KR970061604A - 차량용 견인력 제어 시스템 - Google Patents
차량용 견인력 제어 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR970061604A KR970061604A KR1019970004615A KR19970004615A KR970061604A KR 970061604 A KR970061604 A KR 970061604A KR 1019970004615 A KR1019970004615 A KR 1019970004615A KR 19970004615 A KR19970004615 A KR 19970004615A KR 970061604 A KR970061604 A KR 970061604A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- engine
- internal combustion
- drive wheel
- fuel
- combustion engine
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
- F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W2050/0001—Details of the control system
- B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
- B60W2050/0022—Gains, weighting coefficients or weighting functions
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
차량의 견인력 제어 시스템은 구동륜 속도와 목표 구동륜 속도 사이의 편차로서 TMF립량을 계산하기 위한 견인력 제어 유니트와, 이 슬립 상태에 응답해서 여료-차단 제어 작용에 의해 엔진 동력을 감소시키도록 보상하기 위해 연료 공급 시스템과 상호 협력하는 엔진 제어 유니트와, 내연 기관의 온도를 검출하는 센서 수단을 포함한다. 상기 견인력 제어 유니트는 엔진 정지가 방지되는 최소 내연 기관 회전 속도 이상으로 엔진 속도를 유지하기 위해서 적절한 목표 구동륜 속도 또는 엔진 제어 장치의 적절한 설정 제어를 하기 위한 내연 기관의 온도에 반응한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따라 이루어진 견인력 제어 시스템을 채용하는 차량의 일예를 도시하는 개략 구성도이다.
제2도는 엔진 냉각제 온도(Tw)와 제1도에 도시한 차량에 채용된 엔진 제어 유니트에 의해 설정되는 엔진-정지 방지 최소 엔진 회전 속도(NELMT) 사이의 관계를 도시하는 제어 맵(또는 조견표)이다.
제3노는 제1도에 도시한 견인력 제어 유니트(TCS 제어 유니트)의 일 실시예를 도시하는 블록도이다.
제4도는 제3도의 도시한 견인력 제어 유니트에 의해 실행되는 견인력 제어용 연산 처리의 일 예를 도시하는 플로우 차트이다.
Claims (8)
- 연료-차단 제어 작용 또는 연료 공급량의 감소에 의해 엔진 동력을 조정하기 위해 연료 공급 시스템과 조합되는 차량의 견인력 제어 시스템에 있어서, 목표 구동륜 속도에 대한 구동륜의 슬립 상태를 검출하는 수단과, 이 슬립 상태에 응답하여 연료-차단 제어 작용 또는 내연 기관에 전달된 연료 공급량의 감소에 의해 엔진 동력을 감소하기 위해 연료 공급 시스템과 상호 협력하는 엔진 제어 수단과, 내연 기관의 온도를 검출하는센서 수단과, 엔진이 정지될 위험이 없는 최소 내연 기관 회전 속도를 얻는데 필요한 목표 구동륜 속도를 설정하기 위해 내연 기관의 온도에 반응하는 수단을 포함하고, 그럼으로써 구동륜의 속도가 목표 구동륜의 속도가 될 때 엔진의 정지가 방지되느 