KR970007447B1 - 자동주행기능을 갖는 악셀레이터 - Google Patents

자동주행기능을 갖는 악셀레이터 Download PDF

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Abstract

내용없음.

Description

자동주행기능을 갖는 악셀레이터
제 1 도는 본 발명의 악셀레이터를 자동차에 설치한 상태를 보인 자동차의 일부 사시도.
제 2 도는 본 발명 악셀레이터의 일부 분해 사시도.
제 3 도는 본 발명 중 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단의 분해 사시도.
제 4 도는 본 발명 악셀레이터의 작동 상태도.
제 5 도는 본 발명 악셀레이터의 작동 상태도.
제 6 도는 본 발명 중 제어수단의 상세 회로도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 페달몸체 2 : 고정판
3 : 페달 4 : 악셀레이터 케이블
5 : 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단 6 : 케이블 단속수단
7 : 제어수단 51 : 지지봉
52 : 휴식겸 해제페달 61 : 결합판
62 : 전자석 63 : 아마츄어판
64 : 원웨이 베어링
65,66 : 회동형 및 고정형 케이블 걸림고리
67 : 제어 케이블 521 : 지지판
522 : 본체 523 : 휴식발판
본 발명은 일반자동차, 트렉터, 경운기, 굴착기, 지계차, 장갑차 및 탱크등을 포함한 모든 육상 수송기계(이하 자동차로 통칭함)의 가속장치인 악셀레이터의 주행속도 조절을 위한 가감조작과 주행속도 유지를 위한 고정조작 기능중 조작시간이 긴 고정조작 자동화에 관한 것으로서, 특히 악셀레이터의 고정판과 몸체의 후단부에 제어수단과 케이블 단속수단을 일체로 설치하여 악셀레이터 페달을 조작하면 자동으로 그 주행속도가 소정속도를 유지하는 상태에서 자동주행되도록 하고, 악셀레이터 페달 전반부에는 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단을 설치하여 자동주행 오른발의 휴식과 제어된 악셀레이터 페달의 해제기능을 순발력 있게 수행할 수 있도록 한 자동주행기능을 갖는 악셀레이터에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 악셀레이터는 페달을 가속 조작하거나 감속 조작하여 자동차 주행속도를 조절하는 기능과 페달을 일정하게 조작하여(고정조작) 주행속도를 유지시키는 주행기능을 수행하는 것이다.
그런데, 모든기계(선박,항공기,산업기계,TV라디오 등)는 속도 또는 음향을 조절한 다음 가속장치 또는 볼륨등으로 부터 손이나 발을 떼어도 조절한 속도 또는 음향이 자동으로 유지되는데 반하여 자동차는 악셀레이터로 속도를 조절한 다음 조작시간이 긴 고정조작을 하는 동안에도 가속페달에서 발을 떼지 못하고 계속적인 조작을 해야하는 전 근대적 조작성을 가지고 있다.
따라서 악셀레이터는 운전중 잠시도 그 조작을 중단하지 못하고 계속적인 조작을 해야하는 불편이 있고, 또 조작시간이 악셀레이터와 동일한 핸들은 양손으로 조작하거나 오른쪽 또는 왼손을 교대하여 한손으로 조작할 수 있고 팔을 움직일 수 있으므로 손에 부담이 없는데 비하여, 악셀레이터는 오른발만으로 조작해야함은 물론 오른발을 타 장소로 전혀 움직일 수 없는 동시에 몸도 움직일 수 없기 때문에 장시간 운전하는 경우 몸이 경색되고 졸음운전이 오며 운전피로를 가중시킨다.
또한 오른발만으로의 악셀레이터 조작은 육체 및 신경의 복합적 노동으로서 장시간 운전하면 다리가 저리거나 통증이 발생하는 동시에 육체피로와 신경피로를 야기시켜 건강을 해치고 안락한 운전감을 저해한다.
또 자동차의 주행속도에 따라 그 변속이 자동으로 이루어지는 오토매틱 자동차의 경우 왼발은 전혀 사용하지 않고, 오른발만 운전노동을 하므로 인체공학적 측면에서는 운전노동의 불균형을 가져오게 되고, 기계공학적인 측면에서는 모든 기계의 가속장치는 속도만 조절한 다음 가속장치로 부터 손 또는 발을 떼어도 자동운전이 이루어지는 반면 첨단 기계인 자동차에서만 속도를 조절한 다음에도 계속적인 조작을 해야하는 전 근대적인 가속장치를 가지고 있다.
한편, 상기에서 설명하고 있는 자동차의 악셀레이터는 운전자가 페달을 밟는 동작(가속조작), 악셀레이터 페달로 부터 발을 떼는 동작(감속조작) 또는 페달을 일정하게 밟는 동작(고정조작)을 하여 연료분사장치의 트로틀 밸브의 개도량이 조절되도록 하므로써, 연료의 분사량이 증감되거나 일정량을 유지하는 작동에 의하여 자동차의 주행속도가 가, 감속되거나 소정속도를 유지하는 기능을 수행하고 있는 바, 조작상태를 분석해 보면 다음 대비표와 같다.
