KR960705732A - 리치타워 기중기의 조작제어장치 및 방법(apparatus and method for controlling the operation of reach tower crane) - Google Patents

리치타워 기중기의 조작제어장치 및 방법(apparatus and method for controlling the operation of reach tower crane)

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Abstract

본 발명은, 리치타워 기중기의 조작제어장치 및 방법으로서, 한사람의 작동자로 수평부움의 연장 및 격납작업을 안전하고 확실히 행할 수 있고, 센서 등의 고장이 발생하더라도, 차량의 안전성이 얻어진다.
이를 위해서, 수평부움(5)의 연장ㆍ격납장치를 작동시키는 액츄에이터(6) 작동을 검출하는 복수의 센서와, 센서신호에 의해 제어신호를 발신하는 컨트롤러(36)와, 이 제어신호를 받아 각종 액츄에이터의 작동을 제어하는 유압장치를 구비한다. 또한 조작 레버 및 조작스위치에 의해 수평부움(5)의 연장ㆍ격납을 한다.

Description

리치타워 기중기의 조작제어장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE OPERATION OF REACH TOWER CRANE)
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 실시예의 수평부움 격납개시때의 측면도, 제5도는 실시예의 수평부움의 연장 및 격납 조작제어장치를 나타내는 일부의 유압회로도, 제7도는 실시예의 부움신축용 주조작밸브의 상세한 유압호로도, 제9도는 실시예의 수평부움을 연장하는 조작의 제1의 방법의 플로우챠트, 제11도는 실시예의 수평부움 격납조작의 전반의 플로우 챠트.

Claims (11)

