a 128 como se anexan a cualquiera de las reivindicaciones 118 a 122, caracterizado además porque las unidades de transporte (170) comprenden unidades de transporte de lazo (171 ). 131.- El aparato de conformidad con la reivindicación 130, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) comprenden elementos de lazo flexibles (172). 132.- Un aparato, que comprende medios de carrusel (5), medios de unidad de transporte (170) soportados por medios de carrusel (5) y que pueden moverse con relación a los medios de carrusel (5) para transferir objetos (16; 28; 40) y medios de accionamiento dispuestos para mover medios de unidad de transporte (170) con relación a los medios de carrusel (5), caracterizado porque los medios de accionamiento comprenden medios de accionamiento de leva (250) los cuales accionan rotacionalmente los medios de unidad de transporte (170) con respecto a los medios de carrusel (5). 133.- El aparato de conformidad con la reivindicación 132, caracterizado además porque los medios de accionamiento de leva comprenden un elemento de leva (259) dispuesto en una posición fija con relación a los medios de carrusel (5) y medios de movimiento (258) asociados con el carrusel (5) y cooperando con el elemento de leva (259). 134.- El aparato de conformidad con la reivindicación 133, caracterizado además porque los medios de movimiento comprenden medios de rodamiento (258) que se acoplan con el elemento de leva (259). 135.- El aparato de conformidad con la reivindicación 133, o 134, caracterizado además porque los medios de movimiento (258) se fijan a los medios de brazo (272) que son soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5) y dispuestos para rotar medios de eje de accionamiento (251 ) de los medios de unidad de transporte (170). 136.- El aparato de conformidad con la reivindicación 135, caracterizado además porque los medios de brazo (252) comprenden medios de pivote (255) dispuestos para conectar de manera removible los medios de brazo (272) a los medios de eje de accionamiento (251 ). 137.- El aparato de conformidad con la reivindicación 136, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de control (263) dispuestos para mover los medios de pivote (255) entre una primera posición de operación (Z1), en la cual los medios de pivote conectan los medios de brazo (272) a los medios de eje de accionamiento (251 ), y una segunda posición de operación, en la cual los medios de pivote (255) no interactúan con los medios de eje de accionamiento (251 ). 138.- El aparato de conformidad con la reivindicación 137, caracterizado además porque los medios de eje de accionamiento (251 ) comprenden medios de disco (253) proporcionados con medios de ranura (254) dispuestos para recibir el medio de pivote (255), en donde el medio de pivote (255) está en una primera posición de operación (Z1 ). 139.- El aparato de conformidad con la reivindicación 138, caracterizado además porque los medios de ranura comprenden una pluralidad de ranuras (254) dispuesta periféricamente sobre los medios de disco (253). 140.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 137 a 139, caracterizado además porque los medios de control (263) comprenden un elemento de leva adicional (279) dispuesto en una posición fija con relación a los medios de carrusel (5) y medios de movimiento adicionales (278) asociados con el carrusel (5) y cooperando con el elemento de leva adicional (278). 141.- El aparato de conformidad con la reivindicación 140, caracterizado además porque los medios de movimiento adicionales comprenden medios de rodamiento adicionales (278) que acoplan el elemento de leva (279). 142.- El aparato de conformidad con la reivindicación 140, o 141 , caracterizado además porque los medios de control (263) comprenden medios de palanca (264) que soportan medios de movimiento adicionales (278). 143.- El aparato de conformidad con la reivindicación 142, caracterizado además porque los medios de palanca (264) comprenden un extremo (267) dispuesto para ser recibido en medios de cavidad (274) obtenidos en medios de cuerpo de soporte (256) desde los cuales los medios de brazo (272) se proyectan. 144. -El aparato de conformidad con la reivindicación 138, o 139, o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 140 a 143 como se anexan a la reivindicación 138, o 139, caracterizado además porque sobre los medios de disco (253) medios de rodamiento (284) son soportados de manera rotable que cooperan con medios de riel (285), dispuestos en una posición con relación a los medios de carrusel (5) para evitar que los medios de eje (251 ) roten, cuado los medios de pivote (255) están en la segunda posición de operación. 145.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 133 a 144, caracterizado además porque el elemento de leva (259) comprende una muesca de lazo (286). 146.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 133 a 145, caracterizado además porque el elemento de leva (259) comprende una porción del leva activa (281 ) moldeada en tal manera para causar que los medios de brazo (272) roten con relación a los medios de carrusel (5) en una dirección de rotación (Q1 ) cuando los medios de movimiento (258) acoplan la porción de leva activa (281 ). 