*단, 가, 감속조작과 고정조작의 비율은 교통상황에 따라 변경되며 심한 폭을 갖을 수도 있고, 본 대비표는 동일 코스를 3년간 30회 반복 운전하면서 조사한 평균으로써, 본 통계는 메뉴얼 기준이며 오토메틱은가, 감조작 횟수가 약 15% 적다.
상기대비표에서 보는 바와 같이 악셀레이터 페달의 총조작시간 중 가, 감속시간과 고정조작시간의 비율은 시내운전에서 3:97이고 고속도로 운전에서 1.1:98.9로써 가,감시간은 매우 짧고 고정조작시간은 매우 길다는 것을 알 수 있다.
즉, 60분의 시내운전에서 악셀레이터의 총 조작시간은 평균 45분 40초(14분 20초 신호대기등으로 정차한 시간)로써 그 중 속도 가,감조작 횟수는 270회이고, 조작에 소요된 시간은 1분 21초(1회 조작시간은 0.3초)이며, 고정조작시간은 44분 l9초임을 알 수 있었고, 또 고속도로에서는 60분 운전 중 60분 동안 악셀레이터를 조작하며 그 중 가,감조작은 40초 동안에 132회 이루어졌고 고정조작시간은 59분 20초 동안 이루어졌음을 알 수 있다.
이상에서와 같이 교통량이 비교적 적은 고속도로에서는 악셀레이터를 고정조작하여 정속 주행하는 시간이 긴 반면, 가,감조작시간은 짧고 그 빈도는 적다.
이러한 점들에 착안하여 고속도로용 자동차 정속 주행장치로써 오토 크루즈 콘트롤 장치(Auto Cruise Controler : 이하 A.C.C라 징함)가 개발되어 있으나, 이는 최근들어 고속도로의 교통량이 증가함으로 인해 주행속도의 가,감(조절)빈도가 높아져 그 사용이 무모해지고 있다.
왜냐하면, A.C.C는 자동 주행중 교통의 흐름에 따라 주행속도를 제어 또는 제어된 속도를 해제한 다음 다시 주행속도를 제어함에 있어 그 조작이 매우 복잡하고 순발력이 부족하기 때문이다.
즉, A.C.C는 속도를 제어할 때 발로 악셀레이터를 조작한 다음 손으로 가속레버를 조작해야 주행속도가 제어되어 자동주행 되므로 손과 발의 사용에 의해 운전습성의 변화가 있고, 또 발과 손으로 악셀레이터와 가속레버를 조작해야 하므로 순발력 있게 속도를 제어할 수 없었다.
또, 자동 주행중 발을 악셀레이터 페달로 부터 이동시켜 자동차의 바닥에 내려 놓고 휴식을 취하다가 현재의 속도를 변경코자 할 때에는 발을 다시 이동시켜 악셀레이터 페달을 조작하거나 손으로 가속레버를 조작시켜 가,감속을 실시해야만 되고, 또 감속코자 할시에는 자동차의 바닥에 내려 놓은 발을 이동시켜 브레이크 페달을 조작해야 되었다.
따라서, 발을 빈번이 이동시켜야 하는 번잡성이 있고, 또 발을 이동하는데 걸리는 시간이 있으므로 악셀레이터로 주행속도를 가,감시키는 것과 같이, 0.3초내의 순발력으로 속도제어는 물론 제어된 속도를 해체한후 주행속도를 조절할 수 없어 종래의 A.C.C는 고속도로에서도 교통량이 많아지면 전혀 사용할 수 없는 문제점이 있었다.
그러나, 종래의 악셀레이터는 고정조작을 하여 소정속도로 주행이 진행되는 동안에도 페달 위에 발을 올려 놓고 있으므로 순발력 있는 속도가 가,감조작을 할 수 있었다.
따라서, 상기 A.C.C를 상기와 같이 순발력 있게 속도제어와 제어된 속도를 해제하여 주행속도를 조절시켜 자동 주행하려면, 첫째 악셀레이터를 가속조작하면 자동으로 속도가 제어되어 자동주행되도록 하고, 둘째 자동 주행중 발이 악셀레이터와 밀접한 위치에서 휴식을 취할 수 있는 휴식장치를 개발하고, 셋째 휴식장치와 밀접한 위치에 감속을 위한 해제스위치를 설치하여 발의 이동없이 해제스위치를 조작할 수 있는 아이디아를 개발한다면 자동주행중 휴식을 취하는 발이 악셀레이터와 해제스위치에 밀접한 상태에 있어 종래의 악셀레이터 페달 위에 항상 발을 올려 놓고 있는 것과 동일한 효과가 있음으로 순발력 있는 속도제어와 제어된 속도를 해제하여 속도 조절을 할 수 있기 때문에 속도 가,감 빈도가 높은 도로에서도 사용할 수 있고 악셀레이터 자동화도 가능해진다.