  1. 다단에 신축하여 기복자재한 수직부움의 첨단에, 기복자재하게 장착된 다단에 신축기복자재한 수평부움을 가져, 상기한 수평부움을 상기한 수직부움의 폭방향으로 회동하여, 상기한 수직부움의 측면에 병설하여 격납가능하게 한 리치타워 기중기에 있어서, 상기한 수평부움의 연장 및 격납장치를 작동시키는 각종 액츄에이터의 작동상황을 검출하는 복수의 센서와, 상기한 센서의 신호를 받고 판단하여, 소정의 제어신호를 발신하는 컨트롤러와, 상기한 컨트롤러가 발신하는 제어신호를 받아 작동하여, 상기한 각종 액츄에이터의 작동을 제어하는 유압장치를 구비한 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 복수의 센서는, 상기한 수직부움의 기복각 검출센서와, 상기한 수직부움의 최단길이에 달한 것을 검출하는 길이검출센서와, 상기한 수직부움과 상기한 수평부움을 고정하는 로크장치의 로크 및 로크해제검출센서와, 상기한 수평부움의 연장 및 격납을 위한 회동용 모터의 회전각 검출센서와, 상기한 수평부움의 기복각 검출센서와, 상기한 수평부움이 최단길이에 도달한 것을 검출하는 길이검출센서로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 로크 장치는, 상기한 수직부움의 측면에, 병설되어 격납되어 상기한 수평부움을 고정하는 제1로크장치와, 상기한 수직부움의 첨단에, 연장한 상태에 배설되어 상기한 수평부움을 장착한 조인트브래킷을 고정하는 제2로크장치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  4. 제1항에 있어서, 운전석에는, 조작레버와 조작스위치가 구비외어, 상기한 수평부움의 연장 및 격납에 관해서 작동제어를 가능하게 되는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 조작레버는 한 자루의 신축조작레버와 한 자루의 기복조작레버로 이루어지며, 상기한 신축조작레버는, 상기한 수직부움의 신축과 상기한 수평부움의 신축과 상기한 회동용 모터의 작동과 상기한 제2로크장치의 작동을 제어하고, 상기한 기복조작레버는, 상기 수직부움과 상기한 수평부움과의 기복을 제어하고, 상기한 조작스위치는, 상기한 수직부움의 제어와 상기한 수평부움의 제어를 전환하는 전환스위치와, 상기한 제1로크장치를 조작하는 조작스위치로 이루어지는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기한 수직부움 및 상기한 수평부움의 신축제어용 유압회로에는, 언로드밸브를 개재되어, 상기한 언로드밸브는, 상기한 센서 등에 고장이 발생한 경우에, 상기한 컨트롤러로부터의 신호를 받아, 상기한 수직부움 및 상기한 수평부움의 신장작동을 정지하는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  7. 유압원포트와 탱크포트와 두개의 액츄에이터 포트 A,B를 갖는 3위치로 이루어지는 조작밸브와, 여자에 의한 상기한 조작밸브의 A,B포트의 한편을 제2솔레노이드식 전환밸브와 제1액츄에이터와 접속하여, 다른쪽을 제3솔레노이드식 전환밸브에 접속하는 제1위치와, 소자(消磁)에 의해 상기한 조작밸브의 A,B 포트 각각을 제2액츄에이터에 접속하는 제2위치를 갖는 제1솔레노이드식 전환밸브와, 여자에 의해 제1솔레노이드식 전환밸브를 제3액츄에이터에 접속하는 제1위치와, 소자에 의해 제2솔레노이드식 전환밸브를 제3액츄에이터의 흐름을 저지하는 체크밸브에 접속하는 제2위치를 갖는 제2솔레노이드식 전환밸브와, 여자에 의해 제1솔레노이드식 전환밸브를 제1액츄에이터에 접속하는 제1위치와, 소자에 의해 제1솔레노이드식 전환밸브를 제3액츄에이터에 접속하는 제2위치를 갖는 제3솔레노이드식 전환밸브로 이루어지며, 상기한 제1솔레노이드식 전환밸브의 솔레노이드가, 상기한 제1액츄에이터의 한쪽끝위치를 검출하여 여자되어, 상기한 제1액츄에이터의 다른쪽 끝에의 작동허용신호로 소자되고, 상기한 제2솔레노이식 전환밸브의 솔레노이드가, 상기한 제3액츄에이터의 한편 끝위치를 검출한 때에 여자되어, 제1액츄에이터의 다른쪽 끝 위치를 검출할 때에 소자되고, 상기한 제3솔레노이드식 전환밸브의 솔레노이드가, 상기한 제3액츄에이터의 한편 끝위치를 검출할 때 소자되고, 상기한 제1액츄에이터의 한편 끝위치를 검출하여 여자되어, 상기한 제1액츄에이터의 다른쪽끝에의 작동허용신호로 소자되고, 상기한 제1액츄에이터의 다른쪽 끝위치를 검출한 때에 여자되는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기한 제1액츄에이터는, 리치타워 기중기의 수평부움의 연장때에, 상기한 수평부움을 수직부움에 로크하는 로크핀의 구동실린더이고, 상기한 제2액츄에이터는, 수평부움의 신축실린더이고, 상기한 제3액츄에이터는, 수평부움의 연장 및 격납 모터이고, 상기한 제1액츄에이터의 단부는, 일단이 로크위치, 타단이 로크해제위치이고, 상기한 제3액츄에이터의 단부는, 일단이 연장위치, 타단이 격납위치인 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어장치.
  9. 수평부움의 연장 및 격납위치를 구비하는 리치타워 기중기의 수평부움을 연장하는 조작제어방법에 있어서, (a) 수직부움을 기립작동시켜, 미리 정해진 기복각에 도달한 것을 기복각 검출센서가 검출한 후, 제1로크장치의 로크해제작동을 개시하고, (b) 상기한 제1로크장치가 로크해제한 것을 검출센서가 검출한 후,회동용 모터를 구동하여 수평부움의 회동작동을 개시하고, (c) 상기한 회동용 모터가 미리 정해진 회전각에 달한 것을, 회전각 검출센서가 검출한 후, 제2로크장치의 로크작동을 개시하고, (d) 상기한 제2로크장치가 로크한 것을 검출센서가 검출한 후, 상기한 수평부움의 기립작동을 개시하고, (e) 상기한 수평부움의 대지각(對地角)이 수평에 달한 것을 기복각 검출센서가 검출한 후, 상기한 수평부움의 신축,기복작동을 개시하는 이상의 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어방법.
  10. 수평부움의 연장 및 격납위치를 구비하는 리치타워 기중기의 수평부움을 연장하는 조작제어방법에 있어서, (a) 수직부움 및 수평부움을 단축시켜, 최단길이에 도달한 것을 길이검출센서가 검출함과 동시에, 상기한 수직부움이 미리 정해진 기복각에 도달한 것을 기복각 검출센서가 검출한 후, 상기한 수평부움의 기복작동을 개시하고, (b) 상기한 수평부움이 최대기복각에 도달한 것을 기복각 검출센서가 검출한 후, 제2로크장치의 로크해제작동을 개시하고, (c) 상기한 제2로크장치가 로크해제한 것을 검출센서가 검출한 수, 회동용 모터를 구동하여 상기한 수평부움의 회동작동을 개시하고, (d) 상기한 회동용 모터가 미리 정해진 회전각에 도달한 것을 회전각 검출센서가 검출한 후, 제1로크장치의 로크작동을 개시하고, (e) 상기한 제1로크장치가 로크한 것을 검출센서가 검출한 후, 상기한 수직 부움의 기복작동을 개시하는 이상의 공정을 갖는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어방법.
  11. 수평부움의 연장 및 격납조작제어를 구비한 리치타워 기중기의 조작방법에 있어서, 수직부움을 소정의 길이에 신장한 후, 상기한 수평부움의 기복조작을 하는 것을 특징으로 하는 리치타워 기중기의 조작제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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