KR950020002A - 수치제어방법과 수치제어장치 - Google Patents

수치제어방법과 수치제어장치 Download PDF

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KR950020002A
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오오가 노리오
소니 가부시끼가이샤
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Abstract

본 발명의 목적은 짧은 피치의 동작에 대하여 최소시간에서 효율좋게 액츄에이터의 동작을 제어하는 데 있다. 그 구성은 어떤 특성을 가지는 서보회로에서 적어도 하나의 액츄에이터의 동작을 제어하는 수치제어방법에 있어서, 상기 서보회로의 고유가감속시간(TP)까지의 이동량이 입력된 목표이동량(△θ)에 대하여 1/2이 되도록 고유치(β)를 구하고, 이 고유치를 목표이동량에 승산한 값(β.△θ)의 스텝신호를 상기 서보회로에 입력함으로써 적어도 동작개시에서 상기 고유가감속시간까지의 사이의 액츄에이터의 동작을 제어한다.

Description

수치제어방법과 수치제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

Claims (9)

  1. 어떤 특성을 가지는 서보회로에서 적어도 하나의 액츄에이터의 동작을 제어하는 수치제어방법에 있어서, 상기 서보회로의 고유가감속시간(TP)까지의 이동량이 입력된 목표이동량(△θ)에 대하여 1/2이 되도록 고유치()를 구하고, 이 고유치를 목표이동량에 승산한값(β.△θ)의 스텝신호를 상기 서보회로에 입력함으로써 적어도 동작개시에 상기 고유가감속시간까지의 사이의 액츄에이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수치제어방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고유치를 목표이동량에 승산한 값(β.△θ)의 스텝신호를 입력함으로써 생긴 상기 액츄에이터의 동작을 소정의 시간간격으로 기억하고, 이 기억된 정보를 상기 고유가감속시간(TP)을 대칭축에 되풀이하여 동작정보를 생성하고, 이 동작정보에 의거해서 상기 고유가감속시간 이후의 액츄에이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수치제어방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 고유가감속시간이후는 상기 서보회로에 목표이동량(△θ)의 스텝신호를 입력함으로써 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수치제어방법.
  4. 입력된 목표위치정보 및 액츄에이터의 이동위치를 검출하는 위치검출로부터의 위치정보에 의거해서 지령치발생부에서 어떤 특성을 가지는 서보회로에 위치지령신호를 송출하고, 이 서보회로에 의해 적어도 하나의 액츄에이터의 동작을 제어하는 수치제어장치에 있어서, 상기 위치검출부에 의해 검출된 상기 액츄에이터의 동작위치정보를 기억하는 검출위치기억부와, 상기 지령치발생부로부터의 신호에 의거해서 상기 검출위치기억부에 기억된 동작위치정보를 경로중간점에서 되풀이하여 독출하고 상기 서보회로에 송출하는 기억독출부를 가지는 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 지령치발생부로부터의 송출신호는 상기 서보회로의 고유가감속 시간(TP)가지의 이동량이 목표이동량(△θ)에 대하여 1/2이 되도록 구하여진 고유치(β)와 목표이동량과를 승산한 값(β.△θ)의 스탭신호인 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 경로중간점은 상기 서보회로의 고유가감속시간(TP)인 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
  7. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 경로중간점은 상기 위치검출부에 의해 검출된 위치정보의 속도 미분치가 부(-)로 되는 것인 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
  8. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 경로중간점은 입력되는 목표위치정보에 의거해서 산출되는 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
  9. 제4항에 있어서, 상기 입력된 목표위치정보에 불구하고 임의의 이동시간에서 상기 액츄에이터의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 수치제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940037536A 1993-12-28 1994-12-27 수치제어방법과 수치제어장치 KR950020002A (ko)

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JP93-335798 1993-12-28

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