KR960001505Y1 - 엘레베이터식 입체주차설비의 파렛트 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

엘레베이터식 입체주차설비의 파렛트 이송장치

제 1 도는 엘리베이터식 입체주차설비에 설치된 본 고안의 따른 파렛트 이송장치의 설치상태를 도시한 사시도

제 2 도는 제 1 도의 A-A선을 따라 취한 파렛트 이송장치의 개략 단면도

제 3 도는 제 1 도의 B-B선을 따라 취한 단면도

제 4 도는 본 고안에 따른 견인장치의 사시도

제 5 도는 엘레베이터식 주차설비의 개략 단면도

제 6 도는 파렛트 이송장치가 선회장치상에 배치된 상태를 도시한 도면이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 파렛트이송장치 4 : 1단포크

7 : 2단포크 8 : 파렛트 견인장치

9 : 3단포크 15 : 지지판

16 : 전동실린더 17 : 가동견인훅

18 : 파렛트 19 : 견인브라켓

본 고안은 엘레베이터식 임체주차설비의 파렛트 이송장치에 관한 것으로, 특히 다수의 포크가 연동하여 파렛트를 이송하는 연동형 파렛트 이송장치에 관한 것이다.

종래의 기술에서는 일본 공개특허공보 소 62-284864(입체주차장치), 일본 공개특허공브 소 63-284372(연동형 입체주차장치)에 기술된 바와 같이 엘레베이터와 주차실과의 파렛트 이적재시에 적절한 의치에서의 엘레베이터로부터 포크가 주차실로 확장하고, 엘레베이터가 상하로 이동함으로써 파렛트를 주차실의 선반에서 들어 올리거나 또는 선반에 걸치도록 한 이후에 다시 포크를 엘레베이터 내로 접어들이는 것으로 주차설비의 차량 이적재 행위를 하였지만 이는 차량 이적재행위의 안정성이 확실히 보장되는 장점은 있지만 차량 중량 및 파렛트의 전중량이 확장된 포크에 하방으로 작용함으로써 엘레베이터에서의 외팔보 하중에 의하여 엘레베이터 및 포크를 구성하는 각 베어링등의 부풀이 크게 되는 한편 이동 중량이 직접 전해지므로 이동에 필요한 동력원의 모타 출력을 크게 사용해야 하는 단정 및 엘레베이터의 잦은 운전으로 인하여 제어 방식의 복잡화 및 사용전력을 크게 하는 단점이 있다. 또 엘레베이터에서 포크가 확장할 때 차량 적재시는 확장되는 포크가 주차실의 선반 보다 높게 주차실로 들어가야 하고, 또 차량 이재시는 확장하는 포크가 주차실의 선반에 놓여있는 파렛트 보다 낮게 주차실로 들어가야 하기 때문에 주차실의 높이가 필연적으로 필요 이상으로 높게 되는 구조적인 불리한 점을 갖고있다.

본 고인의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 연동형 파렛트 이송장치의 신축작동시 항상 일정한 신축운동을 하게 하므로서 주차실 선반 사이의 설치 높이를 낮게 할 수 있으므로 주차설비의 설치비용을 저럼하게 하고, 부품의 경향화를 실현하여 제어가 용이하며 제조 및 사용비용이 저렴하고, 파렛트를 적재한 상태에서 선회장치를 이용하여 파렛트를 선회시킬 수 있는 파렛트 이송장치를 제공하는 것이다.

본 고안의 이러한 목적은 엘레베이터와 주차실 사이에서 신축운동을 하며 파렛트를 이송하는 서로 연동하는 슬라이더로 구성된 연동형 파렛트 이송장치의 상단에 파렛트 견인장치를 배치하고 파렛트의 하단에 파렛트와 협력하는 견인 브라켓을 형성한 파렛트 이송장치를 제공하므로서 달성된다.

본 고안에 따른 파렛트 이송장치는 첨부된 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 상세한 설명에 의하여 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

우선 도면에 대하여 간단히 설명하면,

제 1 도는 엘레베이터식 입체주차설비에 설치된 본 고안에 따른 파렛트 이송장치 설치상태를 도시함 사시도.

제 2 도는 제 1 도의 A-A선을 따라 취한 파렛트 이송장치의 개략단면도.

