TWI581844B - Climbing wall toys - Google Patents

Climbing wall toys Download PDF

Info

Publication number
TWI581844B
TWI581844B TW105102445A TW105102445A TWI581844B TW I581844 B TWI581844 B TW I581844B TW 105102445 A TW105102445 A TW 105102445A TW 105102445 A TW105102445 A TW 105102445A TW I581844 B TWI581844 B TW I581844B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
suction cup
module
air
connecting portion
cam
Prior art date
Application number
TW105102445A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201726222A (zh
Inventor
Yi-Ming Yang
Original Assignee
Genius Toy Taiwan Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Genius Toy Taiwan Co Ltd filed Critical Genius Toy Taiwan Co Ltd
Priority to TW105102445A priority Critical patent/TWI581844B/zh
Priority to US15/182,780 priority patent/US9731209B1/en
Application granted granted Critical
Publication of TWI581844B publication Critical patent/TWI581844B/zh
Publication of TW201726222A publication Critical patent/TW201726222A/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00Self-movable toy figures
    • A63H11/04Climbing figures moving up-and-down
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H11/00Self-movable toy figures
    • A63H11/18Figure toys which perform a realistic walking motion
    • A63H11/20Figure toys which perform a realistic walking motion with pairs of legs, e.g. horses
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H13/00Toy figures with self-moving parts, with or without movement of the toy as a whole
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/18Tracks
    • B62D55/26Ground engaging parts or elements
    • B62D55/265Ground engaging parts or elements having magnetic or pneumatic adhesion
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/024Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members specially adapted for moving on inclined or vertical surfaces
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
    • B62D57/02Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
    • B62D57/032Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members with alternately or sequentially lifted supporting base and legs; with alternately or sequentially lifted feet or skid
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16BDEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B47/00Suction cups for attaching purposes; Equivalent means using adhesives

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Toys (AREA)

