KR960011208A - 유압식 구동장치의 변속장치 및 그 변속제어방법 - Google Patents

유압식 구동장치의 변속장치 및 그 변속제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 의하면, 건설기계 등에 있어서도 개회로식을 사용해서, 건설기계차량, 농업기계, 자동차 등의 주행의 효율, 혹은 제어성, 신뢰성이 좋은 유압식 구동장치의 변속장치 및 그 변속제어방법을 제공함과 아울러, 구동원에 의해 구동되는 유압펌프와, 유압펌프로부터 압유를 받아서 구동력, 회전속도를 출력하는 가변용량형 유압모우터와, 유압펌프와, 유압모우터의 사이에 설치되어 전진과 후진을 변환하는 클로즈드센터변환밸브로 이루어지는 유압식 구동장치의 변속장치에 있어서, 변속레버의 선택의 변화를 검지하는 변속선택위치센서와, 유압모우터의 회전속도를 검출하는 모우터회전속도센서와, 변속레버의 선택의 변화 및 모우터회전속도와 기억되고 있는 모우터의 회전속도를 비교하여, 차량의 역행제어 혹은 제동제어의 어느 것인가를 판단하여 제어하는 제어장치로 이루어진다.

Description

유압식 구동장치의 변속장치 및 그 변속제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 유압식 구동장치의 변속장치 제1도의 실시예를 표시하는 전체구성도,
제3도는 본 발명의 유압식 구동장치의 변속장치 제1실시예의 플로우챠트,
제4도는 본 발명의 유압식 구동장치의 변속장치 제1실시예의 플로우챠트,
제5도는 본 발명의 유압식 구동장치의 변속장치 제1실시예의 타임챠트.

Claims (7)