제 3 도는 제 1 도의 B-B선을 따라 취한 단면도.

제 4 도는 본 고안에 따른 견인장치의 사시도.

제 5 도는 엘레베이터식 주차설비의 개략 단면도.

제 6 도는 파렛트 이송장치가 선회장치상에 베치된 상태를 도시한 도면이다.

제 1 도에 도시한 바와 같이, 본 고안에 따른 연통형 파렛트 이송장치(1)는 엘레베이터(E)의 양측에 설치된다. 연통형 파렛트 이송장치(1)는, 제 2 도에 도시한 바와 같이, 치차(2) (3)가 장착된 1단 포크(4)와, 상기 1단포크위에 배치되며 치차(3)와 맞물리는 래크(5)가 하단에 장착되며 양단에 스프로켓(6) (6)을 구비하는 2단포크(7)와, 상기 2단포크위에 배치되며 파렛트 견인장치(8)가 상단에 배치된 3단포크(9)와, 상기 1단포크의 단부에서 2단포크의 스프로켓(6)(6)을 통해 3단포크의 단부로 이어진 체인(10)(10)으로 구성된다.

제 3 도에 도시한 바와 같이, 상기 1단포크(4)는 전동롤러(11)(12)에 의해 2단포크(7)와 활주가능하게 결합되고, 3단포크(9)는 전동롤러(13)(14)에 의해 2단포크와 활주가능하게 결합된다. 상기 전동롤러(11)과 (13)은 수평방향의 하중을 지지하고, 전동롤러 (12)와 (14)은 수직방향의 하중을 지지한다.

제 4 도에 도시한 바와 같이, 상기 3단포크(9)상에 설치된 파렛트 견인장치(8)는 지지판(15) 상에 배치된 전동실린더(16)에 의해 작동하는 가동견인훅(17)이 안내봉(27)에 의해 안내는 구조를 갖으며, 상기 가동 견인훅(17)은 파렛트(18)의 하단에 형성된 견인브라켓(19)(19) 사이에 삽입 또는 이탈되도록 작동된다. 상기 견인브라켓(19)(19)은 파렛트에 대칭으로 형성된다.

1단 포크(4)의 외측측면에는 다른 포크(7)(9)의 신장 및 단축위치감지를 위해 이용되는 리미트스위치(20)를 배치하였으며, 그 스위치의 브라켓(21)을 2단포크의 외측측면에 설치하였다.

주차실(22)의 양측벽면에는 엘레베이터(E)의 파렛트 안내형강(23')과 관련된 파렛트 안내형강(23)이 배치되어 있다. 파렛트의 양측면에 설치된 안내롤러(24)는 상기의 파렛트 안내형강(23)(23')을 타고 횡행운동을 한다.

미설명부호(25)는 선회장치이고, (26)은 주지보이고, (27)은 안내봉이다.

이하, 본 고안에 따른 연동형 파렛트 이송장치의 작동을 설명한다.

차량을 주차실(22)로 적재할 시에는 입체 주차 설비의 상태를 차량 출입구층에 엘레베이터(E)가 공파렛트(18)를 갖고 있는 상태이며, 파렛트 이송장치(1)는 엘레베이터(E) 내의 중앙에 표준의 위치로 단축되어 있으며 파렛트 견인장치(8)의 가동견인훅(17)은 공파렛트 하단에 있는 2개의 견인 브라켓(19)(19) 사이에 상입되어 있다. 적재할 차량은 주차 설비 운행자의 지시에 따라 차량 출입구를 통하여 공파렛트상에 완전히 인입되고 차량에서 운전자가 하차하여 입체 주차설비를 벗어나면 엘레베이터(E)는 상승 운전을 하게 된다.

