TWM524893U - 可攀爬光滑垂直平面的裝置 - Google Patents

Description

可攀爬光滑垂直平面的裝置

本創作係隸屬一種於垂直平面移動之技術領域，具體而言係指一種可攀爬光滑垂直平面的裝置。

按，一般位於室外的垂直表面例如玻璃帷幕、玻璃窗、光滑壁面等，當高度越來越高時，就越來越難以被進行清潔等工作，因此目前主要係以外架之吊藍為主，但其不僅安裝費時，且可變性差，無法滿足多樣的工作變化；而目前雖然業界開發有供攀爬壁面的吸盤器，現有吸盤器係於一握把前端設有一吸盤，且吸盤上設有凸輪機構，當吸盤貼抵光滑表面時，可扳動凸輪機構擠出吸盤與光滑表面間的空氣，令吸盤相對光滑表面產生吸力，反之當欲分離吸盤時，則係反向扳動該凸輪機構，使空氣進入吸盤內，而達到釋放之目的。

然而前述的吸盤器，不僅結構複雜，且操作上每次吸附及釋放都要操作凸輪機構，無形間造成操作上的不便，且當吸力越大時，吸盤器的尺寸也越大，其凸輪機構的作動也越來越費力，甚至需要雙手操作，讓使用者無法再進行其他工作，故一般均用於搬運光滑物體或簡易的場所，其實用性不佳，無法被應用於清潔高度較高的地方，因此，實有加以改良必要。

有鑑於此，本創作人乃針對前述垂直平面處理事務時所面臨的問題深入探討，並藉由多年從事相關產業之研發與製造經驗，積極尋求解決之道，經不斷努力之研究與試作，終於成功的開發出一種可攀爬光滑垂直平面的裝置。

因此，本創作之目的在於提供一種可攀爬光滑垂直平面的裝置，藉以能應用於光滑垂直平面的攀爬，供方便進行清潔等工作。

又，本創作之另一主要在於提供一種可攀爬光滑垂直平面的裝置，其甚至可供進行無人化的自動操作，增加其應用的型態，且可提升工作的便利性。

據此，本創作主要係透過下列的技術手段，來具體實現前述的目的與效能：其包含有；至少一攀爬機構，各該攀爬機構係由一輪體所構成，該輪體兩側分設有一向中心收束的放射狀支架，且輪體於兩側支架中心樞設有一中空鼓體，該中空鼓體一側中心形成有一排氣接管，再者中空鼓體於對應輪體內表面伸設有一連通管，該連通管另端設有一可貼附於輪體內表面、且相對移動之吸嘴，再者輪體外表面上設有複數範圍相互交錯的吸盤組，各該吸盤組係由至少一個吸盤所組成，且各該吸盤具有一連通輪體內表面之氣嘴；一控制組，該控制組具有供操作用的人機介面，且該控制組內設有一抽氣機及一驅動馬達，其中抽氣機可利用排氣管連接攀爬機構中空鼓體的排氣接管，而驅動馬達則可利 用軸桿連接攀爬機構的輪體，供驅動輪體相對中空鼓體轉動。

藉此，透過前述技術手段的展現，本創作之裝置可利用攀爬機構與控制組的抽真空作業，使設於攀爬機構輪體表面的吸盤組能不斷的相對垂直平面進行吸附的動作，而能有效的進行攀爬作業，如此可供被應用於高牆表面的清潔等工作上，大幅提升高空作業的便利性，其甚至可供進行無人化的自動操作，增加其應用的型態，大幅增進其實用性，故能大幅增加產品的附加價值，並提高產品經濟效益與競爭力。

為使 貴審查委員能進一步了解本創作的構成、特徵及其他目的，以下乃舉本創作之若干較佳實施例，並配合圖式詳細說明如后，同時讓熟悉該項技術領域者能夠依據本說明書具體實施。

(10)‧‧‧攀爬機構

(11)‧‧‧輪體

(12)‧‧‧支架

(15)‧‧‧中空鼓體

(151)‧‧‧排氣接管

(16)‧‧‧連通管

(17)‧‧‧吸嘴

(171)‧‧‧導片

(20)‧‧‧吸盤組

(21)‧‧‧吸盤

(22)‧‧‧氣嘴

(50)‧‧‧控制組

(51)‧‧‧抽氣機

(52)‧‧‧排氣管

(55)‧‧‧驅動馬達

(56)‧‧‧軸桿

第一圖：係本創作可攀爬光滑垂直平面的裝置的架構示意圖。

第二圖：係本創作可攀爬光滑垂直平面的裝置中攀爬機構的立體示意圖，供顯示其主要元件的相對關係。

第三圖：係本創作可攀爬光滑垂直平面的裝置中攀爬機構的側視平面示意圖。

第四圖：係本創作可攀爬光滑垂直平面的裝置於實際使用時攀爬機構的使用參考示意圖。

本創作係一種可攀爬光滑垂直平面的裝置，隨附圖例示本創作之具體實施例及其構件中，所有關於前與後、左與右、頂部與底部、上部與下部、以及水平與垂直的參考，僅用於方便進行描述，並非限制本創作，亦非將其構件限制於任何位置或空間方向。圖式與說明書中所指定的尺寸，當可在不離開本創作之申請專利範圍內，根據本創作之具體實施例的設計與需求而進行變化。