이에따라 본 출원인은 실용신안등륵 제62535호 자동차의 자동 악셀레이터 장치와, 특허등록 제65577호 자동차의 주행속도 자동유지장치 및 1992년 특허출원 제20453호(출원공고 제9980호) 주행속도 자동유지기에서의 오른발 휴식장치겸 속도 해제장치를 출원한 바 있다.
그중, 특허출원 제20453호에서는 다음과 같은 문제점을 내포하고 있다.
첫째, 시내운전등 교통량이 많은 도로에서는 속도제어 주행속도 유지 및 감속에 필요한 스위치 조작이 악셀레이터의 가,감조작 및 고정조작 동작과 연동하여 자동으로 조작되는 장점이 있으나 휴식장치겸 해제장치에 반드시 발을 올려놓고 휴식을 취해야 스위치가 ON상태를 유지하여 자동주행을 계속할 수 있으므로 자동주행중 반드시 휴식장치에 발을 올려 놓고 있어야 하는 심리적 부담과 발을 자유롭게 움직이면서 휴식을 취하고 싶어하는 운전자의 욕망을 충족시킬 수 없었다.
둘째, 장착을 함에 있어 제어수단(또는 제어장치)은 엔진 룸에 설치하고, 제어수단과 기존 악셀레이터 케이블에 별도의 제어 케이블을 연결하여야 하며, 휴식장치겸 해제장치는 악셀레이터 전단에 또 별도로 설치하여야 하고 제어수단을 별도로 처리하여야 하는 복잡성과 불편이 있을 뿐 아니라 장착을 잘못하였을 때는 자동기능에도 문제가 있었다.
셋째, 휴식장치겸 해제장치를 악셀레이터 전단에 설치하기 때문에 발이 적은 운전자는 발 뒤꿈지에 동장치가 닿아 악셀레이터 조작에 불편이 있고 자동주행 중 발의 휴식기능에도 불편이 있었다.
본 발명의 첫번째 목적은 악셀레이터 장착부위에 케이블 단속수단을 설치하고, 또 악셀레이터는 두개의 페달로 형성시켜 하나는 가속기능을 수행하여 페달을 가속조작하면 케이블 단속수단에 의하여 가속한 폐달이 자동 제어되어(페달 일정하게 밟고 있는 것과 같은 효과) 가속도에 따라 자동 주행되도록 하고, 또 하나의 페달은 휴식겸 해제페달로서 자동주행중 발의 흡식기능을 수행하되 발이 가속페달과 휴식겸 해제페달에내장된 스위치와 근접한 위치에서 휴식을 취하게 함으로서 종래의 악셀레이터를 조작할때 항상 페달 위에 발을 올려놓고 있는 것과 같은 효과가 있어 자동주행중 순발력 있게 속도가 가,감(조절)을 할 수 있는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터를 제공하는 데 있다.
본 발명의 두번째 목적은 자동주행 중 발이 휴식을 취할때 자유롭게 움직이면서 휴식을 취할 수 있는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터를 제공하는데 있다,
이는 전술한 휴식겸 해제페달에 발을 올려 놓고 휴식을 취하는 경우로 순발력 있는 속도 가,감 조작에 지장이 없는 범위안에서 발을 움직여도 된다.
본 발명의 세번째 목적은 기존의 악셀레이터에 케이블 단속수단과 휴식겸 해제페달 및 전자장치로써의 제어수단등을 통합 설치하여 자동기능을 가지고 있는 독립된 자동 악셀레이터 페달을 창출하며, 장착시 기존 악셀레이터와 교환하여 전원만 연결하면 되는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터를 제공하는데 있다.
본 발명의 네번째 목적은 기존 악셀레이터 페달의 길이를 축소하고 축소한 부분에 휴식겸 해제페달을 설치함으로서 발이 적은 운전자도 악셀레이터 페달의 조작을 불편없이 수행할 수 있고, 또 발 앞부분을 휴식겸 해제페달에 올려 놓고 휴식하게 함으로서 휴식기능을 향상시킬 수 있는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터를 제공하는데 있다.