147.- El aparato de conformidad con la reivindicación 146, caracterizado además porque la porción de leva activa (281 ) es moldeada de tal manera que la dirección de rotación (Q1 ) es opuesta a una dirección de rotación adicional en la cual los medios de carrusel (5) rotan. 148.- El aparato de conformidad con la reivindicación 146, o 147, caracterizado además porque el elemento de leva (259) comprende una porción de leva activa adicional (282) moldeada de tal manera para causar que los medios de brazo (272) roten con relación a los medios de carrusel (5) en una dirección de rotación aún adicional, opuesta a la dirección de rotación (Q1 ), cuando los medios de movimiento (258) acoplan la porción de leva activa adicional (281 ). 149.- El aparato de conformidad con la reivindicación 148, caracterizado además porque entre la porción de leva activa (281 ) y la porción de leva activa adicional (282) porciones de conexión (287) son proporcionadas que son moldeadas como arcos de una circunferencia. 150.- El aparato de conformidad con la reivindicación 149, caracterizado además porque los medios de eje de rotación (B) de los medios de carrusel (5) pasan sustancialmente a través del centro de la circunferencia. 151.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 132 a 150, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de transporte (34) dispuestos para retirar los objetos (16; 28; 40) y/o enviar los objetos (16; 28; 40) hacia los medios de unidad de transporte (170). 152.- El aparato de conformidad con la reivindicación 151 , como se anexa a cualquiera de las reivindicaciones 146 a 150, caracterizado además porque la porción de leva activa (281 ) es colocada cerca de una zona (290) del aparato en la cual los medios de carrusel (5) interactúan con los medios de transporte (34). 153.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 132 a 152, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de control dispuestos para rotar continuamente los medios de carrusel (5). 154.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 132 a 152, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de control dispuestos para indexar angularmente los medios de carrusel (11 ). 155.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 132 a 154, caracterizado además porque los medios de unidad de transporte comprenden medios de carrusel adicionales (6). 156.- El aparato de conformidad con la reivindicación 155, caracterizado además porque los medios de carrusel adicionales comprenden una pluralidad de carruseles (6). 157.- El aparato de conformidad con la reivindicación 156, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos circunferencialmente sobre los medios de carrusel (5). 158.- El aparato de conformidad con la reivindicación 156, o 157, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos en una zona periférica de los medios de carrusel (5). 159.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 156 a 158, caracterizado además porque los carruseles (6) está colocados sobre los medios de carrusel (5) en intervalos angulares sustancialmente constantes. 160.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 156 a 159, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos sustancialmente paralelos a los medios de carrusel (5). 161.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 158 a 159, caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos sustancialmente transversalmente a los medios de carrusel (5). 162.- El aparato de conformidad con la reivindicación 161 , caracterizado además porque los carruseles (6) están dispuestos sustancialmente radialmente con relación a los medios de carrusel (5). 163.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 156 a 162, caracterizado además porque cada uno de los carruseles (6) comprende una pluralidad de dispositivos de operación (4; 29; 58) dispuestos para interactuar con los objetos (16; 28; 40). 164.- El aparato de conformidad con la reivindicación 163, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) están dispuestos circunferencialmente sobre cada uno de los carruseles (6). 165.- El aparato de conformidad con la reivindicación 163, o 164, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) están dispuestos en una zona periférica de cada uno de los carruseles (6). 166.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 163 a 165, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) están colocados sobre los carruseles (6) en intervalos angulares sustancialmente constantes. 167.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 132 a 154, caracterizado además porque los medios de unidad de transporte (170) comprenden medios de unidad de transporte de lazo (171 ). 168.- El aparato de conformidad con la reivindicación 167, caracterizado además porque los medios de unidad de transporte de lazo comprenden una pluralidad de unidades de transporte de lazo (171 ). 169.- El aparato de conformidad con la reivindicación 168, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) comprenden elementos de lazo flexibles (172) que pueden moverse con relación a los medios de carrusel (5) y dispuestos para recibir objetos (16; 28; 40). 