KR970022337A - 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법 및 통전테스트 시스템 - Google Patents
무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법 및 통전테스트 시스템 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 통전테스트 시스템에 있어서, 저코스트화, 공간절약화, AGV의 용이한 변경, 높은 확도에서의 자동이재를 가능하게 하는 것을 목적으로 하며, AGV(2)는 캐리어랙을 재치하는 포크(6a)와, 포크(6a)를 Y방향으로 전후이동하는 전후기구(6)와, 전후기구(6)를 승강하는 승강기구(5)와, 회수된 캐리어랙의 포크(6a)에 대한 편차를 보정하는 XY위치결정 가이드를 구비하고, 통전테스트장치(1)는 1개의 측면이 격납개소의 바닥면과 대략 일치하도록 바닥면의 네모서리에 부착되는 위치결정 가이드와, 당해 바닥면을 구성하는 복수의 프리롤러와, 캐리어랙내의 통전보드의 삽탈기구를 구비한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시형태에 의한 통전테스트 시스템의 개략구성을 도시한 평면도이다.
Claims (14)
- 통전보드를 지지하는 캐리어랙을 반송하는 무한궤도의 무인반송차를 이용하여, 상기 캐리어랙을 통전테스트장치의 격납개소에 공급하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법에 있어서, 상기 무인반송차측에 상기 캐리어랙을 재치하여 상기 캐리어랙을 이동하는 이동기구를 설치함과 동시에, 상기 격납개소의 주위에 상부로부터의 진입물의 진행방향을 상기 진입물의 자중에 의해 상기 격납개소측으로 변경하는 제1보정수단을 설치하고, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소에 공급할 때에는 그 캐리어랙을 재치한 상기 무인반송차를 상기 격납개소 근방에 정지시키고, 상기 무인반송차의 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어랙을 상기 격납개소 상부에 위치시키고, 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어랙을 하강시켜서 상기 격납개소에 재치하고, 상기 이동기구를 상기 무인반송차에 격납하는 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 통전보드를 지지하는 캐리어랙을 반송하는 무한궤도의 무인반송차를 이용하여, 상기 캐리어랙을 상기 통전테스트장치의 격납개소로부터 회수하여 상기 무인반송차의 정위치에 재치하는 무인반송차에 의한 통전보드의 지동이체방법에 있어서, 상기 무인반송차측에 상기 캐리어랙을 재치하여 상기 캐리어랙을 이동하는 이동기구를 실치함과 동시에, 상기 정위치의 주위에 상부로부터의 진입물의 진행방향을 상기 진입물의 자중에 의해 상기 정위치측으로 변경하는 제2보정수단을 설치하고, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소로부터 회수할 때에는 상기 무인반송차를 상기 격납개소 근방에 정지시키고, 그 무인반송차의 상기 이동기구에 의해서 상기 캐리어랙을 상기 무인반송차의 상기 정위치 상부에 위치시키고, 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어랙을 하강시켜서 상기 정위치에 재치하는 것을 특징으로 하는 무인반송차에 위한 통전보드의 자동이재방법,
- 통전보드를 지지하는 캐리어랙을 반송하는 무한궤도의 무인반송차를 이용하여, 상기 캐리어랙을 통전테스트장치의 격납개소에 공급함과 동시에, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소로부터 회수하여 상기 무인반송차의 정위치에 재치하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법에 있어서, 상기 무인반송차측에는 상기 캐리어랙을 재치하여 그 캐리어랙을 이동하는 이동기구를 설치함과 동시에, 상기 정위치의 주위에 상부로부터의 진입물의 진행방향을 상기 진입물의 자중에 의해 상기 정위치측으로 변경하는 제2보정수단을 설치하고, 상기 통전테스트장치측에는 상기 격납개소의 주위에 상부로부터의 진입물의 진행방향을 상기 진입물의 자중에 의해 상기 격납개소측으로 변경하는 제1보정수단을 설치하고, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소에 