CN108726136B - 一种用于自动化物流的运输装卸系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱与第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第二齿轮，所述支撑柱上铰接有放置台，所述放置台与底座相对的一侧分别设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆与滑动杆，所述滑动杆的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，所述转动杆的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，所述转动杆的另一端贯穿底座并连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，所述转动杆与滑动杆上分别套设有两个第一滑动块与两个第二滑动块。该用于自动化物流的运输装卸系统固定的稳定性好，防止物品松脱，且自动卸载，工作效率高。

Description

一种用于自动化物流的运输装卸系统

技术领域

本发明涉及自动化物流成套设备技术领域，尤其涉及一种用于自动化物流的运输装卸系统。

背景技术

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化，包括运输、装卸、包装、分拣、识别等作业过程，比如，自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等，物流自动化是充分利用各种机械和运输设备、计算机系统和综合作业协调等技术手段，通过对物流系统的整体规划及技术应用，使物流的相关作业和内容省力化、效率化、合理化，快速、精准、可靠地完成物流的过程，物流自动化的设施包括条码自动识别系统、自动导向车系统、货物自动跟踪系统等。物流自动化有：信息引导系统；自动分检系统；条码自动识别系统；语音自动识别系统；射频自动识别系统；自动存取系统；货物自动跟踪系统，物流自动化在物流管理各个层次中发挥重要的作用。它包括物流规划、物流信息技术及自动物流系统等各种软技术和硬技术。物流自动化在国民经济的各行各业中起着非常重要的作用，有着深厚的发展潜力。随着研究力度的不断加大，物流自动化技术将在信息化、绿色化方面进一步发展，其各种技术设备和管理软件也将得到更大的发展和应用。

但是现有的物流运输装卸装置在装运时不能对物品进行固定，导致物品易松脱，且卸载时需要人工进行卸载，工作效率不高。

发明内容

1.要解决的技术问题

本发明的目的是为了解决现有技术中物流运输装卸装置在装运时不能对物品进行固定，导致物品易松脱，且卸载时需要人工进行卸载，工作效率不高的问题，而提出的一种用于自动化物流的运输装卸系统。

2.技术方案

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座，所述底座的上部两侧分别设有支撑柱与第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴末端连接有第二齿轮，所述支撑柱上铰接有放置台，所述放置台与底座相面对的侧面上分别设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆与滑动杆，所述滑动杆的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，所述转动杆的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，所述转动杆的另一端贯穿底座并连接有与第二齿轮相互啮合的第一齿轮，所述转动杆与滑动杆上分别套设有两个第一滑动块与两个第二滑动块，两个所述第一滑动块的内部均设有与转动杆对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆的两端分别贯穿两个螺孔，且转动杆与两个第一滑动块之间均为螺纹连接，两个所述第一滑动块与两个第二滑动块之间分别设有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆交叉设置，且交叉处设有连接轴，所述第一连接杆与第二连接杆的两端分别与第一滑动块、第二滑动块转动连接，且第一连接杆、第二连接杆与连接轴之间均为转动连接，所述放置台的上端对称设有两个挡板，两个所述挡板的上端均设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上端均连接有第三齿轮，所述挡板内对称设有两个固定杆，所述固定杆的上端贯穿挡板并连接有与第三齿轮相互啮合的第四齿轮，所述固定杆上套设有两个固定块，两个所述固定块上均转动连接有推动杆，两个所述推动杆远离固定块的一端铰接有连接块，所述连接块上固定有固定板，两个所述固定块的内部均设有与固定杆对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆的两端分别贯穿两个通孔，且固定杆与两个固定块之间均为螺纹连接。

优选地，所述滑动杆与转动杆上分别套设有第一弹簧与第二弹簧，所述第一弹簧位于两个第二滑动块之间，所述第二弹簧位于两个第一滑动块之间。

优选地，所述转动杆上套设有两个限位环，两个所述限位环分别位于底座的两侧。

优选地，所述固定板远离连接块的一侧设有橡胶板。

优选地，所述底座的下端设有行走机构，所述行走机构采用万向轮。

优选地，所述支撑柱的外侧壁上设有将其固定在底座上的锁紧螺钉。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明中，该用于自动化物流的运输装卸系统通过底座下端的行走机构实现整体的移动，方便运输，装运时，通过第二伺服电机驱动带动第三齿轮转动，第三齿轮转动带动两个第四齿轮转动，第四齿轮转动使固定杆转动，固定杆转动使两个固定块同时向内移动，使两个推动杆转动，推动连接块向放置在放置台上的物品移动，实现对待运输物品的固定，提高稳定性，防止物品松脱。