이하 첨부된 도면에 의커하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명 장치는 제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 바와 같이, 자동차의 내부에 볼트 고정되어 페달몸체(l)를 축지시켜 주는 고정판(2)과; 일단부에 악셀레이터 케이블(4)이 고정되는 고정구(11)를 구비하고 그 중앙부 가상기 고정판(2)에 스프링(22)으로 탄지된 채 축지되어 운전자의 밟음 정도에 따라 회동되어 악셀레이터 트로틀 밸브의 개도량이 변화되도록 하는 페달몸체(1)와; 상기 페달몸체(1)의 타단 상부에 스프링(31)으로 탄지된체 축지되어 운전자의 밟음 정도에 따른 발바닥의 각도 변화에 따라 그 회전각도가 변화되는 페달(3)로 구성된 악셀레이터 아세이에 있어서, 상기 고정판(2)의 축(21)에 일단이 회동가능하게 축지되어 스프링(23)탄지된 지지봉(51)과, 이 지지봉(5l)의 타단 상부에서 일부가 절단된 페달(3)의 하측부에 위치되도록 설치되는 휴식겸 해제페달(52)을 구비하고 자동주행중 발의 휴식기능을 수행함과 동시에 필요시 자동주행기능을 선택적으로 해제시켜 주는 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)과; 상기 고정판(2)의 후단부와 페달몸체(1)의 일단부 사이에 설치되어 제어수단(7)의 출력 신호에 따라 페달몸체(1)와 연결된 악셀레이터 케이블(4)의 이동을 직접 차단하거나 해제시켜 주는 케이블 단속수단(6)과; 상기 케이블 단속수단(6)의 결합판(61)에 설치되어 각 스위치의 상태에 따라 케이블 단속수단(6)의 구동상태를 제어하여 자동 주행속도 유지 및 해제시켜 주는 제어수단(7)으로 이루어지는 것을 기본적인 특징으로 한다.
상기 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)의 휴식겸 해제페달(52)은 제 3 도에 나타낸 바와 같이, 상기 지지봉(51)의 타단부에 용접 고정된 "''자형 지지판(521)과;저면이 후방부측으로 경사지고 상면 개구부의 일측이 소정의 경사각으로 절취되어 상기 "''자형 지지판(521)에 전후방으로 회동 가능하게 축지된 채 스프링(522') 탄지된 속이 빈 본체(522)와; 상기 본체(522)의 상측 개구부 크기에 대응되는 크기를 갖고 상면에 완충용 러버(523')가 설치되며, 전후면 중앙부에서 하방으로 절곡 형성된 힌지편(523")이 상기 본체(522)에 스프링(522")으로 탄지된 채 축지되어 통상시 운전자의 발과 함께 평형상태를 유지하다가 운전자가 발을 모로 세웠을시 회동되어 해제 스위치(SW3)를 작동시키는 휴식발판(523)과; 작동레버(524)가 상기 본체(522)의 상측 경사 개구부(E)를 통해 돌출되도록 본체(522) 내부에 설치되어 상기 휴식발판(523)이 운전자에 의해 경사 개구부(E)측으로 회동될시 "오프"되어 케이블 단속수단(6)에 공급되는 전원전압이 차단되도록 하는 해제 스위치(SW3)로 구성된 것이다.
이때, 상기 해제 스위치(SW3)는 마이크로 스위치, 근접 스위치 및 수은 스위치 중 그 어느 것을 설치하여도 무관하다.
상기 케이블 단속수단(6)은, 상기 고정판(2)과 일체로 절곡 형성된 "L"자형 결합판(61)과; 아마츄어판(63)의 축(631) 일측이 중앙을 관통한 상태로 상기 결합판(6l)에 볼트 고정되어 전원전압 인가시 아마츄어판(63)의 회동을 차단시키는 전자석(62)과;상기 결합판(61)의 중앙에 회동 가능하게 설치되는 축(631)을 구비하고 상기 전자석(62)을 일측면에 설치되어 상기 전자석(62)과 원웨이 베어링(64)에 의해 그 회동이 제어되는 아마츄어판(63)과; 상기 아마츄어판(63)의 축(631) 타측에 설치되어 상기 아마츄어판(63)이 일방향으로 회전되게 하는 원웨이 베어링(64)과;상기 원웨이 베어링(64)과 같이 회동되도록 그의 외주면에 고정되어 제어케이블(67)의 일단이 걸려지는 회동형 케이블 걸림고리(65)와;상기 페달몸체(1)의 고정구(11) 일측면에 용접 고정되어 제어케이블(67)의 타단부가 걸려지는 고정형 케이블 걸림고리(66)와; 상기 회동형 및 고정형 케이블 걸림고리(65,66) 사이에 설치되어 상기 페달몸체(1)의 회전량을 원웨이 베어링(64)을 통해 아마츄어판(63)에 전달시켜 악셀레이터 케이블(4)이 단속되도록 하는 제어 케이블(67)로 구성된 것이다.
상기 제어수단(7)은 제 6 도에 나타낸 바와 같이 기 알려진 것으로써, 브레이크 스위치(SW2), 클러치 페달스위치(SW2), 해제 스의치(SW3), 브레이크등(L1), 반전트랜지스터(TR1), 저항(R1∼R4), 콘덴서(C3) 및 노어계이트(IC2)로 구성되어, 스위치(SW1∼SW3)의 상태에 따라 상기 전자석(62)의 구동여부를 결정하는 스위치상태 검출부(71)와;저항(R5) 콘덴서(C4) 및 트랜지스터(TR2)로 구성되어, 상기 스위치 상태 검출부(71)의 출력신호에 따라 전자석(62)을 구동시키는 전자석 구동부(72)와;레귤레이터(IC1)와 다수개의 서지전압 차단용 콘덴서(C1∼C3)로 구성되어, 상기 스위치 상태 검출부(71)에 소정전압을 인가시켜 주는 정전압부(73)와; 저항(R6), 발광다이오드(LED1), 퓨우즈(F1) 및 메인스위치(S1)로 구성되어, 본 발명 장치에 전원이 인가되는지의 여부를 나타냄과 동시에, 과전류시 전원을 차단시키는 과전류 방지 및 전원공급 표시부(74)를 상호 연결구성하여서 된 것이다.