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 제1항에 있어서, 상기 내연 기관의 온도가 엔진 냉각제 온도인 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 연료-차단 제어 작용 또는 연료 공급량의 감소에 의해 엔진 동력을 조정하기 위해 연료 공급 시스템과조합되는 차량의 견인력 제어 시스템에 있어서, 목표 구동륜 속도에 대한 구동륜의 슬립상태를 검출하는 수단와, 이 슬립 상태에 응답하여 연료-차단 제어 작용 또는 내연 기관에 전달된 연료 공급량의 감소에 의해 엔진센서 수단과, 엔진이 정지될 위험이 없는 최소 내연 기관 회전 속도를 얻는데 필요한 엔진 제어 수단의 적어도 하나의 제어 이득을 설정하기 위해 내연 기관의 온도에 반응하는 수단을 포함하고, 상기 제어 이득은 반드시 내연 기관의 온도 증가에 응답하여 증가하도록 설정됨으로써, 웜-엔진 작동 주기 동안과 비교하여 냉각-엔진 작동 주기 동안에 엔진 실린더들로의 연료 공급량이 증가되는 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 제3항에 있어서, 상기 내연 기관의 온도가 엔진 냉각제 온도인 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 연료-차단 제어 작용에 의해 엔진 동력을 조정하기 위해 연료 공급 시스템과 조합되는 차량의 견인력 제어 시스템에 있어서, 구동륜 속도를 검출하는 수단과, 이 구동륜 속도와 목표 구동륜 속도 사이의 차이로서 구동륜의 슬립량을 계산하는 수단과, 연료-차단 제어 작용을 받게 되는 연료-차단 실린더들의 목표 개수에 응답하여 엔진 동력을 점차 감소되게 보상하기 위해 연료 공급 시스템과 상호 협력하는 엔진 제어 수단과, 내연 기관의 온도를 검출하는 센서 수단과, 슬립량 및 이 슬립량의 미분 값에 기초한 비례 미분 제어 작용을 통해 연료-차단 실린더들의 목표 개수를 계산하는 계산 수단과, 엔진이 정지될 위험이 없는 최소 내연 기관 회전 속도를 얻는데 필요한 목표 구동륜 속도를 설정하기 위해 내연 기관의 온도에 반응하는 수단을 포함하고, 그럼으로써 구동륜의 속도가 목표 구동륜의 속도고 될 때 엔진의 정지가 방지되는 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 제5항에 있어서, 상기 내연 기관의 온도가 엔진 냉각제 온도인 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 연료-차단 제어 작용에 의해 엔진 돌력을 조정하기 위해 연료 공급 시스템과 조합되는 차량의 견인력 제어 시스템에 있어서, 구동륜 속도를 검출하는 수단과, 이 구동륜 속도와 목표 구동륜 속도 사이의 차이로서 구동륜의 슬립량을 계산하는 수단과, 연료-차단 제어 작용을 받게 되는 연료-차단 실린더들의 목표 개수에 응답하여 엔진 동력을 점차 감소되게 보상하기 위해 연료 공급 시스템과 상호 협력하는 엔진 제어 수단과, 내연 기관의 온도를 검출하는 센서 수단과, 슬립량 및 이 슬립량의 미분 값에 기초한 비례 플러스 유도함수제어 작용을 통해 연료-차단 실린더들의 목표 개수를 계산하는 계산 수단과, 엔진이 정지될 위험이 없는 최소 내연 기관 회전 속도를 얻는데 필요한 슬립량에 대한 비례 이득 및 이 슬립량의 미분 값에 대한 미분 이득을 설정하기 위해 내연 기관의 온도에 반응하는 수단을 포함하고, 상기 비례 이득은 반드시 내연 기관의 온도증가에 응답하여 증가하도록 설정됨으로써, 웜-엔진 작동 주기 동안과 비교하여 냉각-엔진 작동 주기 동안에 연료-차단 실린더들의 목표 개수가 감소되는 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.