170.- El aparato de conformidad con la reivindicación 168, o 169, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) están dispuestas circunferencialmente sobre los medios de carrusel (5). 171.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 168 a 170, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171 ) están colocadas sobre los medios de carrusel (5) en intervalos angulares sustancialmente constantes. 172.- El aparato de conformidad con la reivindicación 169, o de conformidad con la reivindicación 170, o 171 , como se anexan a la reivindicación 169, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden entre una región periférica (175) de los medios de carrusel (11 ) y una región central (176) de los medios de carrusel (5). 173.- El aparato de conformidad con la reivindicación 172, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden sustancialmente paralelos a los medios de carrusel (5). 174.- El aparato de conformidad con la reivindicación 169, o de conformidad con la reivindicación 170, o 171 , como se anexan a la reivindicación 169, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) comprenden una porción más cercana a los medios de carrusel (5) y una porción más alejada de los medios de carrusel (5). 175.- El aparato de conformidad con la reivindicación 174, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden transversalmente con relación a los medios de carrusel (5). 176.- El aparato de conformidad con la reivindicación 175, caracterizado además porque los elementos de lazo flexibles (172) se extienden sustancialmente perpendicularmente con relación a los medios de carrusel (5). 177.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 168 a 176, caracterizado además porque cada una de las unidades de transporte de lazo (171 ) comprenden una pluralidad de dispositivos de operación (4; 29; 58) dispuestos para interactuar con los objetos (16; 28; 40). 178.- El aparato de conformidad con la reivindicación 177, caracterizado además porque los dispositivos de operación (4; 29; 58) están colocados sobre las unidades de transporte de lazo (171 ) en intervalos sustancialmente constantes. 179.- Un aparato, que comprende medios de carrusel (217), medios de brazo (35) acoplados de manera deslizable con medios de carrusel (217) y medios de remoción (220) soportados de manera rotable por los medios de brazo (35) y dispuestos para interactuar con los objetos (16; 28; 40), medios de accionamiento de leva (231 , 232) dispuestos para mover medios de brazo (35) con relación a los medios de carrusel (217) y medios de accionamiento de leva adicionales (228, 229) dispuestos para mover los medios de remoción (220) con relación a los medios de brazo (35), los medios de brazo (35) comprendiendo elementos de barra (218) superpuestos con cada otro, los elementos de barra (218) comprendiendo un elemento de remoción (220) de los medios de remoción asociados con una porción de extremo y un elemento de remoción adicional (220) de los medios de remoción asociados con una porción de extremo adicional, opuesta a la porción de extremo. 180.- El aparato de conformidad con la reivindicación 179, caracterizado además porque los elementos de barra (218) comprenden zonas intermedias, en las cuales los elementos de barra (218) se superponen con cada otro, y zonas de acoplamiento, en las cuales los elementos de barra son acopladas de manera deslizante con los medios de carrusel (217). 181.- El aparato de conformidad con la reivindicación 180, caracterizado además porque las zonas intermedias tienen una dimensión transversal que es menor que una dimensión transversal adicional de las zonas de acoplamiento. 182.- El aparato de conformidad con la reivindicación 181 , caracterizado además porque los elementos de barra además comprenden zonas de extremo que tienen una dimensión transversal aún adicional que es menor que la dimensión transversal adicional. 183.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 179 a 182, caracterizado además porque sobre los elementos de barra (218) elementos de rodamiento (231 ) de los primeros medios de leva son soportados de manera rotable, los elementos de rodamiento (231 ) siendo apropiados para acoplar un elemento de leva (232) dispuesto en una posición fija con relación a los medios de carrusel (217). 184.- El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 179 a 183, caracterizado además porque los medios de remoción (220) comprenden medios de palanca (224) soportados de manera rotable sobre medios de bloque de soporte fijados a los elementos de barra (218). 185.- El aparato de conformidad con la reivindicación 184, caracterizado además porque elementos de rodamiento adicionales (228) de los medios de leva adicionales son soportados de manera rotable sobre los medios de palanca (224), los elementos de rodamiento adicionales (228) siendo apropiados para acoplar un elemento de leva adicional (229) dispuesto en una posición fija con relación a los medios de carrusel (217). 