이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 운전자가 자동차를 운전하고 있던 중, 소정의 주행속도를 계속 유지시키기 위해 메인 스위치(S1)를 온시키게 되면 발광다이오드(LED1)가 온이되므로, 운전자가 현재 주행속도 유지장치가 작동하고 있음을 쉽게 인식할 수 있게 된다.
이때, 운전자가 자신의 발을 악셀레이터 페달(3)과 함께 휴식발판(523)에 수평하게 올려 놓은 상태라면 브레이크 페달 스위치(SW1)는 "오프"되고, 클러치 페달 스위치(SW2)와 휴식겸 해제페달(52)내의 해제 스위치(SW3)는 "온" 상태를 유지하게 되므로, 기존의 출원에서 이미 알려진 제어수단(7)내의 트랜지스터(TR1)가 턴 "온"되어, 3입력 노어게이트(IC2)의 입력단자에는 모두 "로우"신호가 인가되므로 그의 출력신호는 "하이"가 된다. 、
따라서, 트랜지스터(TR2)가 턴 "온"되므로, 전자석(62)이 "온"이 되어, 전자석(62)에서 자력이 발생되므로, 아마츄어판(63)이 전자석(62)에 달라붙게 된다.
이와같은 상태에서 자동차의 주행속도를 가속시키기 위해 악셀레이터 페달(3)과 휴식발판(523)을 적절한 힘으로 밟게 되면, 악셀레이터 페달몸체(1)와 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)이 고정판(2)의 힌지를 중심으로 소정각도 만큼 회전하게 되어 연료분사량 조절용 악셀레이터 케이블(4)이 페달몸체(1)의 회동에 의해 당겨지게 되므로, 자동차의 주행속도가 운전자가 원하는 만큼 빨라지게 된다.
이때, 상기 페달몸체(1) 일측부의 고정형 케이블 걸림고리(66)와 케이블 단속수단(6)의 회동형 케이블 걸림고리(65) 사이에 설치된 제어 케이블(67)도 후방으로 밀리게 된다.
따라서, 제 4 도와 같은 상태에 있던 상기 회동형 케이블 걸림고리(65)가 밀리게 되므로 아마츄어판(63)의 축(631) 일단부에 설치된 원웨이 베어링(64)이 축(631)을 증심으로 하여 시계방향으로 회전하게 된다.
이와같은 상태에서 운전자가 자동차의 주행속도를 현재의 상태로 유전시키기 위해 밟고 있던 악셀레이터 페달(3)로 부터 발을 떼더라도 전자석(62)은 계속 온상태를 유지하고 있으므로, 아마츄어판(63)이 전자석(62)에 고정되어 회동형 케이블 걸림고리(65)가 반시계 방향으로 회전을 하지 않게 된다.
즉, 아마츄어판(63)의 축(631)이 전자석(62)에 의해 고정된 상태를 유지하고 있으므로, 페달몸체(l)가 고정판(2) 축(21)의 스프링(22)과 도시생략된 연료분사장치의 리턴 스프링의 복원력에 의해 원상태로 복원되려 하고, 또 제어 케이블(67)을 통해 페달몸체(1)의 고정형 케이블 걸림고리(66)에 일단이 연결된 회동형 케이블 걸림고리(65)도 원상태로 회동되려하나, 일측방향(즉 시계방향)으로만 회전하는 원웨이 베어링(64)이 반시계 방향으로는 전혀 회전하지 않게 되므로 상기 페달몸체(1)가 현재의 회전각도를 제 5 도와 같이 그대로 유지하게 되어, 기존의 악셀레이터 케이블(4)이 현재와 같이 당겨진 상태를 계속 유지하게 된다.
따라서, 소정속도로 주행중인 자동차의 연료분사장치내에 분사되는 연료의 분사량의 일정하게 유지되므로, 자동차의 주행속도가 악셀레이터 페달(3)에서 발을 떼기 직전의 속도를 계속 유지하게 된다.
이때, 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)은 상기 페달몸체(1)와 별도로 회동 가능하게 설치되어 있으므로, 운전자가 발을 오른발 휴식겸 유지기능 해제 수단(5)에 올려 놓은 상태에서는 페달몸체(1) 보다 더 회전된 상태를 가질 수도 있고, 또 발을 떼어 자동차의 바닥에 위치시켰을 때는 고정판(2)의 축(21)에 설치된 스프링(23)의 복원력에 의해 원상태로 돌아가게 되는데, 그 회전반경은 ""자형 지지판(521)이나 지지봉(51)이 페달몸체(1)의 저부에 맞닿을 때까지가 된다.