（2）需要进行卸载时，通过第一伺服电机驱动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第一齿轮转动，使转动杆实现转动，使两个第一滑动块同时在转动杆上同时向内移动，压缩第二弹簧，使第一连接杆与第二连接杆绕连接轴转动，使两个第二滑动块在滑动杆上同时向内移动，使放置台的高度实现抬升，放置板绕支撑柱转动，实现物品的卸载。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于自动化物流的运输装卸系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于自动化物流的运输装卸系统的挡板内部侧视结构示意图。

图中：1转动杆、2第一连接杆、3连接轴、4第二连接杆、5第一滑动块、6第一伺服电机、7第一齿轮、8限位环、9第二齿轮、10放置台、11滑动杆、12第三齿轮、13第二伺服电机、14第四齿轮、15固定杆、16固定块、17第一弹簧、18挡板、19第二滑动块、20支撑柱、21底座、22行走机构、23推动杆、24连接块、25固定板、26橡胶板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-2，一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座21，底座21的上部两侧分别设有支撑柱20与第一伺服电机6，第一伺服电机6的输出轴末端连接有第二齿轮9，支撑柱20上铰接有放置台10，放置台10与底座21相面对的侧面上分别设有第一凹槽与第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽内分别设有转动杆1与滑动杆11，滑动杆11的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，转动杆1的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，转动杆1的另一端贯穿底座21并连接有与第二齿轮9相互啮合的第一齿轮7，转动杆1与滑动杆11上分别套设有两个第一滑动块5与两个第二滑动块19，两个第一滑动块5的内部均设有与转动杆1对应的螺孔，两个螺孔内分别设有方向相反的螺纹，转动杆1的两端分别贯穿两个螺孔，且转动杆1与两个第一滑动块5之间均为螺纹连接，两个第一滑动块5与两个第二滑动块19之间分别设有第一连接杆2与第二连接杆4，第一连接杆2与第二连接杆4交叉设置，且交叉处设有连接轴3，第一连接杆2与第二连接杆4的两端分别与第一滑动块5、第二滑动块19转动连接，且第一连接杆2、第二连接杆4与连接轴3之间均为转动连接，第一伺服电机6驱动带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动带动第一齿轮7转动，使转动杆1实现转动，使两个第一滑动块5同时在转动杆1上同时向内移动，压缩第二弹簧，使第一连接杆2与第二连接杆4绕连接轴3转动，使两个第二滑动块19在滑动杆11上同时向内移动，使放置台10的高度实现抬升，放置板10绕支撑柱20转动，实现物品的卸载，放置台10的上端对称设有两个挡板18，两个挡板18的上端均设有第二伺服电机13，第二伺服电机13的上端均连接有第三齿轮12，挡板18内对称设有两个固定杆15，固定杆15的上端贯穿挡板18并连接有与第三齿轮12相互啮合的第四齿轮14，固定杆15上套设有两个固定块16，两个固定块16上均转动连接有推动杆23，两个推动杆23远离固定块16的一端铰接有连接块24，连接块24上固定有固定板25，两个固定块16的内部均设有与固定杆15对应的通孔，两个通孔内分别设有方向相反的螺纹，固定杆15的两端分别贯穿两个通孔，且固定杆15与两个固定块16之间均为螺纹连接，通过第二伺服电机13驱动带动第三齿轮12转动，第三齿轮12转动带动两个第四齿轮14转动，第四齿轮14转动使固定杆15转动，固定杆15转动使两个固定块16同时向内移动，使两个推动杆23转动，推动连接块24向放置在放置台10上的物品移动，实现对待运输物品的固定，提高稳定性，防止物品松脱。

本发明中，滑动杆11与转动杆1上分别套设有第一弹簧17与第二弹簧，第一弹簧17位于两个第二滑动块19之间，第二弹簧位于两个第一滑动块5之间，提高放置台10抬升过程中的稳定性，转动杆1上套设有两个限位环8，两个限位环8分别位于底座21的两侧，固定板25远离连接块24的一侧设有橡胶板26，防止过度挤压造成物品损坏，底座21的下端设有行走机构22，行走机构22采用万向轮，行走机构22实现整体的移动，方便运输。支撑柱20的外侧壁上设有将其固定在底座21上的锁紧螺钉。