상승 운전된 엘레베이터(E)가 엘레베이터(E) 내의 파렛트 안내형강(23')과 기 설정된 주차실(22)의 파렛트 안내형강(23)의 높이에 맞추어 정지하면 파렛트 이송장치(1)는 주차실(22)로 향하여 확장하게 되고 따라서 파렛트 이송장치(1)의 3단 포크(9)상면에 설치된 견인장치(8)의 가동 견인훅(17)이 파렛트 하단의 견인 브라켓트(19)(19)를 밀게되므로 차량이 적재된 파렛트는 파렛트 양 단에 설치된 안내롤러 (24)가 엘레베이터(E)의 안내형강(23')과 주차실의 파렛트 안내형강(23)을 타고 구르면서 주차실로 인입하게 된다. 주차실 (22)로 파렛트(18)가 완전히 인입하면 3단 포크(9) 상면에 실치된 견인장치(8)의 전동실린더(16)가 작동하여 후진운동을 하게 되고, 따라서 전동실린더(16)의 끝단에 결합된 가동견인훅(17)은 그 양측에 설치된 안내봉(18)을 타고 미끄러지면서 파렛트 하단에 있는 2개의 견인 브라켓트(19)(19) 사이에서 빠지게 되고 이어서 확장된 파렛트 이송장치(1)의 2단 및 3단 포크(7)(9)들은 엘레베이터(E)내의 표준위치로 단축운전하게 되며, 단축운전의 완료신호 즉, 정위치 신호는 2단포크(7)와 1단포크(4)의 일측면에 부착된 리밋트 스위치(20)로 확인하게 된다. 상기에서 설명한 것으로서 주차실로의 차량 적재는 완료되며 적재를 완료한 엘레베이터(E)는 주차설비 운행자의 지시를 대기하게 된다.

차량이 적재되어 있는 주차실로부터 차량을 반출할 경우를 설명하면 차량 주차요금을 정산한 운전자의 요구로 주차실비 운행자는 지성된 주차실의 출고 차량 적재 파렛트(18)를 취출하는 지시를 하게된다.

운행지시를 대기하고 있는 엘레베이터(E)는 엘레베이터(E)내에 파렛트가 없는 상태에서 지시된 출고 차량의 주차실까지 승강 운전하여 출고 차량의 주차실(22)과 엘레베이터(E)의 안내형강(23')은 파렛트 양단의 안내롤러(24)가 구르는 파렛트 안내형강(23)에 맞추어 정지한다. 엘레베이터(E)의 승강 운동의 성지 신호에 의거 파렛트 이송장치(1)는 출고 차량의 주차실로 2단 및 3단 포크(7)(9)를 확장하게 되고, 이때 3단 포크(9)의 상면에 있는 견인장치(8)의 가동견인훅(17)은 출고 파렛트의 하단에 있는 견인 브라켓트(19)(19)와 간섭이 되지않도록 전동실린더(16)가 후진되어 있는 상태이다.

파렛트 이송장치(1)가 완전히 확장된 신호에 의거 3단 포크(9)상에 있는 견인장치(8)의 전동실린더(16)가 전진 운동하면 전동실린더(16)의 로더 끝단에 결합된 가동견인훅(17)은 그 양측에 비치된 아내봉(27)을 타고 미끄러지면서 출고 파렛트 하단에 있는 2개조의 견인 브라켓트(19)(19) 사이에 삽입하게 되고 이어서 가동견인훅(17)이 견인 브라켓(19)(19)에 완전한 삽입이 이루어지면 출고 차량의 주차실로 확장되었던 파렛트 이송장치(1)는 엘레베이터(E)의 표준위치로 단축운동하게 된다.

파렛트 이송장치(1)의 단축 운동에 의해 차량을 적재한 출고 파렛트(18)는 그 양단에 설치된 안내롤러(24)가 주차실(22) 및 엘레베이터(E)에 배치된 안내형강(23)(23')을 다고 미끄러지면서 엘레베이터(E)내로 인입하게 되며, 주차실까지 확장되었던 파렛트 이송장치(1)의 단축운동 정위치는 차량 입고시와 동일하게 1단 포크(4) 및 2단 포크(7)에 부착된 리밋트 스윗치(20)에 의하며, 따라서 출고 차량 파렛트(18)는 엘레베이터(E)내에서 정위치를 유지하고 엘레베이터(E)는 그 직하에 설치된 차량의 전진방향을 바꾸는 선회장치가 있는 층까지 승강운전을 하게 된다.