Description

爬牆玩具
本發明是有關於一種爬牆玩具,特別是指一種爬牆玩具。
參閱圖1,一種現有的爬牆玩具9,如日本專利編號特開2000-245975所示,包括一前擺臂91、一受該前擺臂91連動的後擺臂92、二樞設於該前擺臂91兩端的前吸盤93、二樞設於該後擺臂92兩端的後吸盤94,及一分別對該等前吸盤93及該等後吸盤94進行進氣及抽氣的電動幫浦單元(圖未示),該等前吸盤93及該等後吸盤94是由硬質塑膠製成。
使用時,將對角設置的前吸盤93及後吸盤94分為兩組,定義第一吸盤組是左前吸盤931與右後吸盤941,而第二吸盤組是右前吸盤932與左後吸盤942,透過該電動幫浦單元對該第一吸盤組抽氣後,使該第一吸盤組吸附於牆面,此時相對應的左前吸盤931與右後吸盤941會因該電動幫浦單元的吸力而些微變形,接著驅使該前擺臂91擺動,即會連動該後擺臂92是與該前擺臂91以 同方向擺動,此時該第二吸盤組即會被帶動而移動位置,接著再以該電動幫浦單元對該第二吸盤組抽氣,使該第二吸盤組吸附於牆面,此時相對應的右前吸盤932與左後吸盤942會因該電動幫浦單元的吸力而些微變形,接著對該第一吸盤組進氣,使該第一吸盤組不再吸附於牆面,即可繼續驅使該前擺臂91擺動,進而達到於牆面上移動的效果。
然而,為了使該等前吸盤93及該等後吸盤94能吸附於牆面,該電動幫浦單元必須以非常大的吸力進行抽氣,即便該爬牆玩具9不移動時,該電動幫浦單元也必須持續運作以保持吸力,否則該爬牆玩具9就會掉落而損壞,此外,該爬牆玩具9在移動時,該等前吸盤93及該等後吸盤94無法脫離牆面,因此擬真效果較差。
因此,本發明之目的,即在提供一種爬牆玩具。
於是,本發明爬牆玩具,包含一主支架單元、一馬達單元、一移動單元、一吸附單元,及一幫浦單元。
該馬達單元設置於該主支架單元,且包括一馬達本體,及受該馬達本體同時驅動且朝彼此相異的方向延伸的一第一驅動桿及一第二驅動桿,該移動單元包括一連接並可受該第一驅動桿的連動而轉動的第一曲柄模組,及一受該第一曲柄模組的連動而轉動的第二曲柄模組,該吸附單元包括一第一吸盤,及一第二吸盤, 該第一吸盤具有一軟質的吸盤本體,及一連接該吸盤本體及該第一曲柄模組且設置於該吸盤本體的外側的吸盤架,該第二吸盤具有一軟質的吸盤本體,及一連接該吸盤本體及該第二曲柄模組且設置於該吸盤本體的外側的吸盤架,每一吸盤本體可在變形後排氣,並與一平面間形成真空狀態而吸附在該平面,及在破壞真空狀態後脫離該平面,每一吸盤架在相對應的該吸盤本體吸附在該平面時,迫抵於該平面,該幫浦單元包括一連通並對該第一吸盤進氣的第一進氣模組、一連通並對該第二吸盤進氣的第二進氣模組,及一連通該第一吸盤及該第二吸盤並依序解除吸盤真空狀態的氣閥模組。
本發明之功效在於:藉由該第一曲柄模組及該第二曲柄模組的交互上下動作,而使該爬牆玩具能模擬踩踏行為,使擬真效果更好。
2‧‧‧主支架單元
32‧‧‧第一驅動桿
3‧‧‧馬達單元
31‧‧‧馬達本體
33‧‧‧第二驅動桿
34‧‧‧第三驅動桿
4‧‧‧移動單元
41‧‧‧第一曲柄模組
411‧‧‧第一驅動齒輪
412‧‧‧第一齒輪組
413‧‧‧第一連桿
414‧‧‧第一支撐腳
42‧‧‧第二曲柄模組
421‧‧‧第二齒輪組
422‧‧‧第二連桿
423‧‧‧第二支撐腳
43‧‧‧第三曲柄模組
528‧‧‧接觸環
529‧‧‧貫孔
53‧‧‧第三吸盤
531‧‧‧吸盤本體
532‧‧‧吸盤架
533‧‧‧吸附面
534‧‧‧連接面
535‧‧‧氣孔
536‧‧‧連接部
537‧‧‧幅條
538‧‧‧接觸環
539‧‧‧貫孔
54‧‧‧第四吸盤
541‧‧‧吸盤本體
542‧‧‧吸盤架
543‧‧‧吸附面
544‧‧‧連接面
431‧‧‧第二驅動齒輪
432‧‧‧第三齒輪組
433‧‧‧第三連桿
434‧‧‧第三支撐腳
44‧‧‧第四曲柄模組
441‧‧‧第四齒輪組
442‧‧‧第四連桿
443‧‧‧第四支撐腳
5‧‧‧吸附單元
51‧‧‧第一吸盤
511‧‧‧吸盤本體
512‧‧‧吸盤架
513‧‧‧吸附面
514‧‧‧連接面
515‧‧‧氣孔
516‧‧‧連接部
517‧‧‧幅條
518‧‧‧接觸環
519‧‧‧貫孔
52‧‧‧第二吸盤
521‧‧‧吸盤本體
522‧‧‧吸盤架
523‧‧‧吸附面
524‧‧‧連接面
545‧‧‧氣孔
546‧‧‧連接部
547‧‧‧幅條
548‧‧‧接觸環
549‧‧‧貫孔
