CN206860653U - 一种玻璃清洁机器人吸附机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其是一种玻璃清洁机器人吸附机构，包括外壳体和吸附机构，所述外壳体的底部安装有底座，所述底座和外壳体之间形成空腔，所述底座的相对两侧上安装有清洁布，所述清洁布之间的底座上安装有吸附机构，所述吸附机构相对两侧的底座上安装有移动轮，所述吸附机构包括中心吸盘、环形吸盘、真空腔和真空泵，所述中心吸盘和环形吸盘的顶部均连接有真空腔。本实用新型结构简单，使用安全，真空负压吸附性强，通过在吸附机构上安装的中心吸盘和环形吸盘，且中心吸盘和环形吸盘分别通过真空腔与真空泵连接，使中心吸盘和环形吸盘之间相互独立、互不影响，双重独立的吸附结构，增加吸附机构的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，尤其涉及一种玻璃清洁机器人吸附机构。
背景技术
得益于现代科技与经济的飞速发展，高楼大厦已经进入我们的生活，玻璃是与现代建筑息息相关的一种材料，玻璃的使用使得建筑不仅有美观的外表，还有非常理想的采光和视觉效果，物美价廉也是建筑师们无法拒绝它的一个重要因素，虽然玻璃使用已经很广泛了，但现在人们还是面临玻璃清洁难的问题，主要在于玻璃在高处，人工操作不方便有危险，越来越多的人的采用玻璃清洁机器人对玻璃进行清洁，但现有的玻璃清洁机器人采用单一的吸附机构，不仅吸附性较差，并且玻璃清洁机器人在工作过程中，单一的吸附机构若发生故障，则会发生玻璃清洁机器人高用坠落，造成玻璃清洁机器人损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃清洁机器人吸附机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
设计一种玻璃清洁机器人吸附机构，包括外壳体和吸附机构，所述外壳体的底部安装有底座，所述底座和外壳体之间形成空腔，所述底座的相对两侧上安装有清洁布，所述清洁布之间的底座上安装有吸附机构，所述吸附机构相对两侧的底座上安装有移动轮，所述吸附机构包括中心吸盘、环形吸盘、真空腔和真空泵，所述中心吸盘和环形吸盘的顶部均连接有真空腔，所述真空腔通过真空吸气管与安装在底座和外壳体之间空腔内的真空泵连接，所述真空泵固定安装在安装板上。
优选的，所述吸附机构外侧的底座上安装有四个伸缩小吸盘，所述伸缩小吸盘均匀分布。
优选的，所述中心吸盘和环形吸盘之间连接有夹层，所述夹层的底部安装有潮湿布层。
优选的，所述真空泵上的排气口通过排气管与外壳体上的排气槽连接。
本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人吸附机构，有益效果在于：该种玻璃清洁机器人吸附机构，结构简单，使用安全，真空负压吸附性强，通过在吸附机构上安装的中心吸盘和环形吸盘，中心吸盘和环形吸盘之间存在夹层，且中心吸盘和环形吸盘分别通过真空腔与真空泵连接，使中心吸盘和环形吸盘之间相互独立、互不影响，双重独立的吸附结构，增加吸附机构的安全性，解决了现有的玻璃清洁机器人采用单一的吸附机构，不仅吸附性较差，并且玻璃清洁机器人在工作过程中，单一的吸附机构若发生故障，则会发生玻璃清洁机器人高用坠落，造成玻璃清洁机器人损坏的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人吸附机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人吸附机构的底座结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种玻璃清洁机器人吸附机构的吸附机构结构示意图。
图中：1-外壳体，2-底座，3-清洁布，4-吸附机构，41-中心吸盘，42-环形吸盘，43-夹层，44-真空腔，45-真空吸气管，46-真空泵，47-排气口，5-伸缩小吸盘，6-排气槽，7-移动轮，8-安装板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种玻璃清洁机器人吸附机构，包括外壳体1和吸附机构4，所述外壳体1的底部安装有底座2，所述底座2和外壳体1之间形成空腔，所述底座2的相对两侧上安装有清洁布3，所述清洁布3之间的底座2上安装有吸附机构4，所述吸附机构4相对两侧的底座2上安装有移动轮7，所述吸附机构4包括中心吸盘41、环形吸盘42、真空腔44和真空泵46，所述中心吸盘41和环形吸盘42的顶部均连接有真空腔44，所述真空腔44通过真空吸气