선회장치층까지 도달하면 엘레베이터(E)는 감속운전하게 되고 엘례베이터(E)내에 확보된 공간을 통하여 선회장치(25)의 주지보(26)에 출고 차량 적재 파렛트(18)를 걸치면서 계속 하강하여 일정 위치에서 정지한다. 한편 선회장치(25)의 주지보(26)에 출고 차량 적재 파렛트(18)를 걸치면서 파렛트 하단의 견인 브라켓트(19)(19)와 파렛트 이송장치(1)의 가동견인훅(17)은 수직 방향의 착탈은 자유로우므로 파렛트(18)와 엘레베이터(E)는 자연스립게 분리가 이루어진다.

선회장치(25)의 작동으로 차량의 전진방향을 바꾸고 선회장치(25)가 정지하면 하강하여 일정 위치에 정지하고 있던 엘레베이터(E)는 상승 운전하고 선회장치(25)는 선회장치(25)의 주지보(26)에 걸쳐있던 출고 차량 파렛트(18)를 들러 올리게 되며, 이때 파렛트 양단의 횡행롤러(24)와 파렛트 하단의 견인브라켓(19)는 전후좌우 대칭으로 배치되어 있으므로 파렛트 양단의 안내 롤러(14)와 엘레베이터(E)의 안내롤러(24) 안내형강(23)(23'), 그리고 파렛트 하단의 견인브라켓트(19)(19)와 가동견인훅(17)는 자연스러운 결합이 이루어지고 이는 엘레베이터(E)내에서의 파렛트(18) 정의치를 유지하는 역할도 하게 된다.

엘레베이터식(E)내에서 정위치를 한 파롓트(18)를 가진 엘리베이터(E)는 차량입출고층까지 상승운전하여 출입고면에 맞추어 정지하고, 출고 차량운전자는 차량에 탑승하여 차량을 운행하여 주차설비를 벗어나므로서 차량 출고를 완료하게 되며, 출고된 차량에 의한 공파렛트를 가진 엘레베이터 (E)는 주차설비운행자의 다음 지시를 기다리게 된다.

상기 설명과 같은 주차설비의 운용에 의해, 본 고안은 주차설비의 차량 이적재에 관련하여 이적재 차량 중량 및 이송 파렛트의 중량을 합한 전중량이 포크장치에 직접적으로 전달되는 것을 피함으로서 즉, 주차설비의 철골과 엘레베이터에 직점 전달함으로서 포크장치 및 관련 부품의 경량화를 실현하고, 이송에 필요한 동력을 축소하게 하여 모타출력을 절감하게 하는 효과도 기대된다.

또 주차실로 확장된 포크장치에 대하여 엘레베이터의 수직승강운전을 없애므로서 주차실의 높이 축소 즉, 한정된 공간에 보다 많은 주차능력을 기대하는 효과가 있고 관련의 제어회로를 단순하게 만드는 효과도 있으며, 사용 전력을 절감하게 하는 효과도 기대된다. 한편으로 주차설비 내부에 설치되는 차량 선회장치에 대해서도 간편하게 적용되는 장점이 있다.

Claims (2)

1. 다수의 자동차를 주차하는 주차실(22)를 좌우로 하고 그 중앙에 상하방향으로 자동차를 운반하는 엘레베이터(E)를 설치하며 그 엘레베이터에 파렛트를 이웃하여 자동차를 적재할 수 있도록 하고 주차실 내부에 파렛트(18)를 적재할 수 있는 안내 형강(23)을 설치하고 상기 형강을 타고 구르는 안내 롤러(24)를 양단에 가진 파렛트(18)와 주차실 내부 방향으로 신축 가능한 다수의 포크(4)(7)(9)를 구비한 파렛트 이송장치(1)를 엘레베이터 내에 탑재시킨 엘레베이터방식의 입체 주차 설비에 있어서,

   3단포크(9)의 상단에 파렛트를 견인하는 견인장치(8)를 배치하고 파렛트(18) 하단에 상기 견인장치와 결합하는 견인 브라켓트(19)(19)를 가진 것을 특징으로하는 주차설비 파렛트 이송장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 파렛트 견인장치(8)는 지지판(15)상에 배치된 전동실린더에 의해 상기 견인브라켓(19)(19) 사이를 삽입 또는 이탈되도록 작동하는 가동견인훅(17)을 구비한 것을 특징으로 하는 파렛트 이송장치.