本創作係一種可攀爬光滑垂直平面的裝置，其係如第一、二圖所揭示者，該裝置係由至少一攀爬機構(10)及一控制組(50)所組成，本創作係於控制組(50)兩側設有平行之攀爬機構(10)為主要實施例，使攀爬機構(10)可相對光滑的垂直平面選擇性產生吸附攀爬的作用；其中所述之攀爬機構(10)係由一輪體(11)所構成，該輪體(11)兩側分設有一向中心收束的放射狀支架(12)，且輪體(11)於兩側支架(12)中心樞設有一中空鼓體(15)，該中空鼓體(15)一側中心形成有一排氣接管(151)，再者中空鼓體(15)於對應輪體(11)內表面伸設有一連通管(16)，該連通管(16)另端設有一可相對輪體(11)內表面移動之吸嘴(17)，使吸嘴(17)能固定對應垂直平面，而令輪體(11)不斷的相對中空鼓體(15)之吸嘴(17)滑移，又該吸嘴(17)兩端分別形成有一導片(171)，使輪體(11)相對轉動更為順暢、且令吸嘴(17)完全貼附於輪體(11)內表面，再者輪體(11)外表面上設有複數範圍相互交錯的吸盤組(20)，各該吸盤組(20)係由至少一個吸盤(21)所組成 ，且各該吸盤(21)具有一連通輪體(11)內表面之氣嘴(22)，用以當吸盤組(20)之吸盤(21)氣嘴(22)對應中空鼓體(15)之吸嘴(17)時，可相對產生抽離空氣之作用；又所述之控制組(50)具有供操作用的人機介面【圖中未示】，且該控制組(50)內設有一抽氣機(51)及一驅動馬達(55)，其中抽氣機(51)可利用排氣管(52)連接攀爬機構(10)中空鼓體(15)的排氣接管(151)，用以選擇性對攀爬機構(10)的中空鼓體(15)進行抽氣，而驅動馬達(55)則可利用軸桿(56)連接攀爬機構(10)的輪體(11)，供驅動輪體(11)轉動；藉此，組構成一易於操作的可攀爬光滑垂直平面的裝置者。

至於本創作於實際運動的使用時，請配合參看第一、四圖所揭示者，由於該攀爬機構(10)之中空鼓體(15)的吸嘴(17)可指向垂直平面的方向，當控制組(50)的驅動馬達(55)作動輪體(11)轉動時，可使輪體(11)相對吸嘴(17)不斷的旋轉，而配合控制組(50)的抽氣機(51)不斷的抽取空氣，因此當輪體(11)上之吸盤組(20)吸盤(21)對應垂直平面時，吸盤(21)內的空氣會被抽出形成真空狀，如此即可相對垂直平面產生吸附力，而當輪體(11)移動到該吸盤(21)要離開垂直平面時，則由於吸盤(21)與垂直平面產生間隙，使空氣進入該吸盤(21)而獲得釋放作動，且當下一組吸盤組(20)進入吸嘴(17)區域時，抽氣機(51)再次進行抽氣形成真空，如此不斷的循環，即可使攀爬機構(10) 利用真空吸附方式不斷的向上攀爬。

透過前述的設計，本創作之裝置可利用攀爬機構(10)與控制組(50)的抽真空作業，使設於攀爬機構(10)輪體(11)表面的吸盤組(20)能不斷的相對垂直平面進行吸附的動作，而能有效的進行攀爬作業，如此可供被應用於高牆表面的清潔等工作上，大幅提升高空作業的便利性，其甚至可供進行無人化的自動操作，增加其應用的型態，大幅增進其實用性。

綜上所述，可以理解到本創作為一創意極佳之新型創作，除了有效解決習式者所面臨的問題，更大幅增進功效，且在相同的技術領域中未見相同或近似的產品創作或公開使用，同時具有功效的增進，故本創作已符合新型專利有關「新穎性」與「進步性」的要件，乃依法提出申請新型專利。

(10)‧‧‧攀爬機構

(11)‧‧‧輪體

(20)‧‧‧吸盤組

(21)‧‧‧吸盤

(50)‧‧‧控制組

(51)‧‧‧抽氣機

(52)‧‧‧排氣管

(55)‧‧‧驅動馬達

(56)‧‧‧軸桿

Claims (3)

1. 一種可攀爬光滑垂直平面的裝置，其包含有；至少一攀爬機構，各該攀爬機構係由一輪體所構成，該輪體兩側分設有一向中心收束的放射狀支架，且輪體於兩側支架中心樞設有一中空鼓體，該中空鼓體一側中心形成有一排氣接管，再者中空鼓體於對應輪體內表面伸設有一連通管，該連通管另端設有一可貼附於輪體內表面、且相對移動之吸嘴，再者輪體外表面上設有複數範圍相互交錯的吸盤組，各該吸盤組係由至少一個吸盤所組成，且各該吸盤具有一連通輪體內表面之氣嘴；一控制組，該控制組具有供操作用的人機介面，且該控制組內設有一抽氣機及一驅動馬達，其中抽氣機可利用排氣管連接攀爬機構中空鼓體的排氣接管，而驅動馬達則可利用軸桿連接攀爬機構的輪體，供驅動輪體相對中空鼓體轉動。
2. 如申請專利範圍第1項所述之可攀爬光滑垂直平面的裝置，其中該控制組兩側分設有一相對平行之攀爬機構，使其能平穩位移。
3. 如申請專利範圍第1項所述之可攀爬光滑垂直平面的裝置，其中該攀爬機構之中空鼓體的吸嘴兩端分別形成有一導片，使輪體相對轉動更為順暢、且令吸嘴完全貼附於輪體內表面。