本发明中，该用于自动化物流的运输装卸系统通过底座21下端的行走机构22实现整体的移动，方便运输，装运时，通过第二伺服电机13驱动带动第三齿轮12转动，第三齿轮12转动带动两个第四齿轮14转动，第四齿轮14转动使固定杆15转动，固定杆15转动使两个固定块16同时向内移动，使两个推动杆23转动，推动连接块24向放置在放置台10上的物品移动，实现对待运输物品的固定，提高稳定性，防止物品松脱，需要进行卸载时，通过第一伺服电机6驱动带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动带动第一齿轮7转动，使转动杆1实现转动，使两个第一滑动块5同时在转动杆1上同时向内移动，压缩第二弹簧，使第一连接杆2与第二连接杆4绕连接轴3转动，使两个第二滑动块19在滑动杆11上同时向内移动，使放置台10的高度实现抬升，放置板10绕支撑柱20转动，实现物品的卸载。该用于自动化物流的运输装卸系统固定的稳定性好，防止物品松脱，且自动卸载，工作效率高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动化物流的运输装卸系统，包括底座（21），其特征在于，所述底座（21）的上部两侧分别设有支撑柱(20)与第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机（6）的输出轴末端连接有第二齿轮（9），所述支撑柱（20）上铰接有放置台（10），所述放置台(10)与底座(21)相面对的侧面上分别设有第一凹槽与第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽内均设有转动杆（1）与滑动杆（11），所述滑动杆（11）的两端分别与第二凹槽内相对的侧壁固定连接，所述转动杆（1）的一端与第一凹槽内侧壁转动连接，所述转动杆（1）的另一端贯穿底座（21）并连接有与第二齿轮（9）相互啮合的第一齿轮（7），所述转动杆（1）与滑动杆（11）上分别套设有两个第一滑动块（5）与两个第二滑动块（19），两个所述第一滑动块（5）的内部均设有与转动杆（1）对应的螺孔，两个所述螺孔内分别设有方向相反的螺纹，所述转动杆（1）的两端分别贯穿两个螺孔，且转动杆（1）与两个第一滑动块（5）之间均为螺纹连接，两个所述第一滑动块（5）与两个第二滑动块（19）之间分别设有第一连接杆（2）与第二连接杆（4），所述第一连接杆（2）与第二连接杆（4）交叉设置，且交叉处设有连接轴（3），所述第一连接杆（2）与第二连接杆（4）的两端分别与第一滑动块（5）、第二滑动块（19）转动连接，且第一连接杆（2）、第二连接杆（4）与连接轴（3）之间均为转动连接，所述放置台（10）的上端对称设有两个挡板（18），两个所述挡板（18）的上端均设有第二伺服电机（13），所述第二伺服电机（13）的上端均连接有第三齿轮（12），所述挡板（18）内对称设有两个固定杆（15），所述固定杆（15）的上端贯穿挡板（18）并连接有与第三齿轮（12）相互啮合的第四齿轮（14），所述固定杆（15）上套设有两个固定块（16），两个所述固定块（16）上均转动连接有推动杆（23），两个所述推动杆（23）远离固定块（16）的一端铰接有连接块（24），所述连接块（24）上固定有固定板（25），两个所述固定块（16）的内部均设有与固定杆（15）对应的通孔，两个所述通孔内分别设有方向相反的螺纹，所述固定杆（15）的两端分别贯穿两个通孔，且固定杆（15）与两个固定块（16）之间均为螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述滑动杆（11）与转动杆（1）上分别套设有第一弹簧（17）与第二弹簧，所述第一弹簧（17）位于两个第二滑动块（19）之间，所述第二弹簧位于两个第一滑动块（5）之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述转动杆（1）上套设有两个限位环（8），两个所述限位环（8）分别位于底座（21）的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述固定板（25）远离连接块（24）的一侧设有橡胶板（26）。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述底座（21）的下端设有行走机构（22），所述行走机构（22）采用万向轮。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动化物流的运输装卸系统，其特征在于，所述支撑柱（20）的外侧壁上设有将其固定在底座（21）上的锁紧螺钉。