6‧‧‧幫浦單元
61‧‧‧第一進氣模組
611‧‧‧第一氣囊
612‧‧‧第一氣管
62‧‧‧第二進氣模組
621‧‧‧第二氣囊
622‧‧‧第二氣管
63‧‧‧第三進氣模組
631‧‧‧第三氣囊
632‧‧‧第三氣管
64‧‧‧第四進氣模組
641‧‧‧第四氣囊
642‧‧‧第四氣管
65‧‧‧氣閥模組
651‧‧‧第一氣閥
652‧‧‧第二氣閥
653‧‧‧第三氣閥
654‧‧‧第四氣閥
66‧‧‧第一凸輪
525‧‧‧氣孔
526‧‧‧連接部
527‧‧‧幅條
67‧‧‧第二凸輪
68‧‧‧第三凸輪
本發明之其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:圖1是一現有的爬牆玩具的示意圖;圖2是本發明爬牆玩具的一實施例的一不完整的立體圖;圖3是該實施例的一不完整的左側視圖;圖4是該實施例的一不完整的右側視圖; 圖5是該實施例的一吸附單元的立體分解圖;圖6是該實施例的一不完整的俯視圖;圖7是該實施例的一立體圖;及圖8是該實施例於另一視角的一立體圖。
參閱圖2、3、4,本發明爬牆玩具之一實施例,包含一主支架單元2、一馬達單元3、一移動單元4、一吸附單元5,及一幫浦單元6。
該馬達單元3設置於該主支架單元2,且包括一馬達本體31,及受該馬達本體31同時驅動且朝彼此相異的方向延伸的一第一驅動桿32、一第二驅動桿33,及一第三驅動桿34,該第三驅動桿34是朝相反該第一驅動桿32的延伸方向延伸。於本實施例中,該第二驅動桿33是朝上方延伸,該第一驅動桿32及該第三驅動桿34是分別朝該主支架單元2的兩相反側延伸。
該移動單元4包括一連接並可受該第一驅動桿32的連動而轉動的第一曲柄模組41、一受該第一曲柄模組41的連動而轉動的第二曲柄模組42、一連接並可受該第三驅動桿34的連動而轉動的第三曲柄模組43,及一受該第三曲柄模組43的連動而轉動的第四曲柄模組44。
該第一曲柄模組41具有一連接該第一驅動桿32的第一驅動齒輪411、一嚙合並受該第一驅動齒輪411帶動而轉動的第一齒輪組412、二連接並受該第一齒輪組412驅動而同步轉動的第一連桿413,及一樞接並受該等第一連桿413連動而相對該第一齒輪組412轉動的第一支撐腳414。
該第二曲柄模組42具有一受該第一齒輪組412的連動而轉動的第二齒輪組421、二連接並受該第二齒輪組421驅動而同步轉動的第二連桿422,及一樞接並受該等第二連桿422的連動而相對該第二齒輪組421轉動的第二支撐腳423。
該第三曲柄模組43具有一連接該第三驅動桿34的第二驅動齒輪431、一嚙合並受該第二驅動齒輪431帶動而轉動的第三齒輪組432、二連接並受該第三齒輪組432驅動而同步轉動的第三連桿433,及一樞接並受該等第三連桿433連動而相對該第三齒輪組432轉動的第三支撐腳434。
該第四曲柄模組44具有一受該第三齒輪組432的連動而轉動的第四齒輪組441、二連接並受該第四齒輪組441驅動而同步轉動的第四連桿442,及一樞接並受該等第四連桿442的連動而相對該第四齒輪組441轉動的第四支撐腳443。
參閱圖2、5、6,該吸附單元5包括一第一吸盤51、一第二吸盤52、一第三吸盤53,及一第四吸盤54。
該第一吸盤51具有一由軟質材料製成的吸盤本體511,及一連接該吸盤本體511及該第一曲柄模組41且設置於該吸盤本體511的外側的吸盤架512。
該第二吸盤52具有一由軟質材料製成的吸盤本體521、一連接該吸盤本體521及該第二曲柄模組42且設置於該吸盤本體521的外側的吸盤架522。
該第三吸盤53具有一由軟質材料製成的吸盤本體531,及一連接該吸盤本體531及該第三曲柄模組43且設置於該吸盤本體531的外側的吸盤架532。
該第四吸盤54具有一由軟質材料製成的吸盤本體541,及一連接該吸盤本體541及該第四曲柄模組44且設置於該吸盤本體541的外側的吸盤架542。
每一吸盤本體511、521、531、541可在變形後排氣,並與一平面(圖未示)間形成真空狀態而吸附在該平面,及在破壞真空狀態後脫離該平面,每一吸盤架512、522、532、542在相對應的該吸盤本體511、521、531、541吸附在該平面時,迫抵於該平面。於本實施例中,該平面為一牆面。