186. El aparato de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 61 y/o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 62 a 82 y/o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 83 a 106 y/o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 107 a 131 y/o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 132 a 178 y/o de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 179 a 185. 187.- Un método que comprende proporcionar un carrusel rotable (5) y rotación del carrusel (5), caracterizado porque durante la rotación la colocación de un objeto (16; 28; 40) en una unidad de transporte (170) es proporcionada, la unidad de transporte (170) siendo asociada con el carrusel (5) y puede moverse con relación al carrusel (5), y además la colocación de un objeto adicional (16; 28; 40) en una unidad de transporte adicional (170) es proporcionada, la unidad de transporte adicional (170) siendo asociada con el carrusel (5) y puede moverse con relación al carrusel (5), la colocación comprendiendo colocar un primer objeto (16; 28; 40) en un primer elemento de operación (4; 29; 58) de una pluralidad de elementos de operación asociados con la unidad de transporte (170) y la colocación adicional comprendiendo la colocación adicional de un primer objeto adicional (16; 28; 40) en un primer elemento de operación adicional (4; 29; 58) de una pluralidad adicional de elementos de operación asociados con la unidad de transporte adicional (170), después de la colocación, mover la unidad de transporte (170) siendo proporcionada, después mover asociando un segundo objeto (16; 28; 40) a un segundo elemento de operación (4; 29; 58) de la pluralidad de elementos de operación siendo proporcionados. 188.- El método de conformidad con la reivindicación 187, caracterizado además porque el movimiento comprende avanzar por un paso la unidad de transporte (170). 189.- El método de conformidad con la reivindicación 187, o 188, caracterizado además porque la asociación ocurre después de que el carrusel (5) ha hecho una rotación completa alrededor de un eje de rotación (B) del mismo. 190.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 189, caracterizado además porque, después de dicha colocación, la sujeción del primer objeto (16; 28; 40) en el primer elemento de operación (4; 29; 58) se proporciona mientras el carrusel (5) realiza un número de rotaciones alrededor de un eje de rotación (B) del mismo, el número de rotaciones siendo igual al número de elementos de operación de la pluralidad de elementos de operación. 191.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 190, caracterizado además porque antes de la disposición de remoción es proporcionado un objeto (16; 28; 40) desde el primer elemento de operación (4; 29; 58). 192.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 191 , caracterizado además porque, después de la disposición adicional; se proporciona movimiento adicional de la unidad de trasporte (170). 193.- El método de conformidad con la reivindicación 192, caracterizado además porque el movimiento adicional comprende avance adicional por un paso de la unidad de transporte (170). 194.- El método de conformidad con la reivindicación 192, o 193, caracterizado además porque después del movimiento adicional se proporciona asociación de un segundo objeto adicional (16; 28; 40) con un segundo elemento de operación adicional (4; 29; 58) de la pluralidad adicional de los elementos de operación. 195.- El método de conformidad con la reivindicación 194, caracterizado además porque asociación adicional ocurre después de que el carrusel (5) ha terminado una rotación completa alrededor de un eje de rotación (B) del mismo. 196.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 195, caracterizado además porque después de la colocación adicional de sujeción adicional el primer objeto adicional (16; 28; 40) en el primer elemento de operación adicional (4; 29; 58) se proporciona mientras el carrusel (5) realiza un número de rotaciones alrededor de un eje de rotación (B) del mismo; el número de rotaciones siendo igual al número de elementos de operación de la pluralidad adicional de elementos de operación. 197.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 196, caracterizado además porque antes de la disposición adicional la remoción de un objeto (16; 28; 40) desde el primer elemento de operación adicional (4; 29; 58) se proporciona. 198.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 197, caracterizado además porque la rotación comprende la rotación en una manera continua del carrusel (5). 199.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 198, caracterizado además porque la unidad de transporte (170) y la unidad de transporte adicional (170) comprende, respectivamente, un carrusel adicional (6) y un carrusel aún adicional (6) soportado de manera rotable sobre el carrusel (5). 200.- Un método que comprende proporcionar un carrusel rotable (5) que soporta una unidad de transporte (170) que es móvil con relación al carrusel (5) y una unidad de transporte adicional (170) que es móvil con relación al carrusel (5), la unidad de transporte (170) y la unidad de transporte adicional (170) siendo proporcionadas con una pluralidad de unidades de operación (4; 29; 58) dispuestas para interactuar con objetos (16; 28; 40), disponiendo un objeto (16; 28; 40) en cada unidad de operación (4; 29; 58) de la unidad de transporte (170) y subsecuentemente disponiendo adicionalmente un objeto adicional (16; 28; 40) en cada unidad de operación (4; 29; 58) de la unidad de transporte adicional (170). 