  1. 구동원에 의해 구동되는 유압펌프(10)와 유압펌프로부터의 압유를 받아서 구동력, 회전속도를 출력하는 가변용량형 유압모우터(5)와, 유압펌프와 유압모우터의 사이에 설치되어 전진과 후진을 변환하는 클로즈드센터변환벨브(21)로 이루어지는 유압식 구동장치의 변속장치에 있어서 변속레버의 선택의 변화를 감지하는 변속 선택위치센터(63a)와, 유압모우터의 회전속도를 검출하는 모우터회전속도센서(52)와, 변속레버의 선택의 변화 및 모우터회전속도와 기억되고 있는 모우터의 회전속도를 비교하여, 차량의 역행제어 혹은 제동제어의 어느것인가를 판단하여 제어하는 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압식 구동장치의 변속장치.
  2. 구동원에 의해 구동되는 유압펌프(10)와 유압펌프로부터의 압력를 받아서 구동력, 회전속도를 출력하는 가변용량형 유압모우터(5)와, 유압펌프와 유압모우터의 사이에 설치되어 전진과 후진을 변환하는 클로즈드센터변환벨브(21)로 이루어지는 유압식 구동장치의 변속장치에 있어서 변속레버의 선택의 변화를 감지하는 변속 선택위치센터(63a)와, 유압모우터(50)로부터의 회전속도를 검출하는 모두터회전속도센서(52)와, 변환밸브와 기름탱크의 사이의 복귀회로의 복귀압력을 제어하는 가변압력의 2단배압밸브(23)와, 변속레버의 선택의 변화 및 모우터회전속도센터(52)로부터 모우터회전속도와 기억되고 있는 모우터의 최저허용회전속도 및 모우터의 최대허용회전속도를 비교하여, 유압모우터의 회전속도가 모우터의 최저허용회전속도(ωlow) 및 모우터의 최대 허용회전속도(ωhigh)의 사이에 있을 때, 클로즈드센터변환밸브, 2단배압밸브 및 가변용량형 유압모우터(50)에 지령을 출력하는 제어장치로 이루어지는 유압식 구동장치의 변속장치.
  3. 구동원에 의해 구동되는 유압펌프(10)와 유압펌프로부터의 압유를 받아서 구동력, 회전속도를 출력하는 가변용량형 유압모우터(5)와, 유압펌프와 유압모우터의 사이에 설치되어 전진과 후진을 변환하는 클로즈드센터변환벨브로 이루어지는 유압식 구동장치의 변속장치에 있어서 주행모드(M) 혹은 작업모드(S)의 선택위치를 검출하는 모드검출센서(65a)와, 유압모우터로부터의 회전속도를 검출하는 회전속도센서(52)와, 변환밸브와 기름탱크 사이의 복귀회로의 복귀압력을 제어하는 가변압력의 2단배압밸브(23)와, 모드의 선택위치 및 모우터회전센서로부터의 실제의 모우터회전속도와, 기억되고 있는 모우터의 최저허용회전속도(ω low) 및 모우터의 최대허용회전속도(ω high)를 비교하여, 유압모우터의 회전속도가 모우터의 최저허용회전속도 및 모우터의 최대허용회전속도의 사이에 있을때 가변용량형 유압모우터를 소정의 토출용적으로 변환밸브의 개도를 영으로, 또한 2단배압밸브(23)를 소정의 배압으로 하는 지령을 출력하여, 유압모우터의 배출압력이 제동압력의 한계값보다 클때에, 모드의 선택위치를 검출해서 주행모드 혹은 작업기모드에 맞추어서 제동력을 변화시키는 지령을 출력하는 제어장치로 이루어진 유압식 구동장치의 변속장치.
  4. 구동원에 의해 구동되는 유압펌프(10)와 유압펌프로부터의 압유를 받아서 구동력, 회전속도를 출력하는 가변용량형 유압모우터(5)와, 유압펌프와 유압모우터의 사이에 설치되어 전진과 후진을 변환하는 클로즈드센터밸브로 이루어지는 유압식 구동장치의 변속장치에 있어서 유압모우터의 출력축에 접속되어, 클러치에 의해 회전력을 단속하는 부변속기(70)와, 변속레버의 선택의 변화를 검지하고, 또한 모우터회전속도센서로부터의 신호에 의해 유압모우터의 회전속도와 모우터의 최저허용회전속도 및 모우터의 최대허용회전속도의 사이에 있을 때에, 차량의 타력운전에 의해 회전하는 유압모우터의 유입출압력을 측정하기 위한 부변속기의 클러치를 접속하는 지령을 출력하는 제어장치로 이루어진 것을 특징으로 하는 유압식 구동장치의 변속장치.
  5. 유압펌프로부터 변환밸브를 개재하여 유압모우터에 공급하는 유압식 구동장치의 변속장치를 사용하는 변속장치제어방법에 있어서, 변속레버의 변화를 검지하고, 그때 모우터의 회전속도가 최저회전속도(ωlow)와 최대회전속도(ωhigh)의 사이에 있을 때에, 타력운전에 의해 회전하는 유압모우터의 유입출압력을 측정하여, 변속레버의 변화의 위치와 유압모우터의 발생하는 유입출압력으로부터 차량의 역행제어 혹은 제동제어의 어느것인가를 판단하여 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 구동장치의 변속장치의 제어방법.
  6. 유압펌프로부터 클로즈드센터밸브를 개재하여 가변용량형 유압모우터에 공급하는 유압식 구동장치의 변속장치를 사용하는 변속제어방법에 있어서, 변속레버의 선택의 변화를 검지하여, 그때의 유압모우터의 회전속도가 소정의 최저회전속도(ω low) 및 모우터의 최대회전속도(ωhigh)의 사이에 있고, 제동제어가 필요한 때에, 가변용량형 유압모우터(50)의 토출용량을 저하함과 아울러, 클로즈드센터밸브의 개도량(開度量)을 작게해서 유압모우터의 제동력을 발생시키고, 또한 2단배압밸브 (23)을 ON으로 하므로서 탱크로의 복귀압력을 승압해서 유압모우터로의 공급을 늘려서 캐비테이션의 발생을 방지하는 것을 특징으로 하는 유압식 구동장치의 변속장치의 변속제어방법.
  7. 유압펌프로부터 변환밸브를 개재하여 유압모우터에 공급하는 유압식 구동장치와, 유압모우터의 출력축에 접속되어, 클러치에 의해 회전력을 단속하는 부변속기를 보유하는 변속장치를 사용하는 변속제어방법에 있어서, 변속레버의 변화를 검지하여, 그때의 모우터의 회전속도가 최저회전속도(ωlow)와 최대회전속도(ωhigh)의 사이에 있을 때에, 클러치를 접속하여 차량의 타력운전에 의해 회전하는 유압모우터(50)의 유입출압력을 측정하여, 변속레버의 변화의 위치와 유압모우터의 발생하는 유압출압력으로부터, 차량의 역행제어 혹은 제동제어의 어느 것인가를 판단하여 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 구동장치의 변속장치의 변속제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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