該第一吸盤51的吸盤本體511具有一吸附面513、一相反該吸附面513並連接相對應的該吸盤架512的連接面514,及一貫穿該吸附面513及該連接面514的氣孔515,該第一吸盤51的吸盤 架512具有一連接該第一曲柄模組41的該第一支撐腳414及相對應的該連接面514的連接部516、複數自該連接部516朝外延伸的幅條517、一連接該等幅條517且圍繞於相對應的該吸附面513的外側的接觸環518,及一位於該連接部516且連通相對應的該氣孔515的貫孔519。
該第二吸盤52的吸盤本體521具有一吸附面523、一相反該吸附面523並連接相對應的該吸盤架522的連接面524,及一貫穿該吸附面523及該連接面524的氣孔525,該第二吸盤52的吸盤架522具有一連接該第二曲柄模組42的該第二支撐腳423及相對應的該連接面524的連接部526、複數自該連接部526朝外延伸的幅條527、一連接該等幅條527且圍繞於相對應的該吸附面523的外側的接觸環528,及一位於該連接部526且連通相對應的該氣孔525的貫孔529。
該第三吸盤53的吸盤本體531具有一吸附面533、一相反該吸附面533並連接相對應的該吸盤架532的連接面534,及一貫穿該吸附面533及該連接面534的氣孔535,該第三吸盤53的吸盤架532具有一連接該第三曲柄模組43的該第三支撐腳434及相對應的該連接面534的連接部536、複數自該連接部536朝外延伸的幅條537、一連接該等幅條537且圍繞於相對應的該吸附面533的外側的 接觸環538,及一位於該連接部536且連通相對應的該氣孔535的貫孔539。
該第四吸盤54的吸盤本體541具有一吸附面543、一相反該吸附面543並連接相對應的該吸盤架542的連接面544,及一貫穿該吸附面543及該連接面544的氣孔545,該第四吸盤54的吸盤架542具有一連接該第四曲柄模組44的該第四支撐腳443及相對應的該連接面544的連接部546、複數自該連接部546朝外延伸的幅條547、一連接該等幅條547且圍繞於相對應的該吸附面543的外側的接觸環548,及一位於該連接部546且連通相對應的該氣孔545的貫孔549。
參閱圖3、4、5、7,該幫浦單元6包括一連通並對該第一吸盤51進氣的第一進氣模組61、一連通並對該第二吸盤52進氣的第二進氣模組62、一連通並對該第三吸盤53進氣的第三進氣模組63,及一連通並對該第四吸盤54進氣的第四進氣模組64、一連通該第一吸盤51、該第二吸盤52、該第三吸盤53及該第四吸盤54並依序解除吸盤真空狀態的氣閥模組65、一連接該第一驅動桿32的第一凸輪66、一連接該第二驅動桿33的第二凸輪67,及一連接該第三驅動桿34的第三凸輪68。
該第一進氣模組61具有一可受該第一凸輪66推抵的第一氣囊611,及一連通該第一氣囊611及該第一吸盤51的貫孔519的第一氣管612。
參閱圖4、5、8,該第二進氣模組62具有一可受該第三凸輪68推抵的第二氣囊621,及一連通該第二氣囊621及該第二吸盤52的貫孔529的第二氣管622。
該第三進氣模組63具有一可受該第三凸輪68推抵的第三氣囊631,及一連通該第三氣囊631及該第三吸盤53的貫孔539的第三氣管632。
參閱圖3、5、7,該第四進氣模組64具有一可受該第一凸輪66推抵的第四氣囊641,及一連通該第四氣囊641及該第四吸盤54的貫孔549的第四氣管642。
參閱圖7、8,於本實施例中,該第一氣囊611及該第四氣囊641是設置於該第一凸輪66的兩相反側,而可於該第一凸輪66轉動時依序受到該第一凸輪66的推抵,該第二氣囊621及該第三氣囊631是設置於該第三凸輪68的兩相反側,而可於該第三凸輪68轉動時依序受到該第三凸輪68的推抵。
該氣閥模組65具有一位於該第二凸輪67的一側並連接該第一氣管612且可受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第一氣閥651、一位於該第二凸輪67的另一側並連接該第二氣管622且可 受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第二氣閥652、一相鄰該第一氣閥651並連接該第三氣管632且可受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第三氣閥653,及一相鄰該第二氣閥652並連接該第四氣管642且可受該第二凸輪67推抵而與大氣連通的第四氣閥654。