管45与安装在底座2和外壳体1之间空腔内的真空泵46连接，，所述真空泵46固定安装在安装板8上，真空负压吸附性强，通过在吸附机构4上安装的中心吸盘41和环形吸盘42，中心吸盘41和环形吸盘42之间存在夹层43，且中心吸盘41和环形吸盘42分别通过真空腔44与真空泵46连接，使中心吸盘51和环形吸盘52之间相互独立、互不影响，扩大玻璃清洁机器人吸附机构4的吸附面积，双重独立的吸附结构，可防止单一吸附结构损坏不影响玻璃清洁机器人的使用，所述吸附机构4外侧的底座2上安装有四个伸缩小吸盘5，通过调节伸缩小吸盘5的伸缩程度，可对曲面玻璃的表面进行吸附，扩大玻璃清洁机器人吸附机构4吸附范围，所述伸缩小吸盘5均匀分布，保证在曲面玻璃表面吸附的平衡性，所述中心吸盘41和环形吸盘42之间连接有夹层43，所述夹层43的底部安装有潮湿布层，便于中心吸盘41和环形吸盘42与玻璃之间的吸附，所述真空泵46上的排气口47通过排气管与外壳体1上的排气槽6连接，便于将吸附机构4产生的气体快速排出，避免气体集在玻璃清洁机器人的外壳体1内影响吸附机构4真空负压吸附。
工作原理：该种玻璃清洁机器人吸附机构，首先，真空泵46通过真空吸气管45将真空腔44内的气体排出，与真空腔44连接的中心吸盘41和环形吸盘42在真空负压的作用下，中心吸盘41和环形吸盘42吸附在玻璃表面上，中心吸盘41和环形吸盘42之间存在夹层43，使中心吸盘41和环形吸盘42之间相互独立、互不影响，扩大玻璃清洁机器人吸附机构4的吸附面积，双重独立的吸附结构，可防止单一吸附结构损坏不影响玻璃清洁机器人的使用，避免会发生玻璃清洁机器人高用坠落，造成玻璃清洁机器人的损坏。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种玻璃清洁机器人吸附机构，包括外壳体（1）和吸附机构（4），其特征在于，所述外壳体（1）的底部安装有底座（2），所述底座（2）和外壳体（1）之间形成空腔，所述底座（2）的相对两侧上安装有清洁布（3），所述清洁布（3）之间的底座（2）上安装有吸附机构（4），所述吸附机构（4）相对两侧的底座（2）上安装有移动轮（7），所述吸附机构（4）包括中心吸盘（41）、环形吸盘（42）、真空腔（44）和真空泵（46），所述中心吸盘（41）和环形吸盘（42）的顶部均连接有真空腔（44），所述真空腔（44）通过真空吸气管（45）与安装在底座（2）和外壳体（1）之间空腔内的真空泵（46）连接，所述真空泵（46）固定安装在安装板（8）上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人吸附机构，其特征在于，所述吸附机构（4）外侧的底座（2）上安装有四个伸缩小吸盘（5），所述伸缩小吸盘（5）均匀分布。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人吸附机构，其特征在于，所述中心吸盘（41）和环形吸盘（42）之间连接有夹层（43），所述夹层（43）的底部安装有潮湿布层。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃清洁机器人吸附机构，其特征在于，所述真空泵（46）上的排气口（47）通过排气管与外壳体（1）上的排气槽（6）连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110404598A (zh) * | 2019-08-15 | 2019-11-05 | 徐军 | 一种改进型医用移液枪 |
| CN112890702A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 杭州舒心达医疗器械有限公司 | 一种自适应建筑外墙清洁智能机器人 |
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| CN110404598B (zh) * | 2019-08-15 | 2021-04-30 | 青岛大学附属医院 | 一种改进型医用移液枪 |
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| CN112890702B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-01-11 | 钮帕机器人科技(上海)有限公司 | 一种自适应建筑外墙清洁智能机器人 |
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