KR960033569A - 흡착식 벽면 보행장치 - Google Patents

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Abstract

흡착식 벽면 보행장치는 환상 바디프레임, 바디프레임으로부터 하방으로 신장된 다수개의 레그장치 및 각 레그의 전단에 부착된 다수개의 석션컵을 포함한다. 바디프레임은 연성부로 이루어지고 따라서, 구성된 바디프레임은 흡착식 벽면 보행장치가 여러곡면 벽을 가진 벽체에 사용될때 곡면부의 윤관에 따라 휠 수 있다.
바디프레임의 이러한 휨 또는 변형에 따라 석션컵은 석션컵에 형성된 진공에 의해 흡착식 벽면 보행장치가 벽체의 곡면에 안정하게 부착될 수 있도록 가장 적절한 자세를 취할 수 있다. 흡착식 벽면 보행장치는 표면처리 장치를 포함하는데 윈치는 표면처리장치가 흡착식 벽면 보행장치에 미치는 하중을 최소화 또는 실제적으로 제거할 수 있다. 표면처리장치는 주위환경의 오염없이 표면처리 조작이 안정하게 되도록 먼지 배출시스템을 포함한다.

Description

흡착식 벽면 보행장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 제1형태에 따른 흡착식 벽면 보행장치의 계략도이고,
제2도는 흡착식 벽면 보행장치의 분해사시도이고,
제3도는 흡착식 벽면 보행장치의 주요부분의 분해사시도이고,
제4도는 흡착식 벽면 보행장치의 작동상태를 나타내는 개략도이다.

Claims (23)

  1. a) 환상 바디프레임, b) 상기 바디프레임으로부터 하방으로 신장된 다수개의 레그장치 및 c) 각 레그장치의 전단에 부착된 다수개의 석션컵으로 구성되고, 상기 바디프레임이 연성부로 구성된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 연성부가 중공 플로트와 같은 구조를 가진 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 연성부가 죠인트로 환상모양을 형성하기 위한 다수개의 연결용구에 의해 맞은편단이 함께 연결된 다수개의 중공요소로 구성된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 연성부가 다발로 함께 묶여진 다수개의 중공연성튜브로 구성된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 연성부가 고무 또는 연성수지로 만들어진 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 환상 바디프레임이 적어도 그 중앙부분이 휠 수 있는 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  7. 각 전단에 석션컵이 제공되고 벽면상을 따라 흡착식 벽면 보행장치가 움직이도록 조작될 수 있는 다수개의 레그장치를 가지고, 벽면의 표면처리를 수행하기 위한 상기 흡착식 벽면 보행장치에 장착된 표면처리장치를 가진 형태의 흡착식 벽면 보행장치에 있어서, a) 상기 표면처리장치가 벽면에 실제적으로 평행한 제1방향으로 움직일 수 있고, 상기 표면처리장치와 상기 흡착식 벽면 보행장치가 벽면에 실제적으로 직각인 제2방향으로 적어도 한정된 영역내에서 상대적으로 위치할 수 있도록 상기 흡착식 벽면 보행장치 상에 표면처리장치를 지지하기 위한 수단과, b) 상기 표면처리장치의 포지션이 상기 흡착식 벽면 보행장치에 대해 콘트롤되는 동안 상기 흡착식 벽면 보행장치의 운동에 독립하여 상기 제2방향으로 상기 표면처리장치를 움직이기 위해 벽 사이드에 설치되도록 적용된 와인딩장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 표면처리장치가 상기 흡착식 벽면 보행장치의 통상의 위치에서 벗어날때 상기 표면처리장치를 검지하기 위해 상기 흡착식 벽면 보행장치 및 상기 표면처리장치의 적어도 하나에 배치된 포지션검지수단을 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 지지하기 위한 수단은 상기 제1방향으로 표면처리장치가 움직이는 동안 상기 표면처리장치를 안내하기 위한 안내수단과, 한정된 영역내에서 상기 제2방향으로 다른 하나에 연계하여 움직이도록 되는 동안 상기 안내수단과 상기 흡착식 벽면 보행장치를 상호 연결하기 위한 죠인트수단을 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  10. 제9항에 있어서, 환상 바디프레임, 상기 바디프레임으로부터 하방으로 신장된 상기 레그장치를 포함하는 흡착식 벽면 보행장치에서 상기 안내수단을 상기 제2방향으로 신장되는 적어도 하나의 안내레일을 포함하여 상기 환상 바디프레임 내의 한정된 공간내에 배치되고, 상기 가이드레일 상에서 상기 표면처리장치를 미끄러지도록 하면서 지지하는 가이드레일을 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  11. 제9항에 있어서, 상기 죠인트수단이 평형링크를 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  12. 제9항에 있어서, 상기 죠인트수단이 탄성 죠인트를 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  13. 제7항에 있어서, 환상의 바디프레임, 상기 바디프레임의 하방으로 신장된 상기 레그장치, 연성부로 구성된 상기 바디프레임을 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 연성부가 중공 플로트같은 구조를 가짐을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  15. 제14항에 있어서, 연성부가 죠인트로 환상모양을 형성하기 위해 다수개의 연결용구에 의해 각 끝단이 함께 연결된 다수의 중공요소로 구성된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  16. 제14항에 있어서, 상기 연성부가 함께 다발로 묶여진 다수개의 중공 연성튜브로 구성된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  17. 제13항에 있어서, 상기 연성부가 고무 또는 연성수지로 만들어진 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  18. 제13항에 있어서, 상기 환상 바디프레임이 적어도 그의 중심부분에서 휠수있는 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  19. 상기 흡착식 벽면 보행장치가 벽면상을 따라 움직일때 벽면의 표면처리를 위한 상기 흡착식 벽면 보행장치의 바디상에 장착된 표면처리장치를 포함하는 흡착식 벽면 보행장치에 있어서, a) 상기 표면처리장치에 의해 처리되는 표면을 커버하기 위한 일면이 개방되고, 먼지 배출구를 가진 박스 및 b) 석션하에 상기 박스의 내부공간으로부터 먼지를 배출하기 위한 상기 먼지 배출구의 일단에 연결된 진공배출호스를 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 박스가 상기 박스에 어느 정도 기밀도를 제공하기 위해 상기 개방면에 부착된 패드와, 상기 박스내에 진공이 형성될때 상기 박스내로 외부공기를 유입하기 위한 진공브레이크 개방부를 가진 적어도 하나 이상의 상기 박스 및 패드를 가짐을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  21. 제20항에 있어서, 상기 패드가 탄성물질로 형성된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  22. 제20항에 있어서, 상기 박스가 신장박스이고, 벽면의 표면처리를 위한 상기 신장박스의 수직축을 따라 일렬로 배열된 다수개의 도구를 포함함을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
  23. 제20항에 있어서, 상기 표면처리장치는 상기 흡착식 벽면 보행장치에 관련된 방향으로 움직일 수 있고, 상기 표면처리장치의 움직임 방향에 가로지르는 방향으로 도구가 배치된 것임을 특징으로 하는 흡착식 벽면 보행장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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