參閱圖2、3,使用時,該馬達單元3運作後,該第一驅動桿32的轉動會連動使該第一齒輪組412轉動,進而連動使該第一曲柄模組41及該第二曲柄模組42轉動,此時該第一曲柄模組41及該第二曲柄模組42的轉動位置是設計為相差180度角,因此隨著該第一驅動桿32的轉動,該第一曲柄模組41及該第二曲柄模組42就會呈現一者朝上、另一者朝下的交互上下動作。
參閱圖2、4,相類似的,該第三驅動桿34的轉動會連動使該第三齒輪組432轉動,進而連動使該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44轉動,此時該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44的轉動位置是設計為相差180度角,因此隨著該第三驅動桿34的轉動,該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44就會呈現一者朝上、另一者朝下的交互上下動作。
由於對角設置的該第一曲柄模組41及該第三曲柄模組43是設計成同時朝上或同時朝下的動作,以及對角設置的該第二曲柄模組42及該第四曲柄模組44是設計成同時朝上或同時朝下的動 作,因此,隨著該馬達單元3的運作,就能夠產生模擬四足動物的踩踏行為。
參閱圖2、3、4、7,而該馬達單元3運作時,該第一驅動桿32、該第二驅動桿33及該第三驅動桿34的轉動還會分別連動該第一凸輪66、該第二凸輪67及該第三凸輪68同時轉動。
參閱圖3、7,該第一凸輪66轉動時,會輪流推抵該第一氣囊611及該第四氣囊641,此時相對應的該第一吸盤51及該第四吸盤54的其中一者由於前述的朝下動作而貼靠於牆面,因此會因內部的空氣擠壓而產生變形,並於排氣後形成真空狀態而吸附在牆面。
參閱圖4、8,相類似的,該第三凸輪68轉動時,會輪流推抵該第二氣囊621及該第三氣囊631,此時相對應的該第二吸盤52及該第三吸盤53的其中一者由於前述的朝下動作而貼靠於牆面,因此會因內部的空氣擠壓而產生變形,並於排氣後形成真空狀態而吸附在牆面。
參閱圖7、8,接著,該第二凸輪67轉動時,會以該第一氣閥651及該第三氣閥653為一組,而該第二氣閥652及該第四氣閥654為另一組的形式輪流推抵,進而破壞吸盤的真空狀態而使後續能朝上動作。
簡單來說,就是控制使吸盤朝下碰觸到牆面時,使其排氣形成真空狀態而吸附在牆面,並於吸盤要朝上離開牆面時,破壞吸盤的真空狀態而不再吸附在牆面,因此使本實施例能夠順利的於牆面上爬行。
參閱圖2、5,另外,當該等吸盤本體511、521、531、541吸附於牆面時,由於對應的該等吸盤架512、522、532、542的接觸環518、528、538、548是迫抵於該牆面,因此受到重力拉扯的該等吸盤本體511、521、531、541會有很大一部分的力量是轉由該等接觸環518、528、538、548承接,因此使該等吸盤本體511、521、531、541受力減少,而能維持真空狀態,因此即使該馬達單元3不運作時,本實施例仍然不會自該牆面脫落,因此也較為節省電力。
綜上所述,藉由該等吸盤架512、522、532、542設置於軟質的該等吸盤本體511、521、531、541的外側,能使該吸附單元5於真空狀態時能支撐更大的重量,且藉由該第一曲柄模組41、該第二曲柄模組42、該第三曲柄模組43及該第四曲柄模組44的交互上下動作,而使該爬牆玩具能模擬四足動物的踩踏行為,因此相較於現有的爬牆玩具,本發明的吸附效果更好且更為省電,擬真效果也更好,故確實能達成本發明之目的。
惟以上所述者,僅為本發明之實施例而已,當不能以此限定本發明實施之範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作之簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋之範圍內。
2‧‧‧主支架單元
3‧‧‧馬達單元
31‧‧‧馬達本體
4‧‧‧移動單元
41‧‧‧第一曲柄模組
414‧‧‧第一支撐腳
42‧‧‧第二曲柄模組
423‧‧‧第二支撐腳
43‧‧‧第三曲柄模組
434‧‧‧第三支撐腳
44‧‧‧第四曲柄模組
443‧‧‧第四支撐腳
5‧‧‧吸附單元
51‧‧‧第一吸盤
511‧‧‧吸盤本體
512‧‧‧吸盤架
53‧‧‧第三吸盤
531‧‧‧吸盤本體
532‧‧‧吸盤架
54‧‧‧第四吸盤
541‧‧‧吸盤本體
542‧‧‧吸盤架
6‧‧‧幫浦單元