뿐만 아니라, 상기 휴식겸 해제페달(52)의 구성요소 중 속이 빈 본체(522)는 그 저면이 후방부측으로 경사진 상태에서 상기 ""자형 지지판(521)에 스프링(522')으로 탄지된 채 축지되어 있으므로 운전자의 밟음 동작에 의해 페달몸체(1)의 악셀레이터 페달(3)이 회동될시 그 각도에 상응한 각도로 상기 본체(522)도 지지봉(51)의 ""자형 지지판(521) 상에서 회동하게 되어 기존의 악셀레이터 페달을 조작할 때와 동일한 감각을 가질 수 있다.
물론, 상기 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)으로 부터 발을 떼면 본체(522)도 스프링(522')의 복원력에 의해 원상태로 복원된다.
또한, 상기 본체(522)의 상측 개구부 스프링(522")으로 탄지된 채 축지되어 있는 휴식발판(523)은 통상시(즉 운전자가 악셀레이터 페달을 통해 주행속도를 가,감시키거나 고정상태를 유지할시) 평형상태를 유지하므로, 본체(522)내에 설치된 해제 스위치(SW3)도 ''온''상태를 그대로 유지한다.
뿐만아니라, 상기 휴식겸 해제페달(52)은 기존의 악셀레이터 페달을 잘라낸 부위만큼의 크기를 유지하며 페달(3)의 하방부에 설치되어 있으므로 상기 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)이 운전에 저해를 전해 주지 않게 된다.
또한, 운전자의 발이 주로 자동차의 바닥이 아닌 상기 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)의 상면에 위치되어 있으므로 급감속을 짧은 시간내에 수행할 수 있다.
따라서, 운전자는 교통이 비교적 한가한 고속도로를 주행할 때는 주행속도 자동유지기능을 작동시킨 후, 페달(3) 및 휴식겸 해제페달(52)로 부터 발을 이동시켜 바닥둥지에 놓아도 되고, 교통이 비교적 복잡한 시내동지에서 자동유지중 상기 휴식겸 해제페달(52)에 발을 올려 놓고 있다가 감속이 필요할시 순발력 있게 유지기능을 해제시킬 수 있는 것이다.
이와같은 상태에서 자동차의 주행속도를 가속시키고자 할 때는 기존의 자동차에서와 같이 발의 평형상태를 유지한 상태에서 상기 악셀레이터 페달(3)과 휴식겸 해제페달(52)를 더욱 세차게 밟아주게 되면, 악셀레이터 케이블(4)이 더욱 당겨지게 되므로, 트로틀 밸브가 더욱 열리게 되어 자동차의 주행속도는 더욱 빨라지게 된다.
이때에도 제어 케이블(67)에 의해 밀리는 회동형 케이블 걸림고리(65)는 원웨이 베어링(64)과 함께 아마츄어판(63)의 축(631)상에서 더욱 회전하게 되며, 이와같은 상태에서 악셀레이터 페달(3)에서 발을 떼어 휴식겸 해제페달(52)에 올려 놓거나 바닥에 내려 놓더라도 상기와 같이 제어 케이블(67) 및 악셀레이터 케이블(4)이 원상태로 환원되지 않고, 현재의 상태를 유지하게 되므로, 자동차의 주행속도가 현재의 속도를 유지하게 돤다.
상기와 같이, 소정속도를 유지하며 주행중인 자동차의 전방에 긴급사태가 발생되어 브레이크를 밟게 되면, 브레이크페달스위치(SW1)가 "온"이되므로, 브레이크(L1)이 점등됨과 동시에, 트랜지스터(TR1)의 베이스에 "하이" 신호가 인가되어 트랜지스터(TR1)가 된 "오프"되므로, 노어케이트(IC2)의 일측 입력단자에 "하이" 신호가 인가되어 그의 출력은 "로우" 상태가 된다.
따라서, 트랜지스터(TR2)가 "오프"되므로, 전자석(62)이 "오프" 되어 자력을 상실하게 되므로, 아마츄어판(63)이 전자석(62)으로부터 분리되어 자유롭게 회전할 수 있는 상태가 된다.
이에따라, 고정판(2) 축(21)에 끼워진 스프링(22)과 악셀레이터 케이블(4)에 연결된 연료분사량 조절용 밸브의 리턴 스프링의 복원력에 의해 상기 페달몸체(1)가 원상태로 회동되므로 제어 케이블(67)에 걸려진 상기 회동형 케이블 걸림고리(65)와 원웨이 베어링(64) 및 아마츄어판(63)들도 반시계 방향으로는 회전하여 원상태로 복원되므로 트로틀 밸브가 닫히게 되어 자동차의 주행속도가 급격히 감소된다.