201.- El método de conformidad con la reivindicación 200, caracterizado además porque después de la disposición y antes de la disposición adicional se proporciona la rotación del carrusel (5). 202.- El método de conformidad con la reivindicación 201 , caracterizado además porque la rotación comprende indexar angularmente el carrusel (5). 203.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 200 a 202, caracterizado además porque, durante la disposición, se proporciona el movimiento de la unidad de transporte (170). 204.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 200 a 203, caracterizado además porque, durante la disposición adicional, se proporciona movimiento adicional de la unidad de transporte adicional (170). 205.- El método de conformidad con la reivindicación 203, o 204, caracterizado además porque el movimiento y el movimiento adicional comprende movimiento continuamente. 206.- El método de conformidad con la reivindicación 203, o 204, caracterizado además porque el movimiento y el movimiento adicional comprende indexado. 207.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 200 a 206, caracterizado además porque la unidad de transporte (170) y la unidad de transporte adicional (170) comprende, respectivamente, un carrusel adicional (6) y un carrusel aún adicional (6) que son soportados de manera rotable sobre el carrusel (5). 208.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprende distribución hacia el carrusel (5) de dosis de plásticos (40) en estado de pasta. 209.- El método de conformidad con la reivindicación 208, caracterizado además porque comprende adicionalmente moldeado por compresión de dosis de plásticos (40). 210.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprende distribución hacia el carrusel (5) de objetos para ser acondicionados térmicamente. 211.- El método de conformidad con la reivindicación 210, caracterizado además porque la distribución comprende enviar hacia un carrusel (5) preformas (28) de recipientes, las preformas (28) siendo fabricadas de plásticos. 212.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprenden distribución de recipientes para ser llenados hacia el carrusel (5). 213.- El método de conformidad con la reivindicación 212, caracterizado además porque comprende adicionalmente llenar los recipientes mientras los recipientes son soportados por el carrusel (5). 214.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprende distribuir recipientes para ser sellados hacia el carrusel (5). 215.- El método de conformidad con la reivindicación 214, caracterizado además porque comprende adicionalmente sellar los recipientes mientas los recipientes son soportados por el carrusel (5). 216.- El método de conformidad con la reivindicación 215, caracterizado además porque el sellado comprende aplicar medios de tapón a los recipientes para cerrar los medios de abertura de los recipientes. 217.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprende distribuir objetos a los cuales tienen que aplicarse etiquetas hacia el carrusel (5). 218.- El método de conformidad con la reivindicación 217, caracterizado además porque comprende adicionalmente aplicar etiquetas a los objetos mientas los recipientes son soportados por el carrusel (5). 219.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprenden distribuir objetos para ser decorados hacia el carrusel (5). 220.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprenden suministrar hacia el carrusel (5) plásticos para ser moldeados por inyección-compresión. 221.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 187 a 207, caracterizado además porque la disposición y disposición adicional comprenden distribuir preformas de recipientes para ser moldeadas por soplado hacia el carrusel (5). 222.- Un método, comprendiendo medios de carrusel de rotación (5) en una dirección de rotación (Q), medios de unidad de transporte (170) siendo asociados con los medios de carrusel (5), el medio de unidad de transporte (170) pueden moverse con relación a los medios de carrusel (5) y se proporciona con medios de alojamiento (7) dispuestos para recibir objetos (16; 28; 40), transfiriendo los objetos entre los medios de alojamiento (7) y los medios de transporte (34) dispuestos para transportar los objetos, la transferencia siendo proporcionada en una zona (290) en donde los medios de transporte (34) interactúan con los medios de carrusel (5), moviendo los medios de alojamiento (7), cerca de la zona (290), en una dirección de avance (Q) que es sustancialmente opuesta a la dirección de rotación (Q1 ). 223.- El método de conformidad con la reivindicación 222, caracterizado además porque el movimiento ocurre frecuentemente corriente arriba de la zona (290) con relación a la dirección de rotación (Q1 ). 224.