Claims (8)

  1. 一種爬牆玩具,包含:一主支架單元;一馬達單元,設置於該主支架單元,且包括一馬達本體,及受該馬達本體同時驅動且朝彼此相異的方向延伸的一第一驅動桿及一第二驅動桿;一移動單元,包括一連接並可受該第一驅動桿的連動而轉動的第一曲柄模組,及一受該第一曲柄模組的連動而轉動的第二曲柄模組;一吸附單元,包括一第一吸盤,及一第二吸盤,該第一吸盤具有一軟質的吸盤本體,及一連接該吸盤本體及該第一曲柄模組且設置於該吸盤本體的外側的吸盤架,該第二吸盤具有一軟質的吸盤本體,及一連接該吸盤本體及該第二曲柄模組且設置於該吸盤本體的外側的吸盤架,每一吸盤本體可在變形後排氣,並與一平面間形成真空狀態而吸附在該平面,及在破壞真空狀態後脫離該平面,每一吸盤架在相對應的該吸盤本體吸附在該平面時,迫抵於該平面;及一幫浦單元,包括一連通並對該第一吸盤進氣的第一進氣模組、一連通並對該第二吸盤進氣的第二進氣模組,及一連通該第一吸盤及該第二吸盤並依序解除吸盤真空狀態的氣閥模組。
  2. 如請求項1所述的爬牆玩具,其中,該第一吸盤的吸盤本體具有一吸附面、一相反該吸附面並連接相對應的該吸盤 架的連接面,及一貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第一吸盤的吸盤架具有一連接該第一曲柄模組及相對應的該連接面的連接部、複數自該連接部朝外延伸的幅條、一連接該等幅條且圍繞於相對應的該吸附面的外側的接觸環,及一位於該連接部且連通相對應的該氣孔及該第一進氣模組的貫孔,該第二吸盤的吸盤本體具有一吸附面、一相反該吸附面並連接相對應的該吸盤架的連接面,及一貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第二吸盤的吸盤架具有一連接該第二曲柄模組及相對應的該連接面的連接部、複數自該連接部朝外延伸的幅條、一連接該等幅條且圍繞於相對應的該吸附面的外側的接觸環,及一位於該連接部且連通相對應的該氣孔及該第二進氣模組的貫孔。
  3. 如請求項2所述的爬牆玩具,其中,該馬達本體還包括一受該馬達本體驅動且朝相反該第一驅動桿的延伸方向延伸的一第三驅動桿,該幫浦單元還包括一連接該第一驅動桿的第一凸輪、一連接該第二驅動桿的第二凸輪,及一連接該第三驅動桿的第三凸輪,該第一進氣模組具有一可受該第一凸輪推抵的第一氣囊,及一連通該第一氣囊及該第一吸盤的貫孔的第一氣管,該第二進氣模組具有一可受該第三凸輪推抵的第二氣囊,及一連通該第二氣囊及該第二吸盤的貫孔的第二氣管,該氣閥模組具有一位於該第二凸輪的一側並連接該第一氣管且可受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第一氣閥,及一位於該第二凸輪的另一側並連 接該第二氣管且可受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第二氣閥。
  4. 如請求項3所述的爬牆玩具,其中,該第一曲柄模組具有一連接該第一驅動桿的第一驅動齒輪、一嚙合並受該第一驅動齒輪帶動而轉動的第一齒輪組、二連接並受該第一齒輪組驅動而同步轉動的第一連桿,及一樞接並受該等第一連桿連動而相對該第一齒輪組轉動的第一支撐腳,該第二曲柄模組具有一受該第一齒輪組的連動而轉動的第二齒輪組、二連接並受該第二齒輪組驅動而同步轉動的第二連桿,及一樞接並受該等第二連桿的連動而相對該第二齒輪組轉動的第二支撐腳,該第一吸盤的連接部連接於該第一支撐腳,該第二吸盤的連接部連接於該第二支撐腳。
  5. 如請求項4所述的爬牆玩具,其中,該移動單元還包括一連接並可受該第三驅動桿的連動而轉動的第三曲柄模組,及一受該第三曲柄模組的連動而轉動的第四曲柄模組,該吸附單元還包括一第三吸盤,及一第四吸盤,該第三吸盤具有一軟質的吸盤本體,及一連接該吸盤本體及該第三曲柄模組且設置於該吸盤本體的外側的吸盤架,該第四吸盤具有一軟質的吸盤本體,及一連接該吸盤本體及該第四曲柄模組且設置於該吸盤本體的外側的吸盤架,每一吸盤本體可在變形後排氣,並與該平面間形成真空狀態而吸附在該平面,及在破壞真空狀態後脫離該平面,每一吸盤架在相對應的該吸盤本體吸附在該平面時,迫抵於該平面,該幫浦單元還包括一連通並對該第三吸盤進氣的第三 進氣模組,及一連通並對該第四吸盤進氣的第四進氣模組,該氣閥模組連通該第三吸盤及該第四吸盤並依序解除吸盤真空狀態。
  6. 如請求項5所述的爬牆玩具,其中,該第三吸盤的吸盤本體具有一吸附面、一相反該吸附面並連接相對應的該吸盤架的連接面,及一貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第三吸盤的吸盤架具有一連接該第三曲柄模組及相對應的該連接面的連接部、複數自該連接部朝外延伸的幅條、一連接該等幅條且圍繞於相對應的該吸附面的外側的接觸環,及一位於該連接部且連通相對應的該氣孔及該第三進氣模組的貫孔,該第四吸盤的吸盤本體具有一吸附面、一相反該吸附面並連接相對應的該吸盤架的連接面,及一貫穿該吸附面及該連接面的氣孔,該第四吸盤的吸盤架具有一連接該第四曲柄模組及相對應的該連接面的連接部、複數自該連接部朝外延伸的幅條、一連接該等幅條且圍繞於相對應的該吸附面的外側的接觸環,及一位於該連接部且連通相對應的該氣孔及該第四進氣模組的貫孔。
  7. 如請求項6所述的爬牆玩具,其中,該第三進氣模組具有一可受該第三凸輪推抵的第三氣囊,及一連通該第三氣囊及該第三吸盤的貫孔的第三氣管,該第四進氣模組具有一可受該第一凸輪推抵的第四氣囊,及一連通該第四氣囊及該第四吸盤的貫孔的第四氣管,該氣閥模組還具有一相鄰該第一氣閥並連接該第三氣管且可受該第二凸輪推抵而 與大氣連通的第三氣閥,及一相鄰該第二氣閥並連接該第四氣管且可受該第二凸輪推抵而與大氣連通的第四氣閥。
  8. 如請求項7所述的爬牆玩具,其中,該第三曲柄模組具有一連接該第三驅動桿的第二驅動齒輪、一嚙合並受該第二驅動齒輪帶動而轉動的第三齒輪組、二連接並受該第三齒輪組驅動而同步轉動的第三連桿,及一樞接並受該等第三連桿連動而相對該第三齒輪組轉動的第三支撐腳,該第四曲柄模組具有一受該第三齒輪組的連動而轉動的第四齒輪組、二連接並受該第四齒輪組驅動而同步轉動的第四連桿,及一樞接並受該等第四連桿的連動而相對該第四齒輪組轉動的第四支撐腳,該第三吸盤的連接部連接於該第三支撐腳,該第四吸盤的連接部連接於該第四支撐腳。
TW105102445A 2016-01-27 2016-01-27 Climbing wall toys TWI581844B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105102445A TWI581844B (zh) 2016-01-27 2016-01-27 Climbing wall toys
US15/182,780 US9731209B1 (en) 2016-01-27 2016-06-15 Wall climbing toy

