CN110103770B - 用于检测车载电池性能的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了用于检测车载电池性能的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取无人能搬运小车的运行数据，其中，运行数据包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离；统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比；确定动耗比是否达到目标阈值；响应于确定达到目标阈值，生成提示信息，其中，提示信息用于表征更换无人搬运小车的车载电池。该实施方式有助于提高车载电池性能检测的准确度。

Description

用于检测车载电池性能的方法和装置
技术领域
本申请实施例涉及仓储物流技术领域，具体涉及无人搬运小车技术领域，尤其涉及用于检测车载电池性能的方法和装置。
背景技术
随着电子商务行业的不断发展和壮大，无人搬运车(Automated Guided Vehicle，AGV)被广泛用于仓储物流行业。由于无人搬运车在仓库和分拣中心大量长时间投入使用，所以其上的电池损耗较大。若过早地换掉性能较低的电池，则会导致电池资源的浪费。但是，若等到电池确实无法使用了再更换，则可能会影响仓储物流的工作效率。因此，合理地评估电池性能，以确定更换电池的时间点显得尤为重要。
发明内容
本申请实施例提出了用于检测车载电池性能的方法和装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种用于检测车载电池性能的方法，包括：获取无人能搬运小车的运行数据，其中，运行数据包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离；统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比；确定动耗比是否达到目标阈值；响应于确定达到目标阈值，生成提示信息，其中，提示信息用于表征更换无人搬运小车的车载电池。
在一些实施例中，目标阈值通过以下步骤得到：获取样本无人搬运小车的历史运行数据，其中，样本无人搬运小车与无人搬运小车具有相同型号的车载电池；周期性地统计样本无人搬运小车的样本总充电电量和样本行驶总距离；根据样本总充电电量和样本行驶总距离，确定样本无人搬运小车的样本动耗比；根据样本动功耗比，确定目标阈值。
在一些实施例中，根据样本动功耗比，确定目标阈值，包括：根据样本动耗比随时间的变化情况，确定样本动耗比的临界值，其中，位于临界值之后的样本动耗比的变化差异较大；根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值。
在一些实施例中，根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值，包括：获取样本无人搬运小车的车载电池的采购时长；根据采购时长和临界值，确定预设临界值，其中，动耗比达到预设临界值的时长小于达到临界值的时长；将预设临界值作为目标阈值。
在一些实施例中，运行数据还包括工作时长；以及统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离，包括：确定无人搬运小车的工作时长是否达到目标时长；响应于确定未达到目标时长，统计无人搬运小车在第一预设时长内的总充电电量和行驶总距离；响应于确定达到目标时长，统计无人搬运小车在第二预设时长内的总充电电量和行驶总距离，其中，第一预设时长大于第二预设时长。
第二方面，本申请实施例提供了一种用于检测车载电池性能的装置，包括：获取单元，配置用于获取无人能搬运小车的运行数据，其中，运行数据包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离；统计单元，配置用于统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；第一确定单元，配置用于根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比；第二确定单元，配置用于确定动耗比是否达到目标阈值；生成单元，配置用于响应于确定达到目标阈值，生成提示信息，其中，提示信息用于表征更换无人搬运小车的车载电池。
在一些实施例中，该装置还包括目标阈值确定单元，其中，目标阈值确定单元包括：获取子单元，配置用于获取样本无人搬运小车的历史运行数据，其中，样本无人搬运小车与无人搬运小车具有相同型号的车载电池；统计子单元，配置用于周期性地统计样本无人搬运小车的样本总充电电量和样本行驶总距离；第一确定子单元，配置用于根据样本总充电电量和样本行驶总距离，确定样本无人搬运小车的样本动耗比；第二确定子单元，配置用于根据样本动功耗比，确定目标阈值。
在一些实施例中，第二确定子单元包括：第一确定模块，配置用于根据样本动耗比随时间的变化情况，确定样本动耗比的临界值，其中，位于临界值之后的样本动耗比的变化差异较大；第二确定模块，配置用于根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值。
在一些实施例中，第二确定模块进一步配置用于：获取样本无人搬运小车的车载电池的采购时长；根据采购时长和临界值，确定预设临界值，其中，动耗比达到预设临界值的时长小于达到临界值的时长；将预设临界值作为目标阈值。
在一些实施例中，运行数据还包括工作时长；以及统计单元进一步配置用于：确定无人搬运小车的工作时长是否达到目标时长；响应于确定未达到目标时长，统计无人搬运小车在第一预设时长内的总充电电量和行驶总距离；响应于确定达到目标时长，统计无人搬运小车在第二预设时长内的总充电电量和行驶总距离，其中，第一预设时长大于第二预设时长。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如上述第一方面中任一实施例所描述的方法。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一实施例所描述的方法。
本申请实施例提供的用于检测车载电池性能的方法和装置，通过获取无人能搬运小车的运行数据，从而可以统计该无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离。其中，运行数据可以包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离。然后，根据统计出的总充电电量和行驶总距离，可以确定该无人搬运小车在预设时长内的动耗比。之后，可以确定动耗比是否达到目标阈值。若确定达到目标阈值，则可以生成提示信息。其中，提示信息可以用于表征更换无人搬运小车的车载电池。这种检测方法可以有助于提高车载电池性能检测的准确度。
附图说明
通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1是本申请可以应用于其中的示例性系统架构图；
图2是根据本申请的用于检测车载电池性能的方法的一个实施例的流程图；
图3是根据本申请的用于检测车载电池性能的方法的应用场景的示意图；
图4是根据本申请的用于检测车载电池性能的装置的一个实施例的结构示意图；
图5是适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
图1示出了可以应用本申请的用于检测车载电池性能的方法或用于检测车载电池性能的装置的示例性系统架构100。
如图1所示，系统架构100可以包括无人搬运小车101、102，网络103、105，服务器104和终端106。网络103用以在无人搬运小车101、102与服务器104之间提供通信链路的介质。网络105用以在服务器104与终端106之间提供通信链路的介质。网络103、105可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
无人搬运小车101、102上可以安装有自动导引设备，如二维码采集设备，磁力感应设备等，用于使无人搬运小车能够沿规定的导引路径行驶。同时，该自动导引设备还可以对行驶的距离进行计算和存储。此外，无人搬运小车101、102上还可以安装有车载电池监控设备，用于监测车载电池的数据。该车载电池监控设备可以监测车载电池每次充电前后的电量。
用户可以使用终端106通过网络105与服务器104进行交互，以接收或发送消息等。终端106上可以安装有各种客户端应用，例如无人搬运小车的管理类应用、商品仓储管理类应用、网页浏览器应用和即时通讯工具等。
终端106可以是具有显示屏的各种电子设备，如可以包括但不限于智能手机、平板电脑、电子书阅读器、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如对终端106上安装的各种应用提供支持的后台服务器。后台服务器可以获取无人搬运小车101、102的运行数据(如每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离等)，以对这些运行数据进行分析处理，且可以将处理结果(例如用于表征更换无人搬运小车的车载电池的提示信息)发送给终端106。
需要说明的是，本申请实施例所提供的用于检测车载电池性能的方法一般由服务器104执行，相应地，用于检测车载电池性能的装置一般设置于服务器104中。
应该理解，图1中的无人搬运小车、网络、服务器和终端的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的无人搬运小车、网络、服务器和终端。
继续参考图2，其示出了根据本申请的用于检测车载电池性能的方法的一个实施例的流程200。该用于检测车载电池性能的方法可以包括以下步骤：
步骤201，获取无人能搬运小车的运行数据。
在本实施例中，用于检测车载电池性能的方法运行于其上的电子设备(例如图1所示的服务器104)可以通过有线连接方式或无线连接方式，获取无人搬运小车(例如图1所示的101、102)运行数据。其中，运行数据可以包括无人搬运小车每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离。例如充电前的电量为30库伦，充电后的电量为50库伦，那么此次充电的电量为20库伦。在这里，电量和行驶距离的单位在本申请中并不限制。
在本实施例的一些可选地实现方式中，电子设备还可以从安装有仓库管理系统的服务器获取无人搬运小车的充电数据和搬运任务数据。作为示例，充电数据可以如表1所示，搬运任务数据可以如表2所示：
充电任务号 日期 AGV编号 充电前电量 充电后电量 充电量
Charge_01 2017/10/01 1 30 50 20
Charge_02 2017/10/01 2 40 100 60
Charge_03 2017/10/02 1 20 90 70
表1
任务号 日期 AGV编号 行驶距离/m
task_01 2017/10/01 1 1600
task_02 2017/10/01 2 800
task_03 2017/10/01 2 2400
表2
这样，电子设备可以从获取的充电数据和搬运任务数据中，查找到每个无人搬运小车每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离。
需要说明的是，电子设备可以实时或周期性地获取上述运行数据。其中，周期的时长在本申请中不限制，例如可以是一天、一周或一个月等。
步骤202，统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离。
在本实施例中，根据步骤201中获取的运行数据，电子设备可以统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离。其中，总充电电量可以是指在预设时长内无人搬运小车每次充电的电量的总和；行驶总距离可以是指在预设时长内无人搬运小车执行每次搬运任务的行驶距离的总和。这里的预设时长可以根据实际情况来设置。
需要说明的是，为了实现对无人搬运小车的车载电池性能检测的有效性，通常在步骤201获取的运行数据中至少要可以包含上述预设时长内的运行数据。也就是说，获取运行数据的周期时长(如一个月)不能大于上述预设长(如一周)。可以理解的是，电子设备也可以在获取周期达到预设时长后，再去获取无人搬运小车的预设时长内的历史运行数据，从而统计所需的总充电电量和行驶总距离。
步骤203，根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比。
在本实施例中，电子设备可以根据步骤202中统计的总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比。其中，动耗比可以是与充电电量、行驶距离等参数有关的电池性能指标。例如可以计算总充电电量与行驶总距离的商(行驶总距离除以总充电电量，或者总充电电量除以行驶总距离)。
步骤204，确定动耗比是否达到目标阈值。
在本实施例中，电子设备可以将步骤203中确定的动耗比与对应的目标阈值(即相同预设时长内的目标阈值)进行比较，从而确定该动耗比是否达到目标阈值。若电子设备确定动耗比达到目标阈值，则可以继续执行步骤205。若电子设备确定动耗比未达到目标阈值，则可以返回至步骤201继续获取无人搬运小车的运行数据，以对其车载电池的性能进行检测。
在本实施例中，目标阈值用于表示动耗比的拐点值。也就是说，当动耗比达到目标阈值后，车载电池的性能可能将会急速下降，很快进入不可用状态。其中，目标阈值可以是工作人员根据经验而设置的，也可以是根据大量的历史数据统计而得到的。
在本实施例的一些可选地实现方式中，上述目标阈值可以通过以下步骤得到：
首先，电子设备可以获取样本无人搬运小车的历史运行数据。其中，样本无人搬运小车可以与无人搬运小车具有相同型号的车载电池。也就是说，样本无人搬运小车的车载电池与检测的无人搬运小车的车载电池具有相同的容量、充电电流、充电电压和、放电电流和电压等参数。这里的历史运行数据可以是通过实际运行而记载积累的，也可以是从现有的各种数据库中获取的。
其次，电子设备可以周期性地统计样本无人搬运小车的样本总充电电量和样本行驶总距离。这里的周期时长可以与上述预设时长相同，在本实施例中同样不限制。例如可以以一天、一周、10天、15天或30天等为周期进行统计。
接着，电子设备可以根据样本总充电电量和样本行驶总距离，确定样本无人搬运小车的样本动耗比。这里的样本动耗比的计算方法可以参见上述动耗比的相关描述，此处不再赘述。
之后，电子设备可以根据样本动功耗比，确定目标阈值。
作为示例，电子设备可以根据大量的样本无人搬运小车的样本动耗比，确定样本动耗比随时间的变化情况，从而可以绘制出不同周期时长下的样本动耗比的变化曲线。这样便可以确定样本动耗比的临界值(即拐点)。其中，位于临界点之后的样本动耗比的变化差异较大。此时，电子设备可以将该临界值作为目标阈值。
在一些应用场景中，电子设备还可以获取样本无人搬运小车的车载电池的采购时长(即从下单至到货的时长)。从而可以根据采购时长和临界值，来确定预设临界值。从而可以将预设临界值作为目标阈值。其中，动耗比达到预设临界值的时长可以小于达到临界值的时长。也就是说，随着车载电池的不断使用，其通常会先达到预设临界值的状态，之后会再达到临界值的状态。作为示例，若样本动耗比会随时间不断变小，那么预设临界值可以比临界值大。这样，可以给车载电池的采购流出充足的时间，避免因无法及时更换车载电池而影响生产效率。
例如，根据绘制的曲线图，电子设备可以将比临界值处的时间早采购时长的时间所对应的样本动耗比确定为预设临界值。再例如，电子设备可以根据采购时长确定对应的调整系数；然后，可以根据调整系数与临界值的乘积，来确定预设临界值与临界值之间的差值。
可以理解的是，随着车载电池性能的下降，无人搬运小车的充电频率会越来越高。且相同电量的情况下，其所能行驶的距离也会越来越短。因此，动耗比也会发生较大的变化差异。
另外，当缺少样本无人搬运小车的运行数据时，也可以根据其他无人搬运小车(包括检测的无人搬运小车)的历史运行数据，进行模拟推测，从而确定目标阈值。
步骤205，响应于确定达到目标阈值，生成提示信息。
在本实施例中，若电子设备在步骤204中确定无人搬运小车的动耗比达到目标阈值，则可以生成提示信息。其中，提示信息可以用于表征更换无人搬运小车的车载电池。在这里，提示信息可以是文字信息和/或语音信息。
在一些应用场景中，电子设备还可以向无人搬运小车发送控制指令，以使该无人搬运小车上的警报装置发出警报。其中，警报的形式可以包括灯光和/或蜂鸣等。这样可以便于管理人员及时发现问题，并且有助于快速确定该无人搬运小车上的位置。
在本实施例的一些可选地实现方式中，电子设备也可以根据无人搬运小车的工作时长，来动态调整上述预设时长。这样可以提高检测方法的灵活性，且有助于提高检测结果的准确定。
具体地，运行数据还可以包括工作时长。此时，电子设备首先可以确定无人搬运小车的工作时长是否达到目标时长。若确定未达到目标时长，则可以统计无人搬运小车在第一预设时长内的总充电电量和行驶总距离；若确定达到目标时长，则可以统计无人搬运小车在第二预设时长内的总充电电量和行驶总距离。其中，第一预设时长大于第二预设时长。
这里的工作时长可以是无人搬运小车每次执行搬运任务的运行时长。可以理解的是，即便无人搬运小车长期处于放置状态，车载电池的使用寿命也会有所损耗。而且在工作过程中，无人搬运小车更多的是处于等待状态，所以工作时长还可以是自无人搬运小车的到货时间或者第一次投入使用的时间至今的时长。
例如，对于新购置的无人搬运小车，其上的车载电池通常不会发生性能异常问题。所以在半年内，电子设备可以以月为周期，检测该无人搬运小车的动耗比。当超过半年后，电子设备可以以周为周期，检测其动耗比。
需要说明的是，这里的检测周期还可以根据工作时长的增加而进一步缩短。如当超过1年后，电子设备还可以以3天为周期，检测其动耗比。这样可以减少前期不太重要的数据，同时积累大量的后期数据，从而有助于提高目标阈值的准确度。
在一些应用场景中，目标阈值也可以分为第一目标阈值和第二目标阈值。其中，第一目标阈值可以为预设临界值；第二目标阈值可以为临界值。这样，当无人搬运小车的动耗比达到第一目标阈值时，可以确定车载电池的采购数量，从而做好更换准备。当无人搬运小车的动耗比达到第二目标阈值时，可以进行车载电池的更换。这样，可以有助于实现车载电池的使用寿命的最大化，在不影响生产效率的同时，可以降低更换车载电池的成本。
然而，现有的评估电池性能的方法主要是充放电次数和充放比(即充电时间与放电时间的比值)。对于充放电次数，由于浅充浅放和深充深放的不同，往往会使电池的充放电次数波动较大，所以很难通过充放电次数来决定电池的寿命。而对于充放比，随着电池性能的降低，虽然放电时间缩短了，但其充电时间也会因储电能力的下降而缩短。另外，在实际运营过程中，无人搬运小车虽然在执行搬运任务，但不一定处于强工作状态，比如行驶路线拥堵或缓存位等待时。这些都算作放电时间，但放电电流并不大。因此，充放比往往也不能真实准确地反映电池性能。
进一步参见图3，图3是根据本实施例的用于检测车载电池性能的方法的应用场景的示意图。在图3的应用场景中，服务器32可以分别从无人搬运小车33、34获取各自的运行数据331、341。然后，对于每个无人搬运小车的运行数据，服务器32可以统计该无人搬运小车在一周时间内的总充电电量和行驶总距离，从而可以计算其动耗比。之后，可以确定无人搬运小车33、34的动耗比是否达到周的目标阈值。若此时，服务器32确定无人搬运小车33的动耗比已达到该目标阈值，则可以生成提示信息321，并将该提示信息321发送给终端31。其中，提示信息中可以包括用于唯一识别无人搬运小车33的标识信息以及用于表示更换车载电池的信息。这样，管理人员可以根据终端31显示的提示信息321，对无人搬运小车33的车载电池进行更换。
本实施例提供的用于检测车载电池性能的方法，通过获取无人能搬运小车的运行数据，从而可以统计该无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离。其中，运行数据可以包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离。然后，根据统计出的总充电电量和行驶总距离，可以确定该无人搬运小车在预设时长内的动耗比。之后，可以确定动耗比是否达到目标阈值。若确定达到目标阈值，则可以生成提示信息。其中，提示信息可以用于表征更换无人搬运小车的车载电池。这种检测方法可以有助于提高车载电池性能检测的准确度。
继续参见图4，作为对上述各图所示方法的实现，本申请提供了一种用于检测车载电池性能的装置的一个实施例。该装置实施例与图2所示的方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。
如图4所示，本实施例的用于检测车载电池性能的装置400可以包括：获取单元401，配置用于获取无人能搬运小车的运行数据，其中，运行数据包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离；统计单元402，配置用于统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；第一确定单元403，配置用于根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比；第二确定单元404，配置用于确定动耗比是否达到目标阈值；生成单元405，配置用于响应于确定达到目标阈值，生成提示信息，其中，提示信息用于表征更换无人搬运小车的车载电池。
在本实施例中，获取单元401、统计单元402、第一确定单元403、第二确定单元404和生成单元405的具体实现方式及产生的有益效果，可以分别参见图2所示实施例中的步骤201、步骤202、步骤203、步骤204和步骤205的相关描述，此处不再赘述。
在本实施例的一些可选的实现方式中，该装置400还可以包括目标阈值确定单元(图中未示出)，其中，目标阈值确定单元可以包括：获取子单元，配置用于获取样本无人搬运小车的历史运行数据，其中，样本无人搬运小车与无人搬运小车具有相同型号的车载电池；统计子单元，配置用于周期性地统计样本无人搬运小车的样本总充电电量和样本行驶总距离；第一确定子单元，配置用于根据样本总充电电量和样本行驶总距离，确定样本无人搬运小车的样本动耗比；第二确定子单元，配置用于根据样本动功耗比，确定目标阈值。
可选地，第二确定子单元可以包括：第一确定模块，配置用于根据样本动耗比随时间的变化情况，确定样本动耗比的临界值，其中，位于临界值之后的样本动耗比的变化差异较大；第二确定模块，配置用于根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值。
进一步地，第二确定模块可以进一步配置用于：获取样本无人搬运小车的车载电池的采购时长；根据采购时长和临界值，确定预设临界值，其中，动耗比达到预设临界值的时长小于达到临界值的时长；将预设临界值作为目标阈值。
在一些实施例中，运行数据还可以包括工作时长；以及统计单元402可以进一步配置用于：确定无人搬运小车的工作时长是否达到目标时长；响应于确定未达到目标时长，统计无人搬运小车在第一预设时长内的总充电电量和行驶总距离；响应于确定达到目标时长，统计无人搬运小车在第二预设时长内的总充电电量和行驶总距离，其中，第一预设时长大于第二预设时长。
下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统500的结构示意图。图5示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图5所示，计算机系统500包括中央处理单元(CPU)501，其可以根据存储在只读存储器(ROM)502中的程序或者从存储部分508加载到随机访问存储器(RAM)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 503中，还存储有系统500操作所需的各种程序和数据。CPU 501、ROM 502以及RAM 503通过总线504彼此相连。输入/输出(I/O)接口505也连接至总线504。
以下部件连接至I/O接口505：包括触摸屏、键盘、鼠标等的输入部分506；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分507；包括硬盘等的存储部分508；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分509。通信部分509经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器510也根据需要连接至I/O接口505。可拆卸介质511，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器510上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分508。
特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分509从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质511被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)501执行时，执行本申请的方法中限定的上述功能。需要说明的是，本申请的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、统计单元、第一确定单元、第二确定单元和生成单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“获取无人能搬运小车的运行数据的单元”。
作为另一方面，本申请还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取无人能搬运小车的运行数据，其中，运行数据包括每次充电的电量和执行每次搬运任务的行驶距离；统计无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；根据总充电电量和行驶总距离，确定无人搬运小车在预设时长内的动耗比；确定动耗比是否达到目标阈值；响应于确定达到目标阈值，生成提示信息，其中，提示信息用于表征更换无人搬运小车的车载电池。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种用于检测车载电池性能的方法，包括：
获取无人搬运小车的运行数据，其中，所述运行数据包括每次充电的电量、执行每次搬运任务的行驶距离和工作时长；
统计所述无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离，包括：
确定所述无人搬运小车的工作时长是否达到目标时长；响应于确定未达到所述目标时长，统计所述无人搬运小车在第一预设时长内的总充电电量和行驶总距离；响应于确定达到所述目标时长，统计所述无人搬运小车在第二预设时长内的总充电电量和行驶总距离，其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长；
根据所述总充电电量和行驶总距离，确定所述无人搬运小车在所述预设时长内的动耗比，其中，所述动耗比表征所述总充电电量与所述行驶总距离的商；
确定所述动耗比是否达到目标阈值，其中，所述目标阈值用于表示动耗比的拐点值；
响应于确定达到所述目标阈值，生成提示信息，其中，所述提示信息用于表征更换所述无人搬运小车的车载电池。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标阈值通过以下步骤得到：
获取样本无人搬运小车的历史运行数据，其中，所述样本无人搬运小车与所述无人搬运小车具有相同型号的车载电池；
周期性地统计样本无人搬运小车的样本总充电电量和样本行驶总距离；
根据样本总充电电量和样本行驶总距离，确定样本无人搬运小车的样本动耗比；
根据样本动功耗比，确定目标阈值。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据样本动功耗比，确定目标阈值，包括：
根据样本动耗比随时间的变化情况，确定样本动耗比的临界值，其中，位于所述临界值之后的样本动耗比的变化差异较大；
根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值，包括：
获取样本无人搬运小车的车载电池的采购时长；
根据所述采购时长和所述临界值，确定预设临界值，其中，动耗比达到所述预设临界值的时长小于达到所述临界值的时长；
将所述预设临界值作为目标阈值。
5.一种用于检测车载电池性能的装置，包括：
获取单元，配置用于获取无人搬运小车的运行数据，其中，所述运行数据包括每次充电的电量、执行每次搬运任务的行驶距离和工作时长；
统计单元，配置用于统计所述无人搬运小车在预设时长内的总充电电量和行驶总距离；
第一确定单元，配置用于根据所述总充电电量和行驶总距离，确定所述无人搬运小车在所述预设时长内的动耗比，其中，所述动耗比表征所述总充电电量与所述行驶总距离的商；
第二确定单元，配置用于确定所述动耗比是否达到目标阈值，其中，所述目标阈值用于表示动耗比的拐点值；
生成单元，配置用于响应于确定达到所述目标阈值，生成提示信息，其中，所述提示信息用于表征更换所述无人搬运小车的车载电池；
所述统计单元进一步配置用于：
确定所述无人搬运小车的工作时长是否达到目标时长；响应于确定未达到所述目标时长，统计所述无人搬运小车在第一预设时长内的总充电电量和行驶总距离；响应于确定达到所述目标时长，统计所述无人搬运小车在第二预设时长内的总充电电量和行驶总距离，其中，所述第一预设时长大于所述第二预设时长。
6.根据权利要求5所述的装置，其中，所述装置还包括目标阈值确定单元，其中，所述目标阈值确定单元包括：
获取子单元，配置用于获取样本无人搬运小车的历史运行数据，其中，所述样本无人搬运小车与所述无人搬运小车具有相同型号的车载电池；
统计子单元，配置用于周期性地统计样本无人搬运小车的样本总充电电量和样本行驶总距离；
第一确定子单元，配置用于根据样本总充电电量和样本行驶总距离，确定样本无人搬运小车的样本动耗比；
第二确定子单元，配置用于根据样本动功耗比，确定目标阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述第二确定子单元包括：
第一确定模块，配置用于根据样本动耗比随时间的变化情况，确定样本动耗比的临界值，其中，位于所述临界值之后的样本动耗比的变化差异较大；
第二确定模块，配置用于根据样本动耗比的临界值，确定目标阈值。
8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述第二确定模块进一步配置用于：
获取样本无人搬运小车的车载电池的采购时长；
根据所述采购时长和所述临界值，确定预设临界值，其中，动耗比达到所述预设临界值的时长小于达到所述临界值的时长；
将所述预设临界值作为目标阈值。
9.一种电子设备，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的方法。
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