또한, 자동차의 기어를 변속시키기 위해 클러치 페달을 밟게 되면 통상시 "온"상태에 있던 스위치(SW2)가 "오프" 되므로 전술에서와 같이 트랜지스터(TR1)가 "오프"되고, 노어케이트(IC2)의 출력이 "로우"상태가 되므로 트랜지스터(TR2)가 된 "오프"되어 전자석(62)이 자력을 상실하게 된다.
따라서, 아마츄어판(63)이 전자석(62)으로 부터 분리되어 자유롭게 되어 주행속도 유지기능이 자동 해제된다.
한편, 소정속도로 주행속도를 유지시키면서 발을 휴식겸 해제페달(52) 또는 자동차의 바닥에 놓고 휴식을 취하던 중 자동차의 주행속도를 감소시키기 위해 발을 모로 세워 휴식겸 해제페달(52)의 휴식발판(523) 일측부를 눌러주면 상기 휴식발판(523)이 힌지핀(523")을 축으로 하여 본체(522)의 경사 개구부(E)측으로 눌러져 약 100정도 회동하게 된다.
따라서, 작동레버(524)가 상기 본체(522)의 상측 경사 개구부(E)를 통해 돌출되어 있는 해제 스위치(SW3)가 본체(522)에서 힌지편(523")을 중심으로 회동되는 휴식발판(523)에 의해 "오프''되어 케이블 단속수단(6)의 전자석(62)에 공급되는 전원전압이 차단되므로, 전술에서와 같이 트랜지스터(TR1)가 ''오프''되어 노어케이트(IC2)의 출력이 "로우"상태가 되므로 트랜지스터(TR2)가 "오프''되고 전자석(62)이 자력을 상실하게 되므로 아마츄어판(63)이 전자석(62)에서 회동할 수 있게 되어 주행속도 유지기능은 자동으로 해제된다
이와같이 자동주행 기능이 해제된 상태에서 운전자 페달(3)을 밟아 주거나 발을 살짝 들어주어 주므로써, 주행속도를 가,감시킬 수 있다.
물론, 상기 휴식발판(523)을 옆으로 밟고 있던 발을 바로 하거나 휴식발판(52)으로 부터 발을 떼면, 힌지면(523")을 축지하고 있는 축에 끼워진 스프링(522")의 복원력에 의해 원상태로 회동되므로 해제 스위치(SW3)는 다시 "온" 상태를 유지한다.
이때, 상기 해제 스위치(SW3)는 편의상 마이크로 스위치를 도시하였으나, 자력에 의해 온/오프되는 근접스위지 또는 기울음 정도에 따라 온/오프되는 수은 스위치 중 그 어느 것을 설치하여도 작동상에는 아무런 차이가 없다.
또한, 주행속도의 유지기능을 완전히 차단시키고자 할시에는 메인스위지(SW1)만 "오프"시키면 되는데, 이때 상기 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)은 악셀레이터 페달과 같이 소정각도 범위내에서 자유롭게 회동된다.
한편, 전술에서는 케이블 단속수단(6)을 전자석(62), 아마츄어판(63) 및 원웨이 베어링(64)등을 이용하여 구성하므로써 제어수단(7)을 전자식으로 구성하였는데, 상기 케이블 단속수단을 유압식 또는 전공식으로 구성하는 경우는 제어수단의 일부를 변경시켜 주면 된다.
따라서, 전자제어방식, 유압제어방식 및 진공제어방식 중 어느 것을 이용하여서도 본 발명을 달성시킬수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 첫째로 악셀레이터 장착부위에 케이블 단속수단를 설치하고, 또 악셀레이터 페달은 두개의 페달로 형성시켜 하나는 가속기능을 수행하여 페달을 가속조작하면 케이블 단속수단에 의하여 가속한 페달이 자동 제어되어 가속도에 따라 자동 주행되도록 하고, 또 하나의 페달은 휴식겸 해제페달로서 자동주행중 발의 휴식기능을 수행 하되 발이 가속페달과 휴식겸 해제페달에 내장된 스위치와 근접한 위치에서 휴식을 취하게 함으로서 종래의 악셀레이터를 조작할때 항상 페달 위에 발을 을려놓고 있는 것과 같은 효과가 있어 자동주행중 순발력 있게 속도를 가,감시킬 수 있다.
둘째로 자동주행 중 발이 휴식을 취할때 자유롭게 움직이면서 휴식을 취할 수 있고, 셋째로 악셀레이터 고정판에 케이블 단속수단과 휴식겸 해제페달 및 제어수단등을 통합 설치하여 자동기능을 가지고 있는 독립된 자동 악셀레이터 페달을 창출해내므로써 장착식 기존 악셀레이터와 교환하여 전원만 연결하면 되며, 네째로 기존 악셀레이터 페달의 길이를 축소하고 축소한 부분에 휴식겸 해제페달을 설치함으로서 발이 적은운전자도 악셀레이터 페달의 조작을 불편없이 수행할 수 있고, 또 발 앞부분을 휴식겸 해제페달에 올려놓고 휴식하게 함으로서 휴식기능을 향상시킬 수 있는 것이다.