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW105102445A TWI581844B (zh) 2016-01-27 2016-01-27 Climbing wall toys

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TWI581844B true TWI581844B (zh) 2017-05-11
TW201726222A TW201726222A (zh) 2017-08-01

Family

ID=59360160

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW105102445A TWI581844B (zh) 2016-01-27 2016-01-27 Climbing wall toys

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9731209B1 (zh)
TW (1) TWI581844B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI675689B (zh) * 2019-01-04 2019-11-01 智高實業股份有限公司 可轉向的爬牆玩具
CN113044134A (zh) * 2021-04-30 2021-06-29 常州大学 一种可在水平网格上爬行的四足机器人

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH711196A2 (de) * 2015-06-05 2016-12-15 Logistics Wash Holding Ag Fahrwerk mit Linear- und Schwenkbewegungen mit bezüglich der Fahrfläche abheb- und absetzbaren Haftfüssen.
US10190325B2 (en) * 2016-08-12 2019-01-29 The Boeing Company Cargo floor brace tool
CN107512582B (zh) * 2017-09-25 2019-07-26 浙江工贸职业技术学院 一种磁体成型设备的取料装置
CN107472396B (zh) * 2017-09-26 2021-04-27 北京航空航天大学 一种可实现空中姿态调整的四足机器人
CN108340982B (zh) * 2018-02-11 2020-08-14 哈尔滨工业大学 一种爬壁机器人导轨吸盘机构、系统及控制方法
CN108481335A (zh) * 2018-04-13 2018-09-04 董育杉 能吸附于墙面上的侦查机器人
CN109733497B (zh) * 2018-12-29 2020-05-26 西安交通大学 一种基于形状记忆合金的爬行软体机器及其驱动方法
CN109693725B (zh) * 2019-03-04 2020-12-29 西南科技大学 一种软体爬杆机器人
CN112843745A (zh) * 2019-11-28 2021-05-28 英恒物业有限公司 电动玩具
CN111232078B (zh) * 2020-02-13 2021-06-22 山东科技大学 一种吸附式可越障爬杆仿生机器人
CN112172955A (zh) * 2020-09-30 2021-01-05 南京航空航天大学 具有刚柔结合结构的仿生干黏附脚掌
CN112617692A (zh) * 2020-12-15 2021-04-09 中建铁路投资建设集团有限公司 一种玻璃外立墙面清洁机器人
CN112758209B (zh) * 2020-12-31 2022-06-03 北京理工大学 一种基于七连杆的机器人腿部结构
CN112744307A (zh) * 2021-01-08 2021-05-04 中国石油大学胜利学院 一种用于光滑平面的爬壁机器人及其爬壁方法
CN112849983B (zh) * 2021-02-05 2022-09-09 保利长大海外工程有限公司 一种用于建筑施工的移动车
CN114012748B (zh) * 2021-11-02 2023-04-11 山东科技大学 一种输电铁塔仿人攀爬机器人
CN114793668A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 成都理工大学 一种树枝修剪智能机器人
CN115285246B (zh) * 2022-08-05 2024-01-09 浙江水利水电学院 一种连续驱动式爬绳机器人

