KR970022217A - 변위정보검출장치 - Google Patents

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KR970022217A KR1019960048758A KR19960048758A KR970022217A KR 970022217 A KR970022217 A KR 970022217A KR 1019960048758 A KR1019960048758 A KR 1019960048758A KR 19960048758 A KR19960048758 A KR 19960048758A KR 970022217 A KR970022217 A KR 970022217A
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Abstract

본 발명은, 광발생부와; 변위정보검출용의 제1격자 및 1개 또는 복수개의 원점검출용의 렌즈부재를 포함하는 제1유닛과; 상기 제1격자와 협동하는, 변위검출용의 제2격자 및 원점검출용 마스크를 포함하는 제2유닛과; 상기 광발생부에 의해 발생되어 상기 제1 및 제2격자를 개재해서 전파된 광을 수광하여, 상기 제1유닛과 제2유닛간의 상대위치정보를 포함하는 신호를 출력하는 적어도 1개의 제1수광소자와; 상기 광발생부에 의해 발생되어 상기 렌즈부재를 개재해서 전파된 광을 수광하여, 상기 렌즈부재를 통과하는 광의 광로중에 상기 원점검출용 마크가 존재할 경우의 수광상태의 변화에 의거해서 원점을 표시하는 신호를 출력하는 1개 또는 복수개의 제2수광소자를 구비한 것을 특징으로 하는 변위정보검츨장치에 관한 것이다.

Description

변위정보검출장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1실시예에 의한 인크리멘틀신호검출광학계의 설명도,
제2도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 설명도,
제3도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 다른 실시예의 설명도,
제4도는 본 발명의 제1실시예의 주요부를 도시한 개략사시도,
제5A도, 제5B도 및 제5C도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 수광수단으로부터의 신호의 설명도,
제6A도 및 제6B도는 본 발명의 제1실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제7도는 본 발명의 제2실시예의 주요부를 도시한 개략사시도,
제8A도 및 제8B도는 본 발명의 제2실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제9도는 본 발명의 제3실시예의 주요부를 도시한 개략사시도,
제10A도 및 제10B도는 본 발명의 제3실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제11A도 및 제11B도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제12도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제13A도 및 제13B도는 본 발명의 다른 실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제14도는 본 발명의 일실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제15도는 상기 실시예를 AC모터제어용 신호검출기능을 겸비한 로터리엔코더에 적용한 때의 주요부의 개략사시도,
제16도는 본 발명의 제4실시예에 의한 인크리멘틀신호검출광학계의 설명도,
제17도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 설명도,
제18도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 다른 실시예의 설명도,
제19도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 또다른 실시예의 설명도,
제20도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 또다른 실시예의 설명도,
제21도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 주요부의 개략사시도,
제22A도 내지 제22E도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 수광수단으로부터의 신호의 설명도,
제23A도 및 제23B도는 본 발명의 제4실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제24도는 본 발명의 제5실시예의 주요부의 개략사시도,
제25A도 및 제25B도는 본 발명의 제5실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제26도는 본 발명의 제6실시예의 주요부의 개략사시도,
제27A도 및 제27B도는 본 발명의 제6실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제28도는 본 발명의 제7실시예의 주요부의 개략사시도,
제29A도 및 제29B도는 본 발명의 제7실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제30A도 및 제30B도는 본 발명의 제8실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제31도는 본 발명의 제8실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제32A도 및 제32B도는 본 발명의 제9실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제33도는 본 발명의 제9실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제34도는 상기 실시예를 AC모터제어용 신호검출기능을 겸비한 로터리엔코더에 적용한 때의 주요부의 개략사시도,
제35도는 본 발명의 제10실시예에 있어서의 인크리멘틀신호검출광학계의 설명도,
제36도는 본 발명의 제10실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 설명도,
제37도는 본 발명의 제10실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 다른 실시예의 설명도,
제38도는 본 발명의 제17실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 또다른 실시예의 설명도,
제39도는 본 발명의 제10실시예에 있어서의 원점아날로그신호검출광학계의 또다른 실시예의 설명도,
제40도는 본 발명의 제10실시예의 주요부의 개략사시도,
제41A도 내지 제41E도는 본 발명의 제10실시예에 있어서의 수광수단으로 부터의 신호의 설명도,
제42A도 및 제42B도는 본 발명의 제10실시예에 있어서의 원점디지탈신호로외 변환의 설명도,
제43도는 본 발명의 제11실시예의 주요부의 개략사시도,
제44A도 및 제44B도는 본 발명의 제11실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제45도는 본 발명의 제12실시예의 주요부의 개략사시도,
제46A도 및 제46B도는 본 발명의 제12실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제47도는 본 발명의 제13실시예의 주요부의 개략사시도,
제48A도 및 제48B도는 본 발명의 제13실시예에 있어서의 원점디지탈신호로의 변환의 설명도,
제49A도 및 제49B도는 본 발명의 제13실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제50도는 본 발명의 제14실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제51A도 및 제51B도는 본 발명의 제15실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제52도는 본 발명외 제15실시예에 있어서의 원점신호와 인크리멘틀신호의 동기방법의 설명도,
제53도는 상기 실시예를 AC모터제어용 신호검출기능을 겸비한 로터리엔코더에 적응한 때의 주요부의 개략사시도.