- 제7항에 있어서, 상기 내연 기관의 온도가 엔진 냉각제 온도인 것을 특징으로 하는 차량의 견인력 제어 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP96-29395 | 1996-02-16 | ||
JP2939596 | 1996-02-16 | ||
JP10034096A JP3564863B2 (ja) | 1996-02-16 | 1996-04-22 | 車両の駆動力制御装置 |
JP96-100340 | 1996-04-22 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR970061604A true KR970061604A (ko) | 1997-09-12 |
KR100255010B1 KR100255010B1 (ko) | 2000-05-01 |
Family
ID=26367595
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1019970004615A KR100255010B1 (ko) | 1996-02-16 | 1997-02-15 | 차량용 구동력 제어 시스템 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6002979A (ko) |
JP (1) | JP3564863B2 (ko) |
KR (1) | KR100255010B1 (ko) |
Families Citing this family (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3610738B2 (ja) * | 1997-08-21 | 2005-01-19 | 日産自動車株式会社 | 車輪スリップ制御装置付き車両の挙動制御装置 |
JPH1178835A (ja) * | 1997-09-02 | 1999-03-23 | Honda Motor Co Ltd | 車両のトラクション制御装置 |
DE19849058A1 (de) * | 1998-10-24 | 2000-04-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung einer Hochtemperatur-Betriebsart eines elektronisch gesteuerten, automatischen Schaltgetriebes |
DE19914064A1 (de) * | 1999-03-27 | 2000-09-28 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Radverhaltens eines Fahrzeugs |
JP3999448B2 (ja) * | 2000-07-17 | 2007-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | 車輌用トラクション制御装置 |
US6542806B1 (en) | 2001-05-24 | 2003-04-01 | Brunswick Corporation | Optimal tractive force control method for ground vehicles |
US7174978B2 (en) * | 2002-03-29 | 2007-02-13 | Aisin Aw Co., Ltd. | Hybrid drive unit, and front-engine/rear-drive type automobile having the hybrid drive unit mounted thereon |
EP1355209A1 (en) * | 2002-04-18 | 2003-10-22 | Ford Global Technologies, LLC | Vehicle control system |
JP2005008019A (ja) * | 2003-06-18 | 2005-01-13 | Denso Corp | 車両走行状態制御システムおよび車両走行状態制御方法 |
CN100358744C (zh) * | 2003-06-30 | 2008-01-02 | 丰田自动车株式会社 | 复合驱动装置及搭载该装置的汽车 |
JP4363143B2 (ja) * | 2003-09-24 | 2009-11-11 | 株式会社アドヴィックス | トラクション制御装置 |
DE10360640B4 (de) * | 2003-12-23 | 2016-02-18 | Jochen Strenkert | Vorrichtung mit einer Einheit zum Betätigen einer verstellbaren Antriebseinheit eines Kraftfahrzeugs |
JP2006348854A (ja) * | 2005-06-16 | 2006-12-28 | Advics:Kk | トラクション制御装置 |
US7386382B2 (en) * | 2006-01-09 | 2008-06-10 | Deere & Company | Steering compensated speed override for vehicle drive system |
US7792617B2 (en) * | 2006-05-08 | 2010-09-07 | Ford Global Technologies | Wheel speed sensing system for electronic stability control |
GB0613941D0 (en) * | 2006-07-13 | 2006-08-23 | Pml Flightlink Ltd | Electronically controlled motors |
DE102007023553B3 (de) * | 2007-05-21 | 2008-12-04 | Continental Automotive Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines Antriebsaggregats |
JP4424407B2 (ja) * | 2007-10-23 | 2010-03-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車載内燃機関の制御装置 |
US8099229B2 (en) * | 2008-03-03 | 2012-01-17 | GM Global Technology Operations LLC | Method and apparatus for limiting wheel slip |
KR101496469B1 (ko) * | 2008-11-24 | 2015-02-26 | 현대모비스 주식회사 | 티씨에스 제어방법 |
JP4987164B2 (ja) * | 2009-03-18 | 2012-07-25 | 株式会社小松製作所 | 建設車両 |
SE534948C2 (sv) * | 2009-10-08 | 2012-02-28 | Scania Cv Ab | Anordning och förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon |
US8640838B2 (en) * | 2010-05-06 | 2014-02-04 | Honda Motor Co., Ltd. | Torque compensation method and system |
JP5788158B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2015-09-30 | ヤンマー株式会社 | 作業車両の駆動系制御装置 |
US8386143B2 (en) * | 2011-03-30 | 2013-02-26 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Control device for controlling drive force that operates on vehicle |
US9280155B2 (en) | 2011-12-02 | 2016-03-08 | Borealis Technical Limited | Aircraft ground travel traction control system and method |