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070161323A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-12 Marvel Characters, Inc. Vacuum assisted wall climbing toy
CN102765432A (zh) * 2012-07-02 2012-11-07 中国计量学院 能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘
TWM527344U (zh) * 2016-01-27 2016-08-21 Genius Toy Taiwan Co Ltd 爬牆玩具及其吸盤

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2936139A (en) * 1959-04-08 1960-05-10 Oscar L Lindstrom Resilient non-skid supporting shoes with suction cup
FR2519576B1 (fr) * 1982-01-11 1985-11-29 Int Robotic Engineerin Robot a pattes grimpeur
US5065973A (en) * 1990-12-10 1991-11-19 Wang Yeong Jing Smooth surface fixing setter
US5176346A (en) * 1991-02-11 1993-01-05 Liu Bao Shen Suction cup device
US5551525A (en) * 1994-08-19 1996-09-03 Vanderbilt University Climber robot
KR100384194B1 (ko) * 1995-03-22 2003-08-21 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 흡착식 벽면보행장치
US5890553A (en) * 1996-08-01 1999-04-06 California Institute Of Technology Multifunction automated crawling system
US6793026B1 (en) * 2000-08-22 2004-09-21 I Robot Corporation Wall-climbing robot
US20020119726A1 (en) * 2001-02-23 2002-08-29 Wilk Peter J. Toy
US6942190B1 (en) * 2003-04-24 2005-09-13 Tung Hsien Lu Sucker assembly
US8371898B1 (en) * 2009-07-07 2013-02-12 John Sinisi Suction wall climbing toy with articulated body segments
US20140361136A1 (en) * 2013-06-05 2014-12-11 Waxman Consumer Products Group Inc. Attachment assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070161323A1 (en) * 2005-12-29 2007-07-12 Marvel Characters, Inc. Vacuum assisted wall climbing toy
CN102765432A (zh) * 2012-07-02 2012-11-07 中国计量学院 能够适应粗糙和有灰尘壁面的复合吸盘
TWM527344U (zh) * 2016-01-27 2016-08-21 Genius Toy Taiwan Co Ltd 爬牆玩具及其吸盤

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI675689B (zh) * 2019-01-04 2019-11-01 智高實業股份有限公司 可轉向的爬牆玩具
CN113044134A (zh) * 2021-04-30 2021-06-29 常州大学 一种可在水平网格上爬行的四足机器人

Also Published As

Publication number Publication date
US9731209B1 (en) 2017-08-15
TW201726222A (zh) 2017-08-01
US20170209798A1 (en) 2017-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI581844B (zh) Climbing wall toys
JP2010173666A (ja) チャック付き包装袋のチャック部分離開袋装置及び方法
TWM527344U (zh) 爬牆玩具及其吸盤
US8371898B1 (en) Suction wall climbing toy with articulated body segments
CN107096232A (zh) 爬墙玩具及其吸盘
CN204337782U (zh) 一种具有多种出泡方式的电动吹泡玩具
CN110652271A (zh) 一种风淋室的鞋底清洁装置
JP2009262287A (ja) 吸着装置
CN205412220U (zh) 爬墙玩具及其吸盘
CN113263772B (zh) 一种用于包装盒生产加工的切边装置
US20150273352A1 (en) Toy Vacuum Cleaner
CN206860653U (zh) 一种玻璃清洁机器人吸附机构
JP5177878B2 (ja) 遊技機
US20090297365A1 (en) Foot air-extracting and inflating machine
CN210525133U (zh) 一种气动吸附式仿尺蠖软体攀爬机器人
TWM524893U (zh) 可攀爬光滑垂直平面的裝置
CN105045345A (zh) 电子装置及吸附组件
JP2009287535A (ja) 足踏み式エア抜き充填機
CN2507527Y (zh) 可动玩具熊
TWM577845U (zh) Iron plate printing iron feeding device
CN112802380A (zh) 一种用于教学的室内设计动画演示装置
TWM416096U (en) Suction head for circular membrane
CN218255169U (zh) 一种具有防摔功能的儿童陪玩机器人
JPH0924911A (ja) 包装袋の開口方法
JP2006235238A5 (zh)