Claims (20)

  1. 광발생부와; 변위정보검출용의 제1격자 및 1개 또는 복수개의 원점검출용의 렌즈부재를 포함하는 제1유닛과; 상기 제1격자와 협동하는 변위검출용의 제2격자 및 원점검출용 마크를 포함하는 제2유닛과; 상기 광발생부에 의해 발생되어 상기 제1 및 제2격자를 개재해서 전파된 광을 수광하여, 상기 제1유닛과 제2유닛간의 상대 위치정보를 포함하는 신호를 출력하는 적어도 1개의 제1수광소자와; 상기 광발생부에 의해 발생되어 상기 렌즈부재를 개재해서 전파된 광을 수광하여, 상기 렌즈부재를 통과하는 광의 광로중에 상기 윈점검출용 마크가 존재할 경우의 수광상태의 변화에 의거해서 원점을 표시하는 신호를 출력하는 1개 또는 복수개의 제2수광소자를 구비한 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1격자는 위상형 회절격자로 이루어지고, 상기 제2격자는 진폭격자로 이루어진 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 렌즈부재는 위상형 회절격자렌즈로 이루어진 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  4. 제2항에 있어서, 제1격자는 라멜라격자로 이루어진 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 렌즈부재는 입사광을 점패턴 또는 선형패턴으로 집광하는 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제2유닛상의 상기 렌즈부재에 의해 집광된 광속의 폭이, 상기 원점검출용 마크의 투과부 또는 차광부의 폭보다도 작게 설정되어 있는 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2유닛은, 상기 렌즈부재와 상기 원점검출용 마크간의 간격이 상기 렌즈부재의 초점거리와 일치하도록 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 1개 또는 복수개의 제2수광소자로부터 출력된 원점을 표시하는 신호가 펄스형상신호인 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  9. 제8항에 있어서 상기 1개 또는 복수개의 제2수장소자로부터 출력된 펄스형상신호를 직사각형파형상신호로 변환하는 회로를 또 구비한 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  10. 제1항에 있어서. 상기 원점검출장 마크는 투과패턴 및 비투과패턴을 지니고, 상기 장치는, 상기 투과 및 비투과패턴에 대응해서 배열된 2개의 제2수광소자로부터 출력된 신호간의 차이분신호를 발생하는 회로를 또 구비한 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 렌즈부재와 등가인 복수개의 렌즈부재가 배치되고, 상기 초점검출용 마크는 상기 복수개의 렌즈부재에 대응하는 패턴을 지닌 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 원점검출용 마크의 복수의 패턴은, 상기 복수개의 렌즈부재에 의해 상기 제2유닛 상에 투영되는 광속패턴순과 대략 동일하게 배열된 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  13. 제11항에 있어서 상기 복수개의 렌즈부재중 적어도 수개는, 해당 렌즈부재를 통과하는 광속에 지향성을 부여하도록 편심되어 있는 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 변위정보검출용의 제1격자와 상기 원점검출용의 1개 또는 복수개의 렌즈부재는 1개의 기판상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 변위검출용의 제2격자와 상기 원점검출용 마크는 1개의 기판상에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  16. 제1항에 있어서, 상기 광발생부, 상기 제1유닛 및 상기 제1, 제2수광소자는 일제화되어 있고, 이들에 대해서 상기 제2유닛이 이동가능한 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  17. 제16항에 있어서, 상기 제2유닛은 회동가능하게 배치된 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  18. 제1항에 있어서, 상기 광발생부, 상기 제2유닛 및 상기 제1, 제2수광소자는 일체화되어 있고, 이들에 대해서 상기 제1유닛이 이동가능한 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제1유닛은 회동가능하게 배치된 것을 특징으로 하는 변위정보검출장치.
  20. 상대적으로 변위가능한 판독수단에 의해 스케일수단을 광학적으로 판독할 때 상기 판독수단과 상기 스케일수단간의 상대적 변위정보의 검출을 허용하는 상기 스케일수단을 구비한 변위정보검출장치장의 스케일장치에 있어서, 상기 스케일수단으로서의 격자와, 원점검출용으로 사용되는 1개 또는 복수개의 렌즈부재를 구비한 것을 특징으로 하는 스케일장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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