공급할 때에는 상기 캐리어랙을 재치한 상기 무인반송차를 상기 격납개소 근방에 정지시키고, 상기 무인반송차의 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어렉을 상기 격납개소 상부에 위치시키고, 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어랙을 하강시켜서 상기 격납개소에 재치하고, 상기 이동기구를 상기 무인반송차에 격납하고, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소로부터 회수할 때에는 상기 무인반송차를 상기 격납개소 근방에 정지시키고, 상기 무인반송차의 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어랙을 상기 무인반송차의 상기 정위치 상부에 위치시켜, 상기 이동기구에 의해 상기 캐리어랙을 하강시켜서 상기 정위치에 재치하는 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 제1보정수단은 복수조의 위치결정 가이드로 이루어지고, 각 조의 위치결정 가이드는 상기 격납개소의 주위에 특정 사면을 대향시켜서 배치된 2개의 대략 삼각기둥으로 구성되고, 대항하는 2개의 대략 삼각기둥 사이의 거리는 상기 캐리어랙의 바닥면의 X방향의 길이보다 약간 긴 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐러어렉의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 제2보정수단은 2개의 XY위치결정 가이드로 이루어지고, 각 XY위치결정 가이드는 상기 정위치의 정점에 특정의 경사면을 각각 X축방향 및 Y축방향을 향해서 배치된 2개의 대략 삼각기둥으로 구성되고, 상기 2개의 XY위치결정 가이드 사이의 거리는 상기 캐리어랙의 바닥면의 대각선 길이보다 약간 길고, 상기 2개의 XY위치결정 가이드를 구성하는 합계 4개의 대략 삼각기둥으로 규정되는 최소 장방형의 X축방향 및 Y축방향의 길이는 상기 캐리어랙의 바닥면의 X축방향 및 Y축방향의 길이보다 약간 긴 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소 상부에 위치시켰을 때의 상기 이동기구의 높이는 상기 격납개소에 설치된 제1보정수단의 상단의 높이에 소정의 클리어런스를 더한 높이이고, 상기 클리어런스는 상기 무인반송차의 X축둘레의 회전각도와 상기 회전축에서 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 무인반송차의 Y축둘레의 회전각도와 그 회전축에서 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 Z축방향에의 승강시의 상기 이동기구의 Z축방향의 정지오차와, 상기 Y축방향으로의 이동시에 있어서의 상기 이동기구의 Z축방향의 굴곡량의 합계값 이상인 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 캐리어랙을 상기 격납소에 재치했을 때의 상기 이동기구의 높이는 상기 격납개소에 설치된 제1보정수단의 하단의 높이로부터 소정의 클리어런스를 뺀 높이이고, 상기 클리어런스는 상기 무인반송차의 X축둘레의 회전각도와 그 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 무인반송차의 Y축둘레의 회전각도와 상기 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 Z축방향으로의 승강시이 상기 이동기구의 Z축방향의 정지오차와, 상기 Y축방향으로의 이동시의 상기 이동기구의 Z축방향의 굴곡량의 합계값 이상인 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 제4항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 특정 경사면의 상단변과 하단변의 X축방향에 있어서의 수평거리는 상기 무인반송차의 X축방향의 정지오차와, 상기 무인반송차의 Y축둘레의 회전각도와 상기 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 X축방향의 오차와, 상기 무인반송차의 Z축둘레의 회전각도와 상기 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 X축방향의 오차의 합계값 이상인 것을 특징으로 하는 무인반송차에 의한 통전보드의 자동이재방법.
