KR970012464A - 모터 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

광 디스크 장치 등의 서보 제어 또는 액세스 제어를 위해 사용되는 모터 등의 구동수단의 제어 장치를 제공한다. 헤드를 이동시키는 스윙 모터의 각속도를 검출하는 속도 센서로부터의 검출 신호와 스윙 모터의 구동 전압 신호에서 그 구동 전압 V를 보상하는 보상 신호를 출력하는 외란 옵저버의 동작을 정지하는 동작 정지부가 마련되어 있고, 외란 옵저버의 내부의 신호 전압이 기준 레벨을 넘으면 동작 정지부가 작동한다. 이것에 의해, 외란 옵저버를 모터의 제어에 사용할 때에 일어나는 모터가 가동 영역 끝에 충돌한 경우 등에 외란 옵저버가 이것을 제거하도록 하여 모터를 더욱 강한 충돌이 심하게 되는 방향으로 구동하여 버리는 현상을 해소한다.

Description

모터 제어 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 정보 기록 재생 장치의 모터 제어 장치의 일실시예에 관한 모터 제어 장치의 블록도,
제3도는 상기 모터 제어 장치에 있어서의 외란 옵저버 부분을 등가 변환한 블록도,
제4도는 외란 옵저버에 있어서의 블록의 전자 회로에 의한 구성예를 도시한 회로도.

Claims (21)

  1. 모터를 제어하는 모터 제어 장치에 있어서, 입력 신호에 따라 상기 모터의 구동 신호를 생성하는 구동 수단; 상기 모터의 상태를 검출하는 검출 수단; 상기 검출 수단에서 검출한 모터의 상태와 상기 모터의 구동신호 따라 상기 모터의 상태 변동을 나타내는 외란 을 보상하는 신호를 출력하는 외란 옵저버; 상기 외란 옵저버 의 출력에 따라 상기 모터의 구동 신호를 보정 하는 보정 수단; 상기 모터에 가해지고 있는 외란의 크기가 이상인 아닌지를 판정 수단 ; 및 상기 판정 수단의 출력에 따라 이상 크기의 외란 이 가해진 경우에, 상기 모터의 구동을 제한하는 이상시 제어 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 이상시 제어 수단은, 이상 크기의 외란이 가해진 경우 상기 외란 옵저버의 동작을 정지시켜 상기 모터의 구동을 제한하는 동작 정지 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 동작 정지 수단은 , 이상 크기의 외란 이 가해진 경우 상기 구동 신호가 상기 의한 옵저버를 거쳐 상기 보정 수단으로 전달되기 까지의 동안에 신호의 전달을 차단하는 차단 수단을 구비하는것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 외란 옵저버는 상기 검출 수단의 출력에 따라 산출된 모터의 상태의 실측값과 상기 모터의 구동 신호에 따라 산출된 모터의 상태의 추정값을 비교하여 외란 을 산출하는 비교 수단을 구비하고, 상기 차단 수단은 이상 크기의 외란이 가해진 경우 상기 구동 신호가 상기 비교 수단으로 전달되기까지의 동안에 신호의 전달을 차단하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 이상시 제어 수단은, 이상 크기의 외란 이 가해진 경우 상기 모터의 동작을 정지시키는 동작정지 수단의 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 동작 정지 수단은, 이상 크기의 외란이 가해진 경우 상기 구동 수단의 입력을 차단하는 차단 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서, 상기 이상 시 제어 수단은, 이상 크기의 외란 이 가해진 경우 상기구동 수단의 출력을 정지시키는 차단 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 이상 시 제어 수단은, 상기 판정 수단의 출력에 따라 이상 크기의 외란 이 가해지고 있는 기간 중에 상기 모터의 구동을 제한하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 이상 시 제어 수단은, 상기 판정 수단의 출력에 따라 이상 크기의 외란 이 가해진 시점으로부터 일정 기간 중, 상기 이상 시 제어 수단에 상기 모터의 구동을 제한시키는 타이밍 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 타이밍 제어 수단은, 상기 판정 수단이 이상을 검출한 이후 소정의 가간 중 이상을 나타내는 레벨의 신호를 출력하는 단안정 멀티바이브레이터를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  11. 제1항에 있어서, 상기 이상시 제어 수단은, 상기 판정 수단의 출력에 따라 이상 크기의 외란 이 가해지고 있는 기간중 및 외란의 크기가 소정의 범위 내로 돌아가고 난 이후의 일정 기간 중, 상기 이상 시 제어 수단에 상기 모터의 구동을 제한시키는 타이밍 제어 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 타이밍 제어 수단은, 상기 판정 수단이 이상의 수렴을 검출하고 난 이후의 소정의 기간 중 이상을 나타내는 레벨의 신호를 출력하는 단안정 멀티바이브레이터과, 상기 판정 수단 및 상기 단안정 멀티바이브레이터 중 적어도 한쪽이 이상을 검출하고 있는 동안 이상을 나타내는 레벨의 신호를 출력하는 논리 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 판정 수단은, 상기 검출 수단의 출력에 따라 상기 모터에 가해지는 외란의 크기가 이상인지 아닌지를 판정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  14. 제1항에 있어서, 상기 판정 수단은, 상기 외란 옵저버의 출력에 따라 상기 모터에 가해지는 외란의 크기가 이상인지 아닌지를 판정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  15. 제1항에 있어서, 상기 검출 수단은 가속도 검출 수단인 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  16. 제15항에 있어서, 상기 가속도 검출 수단, 가속도에 의해 변형량을 전기량으로 변환하는 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  17. 제15항에 있어서, 상기 가속도 검출 수단, 가속도에 의해 기계적으로 변형된 변형량을 소거하기 위해 필요한 전기량을 출력하는 소자를 포함하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  18. 제15항에 있어서, 상기 가속도 검출 수단은, 상기 모터의 가동부와 상기 모터의 고정부와의 상대 가속도를 검출하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  19. 제18항에 있어서, 상기 가속도 검출 수단은, 상기 가동부에 설치된 제1가속도 검출 수단; 상기 고정부에 설치된 제2가속도 검출 수단; 및 상기 제1 및 제2가속도 검출 수단의 출력에 따라 상기 고정부에 대한 상기 가동부의 상대 가속도를 산출하는 상대 가속도 산출 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 외란 옵저버는 상기 모터의 구동 신호와 상기 상대 가속도산출 수단의 출력에 따라 상기 모터의 상태 변동을 보상하는 신호를 출력함과 동시에, 상기 판정 수단은, 상기 제1가속도 검출 수단의 출력에 따라 이상의 유무를 판정하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
  21. 제1항에 있어서, 상기 모터 제어 장치는 디스크 형상 기록 매체에 정보의 기록 및 재생 중 적어도 한쪽을 실행하는 정보 기록 재생부를 상기 디스크 형상 기록 매체의 기록면을 따라 이동시키는 모터를 제어하기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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