KR880008914A - 자동차바퀴의 회전속도 제어장치 - Google Patents

자동차바퀴의 회전속도 제어장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

자동차바퀴의 회전속도 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (12)

  1. 자동차 바퀴의 회전속도와, 바퀴위치에서의 자동차의 지면에 대한 주행속도 또는 추정치와의 편차를 최적치 근처에서 유지하기 위해 바퀴에 가해지는 제동력 및 구동력을 증감제어하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치에 있어서, 상기 편차 및 편차나 바퀴 회전속도의 미분치를 근거로 하여 편차가 절대치 이상으로 증가하거나 증가하려고 하는 것을 검출제어하는 일반제어용 제1제어장치(S, D, BC)와, 상기 편차를 편차가 0일 경우에 제1제어장치에서 단지 편차가 절대치를 초과한 것을 판단할 수 있는 값보다 더 작은 소정드레숄드치(H1)와 비교함으로써 상기 편차의 절대치가 약간 초과되는 경향을 일정기간 동안 지속하고 있다는 것을 검출제어하는 제2제어장치(적분제어)를 구비한 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 제어장치는 편차의 절대치가 소정의 드레숄드치(H1)를 초과한 기간이 일정기간이상 지속됨에 따라 편차과대나 편차의 과대경향으로 판정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제2 제어장치는 편차의 절대치가 소정의 드레숄드치(H1)를 초과한 기간이 초과하지 않은 기간보다 소정시간이상 길어짐에 따라 편차과대나 편차의 과대경향으로 판정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제2 제어장치는, 편차와 소정 드레숄드치(1H)와의 차이에 대한 시간 적분치가 소정치를 초과함에 따라 편차과대나, 편차 과대경향으로 판정하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 제2 제어장치는 편차가 과대나 과대경향으로 판정되고, 또 편차의 절대치가 드레숄드치를 넘지않는 기간에만 편차를 억제하기 위해 제동력이나 구동력을 제어하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 제어의 대상은 구동바퀴의 구동력 과대로 인한 구동바퀴속도와 자동차 주행속도 내지 비구동 바퀴속도사이의 편차로 되고, 과대편차를 억제하는 수단은 제동력을 부가하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제2 제어장치는, 한쪽 구동바퀴의 속도로부터 같은쪽 비구동 바퀴속도와 다른쪽 구동바퀴의 속도를 빼고, 또 다른쪽의 비구동바퀴의 속도를 더해준 것을 제어의 대상인 편차로 하여 제어를 행하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제2 제어장치는, 한쪽 구동바퀴의 속도로부터 같은쪽 비구동바퀴속도를 뺀뒤 그 값이 음이면 0으로 간주하고, 다른쪽 구동바퀴의 속도로부터 같은쪽 비구동바퀴의 속도를 뺀뒤 그 값이 음이면, 0으로 간주한 값과의 차이를 제어의 대상인 편차로 하여 제어를 행하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  9. 제1항에 있어서, 제어의 대상은 구동바퀴의 구동력 과대로 인한 구동바퀴 속도와 자동차 주행속도 내지 비구동바퀴 속도사이의 편차로 되고, 과대편차를 억제하는 장치는 원동기의 구동력을 억제하는 것으로 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 편차를 좌우측의 구동바퀴와 비구동바퀴로부터, 또는 자동차의 추정속도로부터 얻어지는 편차의 평균치로 하여 제어를 행하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 편차를 좌우측의 구동바퀴와 비구동바퀴로부터, 또는 자동차의 추정속도로부터 얻어지는 편차중 작은쪽의 편차로 하여 제어를 행하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 회전속도 제어장치.
  12. 제1항에 있어서, 상기 제어대상은, 자동차바퀴에 가해지는 제동력의 과대로 인한 바퀴속도와 자동차의 추정 내지 실측속도사이의 편차로 하고, 과대편차를 억제하는 장치는 제동력을 억제하는 것으로 된 것을 특징으로 하는 자동차바퀴의 회전속도 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019880000112A 1987-01-09 1988-01-09 자동차바퀴의 회전속도제어장치 KR920006344B1 (ko)

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