- El método de conformidad con la reivindicación 222, o 223, caracterizado además porque el movimiento comprende indexado de los medios de unidad de transporte (170). 225.- El método de conformidad con la reivindicación 222, o 223, caracterizado además porque el movimiento comprende avanzar continuamente los medios de unidad de transporte (170). 226.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 222 a 225, caracterizado además porque la rotación comprende rotar continuamente los medios de carrusel (5). 227.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 222 a 225, caracterizado además porque la rotación comprende indexar angularmente los medios de carrusel (5). 228.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 222 a 227, caracterizado además porque los medios de unidad de transporte (170) comprenden medios de carrusel adicionales (6) soportados de manera rotable sobre los medios de carrusel (5). 229.- El método de conformidad con la reivindicación 228, caracterizado además porque el movimiento comprende rotar los medios de carrusel adicionales (6) con relación a los medios de carrusel (5). 230.- El método de conformidad con la reivindicación 229, caracterizado además porque la dirección de avance comprende una dirección de rotación adicional (Q1 ) opuesta a la dirección de rotación (Q). 231.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 228 a 230, caracterizado además porque los medios de carrusel adicionales comprenden una pluralidad de carruseles (6). 232.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 222 a 227, caracterizado además porque los medios de unidad de transporte (170) comprenden medios de unidad de transporte de lazo (171 ). 233.- El método de conformidad con la reivindicación 232, caracterizado además porque los medios de unidad de transporte de lazo comprenden una pluralidad de unidades transporte de lazo (171 ). 234.- El método de conformidad con la reivindicación 233, caracterizado además porque las unidades de transporte de lazo (171) comprenden elementos de lazo flexibles (172). 235.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 222 a 234, caracterizado además porque los medios de transporte comprenden medios de carrusel aún adicionales (34). 236.- El método de conformidad con la reivindicación 235, caracterizado además porque comprende adicionalmente rotar los medios de carrusel aún adicionales (34) en una dirección de rotación aún adicional (S) opuesta a la dirección de rotación (Q). 237.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 222 a 236, caracterizado además porque los medios de alojamiento comprenden una pluralidad de alojamientos (7). 238.- El método de conformidad con la reivindicación 237, caracterizado además porque los alojamientos están dispuestos en una zona periférica de los medios de unidad de transporte (170). 239.- El método de conformidad con la reivindicación 237, o 238, caracterizado además porque los alojamientos (7) están dispuestos sobre los medios de unidad de transporte (170) en intervalos sustancialmente constantes. 240.- El método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 237 a 239, caracterizado además porque los medios de carrusel comprenden dispositivos de operación (4; 29; 58) asociados con los alojamientos (7). 241.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden medios de molde (4). 242.- El método de conformidad con la reivindicación 241 , caracterizado además porque los medios de molde comprenden moldes (4) para moldeado por compresión de plásticos. 243.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de llenado para llenar los objetos con un producto, mientras los objetos son soportados por dispositivos de operación. 244.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de sellado para sellar objetos, mientras los objetos son soportados por dispositivos de operación. 245.- El método de conformidad con la reivindicación 244, caracterizado además porque los medios de sellado comprenden medios de cierre dispuestos para asociar un tapón con una abertura de un recipiente. 246.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de aplicación para aplicar etiquetas a objetos, mientras los objetos son soportados por dispositivos de operación. 247.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque comprende adicionalmente medios de decoración dispuestos para decorar objetos, mientras los objetos son soportados por dispositivos de operación. 248.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden moldes para moldeado por inyección-compresión. 249.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden moldes (58) para preformas moldeadas por soplado (28), las preformas (28) siendo fabricadas de plásticos. 250.- El método de conformidad con la reivindicación 240, caracterizado además porque los dispositivos de operación comprenden medios de acondicionamiento térmico (29). 251.- El método de conformidad con la reivindicación 250, caracterizado además porque los medios de acondicionamiento térmico comprenden dispositivos para enfriar preformas (28) de recipientes, las preformas (28) siendo fabricadas de plásticos.
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