US9205758B2 (en) | 2011-12-09 | 2015-12-08 | Borealis Technical Limited | Electric vehicle traction control system and method |
CN102493882A (zh) * | 2011-12-23 | 2012-06-13 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种多功率多脉谱的发动机控制系统以及发动机 |
JP5807600B2 (ja) * | 2012-03-28 | 2015-11-10 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド車両 |
JP6252770B2 (ja) * | 2014-03-26 | 2017-12-27 | 株式会社豊田自動織機 | 油圧作動装置を備えた車両 |
KR101979413B1 (ko) * | 2014-06-17 | 2019-05-16 | 주식회사 만도 | 브레이크 트랙션 제어 시스템 및 그 제어방법 |
US20160305313A1 (en) * | 2015-04-14 | 2016-10-20 | Deere & Company | Vehicle Having Engine Control system With Power Boost In Response To Torque Demand |
JP6219883B2 (ja) * | 2015-05-22 | 2017-10-25 | 株式会社アドヴィックス | 車両用制御装置 |
CN110609577B (zh) * | 2019-09-26 | 2023-03-21 | 潍柴动力股份有限公司 | 电控发动机的控制方法和装置、电子设备、存储介质 |
DE102021100894A1 (de) * | 2021-01-18 | 2022-07-21 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zur Traktionskontrolle für ein Kraftfahrzeug |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0298232B1 (en) * | 1987-06-11 | 1993-09-08 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Driving wheel slip control system for vehicles |
JPH01203621A (ja) * | 1988-02-08 | 1989-08-16 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の空気量制御装置 |
JP2705268B2 (ja) * | 1990-03-06 | 1998-01-28 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比フィードバック制御装置 |
US5265693A (en) * | 1992-03-09 | 1993-11-30 | Saturn Corporation | Integrated traction control system |
JPH068756A (ja) * | 1992-06-26 | 1994-01-18 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用駆動力制御装置 |
-
1996
- 1996-04-22 JP JP10034096A patent/JP3564863B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1997
- 1997-02-14 US US08/800,684 patent/US6002979A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-02-15 KR KR1019970004615A patent/KR100255010B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3564863B2 (ja) | 2004-09-15 |
KR100255010B1 (ko) | 2000-05-01 |
US6002979A (en) | 1999-12-14 |
JPH09280082A (ja) | 1997-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR970061604A (ko) | 차량용 견인력 제어 시스템 | |
EP0894953B1 (en) | Cooling system for a motor-vehicle internal combustion engine | |
KR900003525A (ko) | 내연기관의 연소이상 검출장치 및 내연기관의 제어장치 | |
KR960705698A (ko) | 차량의 속도 제어 방법 및 장치(A method and apparatus for controling the speeds of the vehicle) | |
ITTO970702A1 (it) | Sistema di raffreddamento per un motore di autoveicolo. | |
KR870007354A (ko) | 자동차용 엔진의 아이들링을 제어하는 장치 및 방법 | |
US20040103862A1 (en) | Engine temperature control apparatus and method | |
JP2001182589A (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US5630480A (en) | Acceleration slip control system for a motor vehicle | |
US5735246A (en) | Fuel scheduling as a function of misfire rate | |
KR960041669A (ko) | 내연 기관의 토오크 제어 방법 및 장치 | |
JPH063160B2 (ja) | 内燃機関のアイドル回転数制御装置 | |
KR880012874A (ko) | 내연기관의 아이들(Idle)회전수 제어장치 | |
JPS62206250A (ja) | エンジンの燃料制御装置 | |
KR900018531A (ko) | 내연기관의 제어장치 | |
US4665871A (en) | RPM control apparatus for internal combustion engine | |
KR870010290A (ko) | 내연기관의 연료제어장치 | |
US6668547B2 (en) | Method and apparatus for protecting the catalytic converter of an internal combustion engine from overheating | |
JPS62101816A (ja) | エンジンの冷却装置 | |
DE69503795D1 (de) | System zur regelung des durchflusses von kühlmittel | |
KR0153458B1 (ko) | 브레이크 부스터의 압력저하보정장치 | |
JPH032689Y2 (ko) | ||
JPS639095B2 (ko) | ||
KR100240582B1 (ko) | 엔진의 냉각수온 보정방법 | |
JP3644601B2 (ja) | トラクションコントロール装置の制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
G170 | Re-publication after modification of scope of protection [patent] | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130117 Year of fee payment: 14 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140120 Year of fee payment: 15 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |