CN108750646A - 一种多功能的物流运输车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能的物流运输车，包括底座，所述底座的上方设有工作台，所述工作台与底座相对的一侧分别设有第二滑槽与第一滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽内分别设有第一滑动杆与第二滑动杆，所述第一滑动杆与第二滑动杆上分别滑动套设有两个第一滑块与两个第二滑块，两个所述第一滑块与两个第二滑块上均转动连接有连接杆，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套接有两个移动块，两个所述移动块的内部均设有与第一转动杆对应的螺孔。该多功能的物流运输车实现了对不同位置的物品自动搬运，节约了劳动力，提高了工作效率。

Description

一种多功能的物流运输车

技术领域

本发明涉及自动化物流成套设备技术领域，尤其涉及一种多功能的物流运输车。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统、货物自动跟踪系统等。物流自动化有：信息引导系统；自动分检系统；条码自动识别系统；语音自动识别系统；射频自动识别系统；自动存取系统；货物自动跟踪系统，物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备和管理软件也将得到更大的发展和应用。

但是现有的多功能的物流运输车在进行物流运输时不能对不同位置的物品进行自动搬运，需要人工进行搬运，工作效率低。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中多功能的物流运输车在进行物流运输时不能对不同位置的物品进行自动搬运，需要人工进行搬运，工作效率低的问题，而提出的一种多功能的物流运输车。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能的物流运输车，包括底座，所述底座的上方设有工作台，所述工作台与底座相对的一侧分别设有第二滑槽与第一滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽内分别设有第一滑动杆与第二滑动杆，所述第一滑动杆与第二滑动杆上分别滑动套设有两个第一滑块与两个第二滑块，两个所述第一滑块与两个第二滑块上均转动连接有连接杆，所述底座的一侧固定有安装架，所述安装架的内部固定有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第一转动杆，所述第一转动杆上套接有两个移动块，两个所述移动块的内部均设有与第一转动杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的内螺纹，所述第一转动杆贯穿两个螺孔，且第一转动杆与两个移动块之间均为螺纹连接，所述工作台的内部设有工作腔，所述工作台的上端设有与工作腔相连通的开口，所述工作腔内设有第二转动杆，所述第二转动杆的一端与工作腔内侧壁转动连接，所述第二转动杆的另一端贯穿工作台并连接有第二齿轮，所述工作台的外侧壁上固定有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴末端连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，所述第二转动杆上套设有移动台，所述移动台与第二转动杆之间螺纹连接，所述移动台的上端贯穿开口并通过锁紧螺钉固定有机械臂。

优选地，所述底座的下端设有支撑块，所述支撑块的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

优选地，所述第一滑动杆与第二滑动杆上分别套设有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧分别位于两个第一滑块之间，所述第二弹簧分别位于两个第二滑块之间。

优选地，所述第一滑动杆的两端分别与第一滑槽内相对的侧壁固定连接，且第二滑动杆的两端分别与第二滑槽内相对的侧壁固定连接。

优选地，所述第一转动杆上套设有限位块，所述限位块的外侧壁上设有将其固定在第一转动杆上的锁紧螺钉。

优选地，所述第二转动杆上套设有两个限位环，两个所述限位环分别位于工作台的两侧。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明中，该多功能的物流运输车通过底座下端的行走机构实现整体的移动，方便不同位置的物流运输，提高使用率。

（2）通过第二伺服电机驱动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使第二齿轮转动，使第二转动杆实现转动，使移动台在第二转动杆的位置改变，移动到需要运输的物品附近，再通过机械臂实现对物品的夹取，通过安装架上的第一伺服电机驱动实现两个移动块同时向外移动，使连接杆转动，连接杆转动，使第一滑块与第二滑块分别在第一滑动杆与第二滑动杆上同时向两边移动，使工作台的高度降低，方便机械臂夹去的物品放置在工作台上，实现自动搬运，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能的物流运输车的结构示意图；

图2为本发明提出的一种多功能的物流运输车的A处结构示意图。

图中：1第一滑块、2底座、3第一滑动杆、4第一弹簧、5行走机构、6支撑块、7安装架、8第一伺服电机、9工作台、10第二转动杆、11移动台、12机械臂、13第二弹簧、14第二滑块、15第二滑动杆、16连接杆、17移动块、18第一转动杆、19限位块、20第二伺服电机、21第一齿轮、22第二齿轮、23限位环、24第二滑槽、25第一滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-2，一种多功能的物流运输车，包括底座2，底座2的上方设有工作台9，工作台9与底座2相对的一侧分别设有第二滑槽24与第一滑槽25，第一滑槽25与第二滑槽24内分别设有第一滑动杆3与第二滑动杆15，第一滑动杆3与第二滑动杆15上分别滑动套设有两个第一滑块1与两个第二滑块14，两个第一滑块1与两个第二滑块14上均转动连接有连接杆16，底座2的一侧固定有安装架7，安装架7的内部固定有第一伺服电机8，第一伺服电机8的输出轴末端连接有第一转动杆18，第一转动杆18上套接有两个移动块17，两个移动块17的内部均设有与第一转动杆18对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的内螺纹，第一转动杆18贯穿两个螺孔，且第一转动杆18与两个移动块17之间均为螺纹连接，安装架7上的第一伺服电机8驱动实现两个移动块17同时向外移动，使连接杆16转动，连接杆16转动，使第一滑块1与第二滑块14分别在第一滑动杆3与第二滑动杆15上同时向两边移动，使工作台9的高度降低，方便机械臂12夹去的物品放置在工作台9上，实现自动搬运，提高了工作效率，工作台9的内部设有工作腔，工作台9的上端设有与工作腔相连通的开口，工作腔内设有第二转动杆10，第二转动杆10的一端与工作腔内侧壁转动连接，第二转动杆10的另一端贯穿工作台9并连接有第二齿轮22，工作台9的外侧壁上固定有第二伺服电机20，第二伺服电机20的输出轴末端连接有与第二齿轮22相互啮合的第一齿轮21，第二转动杆10上套设有移动台11，移动台11与第二转动杆10之间螺纹连接，移动台11的上端贯穿开口并通过锁紧螺钉固定有机械臂12，第二伺服电机20驱动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21转动使第二齿轮22转动，使第二转动杆10实现转动，使移动台11在第二转动杆10的位置改变，移动到需要运输的物品附近，再通过机械臂12实现对物品的夹取。

