KR101496469B1 - 티씨에스 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 TCS제어에 있어서, 최적의 구동력을 확보하기 위하여 엔진의 토크를 제어하더라도, 엔진이 꺼지게 되는 현상은 발생하지 않도록 함으로써, 차량의 안정된 주행상태를 확보할 수 있도록 한다.

슬립, 마찰계수, 구동륜

Description

티씨에스 제어방법{TCS Control Method}

본 발명은 차량의 TCS(Traction Control System) 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 구동력 제어를 위해 엔진을 제어하는 기술에 관한 것이다.

TCS는 차량이 출발이나 가속시 구동륜에 슬립이 발생할 때, 이를 적절히 조절하여 차량의 가속력을 최대로 하는 시스템이다. 또한 굽은 길에서 차량을 선회할 때에 차량의 불안정을 막기 위하여 엔진토크를 줄여서 안정하게 선회하도록 도와 주기도 한다.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이 미끄러운 노면에서 급발진시 구동륜은 차량속도에 비하여 과도하게 회전하여 슬립이 크게 발생 되는데, 이 경우 TCS는 상기 슬립량과 노면의 마찰계수을 고려하여 현재의 노면에서 최적의 구동력을 얻기 위한 엔진토크 값을 구하고, 그 구해진 엔진토크에 따라 엔진을 제어하여 차량의 구동력을 적절히 확보할 수 있도록 하는 것이다.

그런데, TCS 제어시에 얼음이 언 노면 같이 극도로 낮은 마찰계수를 가진 노면에서는, 엔진으로부터 제공되는 아주 작은 토크로도 구동륜에는 많은 슬립이 발 생하게 된다.

이 경우, 상기 구동륜의 슬립량 만을 고려하여 엔진을 제어하는 경우에는, 상기 슬립량이 너무 크기 때문에 엔진 토크를 0까지 줄이는 제어를 하여, 결과적으로 엔진이 꺼지게 되는 현상이 발생하기도 한다.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 차량의 TCS제어에 있어서, 최적의 구동력을 확보하기 위하여 엔진의 토크를 제어하더라도, 엔진이 꺼지게 되는 현상은 발생하지 않도록 함으로써, 차량의 안정된 주행상태를 확보할 수 있도록 한 TCS 제어방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 TCS 제어방법은

구동륜의 회전 상태에 따라 최적의 구동력을 얻기 위한 목표구동륜속도를 계산하는 목표값계산단계와;

현재 차량의 엔진이 꺼지지 않는 최소의 엔진속도를 구동륜속도로 환산하여 엔진스톨방지구동륜속도를 계산하는 비교값계산단계와;

상기 목표값계산단계에서의 목표구동륜속도와 상기 비교값계산단계에서의 엔진스톨방지구동륜속도를 비교하여 큰 값을 상기 목표구동륜속도로 설정하는 판단설정단계;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 목표값계산단계에서의 상기 목표구동륜속도는 상기 구동륜의 슬립량과 노면계수를 고려하여 계산되고;

상기 비교값계산단계에서의 상기 엔진이 꺼지지 않는 최소의 엔진속도는 실험과 해석에 의해 미리 결정된 특정의 고정된 엔진속도인 것을 특징으로 한다.

본 발명은 차량의 TCS제어에 있어서, 최적의 구동력을 확보하기 위하여 엔진의 토크를 제어하더라도, 엔진이 꺼지게 되는 현상은 발생하지 않도록 함으로써, 차량의 안정된 주행상태를 확보할 수 있도록 한다.

도 2를 참조하면, 본 발명 실시예는 구동륜의 회전 상태에 따라 최적의 구동력을 얻기 위한 목표구동륜속도를 계산하는 목표값계산단계(S101)와; 현재 차량의 엔진이 꺼지지 않는 최소의 엔진속도를 구동륜속도로 환산하여 엔진스톨방지구동륜속도를 계산하는 비교값계산단계(S102)와; 상기 목표값계산단계(S101)에서의 목표구동륜속도와 상기 비교값계산단계(S102)에서의 엔진스톨방지구동륜속도를 비교하여 큰 값을 상기 목표구동륜속도로 설정하는 판단설정단계(S103)를 포함하여 구성된다.

즉, TCS 작동시 실제적으로 엔진을 제어하는 데에 사용될 목표구동륜속도는 항상 최소한 엔진의 꺼짐이 발생하는 수준 이상으로 확보하여 엔진스톨(Engine stall) 현상이 발생할 염려를 배제하겠다는 것이다.

상기 목표값계산단계(S101)에서의 상기 목표구동륜속도는 상기 구동륜의 슬립량과 노면계수를 고려하여 계산되고, 상기 비교값계산단계(S102)에서의 상기 엔진이 꺼지지 않는 최소의 엔진속도는 실험과 해석에 의해 미리 결정된 특정의 고정된 엔진속도이다.

즉, 차량 모델에 따라 미리 실험과 해석 등에 의해, TCS 작동시 TCS 작동 범위를 최대한 확보할 수 있도록 하면서도, 엔진이 꺼지지 않도록 하는 수준의 엔진속도를 결정해 두고, 이를 기초로 하여 상기 엔진스톨방지구동륜속도를 계산하는 것이다.

또한, 상기 최소의 엔진속도는 차량의 주행조건이나 상황에 따라 특정의 엔진속도를 기준으로 보정치를 가감하여 가변하도록 할 수도 있을 것이다.

상기한 바와 같이 구성된 TCS 제어방법을 사용하게 되면, 차량의 주행시 노면의 마찰계수가 너무 작은 빙판길 등에서, 구동륜의 적절한 구동력을 확보하기 위해 엔진의 속도를 현저히 줄이는 제어가 이루어지는 경우에도, 최소한 엔진이 꺼지지는 않을 정도의 엔진속도를 유지할 수 있게 된다.

따라서, 보다 안정되고 부드러운 차량의 주행상태를 확보하여 차량의 품질과 안전성을 향상시킬 수 있다.

도 1은 TCS 작동 원리를 설명한 도면,

도 2는 본 발명에 따른 TCS 제어방법을 설명한 순서도이다.

Claims (2)

1. 구동륜의 회전 상태에 따라 최적의 구동력을 얻기 위한 목표구동륜속도를 계산하는 목표값계산단계와;

   현재 차량의 엔진이 꺼지지 않는 최소의 엔진속도를 구동륜속도로 환산하여 엔진스톨방지구동륜속도를 계산하는 비교값계산단계와;

   상기 목표값계산단계에서의 목표구동륜속도와 상기 비교값계산단계에서의 엔진스톨방지구동륜속도를 서로 비교하여 그 중 큰 값을 상기 목표구동륜속도로 설정하는 판단설정단계;

   상기 비교값계산단계에서의 상기 엔진이 꺼지지 않는 최소의 엔진속도는 실험과 해석에 의해 미리 결정된 특정의 고정된 엔진속도인 것 을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 TCS 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 목표값계산단계에서의 상기 목표구동륜속도는 상기 구동륜의 슬립량과 노면계수를 고려하여 계산되는 것을 특징으로 하는 TCS 제어방법.

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