- 통전보드를 지지하는 캐리어랙을 반송하는 무한궤도의 무인반송차를 이용하여, 상기 캐리어랙을 통전테스트장치의 격납개소에 공급함과 동시에, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소로부터 회수하여 상기 무인반송차의 정위치에 재치하는 통전테스트 시스템에 있어서, 상기 무인반송자측은 상기 캐리어랙을 재치하여 상기 캐리어랙을 승강 및 수평이동하는 이동기구와, 상기 정위치의 주위에 설치되어 상부로부터의 진입물이 당접하면 상기 진입물의 자중에 의해 그 진입물의 진행방향을 상기 정위치측으로 변경하는 특정면을 가지는 제2보정수단을 구비하고, 상기 통전테스트장치는 상기 격납개소의 주위에 설치되어, 상부로부터의 진입물이 당접하면 상기 진입물의 자중에 의해 상기 진입물의 진행방향을 상기 격납개소측으로 변경하는 제1보정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 통전테스트 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 제1보정수단은 복수조의 위치전정 가이드로 이루어지고, 각 조의 위치결정 가이드 상기 격납개소의 주위에 특정의 경사면을 대향시켜서 배치된 2개의 대략 삼각기둥으로 구성되고. 대향하는 2개의 대략 삼각기둥 사이의 거리는 상기 캐리어랙의 바닥면의 X축방향의 길이보다 약간 긴 것을 특징으로 하는 통전테스트 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 제2보정수단은 Z개의 XY위치결정 가이드로 이루어지고, 각 XY위치결정 가이드는 상기 정위치의 정점에 특정 사면을 각각 Y축방향 및 Y축방향을 향해서 배치된 2개의 대략 삼각기둥으로 구성되고, 상기 2개의 각 XY위치결정 가이드 사이의 거리는 상기 캐리어랙의 바닥면의 대각선 길이보다 약간 길고, 상기 2개의 XY위치 결정 가이드를 구성하는 합계 4개의 대략 삼각기둥으로 규정되는 최소 장방형의 X축방향 및 Y축방향의 길이를 상기 캐리어랙의 바닥면의 X축방향 및 Y축방향의 길이보다 약간 긴 것을 특징으로 하는 통전테스트 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소 상부에 위치시켰을 때의 상기 이동기구의 높이는 상기 격납개소에 설치된 제1보정수단의 상단의 높이에 소정의 클리어런스를 가한 높이이고, 상기 클리어런스는 상기 무인반송차의 X축둘레의 회전각도와 그 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 무인반송차의 Y축둘레의 회전각도와 그 회전축으로부터 상가 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 Z축방향으로의 승강시의 상기 이동기구의 Z축방향의 정지오차와, 상기 Y축방향으로의 이동시의 상기 이동기구의 Z축방향의 굴곡량의 합계값 이상인 것을 특징으로 하는 통전테스트 시스템.
- 제9항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 캐리어랙을 상기 격납개소에 재치했을 때의 상기 이동기구의 높이는 상기 격납개소에 설치된 제1보정수단의 하단의 높이로부터 소정의 클리어런스를 뺀 높이이고, 상기 클리어런스는 상기 무인반송차의 X축둘레의 회전 각도와 그 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정된 Z축방향의 오차와, 상기 무인반송차의 Y축둘레의 회전각도와 상기 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 Z축방향의 오차와, 상기 Z축방향으로의 승강시의 상기 이동기구의 Z축방향의 정지오차와, 상기 Y축방향으로의 이동시의 상기 이동기구의 Z축방향의 굴곡량의 합계값 이상인 것을 특징으로 하는 통전테스트 시스템.
- 제10항에 있어서, 상기 무인반송차의 진행방향을 X축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 이동방향을 Y축방향으로 하고, 상기 이동기구에 의한 상기 캐리어랙의 승강방향을 Z축방향으로 하면, 상기 특정 경사면의 상단변과 하단변의 X축방향에 있어서의 수평거리는 상기 무인반송차의 X축방향의 정지오차와, 상기 무인반송차의 Y축둘레의 회전각도와 그 회진축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 X축방향의 오차와, 상기 무인반송차의 Z축둘레의 회전각도와 그 회전축으로부터 상기 격납개소까지의 거리에 의해 결정되는 X축방향의 오차의 합계값 이상인 것을 특징으로 하는 통진테스트 시스템.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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