本发明中，底座2的下端设有支撑块6，支撑块6的下端设有行走机构5，行走机构5采用万向轮，行走机构5实现整体的移动，方便不同位置的物流运输，提高使用率，第一滑动杆3与第二滑动杆15上分别套设有第一弹簧4与第二弹簧13，第一弹簧4分别位于两个第一滑块1之间，第二弹簧13分别位于两个第二滑块14之间，提高工作台9在上下移动过程中的稳定性，第一滑动杆3的两端分别与第一滑槽25内相对的侧壁固定连接，且第二滑动杆15的两端分别与第二滑槽24内相对的侧壁固定连接，第一转动杆18上套设有限位块19，限位块19的外侧壁上设有将其固定在第一转动杆18上的锁紧螺钉，有效的防止移动块17松脱，第二转动杆10上套设有两个限位环23，两个限位环23分别位于工作台9的两侧方便第二转动杆10转动。

本发明中，该多功能的物流运输车通过底座2下端的行走机构5实现整体的移动，方便不同位置的物流运输，提高使用率，通过第二伺服电机20驱动带动第一齿轮21转动，第一齿轮21转动使第二齿轮22转动，使第二转动杆10实现转动，使移动台11在第二转动杆10的位置改变，移动到需要运输的物品附近，再通过机械臂12实现对物品的夹取，通过安装架7上的第一伺服电机8驱动实现两个移动块17同时向外移动，使连接杆16转动，连接杆16转动，使第一滑块1与第二滑块14分别在第一滑动杆3与第二滑动杆15上同时向两边移动，使工作台9的高度降低，方便机械臂12夹去的物品放置在工作台9上，实现自动搬运，提高了工作效率。该多功能的物流运输车实现了对不同位置的物品自动搬运，节约了劳动力，提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种多功能的物流运输车，包括底座（2），其特征在于，所述底座（2）的上方设有工作台（9），所述工作台（9）与底座（2）相对的一侧分别设有第二滑槽（24）与第一滑槽（25），所述第一滑槽（25）与第二滑槽（24）内分别设有第一滑动杆（3）与第二滑动杆（15），所述第一滑动杆（3）与第二滑动杆（15）上分别滑动套设有两个第一滑块（1）与两个第二滑块（14），两个所述第一滑块（1）与两个第二滑块（14）上均转动连接有连接杆（16），所述底座（2）的一侧固定有安装架（7），所述安装架（7）的内部固定有第一伺服电机（8），所述第一伺服电机（8）的输出轴末端连接有第一转动杆（18），所述第一转动杆（18）上套接有两个移动块（17），两个所述移动块（17）的内部均设有与第一转动杆（18）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的内螺纹，所述第一转动杆（18）贯穿两个螺孔，且第一转动杆（18）与两个移动块（17）之间均为螺纹连接，所述工作台（9）的内部设有工作腔，所述工作台（9）的上端设有与工作腔相连通的开口，所述工作腔内设有第二转动杆（10），所述第二转动杆（10）的一端与工作腔内侧壁转动连接，所述第二转动杆（10）的另一端贯穿工作台（9）并连接有第二齿轮（22），所述工作台（9）的外侧壁上固定有第二伺服电机（20），所述第二伺服电机（20）的输出轴末端连接有与第二齿轮（22）相互啮合的第一齿轮（21），所述第二转动杆（10）上套设有移动台（11），所述移动台（11）与第二转动杆（10）之间螺纹连接，所述移动台（11）的上端贯穿开口并通过锁紧螺钉固定有机械臂（12）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的物流运输车，其特征在于，所述底座（2）的下端设有支撑块（6），所述支撑块（6）的下端设有行走机构（5），所述行走机构（5）采用万向轮。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的物流运输车，其特征在于，所述第一滑动杆（3）与第二滑动杆（15）上分别套设有第一弹簧（4）与第二弹簧（13），所述第一弹簧（4）分别位于两个第一滑块（1）之间，所述第二弹簧（13）分别位于两个第二滑块（14）之间。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的物流运输车，其特征在于，所述第一滑动杆（3）的两端分别与第一滑槽（25）内相对的侧壁固定连接，且第二滑动杆（15）的两端分别与第二滑槽（24）内相对的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的物流运输车，其特征在于，所述第一转动杆（18）上套设有限位块（19），所述限位块（19）的外侧壁上设有将其固定在第一转动杆（18）上的锁紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种多功能的物流运输车，其特征在于，所述第二转动杆（10）上套设有两个限位环（23），两个所述限位环（23）分别位于工作台（9）的两侧。