Claims (6)

  1. 자동차의 내부에 고정되어 페달몸체(1)를 축지시켜 주는 고정판(2)과; 일단부에 악셀레이터 케이블(4)이 고정되는 고정구(11)를 구비하고 그 중앙부가 상기 고정판(2)에 스프링(22)으로 탄지된 채 축지되어 운전자의 밟음 정도에 따라 회동되어 악셀레이터 트로틀 벨브의 개도량이 변화되도록 하는 페달몸체(1)와; 상기 페달몸체(1)의 타단 상부에 스프링(31)으로 탄지된 채 축지되어 운전자의 밟음 정도에 따른 발바닥의 각도 변화에 따라 그 회전각도가 변화되는 페달(3)로 구성된 악셀레이터 아세이에 있어서, 상기 고정판(2)이 일단이 회동 가능하게 축지되어 스프링(23) 탄지된 지지봉(5l)와, 이 지지봉(51)의 타단 상부에서 일부가 절단된 페달(3)의 하측부에 위치되도록 설치되는 휴식겸 해제페달(52)을 구비하고 자동주행중 발의 휴식기능을 수행함과 동시에 필요시 자동주행기능을 선택적으로 해제시켜 주는 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)과; 상기 고정판(2)의 후단부와 페달몸체(1)의 일단부 사이에 설치되어 제어수단(7)의 출력신호에 따라 페달몸체(1)와 연결된 악셀레이터 케이블(4)의 이동을 직접 차단하거나 해제시켜 주는 케이블 단속수단(6)과; 상기 케이블 단속수단(6)의 결합판(61)에 설치되어 각 스위치의 상태에 따라 케이블 단속수단(6)의 구동상태를 제어하여 자동 주행속도 유지 및 해제시켜 주는 제어수단(7)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터.
  2. 제1항에 있어서, 상기 오른발 휴식겸 유지기능 해제수단(5)의 휴식겸 해제페달(52)은, 상기 지지봉(51)의 타단부에 용접 고정된 지지판(521)과; 저면이 후방부측으로 경사지고 상면 개구부의 일측이 소정의 경사각으로 절취되어 상기 지지판(521)에 전후방으로 회동 가능하게 축지된 체 스프링(522') 탄지된 속이 빈 본체(522)와;상기 본체(522)의 상측 개구부 크기에 대응되는 크기를 갖고 상면에 완충용 러버(523')가 설치되며, 전후면 중앙부에서 하방으로 절곡 형성된 힌지펀(523")이 상기 본체(522)에 스프링(522")으로 탄지된체 축지되어 통상시 평형상태를 유지하다가 운전자의 발이 소정각도 만큼 모로 세워시 해제 스위치(SW3)를 작동시키는 휴식발판(523)과; 작동레버(524)가 상기 본체(522)의 상측 경사 개구부(E)를 통해 돌출되도록 본체(522) 내부에 설치되어 상기 휴식발판(523)이 운전자에 의해 경사 개구부(E)측으로 회동될시 "오프"되어 케이블 단속수단(6)에 공급되는 전원전압이 차단되도록 하는 해제스위치(SW3)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터.
  3. 제1항에 있어서, 상기 케이블 단속수단(6)은, 상기 고정판(2)과 일체로 절곡 형성된 결합판(61)과; 아마츄어판(63)의 축(631)의 축(631) 일측이 중앙을 관통한 상태로 상기 결합판(61)에 볼트 고정되어 전원전압 인가시 아마츄어판(63)의 회동을 차단시키는 전자석(62)과; 상기 전자석(62)의 일측면에 설치되어 상기전자석(62)과 원웨이 베어링(64)에 의해 그 회동이 제어되는 아마츄어판(63)과; 상기 아마츄어판(63)의 축(631)에 설치되어 상기 아마츄어판(63)이 일방향으로만 회전되계 하는 원웨이 베어링(64)과; 상기 원웨이 베어링(64)의 외주면에 고정되어 제어 케이블(67)의 일단이 걸려지는 회동형 케이블 걸림고리(65)와; 상기 페달몸체(1)의 고정구(11) 일측면에 용접 고정되어 제어 케이블(67)의 타단부가 걸려지는 고정형 케이블 걸림고리(66)와; 상기 회동형 및 고정형 케이블 걸림고리(65,66) 사이에 설치되어 상기 페달몸체(1)의 회전량을 아마츄어판(63)에 전달시켜 악셀레이터 케이블(4)이 단속되도록 하는 제어 케이블(67)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터.
  4. 제2항에 있어서, 상기 해제 스위치(SW3)는 마이크로 스위치인 것을 특징으로 하는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터.
  5. 제2항에 있어서, 상기 해제 스위치(SW3)는 근접 스위치인 것을 특징으로 하는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터.
  6. 제2항에 있어서, 상기 해제 스위치(SW3)는 수은 스위치인 것을 특징으로 하는 자동주행기능을 갖는 악셀레이터.
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